一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机

本发明公开了一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电11于：包括下机壳(1)、上机壳(2)、转轴(3)、定子(4)、转子(5)和用于施加压力保证定子(4)和转子(5)之间压紧力的压力组件，所述下机壳(1)和上机壳(2)相邻端部贯穿设置，且下机壳(1)的内部设置有定子(4),且上机壳(2)的内部设置有转子(5),且转子(5)与定子(4)相邻端面固定有耐磨板，所述转轴(3)竖直贯穿定子(4)和转子(5)安装在下机壳(1)和上机壳(2)的内部，且转轴(3)的一端贯穿上机壳(2)设置，所述转轴(3)上位于转子(5)的上部设波超声电机，其特征在于，所述下机壳(1)的内部水平设置有安装环(11),且安装环(11)的外圆周面固定在下机壳(1)的内壁上，且安装环(11)上均匀竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，所述下机壳(1)的底面中部竖直向下贯穿安装有下轴承壳波超声电机，其特征在于，所述上机壳(2)的顶面中部竖直向上贯穿固定有上轴承壳(21),且上机壳(2)的顶面上均匀竖直贯穿内部顶面固定有多个调节螺筒(22),且多个调节螺筒(22)中均竖直螺纹贯穿向下安装有调节螺杆(23)。2波超声电机，其特征在于，所述转轴(3)的上部套设有上轴承(31),且转轴(3)的上轴承(31)外圈固定在上机壳(2)端部的上轴承壳(21)中，所述转轴(3)的下部套设有下轴承(32),且转轴(3)的下轴承(32)外圈固定在下机壳(1)端部的下轴承壳(12)中。波超声电机，其特征在于，所述定子(4)包括竖直设置的支筒(41)和定子基体(44),其中支筒(41)竖直插接在下机壳(1)的内部，且支筒(41)的内部竖直固定有定子基体(44),且定子基体(44)的顶端面上开设有安装槽，且定子基体(44)的安装槽中嵌入安装有压电陶瓷圈(47)。波超声电机，其特征在于，所述支筒(41)的底端水平固定有连接环(42),且连接环(42)和安装环(11)上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，且连接环(42)和安装环(11)通过组装螺钉(43)螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接。波超声电机，其特征在于，所述支筒(41)的外圆周面上均匀水平设置有多根橡胶柱(45),且多根橡胶柱(45)的两端分别固定在支筒(41)的外端面上和下机壳(1)的内壁上，所述支筒(41)的外端面上水平设置有多个弹力环(46),且多个弹力环(46)的两端分别固定在支筒(41)的外圆周面上和下3机壳(1)的内壁上。8、根据权利要求3所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述压力组件包括压环(61)和多个碟簧(62),其中压环(61)水平设置在上机壳(2)的内部，且压环(61)竖直套设在转轴(3)上，所述压环(61)与转子 (5)之间沿竖直方向水平设置有多个碟簧(62),且多个碟簧 (62)的底部水平固定有底环(63),且多个碟簧(62)的顶部固定在压环(61)的底面上。9、根据权利要求7所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述压环(61)的外圆周面上水平固定有转孔块(611),所述上机壳(2)上的调节螺杆(23)底部通过轴承转动连接在转孔块(611)中。10、根据权利要求3所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述下机壳(1)和上机壳(2)的外圆周面靠近开口端的一侧水平固定有多块耳板(7),且下机壳(1)和上机壳(2)相邻的多块耳板(7)通过螺栓组装连1技术领域本发明涉及旋转型行波超声电机技术领域，尤其涉及一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈，超声电机与传统电机相比，控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰，运动准确等优点，另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点。公开号为CN200820153772.9,名称为一种超声电机预压力号检测单元、数码显示单元、控制系统与输出控制以及加载单元共同构成，用封闭式加载方式，利用电磁电机、丝杠、套筒加载，实现预压力的自动调整和控制。其特征在于：包括输出轴.由上而下依次装配于输出轴上的转子.上轴承.预压力弹簧.下轴承.轴套和调节螺母；还包括位于上轴承一端的套筒和位于下轴承一端的底座，上述套筒和底座固连2在一起；上述套筒外侧安装有定子，定子齿位于定子基体的上端面，压电陶瓷粘贴于定子基体的下端面，定子齿采用了沿径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；上述定子基体通过内圆上述上轴承安放在套筒内，下轴承安放在底座内，预压力弹簧安装在上轴承和下轴承之间，通过输出轴末端的轴套和调节螺母对下轴承定位；并且转子的末端开设有螺纹，通过调节螺母可推动轴套来对下轴承进行沿轴向的上下定位，可改变上轴承对下轴承之间的弹簧的压缩量，从而可调节定子齿和转子之间但是上述旋转型行波超声电机预压力调节的方式较为单一，调节预压紧力的效果不好，从而不利于后期根据具体的安装需要调节预压紧力，导致后期调节效果单一。本发明的目的在于提供一种螺母调节预压力的旋转型行波上机壳、转轴、定子、转子和用于施加压力保证定子和转子之间压紧力的压力组件，下机壳和上机壳相邻端部贯穿设置，且下机壳的内部设置有定子，且上机壳的内部设置有转子，且转子与定子相邻端面固定有耐磨板，转轴竖直贯穿定子和转子安3装在下机壳和上机壳的内部，且转轴的一端贯穿上机壳设置，转轴上位于转子的上部设置有压力组件。进一步的，下机壳的内部水平设置有安装环，且安装环的外圆周面固定在下机壳的内壁上，且安装环上均匀竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，下机壳的底面中部竖直向下贯穿安装有下进一步的，上机壳的顶面中部竖直向上贯穿固定有上轴承壳，且上机壳的顶面上均匀竖直贯穿内部顶面固定有多个调节进一步的，转轴的上部套设有上轴承，且转轴的上轴承外且转轴的下轴承外圈固定在下机壳端部的下轴承壳中。进一步的，定子包括竖直设置的支筒和定子基体，其中支筒竖直插接在下机壳的内部，且支筒的内部竖直固定有定子基体，且定子基体的顶端面上开设有安装槽，且定子基体的安装进一步的，支筒的底端水平固定有连接环，且连接环和安装环上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，且连接环和安装环通过组装螺钉螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接。且多根橡胶柱的两端分别固定在支筒的外端面上和下机壳的内壁上，支筒的外端面上水平设置有多个弹力环，且多个弹力环4的两端分别固定在支筒的外圆周面上和下机壳的内壁上。进一步的，压力组件包括压环和多个碟簧，其中压环水平设置在上机壳的内部，且压环竖直套设在转轴上，压环与转子之间沿竖直方向水平设置有多个碟簧，且多个碟簧的底部水平固定有底环，且多个碟簧的顶部固定在压环的底面上。进一步的，压环的外圆周面上水平固定有转孔块，上机壳上的调节螺杆底部通过轴承转动连接在转孔块中。进一步的，下机壳和上机壳的外圆周面靠近开口端的一侧水平固定有多块耳板，且下机壳和上机壳相邻的多块耳板通过(1)、使用工具夹持上机壳上调节螺筒中的调节螺杆，转动调节螺杆从而沿竖直方向向下带动压力组件向下运动，然后利用压环向下运动，压缩多个碟簧发生形变，从而产生向下的压缩(2)、使用时利用下机壳和上机壳外圆周面上设置的多块耳板通过螺栓组装连接，完成下机壳和上机壳的组装连接，同时方(3)、使用时定子中的支筒的底端水平固定有连接环，且连接环和安装环上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，且连接环和安装环通过组装螺钉螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接，完成定子和下机壳之间的组装连接形成整体，同时利用支筒上设置的橡胶柱5和弹力环进行支撑连接，方便后期进行弹性支撑，保持支撑的(4)、使用时通过工具夹持转筒转动调节筒在上机壳的螺纹壳筒中，从而推动压力环竖直移动，进而挤压弹簧形变，进而调为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例图2是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例图3是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中定图4是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中定图5是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例图6是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中下6图7是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中上图8是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第二实施例图9是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第二实施例图10是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第二实施例图中：1、下机壳；11、安装环；12、下轴承壳；2、上机壳；21、上轴承壳；22、调节螺筒；23、调节螺杆；24、螺纹壳筒；3、转轴；31、上轴承；32、下轴承；33、卡槽；4、定子；41、支筒；42、连接环；43、组装螺钉；44、定子基体；45、橡胶柱；46、弹力环；47、压电陶瓷圈；5、转子；61、压环；611、转孔块；62、碟簧；63、底环；7、耳板；81、压力环；82、连接轴承；83、弹簧；84、调节筒；85、转筒。为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前7提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，实施例1:请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一壳2、转轴3、定子4、转子5和用于施加压力保证定子4和转子5之间压紧力的压力组件，下机壳1和上机壳2相邻端部贯穿设置，且下机壳1的内部设置有定子4,且上机壳2的内部设置有转子5,且转子5与定子4相邻端面固定有耐磨板，转轴3竖直贯穿定子4和转子5安装在下机壳1和上机壳2的内部，且转轴3的一端贯穿上机壳2设置，转轴3上位于转子5的上部设置有压力组件，使用时利用下机壳1的内部设置有定子4和上机壳2的内部设置有转子5,利用定子4和转子5之间产生的压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，通过将下机壳1和上机壳2上的耳板7配合螺栓进行组装连接，然后根据具体的使用需求，使用工具夹持上机壳2上调节螺筒22中的调节螺杆23,转动调节螺杆23从而沿竖直方向向下带动压力组件向下运动，然后利用压环61向下运动，压缩多个碟8簧62发生形变，从而产生向下的压缩力，进而方便调节定子与请参阅图6和图7,下机壳1的内部水平设置有安装环11,且安装环11的外圆周面固定在下机壳1的内壁上，且安装环11上均匀竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，下机壳1的底面中部竖直向下贯穿固定有下轴承壳12,上机壳2的顶面中部竖直向上贯穿固定有上轴承壳21,且上机壳2的顶面上均匀竖直贯穿内部顶面固定有多个调节螺筒22,且多个调节螺筒22中均竖直螺纹贯穿向下安装有调节螺杆23,下机壳1和上机壳2的外圆周面靠近开口端的一侧水平固定有多块耳板7,且下机壳1和上机壳2相邻的多块耳板7通过螺栓组装连接，使用时利用下机壳1和上机壳2外圆周面上设置的多块耳板7通过螺栓组装连接，完成下机壳1和上机壳2的组装连接，同时方便后期进行转动请参阅图5,转轴3的上部套设有上轴承31,且转轴3的上轴承31外圈固定在上机壳2端部的上轴承壳21中，转轴3的下部套设有下轴承32,且转轴3的下轴承32外圈固定在下机壳1端部的下轴承壳12中，使用时转轴3上设置的上轴承31和下轴承32配合下机壳1和上机壳2上的下轴承壳12和上轴承壳21,进行组装转动连接。请参阅图2、图3和图4,定子4包括竖直设置的支筒41和定子基体44,其中支筒41竖直插接在下机壳1的内部，且支9筒41的内部竖直固定有定子基体44,且定子基体44的顶端面上开设有安装槽，且定子基体44的安装槽中嵌入安装有压电陶瓷圈47,支筒41的底端水平固定有连接环42,且连接环42和安装环11上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，且连接环42和安装环11通过组装螺钉43螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接，支筒41的外圆周面上均匀水平设置有多根橡胶柱45,且多根橡胶柱45的两端分别固定在支筒41的外端面上和下机壳1的内壁上，支筒41的外端面上水平设置有多个弹力环46,且多个弹力环46的两端分别固定在支筒41的外圆周面上和下机壳1的内壁上，使用时定子4中的支筒41的底端水平固定有连接环42,且连接环42和安装环11上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔，且连接环42和安装环11通过组装螺钉43螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接，完成定子4和下机壳1之间的组装连接形成整体，同时利用支筒41上设置的橡胶柱45和弹力环46进行支撑连接，方便后期进行弹性支撑，保持支撑的有效性和稳定性。请参阅图5和图6,压力组件包括压环61和多个碟簧62,其中压环61水平设置在上机壳2的内部，且压环61竖直套设在转轴3上，压环61与转子5之间沿竖直方向水平设置有多个碟簧62,且多个碟簧62的底部水平固定有底环63,且多个碟簧62的顶部固定在压环61的底面上，压环61的外圆周面上水平固定有转孔块611,上机壳2上的调节螺杆23底部通过轴承转动连接在转孔块611中，使用时使用工具夹持上机壳2上调节螺筒22中的调节螺杆23,转动调节螺杆23从而沿竖直方向向下带动压力组件向下运动，然后利用压环61向下运动，压缩多个碟簧62发生形变，从而产生向下的压缩力，进而方便调节工作原理：使用时利用下机壳1的内部设置有定子4和上机壳2的内部设置有转子5,利用定子4和转子5之间产生的压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，通过将下机壳1和上机壳2上的耳板7配合螺栓进行组装连接，然后根据具体的使用需求，使用工具夹持上机壳2上调节螺筒22中的调节螺杆23,转动调节螺杆23从而沿竖直方向向下带动压力组件向下运动，然后利用压环61向下运动，压缩多个碟簧62发生形变，从而产生向下的压缩力，进而方便调节定子与转子实施例2:本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。请参阅图8、图9和图10,转轴3的上部外圆周面上均匀