六年级信息技术上册教案

2013-2014学年度第一学期教学工作计划

2013年9月1日

教师班级六年级科目信息

学

生掌握制作网页的一般步骤和方法，

知

利用网络资源搜集素材，装饰美化自己的网页。

识

现掌握博客的开通，写日志以及管理自己的博客

状

教正确理解机器人的概念，了解机器人的发展历史与人类的关

.学

和、系。掌握基本的机器人知识的实际应用，了解简单的算法与程序的

要王

未任编写，以及流程图的知识，人是机器人是依靠程序来工作的。

务

本

点学

机器人的概念，动手制作模型小电器，了解算法与步骤的概念，

和期

难教掌握程序的相关知识

点材

重

提1、多播放多媒体资料，提高学生兴趣。

高

点

质、以“任务”驱动方式为主，通过“任务”提出、讲解和上机

措2

量

施

的操作，培养学生获取、传输、处理和应用信息技术的能力。

重

3、提倡小组探究学习，提高学生合作意识和能力。

备注教学进度将根据实际情况进行调整。

教学进度安排表

班级六年级科目信息技术任课教师

周次课题课时

1认识机器人1

2机器人的故事1

3自制电风扇1

4能识别颜色的机器人1

5用齿轮传递动力1

6传动大家族1

7会跑的机器人1

8步骤与算法1

9流程图1

10机器人与程序1

11机器人走各种图形1

课题1.认识机器人课型新授课授课时间1课时

情

感

体验机器人世界的神秘

态

教

度

知

学

识

认识机器人，了解机器人的概念

技

目

能

过

标师：任务驱动法演示法谈话法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学机器人的概念

重点

难点机器人与人类的关系

教学

教师讲解，机器人有关知识一一举例说明机器人的形态、种类、功能

设计

际应用，

思路

教

师

教学多媒体计算机教具，资料剪贴

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、导课

“变形金刚”和“奥特曼”是我们科幻世界里的机器人朋友，从今天

开始，我要带领大家来认识一下我们身边的机器人

二、讲授新课

1、机器人就在身边

其实，机器人并不遥远，也不神秘，很多机器人就在我们身边默默地

工作着：

国川

学生对有关

机器人的知

识很感兴趣

tBl•1大多数学生

*说一说我们身边还有那些机器人……

能够说出生

2、总结机器人的概念

活中的其他

机器人实际是一种自动化的机器，只要他具备了人的一种或

机器人，只是

几种与人相似的本领，我们就管它叫机器人

重复的较

机器人的本领：

多，，学生对

★能看见东西，听到声音

机器人的概

★有灵活的“手"和''脚”

念能够够很

★遇到问题时会动脑筋想一想

快掌握。

3、欣赏机器人表演的图片（可以网络搜索更多的图片）

三、教师引导与总结

这节课我们学习了机器人的基本概念以及机器人与我们生活的关

系认识了一个新朋友一学生机器人，希望我们以后能够和它成为好朋

友。

四、课堂小结；・

课题2、机器人的故事课型新授课授课时间1课时

情

感

听机器人的故事，感受机器人的发展历史

态

教

度

知

学

识

了解有关机器人知识以及机器人在生活中的应用

技

目

能

过

标讲授法、启发式、任务驱动法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学机器人的发展进程

重点

难点机器人的分类和应用

教学

教师讲解学生观摩引导学生提出质疑，解决问题

设计

交流看法

思路

教

师

教学多媒体计算机，剪贴资料

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

一、导课

今天，我们给大家讲一讲机器人大家族的历史吧!

二、讲授新课

A、发展历程1、中国古代机器人

学生对古代

机器人的故

2、现代机器人事很感兴趣，

还能提出疑

问，如''木牛

流马”是怎样

行走的

B、机器人的分类和应用j工业机器人

特种机器人

能够说出机

军用机器人

器人的种类

I娱乐机器人

及其作用

C、说一说未来的机器人会是什么样子？能为我们做什么事？

三、教师引导与总结

通过本课的学习，我们了解了许多机器人发展的故事，认识

到机器人与我们的生活密切相关，以及对未来社会发展的影

响。希望同学们在今后的学习中多收集有关机器人的信息。

四、全课总结

课题3、自制电风扇课型新授课授课时间1课时

情

感

培养学生的动手制作能力，养成良好的制作习惯

态

教

度

知

学

识

了解电风扇的工作原理，制作一个电风扇

技

目

能

过

标讲授法、启发式、任务驱动法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学电风扇电路的连接

重点

难点材料的收集，应用

教学

让学生收集关于电风扇、风车的资料，参观交流作品、教师讲解制作

设计

要领，学生练习制作

思路

多媒体计算机，

教

师

教学

准备

课本笔相关资料

学

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、导课

同学们，想自己制作一个玩具风扇吗？让我们一起动手吧!

二、新授

1、材料准备，

请同学们把准备的材料拿出来

学生对制作

很感兴趣

1）、电池也是一种出能装置，能为风扇提供动力

2）、电机

2、连接电池盒通过执着可

1）安装电池盒

以看出学生

2）连接玄奥风扇和电源

3）制作风扇的动手能力

、制作扇叶

3较强

4总装用倒置的纸杯为风扇作一个底座

将实验记录填入下表：

选转方向风向（向前）向后

第一次

第二次

存在问题学

三、教师引导与总结生的扇叶制

本节课我们制作了一件玩具风扇，在制作的过程中遇到了各种问题,作对称不太

我们基本都能解决，同学们真的很了不起！希望大家继续努力

好

四、全课总结

课题4、用皮带传递动力课型新授课授课时间1课时

情

感

2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。

态

教

度

知

学

识

使学生了解皮带传动的原理和方式

技

目

能

过

标师：任务驱动法演示法谈话法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学1、皮带传动的原理和方式。

重点

难点2、制作皮带传动的简单装置

教学

教具演示皮带传递动力的过程，并结合生活实际举例说明、一一分析讲解

设计

皮带传动的原理，一一课堂练习、一一总结讨论

思路

两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、钉子、榔头

教

教学师

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程：

一、导课

同学们，我们已经知道了怎样提供动力。这节课我们

来学习一种传递动力的方式------用皮带传递动力。

…口

一)、神奇的皮带。

教师讲解生活生产中皮带传动的应用和传动原理。学生加

以理解。

原理：皮带之所以能够传递动力，是靠皮带与轮子间的摩

擦。有了摩擦力的帮助，皮带可以在农业、工业等领域大学生对皮带

显神威。传递动力很

二)、制作皮带传动装置。

感兴趣

1、准备材料：

两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、一大两小钉子、

三、练习

2、制作；

(1)用大钉子在每个软木塞中心钻一个孔。

(2)将皮筋套在两个软木塞上，将软木塞慢慢拉开，使皮

筋绷紧到一定程度。然后测量出两个木塞中心的距离，在木

板上画一条与此距离等长的线段。

(3)把两根小些的钉子分别插在两个软木塞的小孔中，用锤

子把钉子钉在刚才所画线段的两个端点上。学生能很快

以小组为单位，学生进行实践。

3、实验:明白传递动

(1)把橡皮筋套在两个软木塞上。力的秘密

(2)用记号笔在两个软木塞的顶上相互对应地画一条线，用

手将一个软木塞沿顺时针方向转动一圈，观察两个软木塞的

转动方向。

(3)再把皮带绕在第二个软木塞上之前，先把橡皮带扭转一

下，重复刚才的实验，两个软木塞的转动方向是不是一样

呢？

四、全课总结

通过学生分小组实验，进行讨论。学生发现：皮带不仅

能传递动力，还能改变从动轮的转动方向。

课题4、能识别颜色的机器人课型新授课授课时间1课时

情

感

通过学习，培养进一步了解和研究机器人的兴趣。

态

教

度

知

1、学会利用“地面检测”模块检测颜色的灰度值；

学

识

2、学会利用判断分支结构识别颜色，并理解其中的算法；

技

目3、通过学习能利用判断分支，并结合生活实际完成简单的程序；

能

过

标教师引导，任务驱动法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学对于判断分支算法的理解与运用；

重点

难点判断语句、判断条件在程序中的表示；

教学

设计疑问导课，讲授新知识，演示操作，学生练习

思路

诺宝编程软件

教

师

教学记录卡、导学卡、课件、“VJC15仿真版”软件

准备

课本笔相关资料

学

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、学习回顾，引入新知

1、回顾：通过上一堂课的学习，你能让机器人做哪些事情？（前进、

后退、转弯、循环）

2、新知引入：机器人非常忠诚、非常聪明，主人编写的程序，他都会

义无返顾的去执行。（全国爱眼日6月6日）今天咱们给聪明的机器人安装学生对机器

一双明亮的眼睛，让它能识别颜色，从功能上也来升升级好不好？人识别颜色

二、初识灰度、记录灰度值的功能比较

1、怎么识别颜色的呢，你想不想知道？感兴趣

2、教师对比演示，得出灰度值，简单介绍什么是灰度

主程序u1170

与地面检刃

显示

3、谈话了解学生平时喜欢什么颜色，分别记录三种颜色的灰度值（任对机器人从

务卡：什么颜色、第几行第几个、灰度值）不同方面判

断颜色的功

颜色位置（第几行第几个）灰度值

能感到惊奇

4、反馈任务卡

三、结合实例，利用灰度值，判断颜色

1、老师带来了几张照片，播放本人看奥运足球赛的照片，最后停在手拿奥

运门票照片，研究任务从老师手中的奥运门票开始，利用仿真机器人来制

作一个检票过程。打开仿真演示,我的票星1号椅■票口演示通过，在2

号检票口能否通过呢（不动）

1

2、检票程序成功了吗，怎么做到的？生答：识别颜色。猜猜机器人识

别颜色时怎么想？当识别到红色时（前进），识别到灰色时（停止）？

3、生自学“导学卡”尝试操作（“检票”界面加载教师己准备的文件）

4、演示学生作品，“地面检测”模块变成了分支结构是怎么做的？师

演示难点：判断条件中输入1号检票口颜色的灰度值。理清程序思路：板

书

板书：检测颜色并判断灰度值是否等于170（红色）通过对机器

是否人改变运动

前进停止

形态的操作

5、生再操作（上一步操作完成的学生尝试让机器人走的距离远些）使学生的思

6、演示学生作品维得到训练

7、如果我还有一张门票需走2号检票口，怎么操作？一生演示。

四、结合实例，改变运动形态，进一步利用判断分支训练学生思维

1、走进体育场，这么多座位，哪个位置是我的呢？

2、打开仿真，学生看图讲解编程思路（找到颜色就停，找不到前进,

与前面正好相反，师板书程序思路）

3、学生尝试操作（“座位”界面加载教师已准备的文件，学生把颜色

更换为记录的3种颜色）

4、讨论遇到的问题：走不远

5、比较两种解决方法：增加“直行”模块速度、时间数值；添加“永

远循环”模块。最终确定增加一个“永远循环”模块。

6、演示学生作品

五、小结

课题5、用齿轮传递动力课型新授课授课时间1课时

情

感

2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。

态

教

度

知

学

识

1、使学生了解齿轮传动的原理和方式。

技

目

能

过

标讲述法，任务驱动法

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学1、皮带传动的原理和方式。

重点

难点2、制作齿轮传动的简单装置

教学

设计讲授知识，演示操作，练习巩固

思路

多媒体计算机，推荐的博客地址

教

师

教学一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根钉子。

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程：

一、导入

同学们，我们已经知道了用皮带传递动力。这节课我们

来学习一种传递动力的方式-------用齿轮传递动力。

二、新课

一)、揭开齿轮传递动力的奥秘

教师讲解生活生产中齿轮传动的应用和传动原理。学生加以理解。

优点：用齿轮传递动力的装置结实、节省空间，它可以使玩具电

动车更漂亮、更精致，而且不容易坏。

二)、我让齿轮传动力

1、准备材料：

学生对齿轮

一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根小钉子。

2、制作的构造很感

(1)将两个齿轮的形状画在硬纸上，再用剪刀把齿轮剪下来。兴趣，

(2)将剪下来的两个齿轮放在木板上，并且使它们的齿相互

啮合。

(3)用钉子穿过每个齿轮的中心，把齿轮定在木板上，使两

个齿轮能在木板上自由转动。

以小组为单位，学生进行实践。

3、实验

(1)转动较大齿轮，看一看较小齿轮会朝什么方向转动，再

数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮转动了多少圈。这两

个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动轮？

(2)转动较小齿轮，再数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮对齿轮的基

转动了多少圈。这两个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动

本用途能够

轮？比较两次记录的值，你发现了什么？

通过学生分小组实验，进行讨论。完成下表：掌握

试验

主动轮的齿数

从动轮的齿数

两个齿数的比值

______

1______11柱邮

教学小结：

课题6.传动大家族课型新授课授课时间1课时

情

感

2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。

态

教

度

知

学

识1、使学生了解认识杆传动和链传动的原理和方式。

技2、了解学生机器人的传动装置

目

能

过

标教师讲解，学生实践操作

程

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学了解杆传动和链传动的原理和方式。

重点

难点了解学生机器人的传动装置。

教学

教师讲解，学生实践操作

设计

思路

多媒体网络机房

教

师

教学传动资料、网络教学

准备

学课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、导课

同学们，这节课我们来学习传动家族的知识。

二、讲授新课

一）、什么是传动？

教师讲解传动家族的知识，解释传动的定义。

二）、认识家族成员：对传动家族

带传动：的成员很感

齿传动：

兴趣

杆传动：借助杆来传递动力的，杆的使用方法不同，所传

递的力的大小和方向也会不一样。

链传动：借助链条来传递动力的，使用链传动，机器的震

能够说出传

动会比使用杆传动要小。自行车、汽车、摩托车都采用连

传动。动在生活中

教师指导学生看书，了解传动的分类。的应用

三）、传动比：

学生看书理解传动比的定义

主动轮的齿轮从动轮转过圈数

从动轮的齿轮主动轮转过圈数

学生对自行

主动轮的齿轮车链的传站

传动比=-------------

展开讨论

从动轮的齿轮

问题：带传动的传动比应该怎样计算呢？

三、巩固练习

四）、学生机器人的传动

掌握传动与

学生看书了解学生机器人的传动装置。

了解：学生机器人通过电池将电流传送给小电机，小电机产机器人的关

生的动力推动齿轮和皮带转动,齿轮和皮带转动产生的能量

系

传递到机器人的脚上，机器人就会走了。

小活动:教师展示一些生活中常见的各种传动方式的视频资

料，让学生判断各是哪种传动方式。

四、全课总结：

课题7.会跑的机器人课型新授课授课时间1课时

情

通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，

感机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类

态的。

教通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。

度

知

学

识1.了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。

技2.能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。

目

能

过认识机器人开发软件仿真vjcl.5,并介绍其界面和使用方法。

标

程分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础

方

生：观察法讨论法阅读法

法

教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数

教学

时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。

重点

教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学

难点不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。

教学

教师讲解，演示学生实践交流探讨

设计

思路

多媒体教室

教

安装机器人开发软件仿真版vjcl.5。

教学师

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

（一）能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MII的专用开发

系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新

版本为VJC1.6,它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组

成。

（二）学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等

工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便

模块库区：可以用鼠标点击打开

流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流虽然大家对

程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可机器人很感

以断开模块之间的连接，删除或插入模块。

兴趣，但是很

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。多同学对于

注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点修改调整参

放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方

数，只想拿来

模块的红点会消失。

4、仿真环境主义，这点以

做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏

后还需要多

中的第四个按钮，进入仿真环境。

5、流程图次重申修改

更整参壑的

初符:表示程序的开始和结束。如G融）

圆角矩形框

矩形框处理符：表示各种运算或执行处理环节。如前进

菱形框二^断符：表示判断，其中常注明判断的条件。

有向直线流线符：表示控制的流向。

活动：

让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下：

第一步、让机器人直走

第二步、让机器人转90度：需要修改参数

注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”

模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一

次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一

个标准的90度了。

试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到

循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行

了。

五、总结

模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数

这样调整会很方便。

课题8.步骤预算法课型新授课授课时间1课时

情

感

教育学生正确处理信息的方法。

态

教

度

知

学

识了解算法的定义

技能把生活中的事例用算法来分解，说明。

目

能

过教师讲解案例，学生讨论

标

程

方讲授法，情境教学法。

法生：观察法讨论法阅读法

算法与步骤的关系。

教学

重点

能比较出不同算法的优劣。。

难点

教学

教师讲解案例，学生讨论

设计

思路

Flash课件

教

教学师

准备

学

课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、导课：

机器人究竟怎么思考呢？我们要从生活中寻找答案，引出算法的

概念。

二、新授：

同学们都知道做任何事情都有一定的步骤。现在我们在教室里，

想一下我们从早上到学校的整个简单过程。提问：从家到学校的步

骤？类似的例子还有很多：

如①吃饭②买电视机③买菜等

算法的定义：为解决某一个问题而采取的方法和步骤，就称为算法。

例：打球、做作业、歌曲的乐谱等。算法实际上就是步骤，在计算机

或机器人做事的步骤时，我们就要用“算法”这个词。

学生对做事

学生排序：洗衣服、准备脸盆水桶等洗衣用品、晾晒衣服。

比较不同算法的优劣：情的步骤有

1,先穿衣服，然后依次刷牙、洗脸，泡方便面、最后吃饭；了新的认识

2,先穿衣服，然后依次泡方便面、刷牙、洗脸、最后吃饭

哪一种算法更合理，更节省时间，为什么？

练一练：1、说说过马路的算法；

2、洗衣服的详细算法；

三、巩固练习：

说说你对算法的理解

学生能独立

四、全课总结：

完成教材案

再次概括算法的概念：从已知的条件出发，到达目标需要经过一

例

系列的处理过程，通常把这种解决问题的方法步骤称为“算法”。注，

它不是数学中“计算方法”，而是解决问题的方法步骤。

五、课后反思

课题9.流程图课型新授课授课时间1课时

情感

理论与实际紧密结合，培养学生动手动脑的好习惯。

态度

教

运用常识积累解析算法，学会编制简单的算法流程图。

知识

学

技能学会用流程图来分析问题。

目

教师引导，学生自由制作

标过程

例证分析，任务驱动，主题研究

方法

生：观察法讨论法阅读法

了解程序设计的一般步骤及流程图，学会用流程图来表示问题，为其

教学

编好程式打下基础。

重点

难点分析问题，正确的画出流程图。

教学

教师引导，学生自由制作

设计

思路

多媒体计算机

教师

教学

准备

学生课本笔相关资料

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

一、导课

算法与流程图有什么关系？它的作用是什么？如何画流程图？

二、课堂教学

1、流程图的概念：

程序流程图也称程序框图，是由流程线把各种框连书1起来，是计算机才呈序

设计中常用的一种算法工具。

2、用简单的符号代替文字和图片，使流程图更简单。说一说流程图常工目的

符号：

学生对

口，

流程图的

概念容易

起止框,----------------X处理框理解

（开始）

条件判断框离上课只剩1

30分钟

3、

能用流

工说明程图来表

流程

示生活中

是否在家吃饭图的

应用的简单事

情

______▼▼

坐车上学走路上学1

▼

（结束）

小明同学的家离学校一站地。步行要20分钟，乘车要5分钟，平时

都是在家吃早餐需要10分钟。有天早上她起晚了，离上课只有30分钟

了。这时，为了不迟到，她有两种选择，或者在家吃早饭，或者带饭。

如果选择带饭，仍然可以步行到学校；如果选择在家吃早饭，就只有坐

车去学校。

4、编制机器人流程图要注意什么？

三、巩固练习

画出“过马路”的流程图，看看谁画的简练，准确。

四、全课总结

通过今天的学习，我们进一步认识到运用流程图可以使我们的程序设

计思路更加清晰，可见流程图在程序设计中的重要作用。

五、课后反思

课题10.机器人编程课型新授课授课时间1课时

情

感

通过编程（仿真）软件的使用，初步体验程序编制的乐趣。

态

教

度

知

学

识通过实例了解和掌握机器人编程（仿真）软件的使用。

技机器人编程（仿真）软件的使用方法

目

能

过

标讲授法、演示法、上机实践法

程

方

法生：观察法讨论法阅读法

机器人编程（仿真）软件的编程方法；

教学1.

2.机器人编程（仿真）软件的仿真方法。

重点

难点流程图编程时框图之间的连接方法

教学

引导学生认识了解程序的含义,举例说明程序的作用和意义'讲解软件的基本应

设计用，学生说一说对程序的初步认识和

思路

能力风暴VJC1.5仿真版

教

师

教学

准备

学课本笔相关资料

生

教师主导活动与学生主体活动设计效果与反思

教学过程

创设情境，讲授新课

前面我们在学习程序编制的过程中已经多次说到我们在编程时的要求不高，只要求能

够用流程图把我们设计好的算法表达清楚就行了，其他的工作“交给”计算机来完成。

那么怎么做才能让计算机“帮”我们把程序编制出来呢？答案是利用机器人编程（仿

真）软件来完成。但是和我们的教材配套的机器人同时有配套的软件，原本我们就应

该采用这种软件来完成我们的学习，可由于我校的条件有限，购买的配套机器人只有

一套，所以我们只能在一台计算机上使用这套软件，这样的话，我们大家就没办法掌

握好这部分内容了。

学生对编程软

为了方便大家学习和掌握好这部分内容，我们把教材里的配套的软件换成广茂达伙伴

机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”）。这件很感兴趣

套软件虽然和我们的教材配套软件有点区别，但基本上是一致的，部分功能略有差别,

因此，我们在后面的学习过程中，我们在尽量靠近教材的原则下，做适当调整，尽可

能减少给大家的学习带来麻烦。

下面我们就以前面涉及到的“机器人画铅笔”为例，给大家介绍这款软件的使用方法。

能够掌握该软

件的基本功能

下面我们就开始用变款软件来编写“机器人画铅笔”程序。

这里有几个问题需要首先说明一下：

1.这款软件和教材配套的软件相比较，没有相关的画笔功能，但在仿真时能让程序留

下行走的痕迹，也能达到看清行走轨迹的要求；

2.另外在需要驱动机器人之前，需要先启动电机。所以第一步要“启动电机”；

3.在这款软件的代码区显示的内容是它自己的JC代码，并不是通用的程序语言代码;

4.利用框图编程时，在我们用光标拖动框图时，要把光标的尖放到前一步框图下面的

红点处，这软件会自动“帮”我们把流程线画出来，如右图。

弓中ua、内气

决库

了

向

这里我们先来看看机器人走动的第一步，在启动电机时，设定左右电机的输出功率均学生对程序的

为0。拖动直行模块，放到启动电机模块下面，并按下图里的数据设置。

认识和理解有

一定能够的局

限

由于两种软件在驱动方式上有区别，所以我着重强调一下转向模块，操作方法上没什

么难度，只是数据指标上需要大家注意：大部分学生对

转向90。的数据：速度：80时间：0.310秒程序自机器人

转向30°的数据：速度：80时间：0.110秒

领域的应用很

转向120°的数据：速度：80时间：0.420秒

另外，速度为正值时为右转，负值时这左转。关心

其他方面基本与课本相•致，参考课本就很容易完成了。

当我们编制好程序后，怎么来验证我们编制的程序是不是正确呢？这就要用到机器人

软件的“仿真”功能了。

牺⑶

as

;模块库函1

当我们编辑好程序后，可以点击右图中的“仿真”按钮，就可以进入仿真界面，并可

以开始仿真了。

我们先来看看仿真界面

在仿真界面里，应该说所有按钮给得都很直接，不需要专门的说明大家都能看懂其含

意，因此，大家在第一次进入仿真界面时，请注意观察和了解一下。

在程序准备的条件下，我们按一下屏幕左下角的“运行”按钮，然后，在屏幕中间黑

底色的运行场地里的合适位置间单击鼠标左键，就能看到在屏幕上模拟的机器人在场

地里运行.需要退出仿真时，单击屏幕左上角的“退出”按钮即可。

这里要说明的是，我们用的仿真软件与课本规定的版本有一个区别：课本配套的软件

默认的正方向是从左向右，而我们使用的软件则不同，默认的正方向是从下向上，所

以，想让你的程序运行的效果和课本上完全一致，就要我们在开始仿真之前要设定初

始角度为90。，另外，别忘了我们这款软件没有画笔功能，需要我们打开显示轨迹功

能。

下面就是这个程序在屏幕上仿真的结果:

［课堂小结，作业练习，结束新课］

这节课我们初步接触和了解了VJC1.5仿真版机器人纺程软件的使用。请大家注意与课

本里的诺宝RC软件的区别。

前面曾经布置了编制“走五角星”的程序，现在需要改动一下，看看我们能不能在

VJC1.5仿真版里实现，由于两种软件的驱动方式有区别，我在课前备课时没试出来合

适的数据来完成五角星，大家可以试试，看看谁能在VJC1.5仿真版软件里完成任务。

课题11.机器人走各种图形课型新授课授课时间1课时

情

感

通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力。

态

教

度

知

学以前使用的是仿真版，所以实际机器人做完成动作会有很大不同，所以通

识

过让机器人实际走正方形，圆形，以及机器人前进后退等动作来真正了解机器

技人的运动原理。

目

能

过以小组合作的形式实施项目，需要由一位同学负责程序的编写和下载、一

标位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可

程

以和前几次的活动一样