凿岩台车性能参数操作规程及安全管理制度

凿岩台车性能参数操作规程及安全管理制度概述液压掘进凿岩台车（胶轮式凿岩台车）主要适用于金属非金属矿山及其它地下工程中巷道、隧道、隧洞断面面积为6-31㎡掘进面施工作业；凿岩台车采用全液压凿岩系统，系统先进，设有防卡钎装置，凿岩速度快，工作效率高，安全性高；该车机动灵活、转弯半径小、爬坡能力强；可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。目前杉树垭矿、江家墩矿普遍采用阿特拉斯BOOMER281凿岩台车，下面以该型号为例进行说明。1、技术规范1.1主要部件（1）技术参数序号部件名称型号内容技术参数备注1底盘DC102钻臂BUT28重量1790kg3推进器延伸1250mm4钻臂延伸1250mm5推进器翻转360度6平行保持全程7钻臂摆动角度±35°8推进器BMH2000总长5207mm9孔深3446mm10钻杆长度3700mm11凿岩机COP1238ME重量151kg12冲击功率15KW13冲击频率50Hz14润滑空气消耗量2.5(（在3bar）L/S)15冲洗水量1.1L/S(在10bar）16电器系统最大功率55KW17电压380V/1000V18频率50Hz19电缆尺寸4*25m㎡20动力系统DCS12-45-1油泵电动机45KW21电压380V/1000V22液压泵组变量轴向柱塞泵、齿轮泵23系统压力200bar24冲击机构200bar25液压油箱容量130litres26液压油类型矿物油或HFB,HFC2、外形尺寸与重量高度（包括防护顶棚）2.1–2.8m钻孔2800mm宽度1650mm长度（包括BMH1313）8.6–11.0m转弯半径内侧/外侧2700mm/4600mm总重10–14吨2.1特点转弯半径小，在窄坑道中具有高度机动性柴油机-液压传动四轮驱动悬摆式桥车在发动机端极好的牵引/速度特性铰接动力转向故障安全型驻车制动中央润滑钻臂端驱动桥上设有差速锁2.2参数内容参数内容参数总宽（含轮胎）1650mm转向角40°桥摆动（引擎端）±10°重量3800kg发动机F5L912WDeutl柴油机4冲程预燃柴油机最大功率（2300rpm）52KW最大扭矩（1550rpm）249Nm(24.9kpm)排量3.8litres冷却系统风冷燃油喷射系统Bosth重量450kg电器系统24V电压35A/28V交流发电机4KW/24V启动电机2*12V,70Ah125Ah蓄电池负极接地接地连接方式第二节操作规程台车操作必须取得安全生产监督局颁核发该车型《特种作业操作证》，经过用人单位三级培训，跟师三个月以上后，通过出师考评后方可上机单独操作。1、行车操作规程1.1发生任何损坏和故障应立即报告，在这些故障或损坏没有排除和修复前，不得操作台车。1.2移动台车之前认真地检查所有的操作控制和仪表的功能是否正常。1.3开走台车之前要确保台车周围确实无人。检查顶沿途有无冒顶片邦，检查沿途有无大石块、大坑，检查沿途电缆、风管、水管是否阻碍。1.4离开台车而台车无人看管时，务必实施驻车制动。1.5查明灭火器是否能正常工作。2、起动前的准备2.1检查柴油机机油油位。2.2检查液压油油位。2.3清洁柴油机窑滤清器精滤网。2.4转运蓄电池开关到位置1接通电源。2.5检查底盘铰接部位锁定装置已解除。2.6转动点火开关T2到点火位置，读出柴油油位表P2显示的油位。3、启动发动机3.1检查驻车制动是否已在作用，（把手T4应压入），否则发动机不能启动。3.2将排档T10扳到中位。3.3检查熄火拉手是否已推回。3.4将点火开关T2转到点火位置，同时检查报警灯H11、H12、H16、H18是应该亮着的。3.5按下试验按钮T8试一下其余的报警灯是否是否会亮。同时检查报警灯是否会亮。所有这些灯现在都应亮着，并伴随着风扇皮带断裂保护器H15发出的嗡嗡声。3.6如果发动机是冷的则要预热发动机，这可将点火开关T2扳到预热位置来进行。当气温在零下的话则要预热15-20秒钟，最长不得超过60秒。3.7压下点火开关T2同时将它扳到启动位置来启动发动机，发动机一旦启动了，就立即松开钥匙。3.8检查所有的报警灯，它们不应再亮着。3.9如果任何一个报警灯保持亮着，或发动机没能启动，则要检查仪表盘上的保险丝和蓄电池开关旁边的主保险丝。4、开车前的准备4.1检查液压系统中的回油过滤器显示器显示堵塞，如果堵塞了应立即更换，并求得维修人员的帮助。4.2将台车的钻臂调整到移动台车时不会挡住视线和妨碍你观察位置。4.3将千斤顶完全缩回。4.4在达到40-600之间的正常温度后，检查传动系统的油位。4.5打开照明灯和旋转报警灯。4.6检查台车附近确实无人。5、行车操作5.1选择好行驶方向和排档T10的适当挡位。（1）挡位应根据行驶状况适当地选择。（2）在上下斜坡或斜井时不准在行驶过程中将排档打到中位。（3）可以在行驶过程中从1档换到2档或从2档换到1档，随之发动机速度作出相应的调整。（4）只有在台车完全停稳后，才可以利用排档T10改变行驶方向。5.2拉出拉手T4，释放驻车制动。5.3针对行驶条件，踩下油门踏板以调节行驶速度。5.4如果台车的轮子打滑空转，按下差速锁按钮T3，按下它直到轮子停止打滑再松开。本差速锁不准在台车转弯或沿曲线行驶中使用，否则会有损坏差速锁的危险。5.5在行驶过程中，注意观察报警灯，它们一个也不应该亮，注意处理好早期的故障十分重要，这可以避免造成台车进一步损坏而付出昂贵的代价。6、停车操作6.1按下按钮T4来完成驻车制动。6.2将排档T10打到空档（中位）。6.3支好千斤顶。6.4拉出熄火拉手，关闭柴油机。6.5利用开关T5、T7关闭灯。6.6用钥匙T2关掉点火开关。6.7发动机完全停止转动之前，不要关点火开关。7、交班前的工作7.1关闭蓄电池开关切断电源。只要台车停放不用，无论时间长短和换班时间均要这么做。7.2打开龙头，将水排干净。7.3台车要被牵引之前必须做好准备，听取服务工程师的意见取得援助。8、其它8.1支腿的操作规范（1将手柄A扳到定位位置。（2）再将钻臂的千斤顶横向伸出，接着放下千斤顶度调整到左右水平状态。（3然后放下发动机端的千斤顶直到台车前后水平为止。（4将手柄A扳到0位。（5）注意在钻孔作业循环中必须确保驱动桥安全处于卸荷状态。8.2发动机运转时钻臂、防护顶棚和电缆卷筒的操作规范（1）将手柄A扳到定位位置。（2）利用手柄C调整防护顶棚的高度，两个手柄必须同时操作，察看并保持两个油缸同步运行。（3）完成了钻臂的定位之后，必须将手柄A扳到0位。（4）释放电缆（5）将电缆接在电源插座上并将其固定在插座附近。（6）将手柄A和B放到0位。（7）开始移动台车，电缆则自动放出的时候，可将手柄B扳到“放”。此时由马达驱动卷筒释放电缆。（8）电缆卷筒位置来驱动电缆卷筒。（9）向行走，电缆卷绕在电缆卷筒上。注意不要过卷。（10）故障情况下，必须停机检查、维修。二、钻孔操作规程1.钻机运行之前以及工作过程中绝对不允许任何人站在钻臂工作覆盖范围内，当检修或维修凿岩台车上的某个部件时部是关闭液压泵。2.开始操作前确保所有控制器和操作杆工作正常。3.发现设备出现任何故障和损坏，要立即报告，故障未排队或未修复以前，不得操作钻臂。4.操作杆Lbc操纵钻臂连同推进梁一起进行提升和摆动具有自动保持平行功能，能使所有钻孔都指向同一方向，如同时按下BAP按钮，操纵杆Lbc仅可以操纵前钻臂油缸。钻臂的移动速度与操纵杆的移动量成正比。这意味着钻臂可以平稳、准确地移动，操纵阀Lfr控制推进梁回转，操纵阀Lbe控制钻臂伸缩，操纵阀Lfe控制推进梁的伸缩，操纵阀Lfl控制靠邦缸的伸缩。5.当在洞顶部、底板和横向钻孔时，在翻转推进梁的时候，推进梁的重心必须始终靠近翻转装置。6.当钻周边孔时，可使用靠邦油缸设定所需的靠邦角。7.如要获得平行钻孔，推进梁必须放置水平位置。8.BUT28型钻臂可以钻底板孔、顶孔和横向孔。9.钻孔前确保台车稳固支撑在支腿上。10.钻孔前为了得到一个盲点的工作范围，推进梁尾部必须移动钻臂中心线。11.钻孔前通过推进梁的延伸，将推进梁紧紧顶住被钻岩面。12.驱车之前，确保台车附近无人。13.驱车之前将推进梁收到后部位置，将凿岩机收到推进梁尾部位置。14.驱车之前翻转推进梁，直到推进梁夹持器轴达到垂直位置。15.在进行作业时，要确保没有人处于钻机梁臂的工作区内。当有人要进行台车上零件修理时，应当关闭液压泵。16.如果电气柜上有示警灯亮的话，不要使用钻机系统，把这个情况向维修人员报告，请他们检修故障。17.如果发生了故障要立即报告，在所有故障都被排除之前不要使用钻机系统。18.查明放置距离最近完全有效的灭火器。19.启动前的准备步骤：19.1透过液压油箱上的油位玻璃检查液压油位，如需要加油，必须使用专用液压泵。19.2检查润滑油箱ECL的油位，如果需要加油，必须采用推荐的压缩空气工具油。19.3把电缆连接到电力线上，检查电气柜上的“受电”指示灯H53是否亮，供电电压应比电动机上标空电压高5%到10%，接着把主开关Q7首先转到0位，然后再转到1位，使电气柜通电，按下灯测试按钮S32，检查各个指示灯是否正常工作。19.4如果指示灯H35（相序），H36、H65（电机过载）中任何一个灯亮，检查其原因并修理。注意：底盘上蓄电池开关必须接通，否则低油位指示灯就会亮。19.5把水接到钻机的进入口上并打开阀2、水管直径最少要1英寸，进入压力至少要达到6巴。19.6打开阀5冲洗过滤器。20.钻进20.1开始钻进前，整个台车要用千斤顶撑起。20.2钻进过程中，任何人都不许进入钻机梁臂的工作区内。20.3注意：油压和水压危险20.4操纵人员离开操作平台时要关掉液压泵。20.5在起动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆上否处于空档位置，然后按下按钮S105。20.6推进梁必须牢固地顶住钻进工作面。20.7用控制杆Law起动水冲洗，要确保阀门完全打开。20.8把控制杆LR向前推，起动回转钻进（左转）。20.9把控制杆Lh移动到中立位置来起动慢速冲击。同时把控制杆Lf推向前来起动推进。于是，钻机就获得了低推进力和低冲击力。20.10当钻头进入岩石中后，把Lh控制杆再推向前，于是，钻机就获得了高推进力和高冲击力。20.11当钻进达到预定孔深时，凿岩机就会自动反向退回，同时冲击停止，当凿岩机回到后端位置时，把控制杆LR和Lf放到空档位置，再用控制杆Law关掉冲洗水。21.钻进时的检查：21.1凿岩机（1）在凿岩机管接头的前端和四周不漏水、漏油。（2）在凿岩机的连接处不漏油。（3）检查钎尾是否获得润滑。（4）检查压力计Gl上的压力值，它应指示2-6巴，如果压力针指示值低了，说明润滑油的粘度太低了，如果压力计指示针高了，则说明润滑油管堵住了。（5）软管和管接头（6）检查连接凿岩机的冲击软管是否有不正常振动，如果冲击软管发生不正常振动，则表时蓄能器工作不正常。（7）检查软管不要在任何地方卡住，特别要注意钻臂和推进梁。（8）检查软管和管接头没有泄露，拧紧或更换泄露的管接头和软管。21.2钻进系统：（1）从压力计上检查液压油压力，如果突然发现压力值不正常了就必须立即中断钻进，请维修人员检查原因。（2）检查回油过滤器是否堵塞，如果发生堵塞在下一次钻进前更换滤芯。（3）检查液压油箱的温度不超过600C。（4）检查润滑箱中是否有油并检查润滑油泵脉冲数35-40次/分。22.钻进发生故障及处理。22.1高电压危险、电力故障必须由正式的合格人员进行处理。22.2如果任何一个电机的安全断路器自动跳闸了，则需在电气柜中对其进行检查。22.3作业地点的顶、邦是否安全，照明是否良好，直至彻底处理好方可作业。22.4作业过程中，要检查电缆是否破损，电器仪表是否异常，发现问题及时解决。23.更换钻头23.1向前推进钻头，使它从钻套中伸出来，控制推进使钻头恰好位于钻进工作面前的一个合适位置上。23.2检查回转控制杆LR是否空档位置。23.3打开水阀冷却钻头。23.4把控制杆LH和LF推向前大约3-5秒钟以起动高速冲击和高推进力。23.5当操作人员离开操作平台时要关掉液压泵。23.6更换钻头时要停止凿岩机的回转。23.7注意工作服可能被绞入钻头和钻机中。24.钻孔后的工作：24.1在下次钻进前要确保钻进中发现的故障都已清除，任何故障都要由维护人员进行检查和检修，拧紧所有的泄漏的软管和管接头。24.2在每次移动钻机后要对其进行彻底的清洗，特别是其推进部分和梁臂的前端部分，润滑推进机构的伸出部分的滑动表面。三、台车维护保养1.Bomer281台车的结构，液压控制原理。2.压控制阀、油泵、油马达都是精密度较高的组合体，拆装应特别小心，以防损坏主体及密封件。3.Boomer281台车因工作时振动较大，对所有紧固件每班检查一次，以防松动损坏其它部件。4.Boomer281台车在井下凿岩时，因水、岩粉较多，必须经常清理，保持推进梁清洁，防止推进缸活塞杆拉毛，提高夹板、护轨寿命。5.台车定期保养。定期保养按二级划分5.1一级保养（例行保养）由生产班组工人交接班时进行，停机时间1-2小时。5.2二级保养，每月底由车间组织生产生产组人员和机修人员共同进行，停机时间24-40小时。5.3各级保养内容如下：（1）一级保养：①给所有销轴加注黄油。②检查所有联接坚固件。③检查稳钎套、顶尖的损坏情况，失效者更换。④检查钢丝绳情况，大、小滚轮情况。⑤给凿岩机齿轮箱加注黄没，紧固凿岩机。⑥检查电脉冲润滑情况。⑦检查油管、接头有无漏洞和损坏，失效件立即更换。⑧检查液压油油位以及回油滤芯。⑨检查机油油位、三角皮带松紧程度并清洁柴油机。⑩检查制动情况。（2）二级保养：除进行一级保养外，还要进行以下几项工作。①检查护轨板的磨损情况，如失效及时更换。②检查双夹板配合情况，及时调整或更换。③检查推进油缸及其附近，托盘轴头，钢丝绳轮的磨损及润滑情况。大、小滚轮磨损及润滑情况，钢丝断丝情况，如失效及时更换。④紧固所有联接件，用扭力扳手按扭矩要求紧固。⑤检查各种仪表头及电感头是否准确可靠、及时更换失效的仪表及电感头。6.设备现场管理及考核6.1机动设备管理人员每周下井，不定期检查、督促、指导设备的使用和维护保养，了解设备状况。6.2车间设备管理人员跟踪了解设备运转状况，参与机修班的日常检修工作，并做好记录。6.3场里每月一次全面检查、严格考核、并与经济责任制挂钩，参与检查人员：场里领导、机动科管理人员、各车间的设备主任或设备员。四、台车检修规程1.周期与工作的划分见下表检修类别检修周期（月）检修工期（日）掘进米数1、跟班检修每班2、小修11-23、中修365-74、大修6030-601.1小修（1）对凿岩机进行解体，检查导向铜套、水封、水套、活塞前后导套、密封件、蓄能器、冲击活塞等情况，对失效件及时更换。（2）对推进梁下托盘的双夹板、支撑座的磨损情况进行检查，如失效及时更换。（3）对空压机、水泵、油缸、阀等进行一次全面检查，对失效件及时更换。（4）对轮胎气压进行检查，不合要求立即采取措施。（5）对推进钢丝绳、绳轮、绳轮座进行检查，发现失效及时更换。1.2中修：除小修内容外，还应做以下工作：（1）更换工作主泵。（2）更换推进油缸、推进补偿油缸以及销轴、套。（3）更换凿岩机马达，配油缸体、托盘、夹板。（4）检查靠邦缸、翻转缸，发现失效件及时更换。（5）更换失效的电器元件。（6）更换所有推进、冲击、回转高压胶管。（7）更换所有销轴、套。1.3大修：除中修内容外，还应做好以下工作。（1）整机全面解体、清洗、清点所有报废件，并作好记录。（2）对液压泵、马达、缸、阀等进行检测，对不合格者进行修复或更新。（3）对柴油机变速箱、差速器、轮边减速器进行等进行检查，对不合格者进行修复或更新。（4）对推进梁、拐臂、钻臂等进行检查，对不合格者进行修复或更新。（5）喷涂油漆作防锈处理。（6）试车并进行各项性能测试