小学信息技术五年级上册教案

学校信息技术教案（五班级）教学课题1.初识LOGO课型新授教学内容初识LOGO教学目标1、生疏Windows环境中的LOGO界面；2、初步把握LOGO的启动和退出。教学重点生疏LOGO的命令窗口和视图窗口；教学难点学会应用LOGO的命令窗口和视图窗口；教学预备极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）汉化版教学过程复备一、引导谈话：我们都知道海龟是一种格外机敏的海洋动物。（请同学描述自己所见到海龟的外形）本学期我们将在电脑屏幕上来生疏小海龟，让它为我们画出各种秀丽好玩的图画。指挥小海龟工作的命令是一种叫做LOGO语言的电脑编程语言，为了便于我们学习，电脑专家形象地设计出小海龟作为我们学习的小伙伴。今日老师向同学们介绍的是PC1.01a版的汉化版。二、新授教材（一）启动方法：1、开启电脑后，进入Windows环境。2、在桌面上找到LOGO语言图标并双击，进入LOGO系统界面窗口。3、指导同学进入LOGO语言系统界面窗口。（二）生疏窗口：老师在屏幕演示过程中逐项叙述下列内容。1、LOGO语言集成环境窗口包含标题栏、菜单栏、和工具栏。通常状况下我们还可以看到命令窗口和视图窗口。2、命令窗口是输入命令的窗口，我们输入的每一条命令将被显示和暂存在该窗口内，便于我们检查命令是否正确和查找已输入的命令项。在命令窗口中（1）“？”是LOGO语言的提示符。表示在提示符的后面就可以输入LOGO语言的各项命令。（2）“｜”是LOGO语言的光标，它是一闪一闪地紧跟在问号的小竖线，表示将要输入字符的屏幕位置。（3）在命令窗口输入LOGO语言命令后，小海龟就会在视图窗口画出相应的画。3、视图窗口是显示所画图画的窗口，小海龟能依据我们输入的命令不断地移动位置，画出各种秀丽好玩的图画。（三）动手操作：1、老师出示下列LOGO命令。FD30RT90FD30LT90……”2、老师叙述命令“FD30RT90、FD30LT90”中的命令和参数所表示的含义。命令FD表示前进，参数30表示前进的步长数。命令RT表示向右转，参数90表示旋转的度数。3、老师输入命令，请同学观看视图窗口的小海龟有什么变化。同学回答：小海龟画出一条线段，小海龟向右转了九十度。4、请同学回答“FD30LT90”中命令和参数表示的含义。比较RT命令和LT命令有什么不同。RT表示向右转，LT表示向左转。5、同学操作练习，完成P4“练一练”中的第1题。（四）退出方法：当我们画好画后，需要退出LOGO语言系统窗口回到Windows桌面，我们就该与小海龟说声再见了。1、提示符“？”后的光标处输入退出命令“BYE”，计算机屏幕就会消灭一个退出对话框询问是否退出。2、假如的确需要退出，单击“是（Y）”按钮；假如还想连续操作，单击“否（N）”按钮。3、同学想一想还有没有其他退出方法，老师可以提示，复习以前学习过的退出软件的方法。如：（1）单击窗口右上方的关闭窗口的“х”按钮。（2）打开文件菜单，单击菜单“退出”项。（五）指导练习：1、计算机上练习操作，复习巩固启动和退出LOGO语言系统的方法。2、完成P4“练一练”中的第2题和第3题。应当提示同学消灭的一条新的命令“CS”，它表示清屏，同时小海龟回到窗口中间的起始位置。三、总结挂念同学复习本节课所学内容，老师归纳重难点。作业设计基础性作业：学习HT\ST\CS命令进展性作业：尝试输入教材上的命令板书设计教学课题2.画楼梯课型新授教学内容画楼梯教学目标1、把握前进命令FD右转命令RT2、把握左转命令LT清屏命令CS3、把握后退命令BK教学重点以上几种命令的把握教学难点以上几种命令的把握教学预备极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（forwindows）教学过程复备一、复习：练习启动和退出LOGO系统。二、新授：LOGO语言的绘画方式有好几种，其中的命令方式是一种格外简洁的绘画方式，下面我们就来学习几种最基本的命令。1、前进命令FD和后退命令BK师述：前进命令能让小海龟向前走路。老师输入FD50让海龟前进50步。然后说明FD就是让小海龟前进，（板书前进命令FD）命令格式：FD步长值同学练习。师述：刚刚我们让小海龟前进了，这时要让它后退，可以输入BK这个命令。演示：BK100同学观看与FD的区分，同学归纳，总结。板书：后退命令BK命令格式：BK步长值同学练习。2、清屏练习CS我们要把试图窗口“打扫”洁净，可以输入“CS”。板书：清屏命令CS同学练习。3、右转弯命令RT和左转弯命令LT我们第一次在计算机屏幕上见到小海龟直到现在，它的头总是向上的，头的方向就是它前进的方向，那么小海龟除了能前进和后退，能不能转弯呢？下面我们就来学习让小海龟转弯的命令。老师在窗口中输入RT90让同学看海龟的头转向那里。然后出示命令格式右转弯命令RT命令格式：RT角度值同学练习。老师出题：假如要小海龟前进50，右转90度，再前进50，应当怎么办？同学思考，在自己的电脑上输入，老师巡察指导。出示正确命令：FD50RT90FD50下面引出左转命令：假如让小海龟向左转弯，可输入命令LT。左转弯命令LT命令格式：LT角度值老师说明，指挥小海龟在原地向左转，角度值就是向左转的度数。练习题：请小海龟前进50，左转45度，再前进50。同学练习。请同学回答正确的命令：FD50LT45FD50留意：转动的角度数是任意的，不肯定都要90度。同学练习：画一个边长为100步的正方形。同学练习：P10练一练。三、总结：挂念同学复习本节课所学内容，老师归纳重、难点。作业设计基础性作业：输入练习纸中的必做题进展性作业：输入练习纸中的选做题板书设计教学反思教学课题3.画虚线课型新授教学内容画虚线教学目标1、初步把握提笔命令PU2、初步把握落笔命令PD3、初步把握擦除命令PE4、提笔命令和落笔命令的区分教学重点提笔命令和落笔命令的把握教学难点提笔命令和落笔命令的把握教学预备极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（forwindows）教学过程复备一、

复习1、 复习选择画笔颜色命令—SETPC命令格式：SETPC颜色号2、 复习选择背景颜色命令—SETBG命令格式：SETBG颜色号二、

新授让同学思考小海龟画起画来，总要拖着一条尾巴，能不能把尾巴“藏”起来。同学思考回答问题。师述：那么我们就首先来学习让小海龟把尾巴“藏”起来的命令提笔命令PU。1、 提笔命令--PU板书：提笔命令--PU同学朗读师述：在LOGO语言视图窗口中，小海龟运行起来后面总有一条尾巴，下面就先看老师用刚学的提笔命令PU让它把尾巴藏起来。演示：在LOGO语言命令窗口中输入“PU”，然后再输入“FD30”，让同学观看有什么变化。（小海龟后面没有尾巴了）同学练习提笔命令PU，老师指导2、 落笔命令--PD板书：落笔命令--PD师述：落笔命令和提笔命令正好相反，两者要协作使用。演示：在LOGO语言命令窗口中输入“PD”，然后再输入“FD30”在视图窗口中的海龟尾巴就显示出来了。同学练习落笔命令PD，老师指导同学归纳，老师总结3、同学练习(1)让同学先写出命令行，然后电脑上实践。a)前进30步，提笔，再前进30步，落笔，再前进30步。b)前进80步，左转90度，提笔，前进30，落笔，再前进30步。c)前进30，落笔，左转90，前进30老师讲解，指导。(2)P17练一练4、 擦除命令—PE板书：擦除命令--PE师述：发出“PE”命令后，小海龟会变成橡皮擦。和FD或BK命令结合使用，可以将经过的线条擦去。例如：将一条100步的线段擦去50步。FD100PEBK50同学上机练习三、总结挂念同学复习本节课所学内容，老师归纳重难点。作业设计基础性作业：输入练习纸中的必做题进展性作业：输入练习纸中的选做题板书设计教学反思教学课题4、画蒲公英课型新授教学内容画蒲公英教学目标1、使同学了解重复命令的特点。2、把握重复命令的用法，能使用重复命令画出正方形和长方形。教学重点重复命令的格式。教学难点重复命令的格式。教学预备极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）教学过程复备一、复习：1、填空，复习已学过的LOGO语言命令。2、选择，依据海龟的动作选择正确的命令。二、新授：⒈引入⑴画一个边长为50的正方形。（同学输入）⑵屏幕显示画正方形的8条命令，同学观看有何特点。画正方形的命令是由4组完全相同的命令（fd50rt90）组成。⑶屏幕显示“repeat4[fd50rt90]”，请同学在LOGO语言中输入，看一看有何效果。（也画出了一个正方形）⑷老师讲解：这条命令也可以画正方形，而且比刚才我们输入的8条命令要简洁了很多。这就是重复命令。用logo语言绘画时，检查要重复相同格式的命令，使输入格式变得格外繁琐。为了使命令变得简洁而且清楚，可以使用重复命令repeat，只要输入这道命令，就可以完成很多相同的操作，小海龟就轻松多了。⒉讲解重复命令的格式通过“repeat4[fd50rt90]”了解重复命令的格式：repeat重复的次数[重复执行的内容]强调讲解该命令。⒊练一练：画一个边长为100的正方形⒋请同学讲讲长方形重复的次数和重复的内容。（强调讲解）练习绘制长60宽40的一长方形。⒌同学竞赛（“写字”竞赛）：竞赛内容：口回日目⒍小结今日，我们学习了重复命令，让我们从比较繁琐的键盘操作中得到了解放了。师生再温习一下命令格式，需强调的地方。作业设计板书设计教学反思教学课题5.画正多边形课型新授教学内容画正多边形教学目标1.画正多边形命令的格式。2.要求同学能用“海龟画圆”命令大小不同的圆圈。教学重点用“画正多边形命令”命令画大小不同的圆圈教学难点用“画正多边形命令”命令画大小不同的圆圈教学预备极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（forwindows）教学过程复备一、引入。我们已经知道，用REPEAT命令可以画正方形，那么能不能用它来画正多边形呢？下边我们试着让小海龟来画一个边长为40的正八边形。二、新授：1．让同学画一个边长为40的正八边形。分析：正八边形是八条边和八个角都相等的封闭图形，用重复命令画格外简洁。关键就是要确定小海龟每次转动的角度，其实有一个简洁的公式，就是用360除以所画正多边形的边数，这里是8（除号用“/”表示）：REPEAT8[FD50RT360/8]就可以画出一个正八边形。从而，我们可以推断出画正多边形的命令格式。2.命令格式：REPEAT边数[FD边长RT360/边数]其中：旋转角度=360/边数前进步数=边长重复次数=边数让同学分别画出正八边形、正十二边形、正十八边形后，我们会发觉，随着边数的增加，这些正多边形越来越像一个圆。这样，我们再进一步设想，我们能不能用刚才学到的方法来画一个近似圆呢？回答是确定的。由于受显示器辨别率的限制，当边数增加到三十六时，正多边形看起来就很像一个圆了。下面，我们来看一个正三十六边形的例子。让同学画一个边长为10的正36边形。REPEAT36[FD10RT360/36]我们会看到它和圆已经很接近了。三、巩固练习：教材P31练一练一小题老师归纳：作业设计基础性作业：输入练习纸中的必做题进展性作业：输入练习纸中的选做题板书设计教学反思教学课题6.画星星课型新授教学内容画星星教学目标要求同学能娴熟地画出各种正多角星。教学重点画出各种正多角星。教学难点画出各种正多角星。教学预备极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（forwindows）教学过程复备一、引入。画“五角星”是让小海龟教我们画正多角星（这里指奇数正多角星）。其实画正多角星与画正多边形很相像，同样是每画一条边就转动肯定的角度。依据科学家的计算，正多角星的全部内角和应是180度，因此每一次转动的角度应为180-180÷角数。二、新授。1．画正多角星的命令格式：REPEAT角数[FD边长RT180-180/角数]说明：其中180-180/角数=转动的角度正多角星的角数=转动次数边长前进的步长值。2．举例：例1：用REPEAT命令画一个边长为70的正九角星。正九角星有9个相等的角，只要算出每个角旋转的角度，再套用上面的命令格式，就可以画出一个正九角星了（即先找出角数9，再确定基本动作：FD70RT180-180/9）。解：REPEAT5[FD70RT180-180/9]或REPEAT5[FD60RT160]小技巧：基本方法同上。不管除式中转动的角度数能不能除尽，只要输入具体的算式让电脑去算就可以了。三、

巩固练习（P.72）：1．用REPEAT命令画一个边长为70的正十一角星。2．用REPEAT命令画一个边长为90的正十七角星。作业设计基础性作业：输入练习纸中的必做题进展性作业：输入练习纸中的选做题板书设计教学反思教学课题7、彩色世界课型新授教学内容彩色世界教学目标1.初步把握画笔和颜色命令SETPC2.初步把握画纸颜色选择命令SETBG教学重点画纸颜色和画笔颜色的选择命令；教学难点画纸颜色和画笔颜色须协调；教学预备极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）教学过程复备一、复习：1.请同学画一个正方形。2.复习前两节课学过的相关LOGO命令二、新授：让同学观看一下所画的正方形的颜色是怎样的？再请同学回想一下，从我们接触LOGO语言以来，所画出的图形都是什么颜色的？是黑白两色的，比较单调。是不是！LOGO语言所画的图只能是黑白色？当然不是的，LOGO语言也能画出很多颜色斑斓的图案。（可以出示一张已上好颜色的图案演示），引发同学的学习爱好。要画好这幅画，首先要选择画笔：1．选择画笔颜色：（1）选择画笔和颜色命令：SETPC选择画笔和颜色命令格式：SETPC<颜色代码>（2）介绍颜色号表。（课本P14）请同学上机逐一试用。试用后，同学归纳，老师总结。强调此颜色代码表适用于整个LOGO系统）（3）请同学想想除了上述选笔的方法，还可用其它方法选择画笔？从而让同学自己观看得出，在海龟菜单中选择“海龟颜色”命令，同样能选择画笔颜色。（4）同学在老师指导下，完成P12练一练第1小题：用红笔画一个正方形。（操作完毕，同学归纳，老师总结）2．选择画纸颜色：（1）选择画纸颜色命令：SETBG选择画纸颜色命令格式：SETBG<颜色代码>（2）请同学上机逐一试用。（试用后，同学归纳，老师总结）。（3）请同学想想除了上述选择画纸颜色的方法，还可用其它方法选择画纸颜色？从而让同学自己观看得出，在工具栏上选择彩色背景按钮，同样能选择画纸颜色。（4）请同学给红笔画的正方形，选一张颜色秀丽的画纸。（操作完毕，同学归纳，老师总结：特殊请同学留意画纸颜色和画笔颜色须协调）。三、复习巩固：P13练一练四、总结全课内容作业设计板书设计教学反思教学课题8、定义过程课型新授教学内容彩色世界教学目标1．把握过程的基本结构。2．学会定义和调用过程。3．生疏LOGO的两种执行方式（马上执行方式和程序执行方式）。教学重点过程的定义教学难点过程的定义教学预备极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）教学过程复备一、复习引入1．老师出示一面小旗，同学写出命令并上机画出这面小旗。命令：FD50REPEAT3[RT120FD50]2．

老师谈话引入：一面小旗我们已经画出来了，假如我们再要画一面相同的小旗该怎么办呢？（让同学自己任意回答）3．

揭示课题：在LOGO语言中我们可以把这些命令保存下来。这就是我们今日要学习的定义过程。（出示课题）二、新授1．

马上执行方式和程序执行方式。（1）马上执行方式老师以画的小旗为例指出，我们在画图时输入一个命令，小海龟就马上做一个动作，一个命令一个动作连续下去，这样的执行方式叫马上执行方式。在马上执行方式下，输入的命令不能记忆，若想叫小海龟再干同一工作，就要重新输入，这样就格外麻烦。（2）程序执行方式LOGO语言还有另外一种执行方式：程序执行方式，这种方式就是把小海龟画图的有关命令放在一起，构成一个过程，这样的过程就可以被电脑记忆，并可以多次修改和执行。2．

定义过程（1）出示画小旗的过程。老师指出这就是一个过程。TOXIAOQI是过程头，FD50REPEAT3[RT120FD50]是过程体，END是过程尾。（2）老师出示过程的基本结构。老师指出：过程名中的第一个字符必需是英文字母；数字不能单独作过程名；过程名不能和LOGO命令名相同。（3）练习下面哪些字符不能作为过程名：9BNR35TTLTJING;YU（4）将画小旗的过程输入计算机。屏幕消灭“XIAOQIDEFINED”，表示过程定义完成，“XIAOQI”就成了LOGO语言的一个新命令。三、老师小结这堂课我们生疏了过程的结构，学会了定义和调用过程，以后我们就可以使小海龟做的事被电脑记忆，并能多次修改执行。四、布置作业作业设计板书设计教学反思教学课题9.保存与调用过程课型新授教学内容保存与调用过程教学目标过程的保存和打开教学重点过程的打开方法教学难点过程的打开方法；教学预备极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）汉化版教学过程复备一、新授：(一)保存过程有时我们需要将一个程序保存起来以便日后使用，这就需要使用LOGO的保存功能。操作步骤：1、将程序定义为过程；2、单击文件菜单下的保存命令，弹出保存对话框；3、选择文件保存位置，输入文件名；4、单击确定按钮，完成程序保存。留意：文件的取名应尽可能反映保存的内容。老师示范：编写P42插图这一过程，并以文件名GZ保存到磁盘中。同学练习：过程的编写和保存。(二)过程的打开如何打开保存好的过程呢？当需要打开原告保存的LOGO程序时，可以这样操作：1、单击文件菜单下的装载命令，弹出加载PCLOGO文件对话框；2、选择保存文件的位置及文件名；3、单击确定按钮。如打开刚才保存的文件GZ，这时执行过程GZ就可以看到所对应的图形了。老师示范同学练习：打开已经保存的过程并执行。编写并保存P44四个图形的过程，再打开执行作业设计板书设计教学课题10.编辑过程课型新授教学内容编辑过程教学目标过程的编辑教学重点过程的编辑方法教学难点过程的编辑方法；教学预备极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）汉化版教学过程复备一、新授：过程定义完后，假如还想要修改，就需要用到LOGO评议的过程编辑功能。(一)编辑过程命令格式：EDIT过程名如，定义了一个画正方形的过程：TOZFXREPEAT4[FD100RT90]END假如要将正方形的连长改成50步，就需要重新编辑这个过程了。1、在命令窗口中输入EDITZFX命令，弹出ZFX编辑窗口；2、修改过程内容；3、单击编辑菜单下的定义命令，完成修改。老师示范，修改正方形的过程同学练习(二)、EDIT命令不仅能修改过程，还能定义新过程。命令格式：EDIT新过程名如要创建一个画五角星的过程：1、在命令窗口中输入：EDITWJX2、在GOWJX和END之间输入画五角星的命令；3、单击编辑菜单下的定义命令，完成定义。老师示范：有EDIT命令定义五角星过程同学练习：用EDIT定义五角星定义P48两个过程，然后按要求修改过程板书：过程的编辑一、用EDIT编辑过程二、用EDIT定义新过程作业设计教学课题11.带参数的的过程课型新授教学内容带参数的的过程教学目标1、学问技能：在LOGO语言中，能利用带参数的过程娴熟编写命令，并赐予不同的参数值，实现图形的大小变化。2、情感态度：体验随着参数值的变化图形变化（蒲公英长大）的过程，提高编程爱好与乐观性。教学重点带参数过程的调用，参数与实际数的一一对应教学难点蒲公英过程体的正确编写教学预备极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）汉化版教学过程复备蒲公英在前面学习重复命令的嵌套时已经画过，所以同学很生疏图形样式。这节课用带参数的过程画出大小不同的图形，体会其“成长”过程。（一）创设意境、导入新课（5分钟）同学们，在学习重复命令的嵌套时我们画过一个图形叫蒲公英。现在老师也带来一个蒲公英，请同学们观看一下这个蒲公英与以前的有什么不同？（老师课前设计好程序，课堂演示输入：PGY808020和PGY10010040，画出一小一大两个图形，请同学观看。同学说不同。）老师用了三个参数来打算图形的大小，你能说说这三个参数分别对应蒲公英的哪些部分吗？（分别对蒲公英的茎、小分支和五角星的边长，如图所示。）在明确了参数的对应关系后，请同学们自己争辩一下如何设计过程完成蒲公英的长大。（二）自主探究、编写过程（7—9分钟）同学自主探究，老师行间指导。留意个别指导与集体指导相结合。留意观看同学的进展状况，把握好时间。（三）同学汇报、师生沟通（5—7分钟）1、请1—2名同学当小老师，演示并讲解过程的编写方法。老师留意强调总结重难点，如小海龟的行走路线、调用时参数的一一对应性等。2、老师演示长大的幼芽并布置选做题：请画完蒲公英的同学再试着编写长大的幼芽的过程；没画完的请连续。（设置分层任务，让同学都有进展与提升。）（四）再次探究、综合建构（15—18分钟）同学再次动手，完成蒲公英的过程编写并调用。学有余力的同学探究选做题幼芽的画法。要求：保存好设计的全部过程和画出来的图形，图形要一小一大，真正体现长大的过程。同学完成后自觉填写评价表格《学有所得》，将全部保存的文件放在以自己姓名和班级命名的文件内，上传老师机。（五）作品呈现、拓展评价（3—4分钟）1、呈现上传同学作品，师生共同分析海龟不同的做图方法，并予以评价。老师留意创设乐观向上的氛围，形成激励机制。2、老师总结：在LOGO语言中，用带参数的过程同样可以实现图形的动态变化，关键在于设计方法的奇妙性，下节课我们集中争辩选做题长大的幼芽的画法。作业设计板书设计教学课题12.画组合图形课型新授教学内容组合图形教学目标1.较娴熟的运用常用的命令（fdrtltpupdrepeat等）画简洁几何图形;2.学会分析组合图形的组合方式，依据具体状况用所学的Logo命令画出组合图形。3.培育同学分析问题、解决问题的力量。教学重点组合图形的分析教学难点确定海龟开头的位置与方向，画图结束时海龟的位置与方向。教学预备极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（forWindows）汉化版教学过程复备一、复习与预备1、玩耍：找2名同学做动作，其他同学说说对应LOGO语言中的什么命令？（fd\bk\rt\lt）然后老师另外补充几个常用那个的命令(pu\pd\pe)2、张贴图形，让同学分组完成，用logo语言设计程序。3、下面上机演示你的程序，看看你的设计怎么样？4、呈现作品，张贴命令5、介绍一下给定直径的圆的画法。 让同学复习logo语言中的一些常用命令；让同学复习一些简洁的基本图形的画法 组合图形是由若干基本图形组合而成，娴熟画基本图形是画组合图形必要条件；二、探究画组合图形1、老师将图形进行组合，看看得到了什么？（房子）2、揭示课题3、问：刚才我们对简洁的图形会画了，那这个组合的图形你会画吗？4、争辩：先画什么？再画什么？留意什么问题？（位置、方向、步数）5、提示：结合材料，将你的设计在纸上填写完成。6、下面我们验证一下，看看你的程序设计的怎么样？7、个别指导8、成果呈现9、小结：你认为画组合图形要留意些什么？（先分析图形，再确定海龟的位置与方向，留意其中的步数计算）同学分组争辩同学设计程序同学验证自己的程序设计呈现作品 顺当过渡到新课内容图形有四个不同的基本图形组合成的。组合的形式简洁看出，要组合起来比较难，前一个图形的结束点和后一个图形的开头点不在同一个位置，方向也需要考虑。步骤比较多，难点也多，因此，要有序的引导、分析、计算。画四个基本图形的命令比较简洁，先写，先易后难；再分析海龟的位置，和怎样移动海龟，分散难点；最终上机验证自己编写的程序。有序的分析、分步写、画，培育同学思维的规律性和严谨性。三、巩固练习1、出示图形，看看你能把这个图形画出来吗？（先分析、再设计、最终验证）2、下面我们来呈现我们的作品，怎么样？同学分析、进行程序设计，最终验证设计同学作品呈现通过练习，检查同学对学问的把握状况。四、评价反思这节课练完后你有什么收获？你觉得你这节课的收获大吗？假如收获可以，请轻轻的给自己一点掌声！沟通、自评这里的评价和反思功能是激励同学的学习爱好，鼓舞同学勇于探究、创新，培育同学良好的思维品质。作业设计板书设计第13课生疏机器人教学目的：1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要进展方向。3．以学问普及为主线，引导同学理解机器人的涵义。4．接受自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其进展方向。5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起沟通感受。6．感悟机器人与一般信息技术手段的不同之处。7．独立思考，理解机器人的特征。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1．重点：生疏机器人，了解机器人的定义和起源。2．难点：理解机器人的进展趋势和基本特征。教学课时：1课时教学过程：一、导入师：同学们，你们宠爱看电影嘛？老师今日带来了一部电影，请同学们观赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平常听说过的“机器人”，今日我们就一起来走进机器人的世界，争辩有关“机器人”的学问。(同学回忆有关机器人的印象，争辩并感受机器人的魅力，领会其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的学问呢？①什么是“机器人”？和人有哪些相像和不同的地方？？②机器人有哪些分类？③机器人有哪些应用？④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。⑤(可将同学的原话，板书在黑板上)师生共同争辩(结合实物机器人或图片进行争辩)。三、小组争辩教材中供应了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？老师参与留意事项：（1）依据不同的学情，接受弹性的方式，可以争辩一个问题进行一次全班沟通，也可以放手让同学自主学习，最终沟通。（２）着重引导大部分同学进行发言。（３）正确处理争辩中消灭的争辩，随时捕获同学发言中的闪光点，给与表扬鼓舞。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。四、呈现结果老师进行总结：（1）点评同学在争辩中的表现。（2）分析争辩结果。（3）对于不统一的问题，老师阐述自己的观点，留意：允许同学保留自己的意见。（4）认真倾听、分析争辩同学发言中的实质，把争辩引向深化。（5）把握好争辩的时间。设计意图：学习过程让同学分步走，给同学以梳理学问的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今日我们一起争辩了关于“机器人”的话题，同学们都格外认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会转变我们的生活。就像20年前，我们不行能会想象到今日手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术消灭，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次争辩的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？作业：与语文学科整合，想象作文：《我期望的的“多拉A梦”》。第14课机器人的组成教学目的：1.学习机器人的组成。2.能够把握机器人组件的学问。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过沟通，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培育同学的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观看机器人实物，体会机器人的组成特点。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人的组成学问。2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时：1课时教学过程：一、复习与导入师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最宠爱的机器人有哪些嘛？为什么宠爱呢？(同学发言)师：我们生活中布满了各种机器人应用的例子，今日我们就一起来争辩机器人的组成的问题。(板书课题)二、新授一：播放相应的图片师：打开一幅机器人的“解剖图”。(同学观看)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声争辩的方式，并参考教材中的内容来学习。(老师巡察辅导)(同学自学教材中内容，并争辩)生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓舞同学朗读巩固。三、巩固一：画线图师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(同学练习)(留意：不能看书，凭印象作为推断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要留意什么问题？(同学争辩)四、新授二：生疏部件师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种简单的动作。(老师打开一个机器人，请同学观看内部的组成，并范例演示)(同学观看老师的讲解)提示：留意分组的结合，保证每位同学都能够参与到学习过程中去。五、巩固二：加深理解师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相像和相异的地方(同学观看学习后争辩)师：打开书本，看看你还期望知道哪些好玩的部件，在机器人的身体上找找它们。六、总结与回顾师：今日我们争辩了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个简单的个体，在简单的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做伴侣了，欢迎大家连续走进机器人的世界。第15课机器人传动教学目的：1．了解同学机器人工作的基本原理。2．了解同学机器人的构造特点。3．把握同学机器人的主要部件。4．初步理解同学机器人编程软件的功能和作用。5．培育同学的探究意识。6．鼓舞同学从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发爱好。7．尝试接触实物，并能够感受其中的原理。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1．重点：同学机器人的基本工作原理。2．难点：同学机器人的主要部件的学习。教学课时：2课时教学过程：一、呈现与引入师：上节课我们生疏了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简洁复习上一课的内容)师：这些是机器人身上格外重要的部分，它们共同协作，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(同学争辩：机器人运动的原理)师：今日，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的争辩中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池供应动力。方向二：计算机程序把握。方向三：芯片把握。(争辩：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(呈现一次机器人的工作状态，结合课本学问，讲解工作原理)三、新授二：机器人的构造特点师：刚刚我们观察了机器人的工作原理，这些原理是需要肯定的特殊构造来协作的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（老师打开实物机器人，讲解内部的结构）（同学尝试观看，并可依据实际状况支配部分同学进行实践、触摸等体验）留意：本内容教学时，要进行分组，保证每位同学都有公平的接触机会。四、总结与回顾师：今日我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分隐秘，在后面的学习中，我们将让我们的机器人依据我们的意愿运动起来，让我们一起来期盼吧！第16课机器人平台教学目的：1.学习“同学机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。4.能够运行“同学机器人平台”软件。5.挂念同学建立软件与机器人之间的学问链接。6.激发同学的学习热忱。7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学习“同学机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2课时教学过程：一、呈现与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的学问啊？能给我们介绍一下你的感受吗？同学：回忆自己的学习过程，并争辩自己的学习心得。师：在上节课的争辩中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依靠传感器，也要依靠于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今日就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、了解“同学机器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必需要有强大的“后援团”，这个就是“同学机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。师：“同学机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相像的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相像的地方呢？（1）界面类似。（2）流程图的方式相像。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，查找答案）（老师最终引导总结，挂念同学找到其中的关键词）三、运行编程软件（其次课时）师：实战开头了，我们要为同学机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观看以下得流程：（同学观看老师操作并总结）（1）打开软件老师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，留意“写入成功”的字样。四、尝试并沟通老师参与留意事项：（1）讲解要具体，速度可调整，可以就共性的问题全班沟通，也可以放手让同学相互沟通。（2）关注同学的反应，准时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让同学参与到实际过程中去。五、总结师：今日我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了呈现。我们还对这些呈现的作品进行了沟通。大家有什么收获？生：争辩学习心得。师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要经常接触到它。它是格外贵重的技术，它转变了我们的生活，让我们身边多了很多丰富多彩的内容，从今日起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！第17课机器人行走教学目的：1.生疏和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以同学自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让同学学会观看、沟通体会。6.培育同学的制造性思维力量、探究精神。7.让同学在解决问题的过程中体会成功的欢快。8.利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课1、机器要的前进。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“同学机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动把握”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动把握”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。3、机器人后退（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动把握”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”把握，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.连续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与同学机器人的主板接口连接，打开同学机器人的电源开关，将同学机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到同学机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，同学机器人运行。提示：假犹如学柚木人在运行中消灭错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对同学机器人对待编程与下载，使同学机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序，让同学机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮“。第18课机器人传感器教学目的：1．学习同学机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。3．公平沟通，把握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。6．激发对同学机器人这一信息媒体的学习热忱。7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1．重点：学习同学机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。课时支配：2课时。教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样机敏地动作吗？二、教学新课A、生疏传感器师：机器猫格外机敏，它是小仆人公的好伴侣，请你观看下它，看看它是怎么样让小仆人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(同学争辩)师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人生疏外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界猎取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微把握器中。目前，用于同学机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多简单的工作，奇特极了，在现实的同学机器人身上，也能有这样的奇特。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特殊重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个奇特的器官！学问小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人肯定要有传感器呢？同学分小组争辩C、实物进行具体的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要依据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与同学机器人主板接口连接，打开同学机器人的电源开关，将同学机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到同学机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，同学机器人运行。D、学习学问屋同学机器人的“大脑”同很多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4．总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。第19课机器人唱歌教学目的：1.生疏伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2.了解伺服电机的工作原理。3.学会编写把握伺服电机的程序。4.以同学自主探究、合作学习为主，逐步培育同学的制造性思维力量、探究精神。5.让同学在解决问题的过程中体会成功的欢快。6.利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会编写把握伺服电机的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写把握伺服电机的程序。课时支配：1课时。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使同学机器人前进、后退、转弯，今日我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。3、伺服电机是一种能依据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套把握电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“同学机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程把握”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动把握”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动把握”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130°”。（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（7）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开同学机器人的电源开关，将同学机器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到同学机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，同学机器人开头动作。三、全课小结1、现在让我们来观赏我们的机器人跳舞给我们看吧！2、思考：如何使得同学机器人跳舞的动作幅度更大呢？四、作业1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序，使得同学机器人边行走边跳舞。2、完成课本上的“成果篮”。第20课机器人循光教学目的：1.生疏机器人循光程序的编写流程。2.理解机器人循光的原理，并能把握其程序编写。3.把握控件库中红外线传感器模块的设置方式。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会设置红外线传感器的程序和参数。2.难点：理解循光、追光等相像活动的流程。课时支配：2课时。教学过程：第一课时一、激趣导入呈现机器人沿线走的成果师：聪慧的机器人已经能够前行了，但假如前方遇到了障碍，机器人就不能连续一路前进，这时，我们可以通过其他方法让它躲避障碍。大家有哪些办法？师生争辩师：今日，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。二、新授1、红外线传感器工作原理呈现机器人循光的效果师：机器人能够跟随光行走，其实是利用了红外线传感器在工作（呈现蝙蝠图片）红外线传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，推断是否有障碍物。在机器人的机身上，前方和左、右侧面各有一个红外线传感器（呈现机器人）2、设计流程图师：红外线传感器中哪个部件特殊重要？它主要起到了什么作用？同学争辩回答。师：是的，接收管就是红外线传感器的“情报分析部门”，它能分析“是”“否”接收到了反射光。师：假如选择“是”机器人会有什么运动？假如选择“否”会有什么状况呢？同学设计流程图。师：我们用这样的图来表示接收管的工作流程。但要使红外线传感器工作，经过这样一次推断就可以了吗？这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测，像这样的图我们称之为流程图。3、程序设计（1）条件循环师：同学们来观看一下流程图，当机器人开头运行后，它首先要进行哪一个步骤。引导同学：反复执行（难）在机器人程序中，有特地的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考书本完成条件循环的程序设计。同学操作，老师巡察指导①“条件循环”在哪一个模块②“条件循环”两个图标的意义③被循环的模块应当放在那里（2）IO设置师：（流程图）进入循环后，机器人应当执行哪一步？引导同学：推断是否有光线同学操作3、“单分支”结构语句师：接下来就要依据推断结果作出相应的操作了，这里，我们应当使用哪一个控件实现推断效果呢？同学到老师机上操作。同学练习老师巡察指导4、编译程序小组内编译，并运行机器人老师巡察辅导其次课时一、呈现与查漏总结第一课时的流程图设计归纳出流程图设计不规范的地方，并提出改进意见同学修改自己的作品老师赐予充分的辅导，并指出规范流程图的符号含义二、拓展拓展一：假如期望没有光线的时候机器人能够后退，这个程序你会编写吗？拓展二：追赶白纸三、总结师：通过红外线传感器机器人能够循光行走，假如我们对机器人行走的路线进行修改，就可以实现机器人躲避障碍的效果。我们也发觉，在同学们的才智设计下，机器人越来越智能，越来越聪慧。我们更期盼，接下来机器人还能做什么事情呢？第21课机器人沿线走教学目的：1.生疏机器人能够识别特定的轨迹线。2.把握编写机器人行走程序的一般方法。3.感受机器人在人类生活中的作用，产生学习与使用机器人技术的爱好和乐观性。4.能够养成利用机器人技术解决生活中实际问题的行为习惯。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会设置红外线传感器的程序和参数。2.难点：理解循光、追光等相像活动的流程。课时支配：2课时。教学过程：第一课时一、导入师：观看机器人沿线走视频（同学感受什么是机器人沿线走）师：机器人最基础的动作就是沿线行走，今日，就让我们手中的机器人成为一个运动员，来一场沿线走竞赛吧。揭示课题：机器人沿线走二、新授1、状况一：机器人在黑线上（1）添加两个变量black表示传感器在轨迹线上和白色区域的光值的中间值。一般状况下，我们要测量场地的光值。今日老师已经测量好了，给出这个中间值，它为450.还有一个变量为max，记录机器人在运行中的状态，max=0表示机器人向左侧偏，max=1表示机器人向右侧偏，max=2表示机器人在轨迹线上。下面请同学们完成程序的初始化工作。（2）同学按教材的步骤完成操作师：设置系统设置中的传感器设置，设置均为“灰度传感器”同学同步练习设置师：选择传感器控件中的“灰度传感器”2个。并设置参数。同学同步练习设置。师：演示直流电机的参数。同学同步练习设置。呈现：机器人沿着直线走（同学练习，老师辅导）2、状况二：机器人左偏师：机器人的轨迹不总是直线，由于惯性，机器人总会偏离黑线轨迹。当机器人向左偏时，大家思考传感器读到的光值会是什么样的同学争辩、汇报师：当机器人向左偏时，左边的传感器就在白色区域，而右边的传感器还是在轨迹上，那么它的左传感器读到的值就会大于black的值，右传感器读到的值就小于或等于black的值。当向左偏时，机器人应当怎样调整，回到轨迹线上来呢？同学回答师：对了，我们只要设置左边直流电机的速度快，右边直流电机的速度慢，就可以调整机器人，并且还需要设置max=0.请同学们看教材中的程序同学看书利用“单分支”控件来推断机器人是否左偏，假如条件符合要求就进行调整同学试验、老师辅导3、状况三：机器人右偏师：假如机器人向右偏，应当怎样调整机器人同学与小组同学相互争辩师：向右偏时，左边的传感器的值小于等于black值，右边的传感器的值大于black值。设置左边直流电机速度慢，右边直流电机速度快，就能调整机器人，同时也要设置max=1同学试验，老师辅导其次课时1、状况四：机器人完全左偏师：请同学们思考一下，当机器人的传感器完全脱离轨迹线时，它的值是什么状况？如何知道机器人完全左偏呢？同学思考并回答师：当机器人检测到两个传感器的值大于black，并且max=0时，表示机器人完全左偏，这是可以让左边直流电机加快速度，