2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题_第1页
2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题_第2页
2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题_第3页
2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题_第4页
2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题_第5页
已阅读5页，还剩41页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2020年四川职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

样题

选手须知：

1.任务书共跄页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任

务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、

PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。选

手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到"D:\技能竞赛”文件夹中，未存储

到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议

10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛

过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞

赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

任务一机械及电气安装调试

安装工艺要求：

L电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑扎

带之间的距离不超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm,美

观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个

线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠

绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机

械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

（一）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查

工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁

定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气

管，负压气路用透明气管。

3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa,打开过滤器末端开关，测试气路连接

的正确性。

星

-

C

H

L

.

D

S

-

0

7

Z

一0

菽

|»|

纸

气路图

法兰端

换模块

工具快

图1-1

<。编号零件号数量

加1涂胶轨迹板1

生

e2轨迹板支撑板2

w

e32020铝型材连接角码4

理4M5T形螺母14

斑

S5M5平垫8

尺

6M5X10内六角螺钉8

册

彩7M5X12平头内六角螺钉6

缆

壁

H限

y

w

M殍

H

S

郭

^典

<也

H以

1*

(胭

"旺SSZ

)宓

衰面设即

制图

称

名

件

零

号

目

。堞项

1

1

板

底

槽

滑

料

加物

s

1

2

框

外

槽

滑

料

物

e

2

3

件

接

连

形

角

w

1

4

柱

撑

支

前

e

胭

1

5

柱

撑

支

斑后

4

6

码

角

接

连

材

型

铝

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论