一种具有夹持机构的货物分拣机器人

113.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的货物分拣4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的货物分拣一转动轴(41)进行驱动的转动电机(411)、与所述第一转动轴25.根据权利要求4所述的一种具有夹持机构的货物分拣相连接处设置有固定安装盘(46),所述第一转动轴(41)通过花6.根据权利要求5所述的一种具有夹持机构的货物分拣7.根据权利要求6所述的一种具有夹持机构的货物分拣8.根据权利要求7所述的一种具有夹持机构的货物分拣3直设置有固定座(511),所述固定座(511)与所述护架(51)固定9.根据权利要求8所述的一种具有夹持机构的货物分拣夹爪(52)一端的第一牵引杆(561)、设置在所述第二机械夹爪械夹爪(53)中部位置与所述护架(51)相连接处的连杆(57),所10、根据权利要求9所述的一种具有夹持机构的货物分拣杆(562)的一端分别通过连接销轴与所述第一机械夹爪(52)和1根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向),逐件分入相关格口或码堆的过程，2但是，上述的这种目前的货物分拣机器人由于其本身的设(1)现有技术中的货物分拣机器人在使用时，多和货物输送带进行配合使用，因此需要固定在输送带的机架上，但是目(2)现有技术中的货物分拣机器人用夹持结构，在对物品进行夹持时，不便于根据物品的大小对夹持结构的夹持力进行调节，从而降低了对物品进行夹持的稳定性，并且具有操作不本发明的目的在于提供一种具有夹持机构的货物分拣机器人，旨在改善现有技术中的货物分拣机器人在使用时，多和货物输送带进行配合使用，因此需要固定在输送带的机架上，但是目前的货物分拣机器人不便于与机架的相连接以及现有技术中的货物分拣机器人用夹持结构，在对物品进行夹持时，不便于根据物品的大小对夹持结构的夹持力进行调节，从而降低了对物品进行夹持的稳定性的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持机构的货物分拣机器人，包括固定盘、设置在所述用于对转动盘进行转动的转动组件、设置在所述转动盘与固定盘之间的导向组件以及设置在所述转动盘上端面的夹持组件。3作为本发明的一个优选方面，所述固定组件包括“U”型结构的安装座、设置在所述安装座内腔的固定板以及用于对固定板进行调节的调节螺杆，所述安装座与所述固定盘相连接处设置有固定螺钉a,且固定螺钉a贯穿于安装座开放端的一侧与所述固定盘相连接，且固定盘上设置有与所述固定螺钉a相适配作为本发明的一个优选方面，所述调节螺杆贯穿于安装座开放端的另一侧与固定板相连接，所述安装座上设置有与所述调节螺杆相适配的调节孔，所述调节孔的内壁设置有与所述调节螺杆外周的外螺纹相适配的内螺纹。作为本发明的一个优选方面，所述转动组件包括设置在所述固定盘一侧的第一转动轴、设置在所述固定盘下方且用于对第一转动轴进行驱动的转动电机、与所述第一转动轴相连接的第一齿轮盘、与所述转动盘相连接的第二转动轴、设置在所述第二转动轴远离与所述转动盘相连接一端的第二齿轮盘以及用于将第一齿轮盘和第二齿轮盘相连接的齿轮带，所述转动电机的输出轴a与所述第一转动轴相连接，所述转动电机通过连接作为本发明的一个优选方面，所述第一转动轴与所述固定盘相连接处设置有滚珠轴承，便于第一转动轴贯穿于固定盘与第一齿轮盘相连接，所述第二转动轴与所述转动盘相连接处设置有固定安装盘，所述第一转动轴通过花键与所述第一齿轮盘4相连接所述第二转动轴也通过花键与所述第二齿轮盘相连接。作为本发明的一个优选方面，所述导向组件包括均匀设置在所述固定盘相对于转动盘一端的转动座以及设置在所述转动盘下端面与所述转动座相适配的连接杆，所述转动座与所述固定盘固定连接，所述连接杆与所述转动盘固定连接，所述连接杆相对于与所述转动座的一端设置为球形，且转动座上设置有与所述球形相适配的凹槽，所述凹槽设置为半贯穿性。作为本发明的一个优选方面，所述夹持组件包括护架、设置在所述护架一侧的第一机械夹爪、设置子所述护架另一侧的第二机械夹爪以及用于对第一机械夹爪和第二机械夹爪进行驱动的驱动组件，所述护架的一侧垂直设置有固定座，所述固定座与所述护架固定连接，有效的保证了固定座与护架相连接的稳定性，所述固定座通过固定螺钉b与所述转动盘相连接，所述固定螺钉b贯穿于固定座与所述转动盘相连接，所述转动盘上设置有与所述固定螺钉b相适配的螺纹孔b,所述第一机械夹爪和第二机械夹爪与所述转动盘相互平行设置。作为本发明的一个优选方面，所述驱动组件包括设置在所述第一机械夹爪一端的第一牵引杆、设置在所述第二机械夹爪一端的第二牵引杆、设置在所述第一牵引杆远离与所述第一机械夹爪相连接一端的第一齿轮、设置在所述第二机械夹爪远离与所述第二机械夹爪相连接一端的第二齿轮、设置在所述第一齿轮和第二齿轮之间的与其相啮合的齿轴、用于对齿轴进行驱5动的驱动电机以及设置在所述第一机械夹爪和第二机械夹爪中部位置与所述护架相连接处的连杆，所述驱动电机的输出轴b与齿轴相连接，所述驱动电机通过连接法兰盘与所述护架的外作为本发明的一个优选方面，所述第一牵引杆的一端和第二牵引杆的一端分别通过连接销轴与所述第一机械夹爪和第二机械夹爪相连接，所述第二牵引杆和第二牵引杆的另一端分别也通过连接销轴与所述第一齿轮和第二齿轮相连接，所述连杆的一端也通过连接销轴与所述第一机械夹爪和第二机械夹爪相连接，所述连杆的另一端通过连接销轴与所述护架相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理且操作简单的特点，本发明一种具有夹持机构的货物分拣(1)固定组件便于将固定盘与安装面进行连接，有效的保(2)夹持组件便于对物品进行夹持，并通过驱动组件对夹持组件的夹持力进行调节，从而有效的保证了夹持组件对物品(3)另外便于通过转动组件对转动盘进行转动，从而便于带动其上的夹持组件进行转动，便于对夹持组件的工作角度进行调节，进而有效的保证了本发明的使用灵活性；(4)凹槽与球形的连接杆之间相互互补的作用，便于连接6杆以转动座为中心轴进行转动，当转动盘在转动时，带动连接杆进行转动，从而便于连接杆的下端面以转动座为中心轴进行为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人整体结构的图2是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的固定组图3是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的固定盘图4是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中转动组件图5是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的导向组图6是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的夹持组图7是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的夹持组7图8是本发明具有夹持机构的货物分拣机器人中的用于对图中：1-固定盘、10-转动座、2-转动盘、20-连接杆、31-安装座、32-固定板、321-调节螺杆、41-第一转动轴、411-转动电机、42-第一齿轮盘、43-第二齿轮盘、44-齿轮带、45-第二转动轴、46-固定安装盘、51-护架、511-固定座、52-第一机械夹爪、53-第二机械夹爪、54-驱动电机、541-齿轴、551-第一齿轮、552-第二齿轮、561-第一牵引杆、562-第二牵引杆、为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，8请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,本发明提供一种技术方案：一种具有夹持机构的货物分拣机器人，包括固定盘1、设置在固定盘1下端面的固定组件，固定组件包括“U”型结构的安装座31、设置在安装座31内腔的固定板32以及用于对固定板32进行调节的调节螺杆321,安装座31与固定盘1相连接处设置有固定螺钉a,且固定螺钉a贯穿于安装座31开放端的一侧与固定盘1相连接，且固定盘1上设置有与固定螺钉a相适配的螺纹孔a,固定螺钉a与螺纹孔a之间相互互补的作用，便于将安装座31与固定盘1相连接，调节螺杆321贯穿于安装座31开放端的另一侧与固定板32相连接，安装座31上设置有与调节螺杆321相适配的调节孔，调节孔的内壁设置有与调节螺杆321外周的外螺纹相适配的内螺纹，调节螺杆321与调节孔内的内螺纹之间相互互补的作用，便于对固定板32相对于安装座31与固定盘1相连接一端之间的距离进行调节，从而将安装座31与不同厚度的机架相连接。在使用时，首先将安装座31的封闭端与机架的外周相抵，然后通过调节螺杆321与调节孔内的内螺纹之间相互互补的作用，便于对固定板32相对于安装座31与固定盘1相连接一端之间的距离进行调节，进而便于将安装座31与机架相连接。请参照图3、图4和图5,设置在固定盘1上端面的转动盘2、用于对转动盘2进行转动的转动组件，转动组件包括设置在固定盘1一侧的第一转动轴41、设置在固定盘1下方且用于对9第一转动轴41进行驱动的转动电机411、与第一转动轴41相连接的第一齿轮551盘42、与转动盘2相连接的第二转动轴45、设置在第二转动轴45远离与转动盘2相连接一端的第二齿轮552盘43以及用于将第一齿轮551盘42和第二齿轮552盘43相连接的齿轮带44,转动电机411的输出轴a与第一转动轴41相连接，转动电机411通过连接法兰盘与固定盘1的下端面相连接，进而便于通过转动电机411带动第一转动轴41进行转动，第一转动轴41与固定盘1相连接处设置有滚珠轴承，便于第一转动轴41贯穿于固定盘1与第一齿轮551盘42相连接，第二转动轴45与转动盘2相连接处设置有固定安装盘46,便于第二转动轴45与转动盘2固定连接，第一转动轴41通过花键与第一齿轮551盘42相连接，第二转动轴45也通过花键与第二齿轮552盘43相连接，便于通过花键分别将第一转动轴41和第二转动轴45分别与第一齿轮551盘42和第二齿轮552盘43相连接，由于齿轮带44与第一齿轮551盘42和第二齿轮552盘43之间具有自锁作用，从而便于对转动后的转动盘2进行固定。在使用时，转动电机411带动第一转动轴41进行转动，第一转动轴41带动第一齿轮551盘42发生转动，第一齿轮551盘42带动齿轮带44发生转动，齿轮带44带动第二转动轴45发生转动，从而使得第二转动轴45带动转动盘2发生转动，进而便于对转动盘2进行角度的调节。请参照图5,设置在转动盘2与固定盘1之间的导向组件，导向组件包括均匀设置在固定盘1相对于转动盘2一端的转动座10以及设置在转动盘2下端面与转动座10相适配的连接杆20,转动座10与固定盘1固定连接，连接杆20与转动盘2固定连接，便于通过连接杆20对转动盘2的四周进行支撑，有效的保证了转动盘2的稳定性，连接杆20相对于与转动座10的一端设置为球形，且转动座10上设置有与球形相适配的凹槽，凹槽设置为半贯穿性，凹槽与球形的连接杆20之间相互互补的作用，便于连接杆20以转动座10为中心轴进行转动，当转动盘2在转动时，带动连接杆20进行转动，从而便于连接杆20的下端面以转动座10为中心轴进行转动。请参照图6、图7和图8,设置在转动盘2上端面的夹持组件，夹持组件包括护架51、设置在护架51一侧的第一机械夹爪52、设置子护架51另一侧的第二机械夹爪53以及用于对第一机械夹爪52和第二机械夹爪53进行驱动的驱动组件是，护架51的一侧垂直设置有固定座511,固定座511与护架51固定连接，有效的保证了固定座511与护架51相连接的稳定性，固定座511通过固定螺钉b与转动盘2相连接，固定螺钉b贯穿于固定座511与转动盘2相连接，转动盘2上设置有与固定螺钉b相适配的螺纹孔b,固定螺钉b与螺纹孔b之间相互互补的作用，便于将固定座511与转动盘2相连接，从而便于将护架51与转动盘2相连接，第一机械夹爪52和第二机械夹爪53与转动盘2相互平行设置，进而便于通过第一机械夹爪52和第二机械夹爪53对物品进行夹取。请参照图7和图8,驱动组件包括设置在第一机械夹爪52一端的第一牵引杆561、设置在第二机械夹爪53一端的第二牵引杆562、设置在第一牵引杆561远离与第一机械夹爪52相连接一端的第一齿轮551、设置在第二机械夹爪53远离与第二机械夹爪53相连接一端的第二齿轮552、设置在第一齿轮551和第二齿轮552之间的与其相啮合的齿轴541、用于对齿轴541进行驱动的驱动电机54以及设置在第一机械夹爪52和第二机械夹爪53中部位置与护架51相连接处的连杆57,驱动电机54的输出轴b与齿轴541相连接，驱动电机54通过连接法兰盘与护架51的外侧相连接，进而便于通过驱动电机54对齿轴541进行驱动，第一牵引杆561的一端和第二牵引杆562的一端分别通过连接销轴与第一机械夹爪52和第二机械夹爪53相连接，第二牵引杆562和第二牵引杆562的另一端分别也通过连接销轴与第一齿轮551和第二齿轮552相连接，便于通过第一牵引杆561和第二牵引杆562将第一机械夹爪52和第二机械夹爪53与第一齿轮551和第二齿轮552相连接，连杆57的一端也通过连接销轴与第一机械夹爪52和第二机械夹爪53相连接，连杆57的另一端通过连接销轴与护架51相连接，进而便于通过连杆57将第一机械夹爪52和第二机械夹爪53的中部与护架51相连接，驱动电机54的输出轴b带动齿轴541进行转动，进而便于齿轴541带动与其相啮合的第一齿轮551和第二齿轮552进行平移运动，从而便于对第一机械夹爪52和第二机械夹爪53的相对距离进行调节，且齿轴541与第一齿轮551和第二齿轮552之间具有自锁的作用，有效的保证了第一机械夹爪52和第二机械夹爪53对物品进行夹持的稳定性。工作原理：在使用时，首先将安装座31的封闭端与机