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文档简介

传递函数定义：初始条件为零时，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比，即零初始条件的含义：

输入作用是在t=0以后才作用与系统，因此，系统输入量及其各阶导数，在t=0-时的值均为零；

输入作用加于系统之前，系统是相对静止的，因此系统输出量及其各阶导数，在t=0-的值也为零。线性定常系统的微分方程

传递函数传递函数表征控制系统动态性能的局限性对于非零初始条件的系统，传递函数不能完全表征系统的动态性能；只是通过系统的输入变量与输出变量之间的关系来描述系统，而对内部其它变量的情况无法得知。传递函数的性质描述线性定常系统，复变量s的有理真分式(m≤n)只取决于系统和元件的结构（内在固有特性），与外作用（输入量）的形式无关既可无量纲，也可有量纲，视输入输出量而定不能表明系统的物理结构和特性，物理性质不同的系统可以有相同的传递函数零点极点分布图也可表征系统动态性能——根轨迹法令s=jω，则可在频率域分析系统传递函数的拉氏反变换是系统的脉冲响应典型环节的传递函数比例环节典型环节的传递函数一阶惯性环节典型环节的传递函数理想微分环节近似微分环节典型环节的传递函数积分环节典型环节的传递函数二阶振荡环节系统函数方块图描述控制系统各组成元部件之间信号传递关系的数学图形。它表示了系统输入变量与输出变量之间的因果关系以及对系统中各变量所进行的运算，是控制工程中描述复杂系统的一种简便方法。实质上是系统原理图与数学方程的结合。系统函数方块图方块图组成要素引出点方块图单元比较点系统函数方块图方块图的串联系统函数方块图方块图的并联系统函数方块图反馈系统函数方块图方块图变换法则，如教材第33页表2-1所示。系统信号流图及梅逊公式本部分内容不做要求。实际物理系统的函数方块图教材，第26-40页，例13-22，例25-27教材，第41-42页，例1-3第三次课外作业教材，第43-43页，第5、6(1)、7(2)、9(a)、10(b)、11(a)、

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