无人机技术在农田工程中的潜力

20/23无人机技术在农田工程中的潜力第一部分无人机在农田监测中的应用 2第二部分精准农业中无人机的数据收集 5第三部分无人机在农田喷洒中的优势 7第四部分无人机施肥技术对农田的优化 9第五部分无人机在农田害虫控制中的作用 11第六部分无人机在农田灌溉管理中的潜力 14第七部分无人机采样技术在农田工程中的应用 16第八部分无人机技术在农田遥感中的集成 20

第一部分无人机在农田监测中的应用关键词关键要点无人机在病虫害监测中的应用

1.自动识别和定位病虫害：无人机搭载高清摄像头、多光谱传感器和热成像相机等传感器，可获取农田高分辨率图像，通过图像识别算法自动识别和定位病虫害，及时预警和跟踪其扩散情况。

2.实时预警和区域化防控：无人机可定期巡航，实现病虫害的实时监测，基于数据分析和预警模型，及时向农户发出预警信息，引导其采取精准施药或其他防控措施，减少农药使用和环境污染。

3.精准定位处理病株：无人机搭载定位喷雾系统，可根据病虫害分布图精准定位病株，通过定向喷洒，对病虫害进行靶向处理，实现高效除虫和节约农药。

无人机在作物长势监测中的应用

1.作物长势动态监测：无人机可搭载多光谱传感器或高光谱相机，通过采集作物冠层反射光谱信息，分析植被指数和光合作用参数，实时监测作物长势、叶绿素含量、水分状况和营养需求。

2.作物产量估测：利用无人机获取的高分辨率图像和作物长势监测数据，结合机器学习算法，建立作物产量估测模型，对作物产量进行精准预测，为农户优化种植管理和销售策略提供决策依据。

3.作物胁迫识别：无人机还可搭载热成像相机或激光雷达，监测作物水分胁迫、盐碱胁迫和病害虫胁迫等异常情况，及时发现作物受损区域，辅助农户采取相应管理措施。无人机在农田监测中的应用

随着无人机技术的飞速发展，其在农业领域的应用也日益广泛。在农田监测方面，无人机凭借其灵活机动、搭载多种传感器的优势，展露出巨大的潜力。

1.作物长势监测

无人机搭载高分辨率相机或多光谱传感器，可快速采集农田作物图像。通过图像处理技术，可以提取作物覆盖度、叶面积指数、叶绿素含量等生理参数，进而评估作物的长势和健康状况。

2.病虫害监测

无人机搭载多光谱或高光谱传感器，可探测作物冠层中叶片颜色、纹理和光谱特征的细微变化。这些变化与病虫害的发生密切相关，可以帮助及早发现并预警病虫害，为精准施药和控制提供依据。

3.土壤质量监测

无人机搭载近红外传感器、地磅传感器或电磁感应传感器，可以对农田土壤进行扫描，获取土壤水分含量、有机质含量、土壤质地等信息。通过这些数据，可以实时监测土壤健康状况，制定科学的施肥和灌溉计划。

4.水分胁迫监测

无人机搭载热红外传感器，可以测量作物冠层的温度分布。水分胁迫会导致作物叶片温度升高，通过热图像分析，可以快速识别水分胁迫区域，指导精准灌溉。

5.杂草监测

无人机搭载高分辨率相机或多光谱传感器，可以获取农田杂草分布信息。通过图像识别技术，可以识别出杂草种类和覆盖度，为杂草防治提供靶向数据。

优势

*实时性：无人机可随时快速部署，获取实时信息，便于及时应对农田问题。

*全面性：无人机可覆盖大面积农田，获取全面的监测数据，避免人工监测的局部性。

*准确性：无人机搭载先进传感器，可以精准测量和分析作物生理参数和环境因子。

*经济性：与传统人工监测相比，无人机监测成本更低，效率更高。

局限性

*天气影响：无人机受天气条件限制，在大风、降雨等恶劣天气下难以执行监测任务。

*数据量大：无人机采集的大量数据需要强大的存储和处理能力，对数据管理和分析提出挑战。

*监管要求：无人机飞行需遵守相关法律法规，在某些区域可能受到限制。

发展趋势

未来，无人机在农田监测中的应用将进一步发展。以下趋势值得关注：

*传感器的集成：无人机将搭载更多类型的传感器，实现对作物、土壤和环境的综合监测。

*人工智能的引入：人工智能算法将应用于无人机数据分析和作物识别，提高监测的准确性和效率。

*自主飞行的普及：无人机将具备自主飞行和智能避障能力，降低操作难度，扩大监测范围。

*数据融合与决策支持：无人机监测数据将与其他数据源融合，建立综合决策支持系统，为农田管理提供科学依据。

总之，无人机技术为农田监测领域带来了革命性的变革，其潜力巨大，将不断推动农业生产的智慧化和精准化，为粮食安全和可持续发展做出重要贡献。第二部分精准农业中无人机的数据收集关键词关键要点【精准农业中无人机的多光谱成像】

1.多光谱相机安装在无人机上，可捕获不同波长的光，提供作物健康、叶绿素含量和水分压力的详细数据。

2.这些数据可用于创建植被指数图，揭示作物生长中的空间和时间变化，并确定受病虫害、干旱或其他胁迫影响的区域。

3.多光谱成像可帮助农民针对性施肥和喷洒，最大限度提高产量并减少环境影响。

【精准农业中无人机的热成像】

无人机技术在精准农业中数据收集

简介

精准农业旨在优化农田管理，利用科技手段对特定区域内作物状况进行实时监测和差异化管理，以提高产量和品质，同时降低成本和环境影响。无人机技术在精准农业中扮演着至关重要的角色，其搭载的高分辨率传感器和数据处理能力能够高效且准确地收集农田数据。

无人机数据收集技术

1.多光谱成像：无人机搭载多光谱相机，能够捕捉植物在不同波长范围内的反射光谱。通过分析这些光谱数据，可以获取叶绿素含量、氮含量、水分胁迫等作物健康状况信息。

2.高光谱成像：高光谱相机比多光谱相机具有更高的波段分辨率，能够获取更细致的植物反射光谱信息。这使得其在识别作物病害、营养缺乏和杂草方面具有更强的能力。

3.热成像：热成像相机可以探测植物的温度差异。这种数据有助于识别作物水分胁迫、病害和害虫侵染等问题。

4.激光雷达：激光雷达（LiDAR）使用激光扫描技术生成农田三维模型。这些模型提供了有关作物高度、冠层结构和生物量的详细信息。

数据处理与分析

无人机收集的数据需经过处理和分析才能转化为有用的信息。这一过程通常涉及以下步骤：

1.图像配准：将不同时间或不同无人机拍摄的图像进行对齐，以消除图像失真和地理配准误差。

2.大气校正：去除大气影响，如散射和吸收，以提高图像质量和数据准确性。

3.植被指数计算：使用可变阈值植被指数（VRI）、归一化植被指数（NDVI）、增强植被指数（EVI）等植被指数，量化植物的健康状况和生长势头。

4.机器学习模型开发：利用机器学习算法，将植被指数和其他相关数据与已知作物状况信息（如产量、病害、营养缺乏）建立预测模型。

数据应用

无人机收集的农田数据可用于精准农业的各个方面：

1.作物监测：实时监测作物的健康、生长势头和病虫害。

2.差异化施肥和灌溉：根据作物需肥和需水状况，实现精准施肥和灌溉，优化资源利用。

3.病虫害管理：早期发现作物病害和害虫，采取有针对性的防治措施，减少损失。

4.产量预测：通过对作物冠层结构、叶面积指数和植被健康的分析，预测作物产量和品质。

5.农田管理优化：根据作物生长状况调整田间作业，提高农田管理效率和可持续性。

结论

无人机技术为精准农业提供了强大的数据收集工具。通过搭载各种传感器和先进的数据处理技术，无人机能够高效、准确地获取农田相关信息。这些数据为农民和农业专家提供了重要的决策依据，帮助他们优化农田管理、提高产量和品质，同时减少环境影响。随着无人机技术和数据分析方法的持续发展，其在精准农业中的应用潜力将不断扩大，为农业可持续发展做出更多贡献。第三部分无人机在农田喷洒中的优势关键词关键要点无人机在农田喷洒中的优势

主题名称：覆盖面积大，效率高

1.无人机配备大容量喷洒罐，可一次性覆盖大面积农田，大幅提高喷洒效率。

2.无人机可快速起降，缩短作业时间，有效提高工作效率，降低劳动成本。

3.无人机采用智能导航系统，自动规划喷洒路线，减少重喷或漏喷情况，提高喷洒均匀性。

主题名称：精准喷洒，节约农药

无人机在农田喷洒中的优势

高效率和精度：

*无人机配备先进的定位和导航系统，可实现精准定位和喷洒，确保农药均匀分布。

*与传统地面喷雾器相比，无人机喷洒速度更快，可覆盖更大的面积，有效提高作业效率。

降低成本：

*无人机喷洒无需使用人力，减少了人工成本。

*无人机可实现精准喷洒，减少农药浪费，降低农药采购成本。

*无人机喷洒节省了机械燃油成本，降低了作业成本。

减少农药漂移：

*无人机喷洒采用低空飞行，靶标覆盖率高，农药漂移少。

*与地面喷雾器相比，无人机喷洒产生的农药雾滴更细小，不易被风吹散，减少了农药对环境的污染。

提高作物产量和品质：

*精准喷洒确保作物均匀受药，促进作物生长和发育。

*及时有效喷洒农药可有效防治病虫害，保护作物健康，提高作物产量。

*无人机喷洒减少农药过量使用，有助于提高作物品质和安全性。

节省用水：

*与传统喷雾器需要大量用水不同，无人机喷洒采用超低容量喷洒技术，用水量极少。

*无人机喷洒可有效节约水资源，尤其是在缺水地区。

环境保护：

*无人机喷洒减少农药漂移，降低农药对环境的污染。

*无人机喷洒减少地面作业，减少对土壤的压实，保护土壤生态环境。

*无人机喷洒采用超低容量喷洒技术，降低了农药残留，减少了对水体和土壤的污染。

其他优势：

*无人机喷洒可到达传统地面喷雾器难以触及的区域，如陡坡、高大树木下的作物。

*无人机喷洒不受地形限制，可轻松胜任复杂地形的喷洒作业。

*无人机喷洒操作简单，容易上手，降低了技术门槛。第四部分无人机施肥技术对农田的优化关键词关键要点【无人机精准施肥优化农田】

1.无人机精准施肥技术通过遥感和可变速率技术，根据农作物生长特性和土壤养分状况，实现针对性施肥，避免过量或不足。

2.该技术提高了肥料利用率，减少了环境污染，降低了生产成本。

3.无人机施肥具有效率高、速度快、覆盖面广等优势，可大幅提升农田作业效率。

【无人机自动化施肥提高效率】

无人机施肥技术对农田的优化

精准施肥，提高化肥利用率

无人机施肥技术采用先进的传感器和定位系统，精确检测农作物长势和土壤肥力，根据作物需肥量进行定量施肥，避免传统施肥方式的过度施用或漏施现象。研究表明，无人机施肥可将化肥利用率提高20%～40%，有效减少化肥浪费和环境污染。

分区域施肥，满足不同需肥需求

农田内不同区域的作物需肥量存在差异。无人机施肥技术可以对农田进行分区域扫描，识别不同生长期、不同品种作物的需肥状况，并根据不同区域的需求精准施肥。这种分区域施肥的方式，可以满足作物各生育阶段对养分的不同需求，提高作物产量和品质。

作业效率高，降低劳动成本

无人机施肥作业速度快，效率高，1台无人机每小时可作业100-200亩。相比传统的人工施肥，无人机施肥可节省大量时间和人力成本，减少农民的劳动强度。此外，无人机可昼夜作业，不受地形、天气条件限制，有效提高施肥作业的灵活性。

环境友好，减少污染

无人机施肥技术采用高精度喷洒系统，施肥量可精准控制，最大限度减少化肥随风飘散或流失造成的环境污染。与地面施肥机相比，无人机施肥产生的粉尘和噪音也较小，有利于改善田间环境。

农田数据采集，辅助精准农业

无人机在施肥过程中，除了施肥以外，还可以携带各种传感器设备，采集农田的光谱图像、温度、湿度等数据。这些数据可用于分析农田健康状况、识别病虫害，为精准农业决策提供支撑。通过无人机技术，农民可以随时掌握农田信息，实现作物生长过程的实时监测和精细管理。

具体案例

*在美国，无人机施肥技术已广泛应用于玉米和大豆种植中，研究表明其可将玉米产量提高12%，大豆产量提高6%。

*在日本，无人机施肥技术被用于水稻田，通过分区域施肥和精准施肥量控制，实现了稻米产量和品质的显著提高。

*在中国，无人机施肥技术在西北干旱地区得到了推广应用，通过减少化肥浪费和提高施肥效率，有效缓解了干旱条件下农作物的缺水和缺肥问题。

结论

无人机施肥技术是一项先进的农田管理技术，通过精准施肥、分区域施肥、高效作业、环境友好和数据采集等优势，有助于优化农田工程，提高农作物产量和品质，降低生产成本，提升农业可持续发展水平。随着技术的发展和推广应用，无人机施肥技术将进一步推动精准农业的深入发展，为现代农业转型升级提供强有力的支撑。第五部分无人机在农田害虫控制中的作用关键词关键要点【无人机在害虫监测中的作用】：

1.实时监测：无人机配备高分辨率摄像头或传感器，可实时监控农田，及时发现害虫侵害迹象。

2.大面积覆盖：无人机可在短时间内覆盖大面积农田，提高害虫监测效率，不遗漏潜在危害区域。

3.数据收集和分析：无人机收集到的图像或数据可通过图像识别技术进行分析，识别害虫种类、数量和分布情况，为精准防治提供依据。

【无人机在害虫防治中的作用】：

无人机在农田害虫控制中的作用

无人机技术在农田害虫控制中具有不可估量的潜力，为实现精准、高效、可持续的虫害管理提供了创新途径。

害虫监测和侦察

*无人机配备高分辨率相机和传感器，可获取农作物冠层的详细图像。

*图像分析算法可自动识别害虫，提供害虫种群分布和密度等实时的信息。

*这些数据可用于生成害虫热力图，帮助农民特定特定区域，制定靶向控制策略。

精准喷洒

*无人机可配备喷雾系统，精确施用农药或生物防治剂，减少农药用量，降低环境影响。

*GPS定位和无人机控制系统确保精准导航和作业，避免重喷或漏喷。

*无人机可在各种天气条件下作业，包括强风和雨天，扩大害虫控制的窗口期。

生物防治

*无人机可用于释放有益昆虫或真菌，作为害虫的天然天敌。

*通过精确投放和实时监测，无人机优化生物防治的效率，减少化学农药的使用。

优势

精准和高效：无人机技术使害虫控制更加精准，优化农药用量，最大限度减少环境影响。

远程操作：无人机可远程操作，使农民可以在恶劣天气条件下或危险区域实施害虫控制。

节省劳动力：无人机自动化了害虫监测和喷洒任务，降低劳动力成本，提高效率。

环境可持续性：通过精准喷洒和生物防治，无人机技术减少化学农药的使用，保护环境和人类健康。

案例研究

一项研究表明，使用无人机进行害虫监测，可将农药使用量减少高达50%。

另一项研究显示，无人机释放赤眼蜂生物防治剂，实现了对棉铃虫的95%控制率，同时减少了化学农药的使用。

未来趋势

无人机技术在农田害虫控制中的应用正在不断发展，有望在未来实现：

*自主害虫识别和控制：人工智能和机器学习算法将使无人机能够自主识别和控制害虫。

*群组无人机：多个无人机将协同工作，覆盖更大的农田面积，提高效率。

*遥感虫害预测：无人机收集的数据将用于开发虫害预测模型，使农民能够提前采取预防措施。

结论

无人机技术为农田害虫控制带来了一场革命，提供了精准、高效、可持续的解决方案。通过先进的图像分析、精准喷洒、生物防治和远程操作，无人机技术正在优化害虫管理，减少农药使用，保护环境，并提高农业生产力。第六部分无人机在农田灌溉管理中的潜力关键词关键要点【无人机在农田灌溉管理中的潜力】

主题名称：作物需水评估

1.无人机搭载多光谱或热成像传感器，可获取高分辨率作物图像，用于监测作物叶绿素含量、冠层温度和水分状况。

2.通过图像处理和数据分析，无人机可估计作物需水量，为定量灌溉计划提供精准信息。

3.实时监测作物需水，有助于及时响应动态环境变化，优化灌溉时机和用量，提高水资源利用效率。

主题名称：灌溉系统监测

无人机在农田灌溉管理中的潜力

引言

水资源短缺已成为全球性的挑战，尤其是在农业灌溉领域。无人机技术正作为一种创新的解决方案出现，通过优化灌溉管理，提高水资源利用效率。

无人机数据的获取

无人机配备多光谱、热成像或激光雷达等传感器，可收集有关农作物冠层、土壤水分和地形的高度详细数据。这些数据可用于生成精密农业地图，为灌溉决策提供精确的信息。

灌溉优化

无人机数据可用于确定农田内不同的水分区，并据此调整灌溉计划。以下方法有助于灌溉优化：

*可变速率灌溉(VRI)：无人机数据指导可变速率灌溉系统，根据作物需求和土壤条件调整水的施加量。

*按需灌溉：无人机监测作物冠层健康状况和土壤水分，仅在必要时才触发灌溉系统。

*水分胁迫监测：无人机热成像数据可检测水分胁迫，指导灌溉决策，防止作物受损。

水资源节约

无人机优化灌溉管理可带来显着的节水效果。研究表明：

*VRI可将灌溉用水量减少15-30%。

*按需灌溉可节省高达50%的水。

*水分胁迫监测可减少因水分胁迫而造成的不必要的灌溉，从而进一步节约水资源。

其他益处

除了节水之外，无人机在灌溉管理中的应用还提供以下附加益处：

*农场效率提高：无人机快速、准确的数据收集能力可提高农场运营效率，减少劳动力成本。

*环境保护：灌溉用水效率的提高减少了农业径流，从而保护水质和生态系统。

*作物产量提高：优化灌溉条件可改善作物健康状况，提高产量和品质。

案例研究

*加州大学戴维斯分校：研究发现，使用无人机进行VRI灌溉可将葡萄园的用水量减少18%。

*内布拉斯加州大学：无人机按需灌溉系统为玉米田节省了42%的灌溉用水。

*堪萨斯州立大学：无人机水分胁迫监测减少了高粱田的水分胁迫严重程度，导致产量提高了15%。

结论

无人机技术在农田灌溉管理中具有巨大的潜力。通过提供高度详细的农田数据，无人机使农民能够优化灌溉决策，从而节约水资源、提高农场效率、保护环境并增加作物产量。随着无人机技术和算法的不断发展，有望进一步提高灌溉管理的效率和可持续性。第七部分无人机采样技术在农田工程中的应用关键词关键要点无人机多光谱成像技术在农田工程中的应用

1.无人机多光谱成像系统可以快速收集农田植被的光谱信息，生成植被指数图，用于监测作物生长状况、识别病虫害和预测产量。

2.多光谱数据与其他数据源（如地形、土壤、遥感数据）相结合，可以提高农田管理的精度，优化施肥、灌溉和病虫害防治措施。

3.无人机多光谱成像技术具有便捷、高效、低成本的优势，使其成为农田工程中一种有价值的工具。

无人机激光雷达技术在农田工程中的应用

1.无人机激光雷达系统可以生成农田的地形和植被三维模型，用于测量作物高度、植株结构和冠层体积。

2.激光雷达数据还可用于创建数字高程模型（DEM），用于规划排水系统、灌溉计划和作物布局。

3.无人机激光雷达技术在精准农业中具有重要应用，如作物产量预测、变量施药和病虫害监测。

无人机航拍技术在农田工程中的应用

1.无人机航拍技术可以快速收集农田的高清图像，用于农田规划、地块测量和作物监测。

2.航拍图像与其他数据源相结合，可以进行农田的土地利用分类，识别违规占用和环境问题。

3.无人机航拍技术具有成本效益和易于部署的特点，使其成为农田工程中一项有价值的工具。

无人机数据处理与分析技术在农田工程中的应用

1.无人机数据处理技术包括图像拼接、点云处理和数据分析，可以从原始数据中提取有价值的信息。

2.数据分析技术，如机器学习和深度学习，可以自动识别作物类型、病虫害和杂草，并进行产量预测。

3.无人机数据处理与分析技术的发展，为农田工程提供了强大的数据支持，提高了农田管理的效率和精度。

无人机防治技术在农田工程中的应用

1.无人机防治技术，如喷洒农药和除草剂，可以实现大面积精准施药，减少农药和化肥的使用量，降低环境污染。

2.无人机防治技术具有高效、均匀和低成本的优势，可以提高农作物的产量和质量。

3.无人机防治技术的发展，为农田工程提供了新的防治手段，提升了农田管理的效率和可持续性。

无人机遥感技术在农田工程中的应用

1.无人机遥感技术，如多光谱成像和激光雷达，可以收集农田的远程数据，用于监测作物生长状况、识别病虫害和预测产量。

2.遥感数据与其他数据源相结合，可以建立农田的综合信息系统，实现精准农业管理。

3.无人机遥感技术具有覆盖范围广、收集数据快和成本效益高的特点，使其成为农田工程中一种有价值的工具。无人机采样技术在农田工程中的应用

简介

无人机采样技术是一种基于无人机平台，使用各种传感器和成像设备收集农田数据的新兴技术。它在农田工程中具有广泛的应用前景，可以显著提高农田管理效率和决策质量。

土壤取样

无人机搭载土壤取样器，可以快速、准确地收集大面积的土壤样本。无人机可自主导航，覆盖难以到达的区域，并确保取样点的一致性。

*优点：

*大面积采样，减少取样偏差

*提高采样效率和准确性

*覆盖难以到达的区域

植被调查

无人机配备多光谱或高光谱相机，能够测量植被的反射光谱。这些数据可以用于以下用途：

*植被健康监测：识别作物胁迫、疾病和害虫侵袭

*产量估算：基于植被指数和历史产量数据估算作物产量

*营养元素缺乏诊断：通过分析光谱特征确定土壤中营养元素缺乏的情况

*优点：

*大面积监测，及时发现植被问题

*无损检测，不会影响作物生长

*提供定量和定性信息

水分监测

无人机配备热传感器或微波雷达，可以测量作物冠层的温度和水分含量。这些数据对于以下方面至关重要：

*灌溉管理：优化灌溉时间和用水量，防止过度灌溉或干旱

*水分胁迫识别：早期检测水分胁迫，并采取适当的干预措施

*蒸散量估计：计算作物的蒸散量，为水资源管理提供依据

*优点：

*大面积监测，及时发现水分问题

*无损检测，不会影响作物生长

*提供定量和定性信息

地形测绘

无人机搭载激光雷达或摄影测量设备，可以生成高分辨率的农田地形图。这些数据用于：

*排水系统设计：确定地形的坡度和排水通道，规划高效的排水系统

*地形建模：创建农田的数字高程模型，用于规划、设计和决策

*土壤侵蚀评估：监测土壤侵蚀的程度和模式，采取预防措施

*优点：

*快速、准确地生成高分辨率地形图

*覆盖大面积，减少测量偏差

*提供定量和定性信息

其他应用

除了上述应用外，无人机采样技术在农田工程中还有许多其他潜在应用，例如：

*农药喷洒：无人机搭载喷雾器，用于精准农药喷洒，减少浪费和环境污染

*害虫监测：无人机配备多光谱或高光谱相机，用于识别害虫和监测种群动态

*作物生长监测：无人机搭载传感器，用于监测作物冠层的生长参数，如叶面积指数和生物量

结论

无人机采样技术在农田工程中具有巨大的潜力，可以显著提高农田管理效率和决策质量。通过收集大面积、高分辨率的数据，无人机可以帮助农民识别问题、优化管理实践并提高生产力。随着技术的不断发展和应用范围的不断扩大，无人机采样技术将成为农田工程中不可或缺的工具。第八部分无人机技术在农田遥感中的集成关键词关键要点无人机技术在农田遥感中的集成

主题名称：作物监测和健康评估

1.无人机搭载的多光谱和热成像传感器能够快速、准确地映射作物生物量、叶绿素含量和温度变化，从而监测作物的生长状况和健康状况。

2.实时的数据采集和分析使农民能够主动预测作物产量和识别异常区域，从而及时采取干预措施。

3.无人机遥感有助于区分健康作物和杂草或害虫造成的胁迫症状，从而优化病虫害管理策略。

主题名称：土地利用规划和管理

无人机技术在农田遥感中的集成

近年来，无人机技术已成为农田遥感中的一项变革性技术。通过集成无人机平台、传感器和数据处理算法，无人机遥感系统可以提供准确、及时和高分辨率的农田信息，从而优化农业实践。

传感器集成

无人机可以配置各种传感器，以收集关于农田的多种遥感数据。常见的传感器包括：

*多光谱传感器：捕获可见光和