淡水水下救援机器人技术条件 编制说明_第1页
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文档简介

2《淡水水下救援机器人通用技术条件》（征求意见稿）编制说明），3创新科技有限公司、北京邮电大学、重庆凯瑞机器人技4本标准按照GB/T1.1—2020的要求编写，遵循“先进性、实用56救援场景中，抗流能力尤为重要，根据XF/T3001《水域救援作业指7延迟，因此文件中规定其控制指令与动作延迟时间间隔应不大于2s。b)通过操纵单元输入相关指令控制机器人完为了让淡水水下救援机器人能够在复杂多变的环境中有效地执8成像设备获取水下场景图像帧率应不小于30fps，要求返回图像和数9标;b)开启声呐载荷探测，至探测画面出现明记录此时l4值为探测距离；b)记录切割破拆装置的切割时间、切割厚绳;b)重复5次步骤a)，5次全部剪切成功为合格。c)重复3次步骤a)和b)，多次重复记录，求取平均值作为载荷机械手作业能力技术要求和试验方法参照了GB∕T36896.2《轻通信性能技术要求和试验方法参照了GB∕T36896.1《轻型有缆作时间不应小于4h。b）将机器人搭载额定负载放在水池中，操安全性内容主要以与GB∕T36896.1《轻型有缆遥控水下机器人接地技术要求参照了GB∕T36896.1《轻型有缆遥控水下机器人绝缘电阻技术要求参照GB∕T36896.1《轻型有缆遥控水下机器外部供电式机器人电源适应性技术要求参照了GB∕T36896.1工作温度及贮存温度技术要求参照了GB∕T36896.1《轻型有缆之间。试验方法依据GB/T32065.2《海洋仪器环境试验方法第2温度变化技术要求参照了GB/T37414.1《工业机器人电气设备度范围内进行温度变化试验。试验方法依据GB/T32065.8《海洋仪振动技术要求参照了GB∕T36896.1《轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则》的规定，在频率13.2Hz~100Hz、振幅7m/抗腐蚀技术要求参照了GB∕T36896.1《轻型有缆遥控水下机器耐交变湿热技术要求参照了GB/T37414.1-2019《工业机器人严酷等级为温度40℃,相对湿度为93%士3%(当40℃士2℃)和相对b）将机器人搭载额定负载放在沙子（标准电磁兼容发射指标技术要求及测试方法依据GB/T38336-2019法依据GB/

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