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文档简介
2024年职业技能:工业机器装调与维修技师知识考试题(附含答案)一、单选题1.工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分?A.执行机构B.控制装置C.传动机构D.连接机构参考答案:C2.工业机器人进行示教编程时,常用的操作模式是?A.自动模式B.远程模式C.示教模式D.监控模式参考答案:C3.机器人关节轴上的编码器主要作用是?A.检测电机转速B.检测机器人位置C.控制电机电流D.监测电机温度参考答案:B4.在进行机器人程序调试时,通常需要先进行哪一步操作?A.编写程序B.备份原程序C.机器人回原点D.检查外部设备参考答案:C5.工业机器人中的安全光栅主要用于?A.防止机器人过载B.监测机器人位置C.防止人员误入危险区域D.控制机器人速度参考答案:C6.在进行机器人电缆更换时,应首先做的是?A.切断机器人电源B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域参考答案:A7.工业机器人中的伺服放大器主要功能是?A.放大控制信号B.转换电能和机械能C.控制电机转动并放大信号D.监测电机温度参考答案:C8.工业机器人进行轨迹规划时,主要考虑哪些因素?A.机器人速度B.机器人加速度C.路径长度D.以上都是参考答案:D9.工业机器人中的“奇异点”是指什么?A.机器人达到的物理极限位置B.机器人关节轴无法顺畅运动的位置C.机器人程序中的错误点D.机器人控制系统的故障点参考答案:B10.在进行机器人程序备份时,通常会将程序保存在哪里?A.机器人示教器内部存储器B.外部存储设备(如U盘、硬盘等)C.机器人本体内部D.机器人控制柜内部存储器参考答案:B11.工业机器人中的“工具坐标系”主要用于?A.定义机器人末端执行器的位置和姿态B.定义机器人基座的位置C.监测机器人关节角度D.控制机器人运动速度参考答案:A12.当机器人出现报警时,首先应查看哪个部分来诊断问题?A.机器人本体B.控制柜显示屏或示教器C.外部设备D.电源系统参考答案:B13.工业机器人在执行焊接任务时,为确保焊接质量,通常需要控制哪些参数?A.焊接速度、电流和电压B.机器人移动路径C.焊接材料的种类D.焊接环境的温度参考答案:A14.机器人手臂的精度主要受哪些因素影响?A.机械结构设计、传动系统精度和控制系统性能B.机器人颜色C.工作环境温度D.外部电磁干扰参考答案:A15.在进行机器人系统升级前,最重要的准备工作是什么?A.备份当前系统和程序B.清理工作区域C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备参考答案:A16.在进行机器人故障排查时,如果怀疑是电机故障,应首先检查什么?A.电机电源B.电机编码器C.电机驱动器和电机连接线D.电机温度参考答案:C17.工业机器人中的“负载图”主要用于什么?A.显示机器人的工作负载B.规划机器人的运动路径C.评估机器人在特定位置或姿态下的承载能力D.监控机器人的能源消耗参考答案:C18.在进行机器人程序调试时,使用“单步执行”功能的主要目的是什么?A.检查每一步程序是否正确执行B.加快程序运行速度C.跳过错误部分继续执行D.优化程序结构参考答案:A19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时,通常会使用哪种类型的控制器?A.PID控制器B.逻辑控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器参考答案:A20.工业机器人中,使用哪种类型的传感器可以实时监测机器人与周围环境之间的距离?A.接近传感器B.温度传感器C.视觉传感器D.力觉传感器参考答案:A21.在进行机器人编程时,为了实现机器人按照预定轨迹运动,通常使用哪种编程方法?A.离线编程B.顺序控制编程C.梯形图编程D.流程图编程参考答案:A22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时,应如何处理?A.立即更换示教器电池B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作参考答案:A23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现?A.外部碰撞传感器B.电机电流监测C.视觉系统D.软件算法模拟参考答案:B24.在进行机器人系统校准时,为什么要进行“零点校准”?A.确保机器人各轴在零位时精度最高B.恢复机器人出厂设置C.清理机器人内部灰尘D.检查电池电量参考答案:A25.工业机器人中的“伺服驱动器”主要起什么作用?A.转换电能以驱动电机B.控制机器人运动轨迹C.监测机器人工作环境D.存储机器人程序参考答案:A26.当机器人执行任务时,突然出现“急停”状态,可能的原因不包括?A.外部急停按钮被按下B.机器人程序错误C.机器人与障碍物发生碰撞D.控制柜内部故障参考答案:B27.工业机器人在进行搬运作业时,如何确保抓取物体的稳定性?A.通过精确控制机器人末端执行器的位置和姿态B.增加机器人移动速度C.使用更大的机器人型号D.提高机器人工作环境温度参考答案:A28.在进行机器人程序编辑时,如果需要对多个程序进行批量修改,应使用什么功能?A.复制粘贴B.批量编辑C.导入导出D.调试运行参考答案:B29.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出,根据R的值置为IO序列,该过程为()进制编码。A.二B.十C.八D.十六参考答案:A30.离线编程中在完成布局以后,要为工作站加载(),才可进行运动仿真。A.路径B.通讯C.工具D.模型参考答案:A31.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平台D.变位机参考答案:B32.在弧焊作业中,焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动,并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的()是两项重要指标。A.平稳性、定位精度B.平稳性、重复定位精度C.无极调节性、定位精度D.无极调节性、重复定位精度参考答案:B33.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制参考答案:A34.机器人程序的坐标系发生移动,会影响()坐标系下的点位信息。A.关节B.空间C.世界D.实轴参考答案:B35.BC工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴A.世界B.关节C.用户D.工具参考答案:A36.B控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有()A.备份B.加载C.存储设备选择D.存储设备格式化参考答案:A37.BCD工业机器人常用的外部传感器()A.视觉传感器B.触觉传感器C.力觉距离传感器D.速度传感器参考答案:A38.BCSELECT指令需要考虑()A.变量B.运算符C.值D.行为参考答案:A39.BCD平键连接可分为()A.普通平键连接B.导向平键连接C.滑键连接D.双键连接参考答案:A40.工业机器人的“工作空间”指的是什么?A.机器人能够到达的所有点的集合B.机器人控制柜的安装位置C.机器人末端执行器的尺寸D.机器人编程软件的界面范围参考答案:A41.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据,其中LR表示()。A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案:D42.与上级领导的沟通中,我们应该避免()。A.一遇到困难,就请领导给出解决方案B.自动报告工作进度C.接受批评,不犯三次错误D.对自己的业务,主动提出改善计划。参考答案:A43.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定参考答案:D44.工业机器人的坐标变换不包括()A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换参考答案:B45.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择()打开。A.输入输出B.程序编辑器C.程序数据D.控制面板参考答案:B46.下面()指令为华数系统中的循环指令。A.FORB.ENC.GOTOD.DESCRIBL参考答案:A47.在动作级编程语言里,程序位置的改变实际是()。A.点位的映射B.点位的计算C.点位的平移D.点位的调用参考答案:B48.直角坐标机器人的工作范围是()形状;A.长方形B.圆柱形C.锥形D.三角形参考答案:A49.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。A.寄存器B.IOC.循环指令D.LBL参考答案:A50.机器人焊接作业时,焊接设备不包括()。A.焊接电源B.送丝机C.焊枪D.安全围栏参考答案:D51.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分参考答案:B52.进行I/O信号的监控与操作时,进入输入输出界面后,通过()查看对应的IO信号实际输出状态。A.值B.变量C.说明D.状态参考答案:A53.HSR-JR603机器人UF变量是()。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案:B54.工业机器人系统时间在()界面中可以查看。A.手动操纵B.左侧状态栏C.系统信息D.程序数据参考答案:B55."工业机器人按用途可分为:()①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤参考答案:B56.点位控制方式的应用范围()①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊A.②③④B.①②C.①②③参考答案:A57.仿真控制器不能实现的功能是()。A.编程B.控制仿真时间C.控制仿真开始和停止D.控制仿真速度参考答案:A58.气动三联件不包括()。A.过滤器B.减压阀C.油雾器D.截止阀参考答案:D59.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好参考答案:A60.右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始进行仿真。A.动作仿真B.重置C.监控D.I/O参考答案:A61.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。A.报警语言B.关闭系统C.清理系统D.系统升级参考答案:A62.下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划()。A.遗传算法B.PIC.神经网络D.自适应线性神经网络E、多层前向神经网络参考答案:A63.业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出,下列排序正确的是()。A.②①③④B.②③①④C.②①④③D.③②①④参考答案:A64.示教器提供日志功能,可查看产生的运行日志。下列()是日志信息。A.提示信息B.警告信息C.错误信息D.以上全部是参考答案:D65.当我们想要切换机器人运行模式时,我们可以通过()进行设置。A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关D.急停按键参考答案:C66.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。A.成本预估B.离线仿真编程C.PLD.仿真验证E、工业机器人运动控制编程参考答案:A67.CD用户坐标系的设置方法有()A.四点法B.三点法C.五点法D.直接输入法参考答案:B68.D执行程序时,影响机器人运动的因素有()A.示教坐标系B.速度单位C.速度倍率D.动作类型参考答案:B69.CD机器人工作空间和以下参数有关()A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型参考答案:A70.B机器人的编程方式有()A.在线编程B.语音编程C.联网编程D.离线编程参考答案:A71.工业机器人操作提示信息主有()A.操作错误提示B.故障报警提示C.系统诊断提示D.运行提示参考答案:A72.BCD机器人的安装环境指标有()A.环境温度B.环境湿度C.声音大小D.震动参考答案:A73.BD机器人的动作类型有()A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.圆周运动参考答案:A74.BC机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式参考答案:A75.BCD组成工业机器人的三大部分包括()A.机械本体B.传感器部分C.驱动系统D.控制部分参考答案:A76.BD根据供能,一台完整的机器是由()A.动力系统B.执行系统C.传动系统D.操作控制系统参考答案:A77.BCD写屏指令的主要作用有()A.运行提示B.移动距离C.程序备注提示D.偏移量参考答案:A78.C()需要在编译前先定义A.世界B.关节C.工具D.用户参考答案:C79.DFANUC机器人坐标系校准一般采用()A.零点核对方式B.单轴核对方式C.快速核对方式D.夹具核对方式参考答案:A80.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求,调整()、气瓶压力及焊丝盘的制动力。A.电源电压B.送丝机轮C.数字通信D.模拟通信参考答案:B81.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。A.控制面板B.出入输出C.程序数据D.校准参考答案:A82.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.基座D.手指指尖参考答案:C83.在机器人焊接程序中,焊接起始通常以()作为起始语句。A.起弧B.加热C.焊接D.收弧参考答案:A84.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品,可以采取各种交错咬合的办法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定,甚至不需要再用其他方式加固。下列属于托盘上货体码放方式的是()。A.重叠式B.纵横交错式C.旋转交错式D.以上都是参考答案:D85.动力学主要是研究机器人的()。A.动力的传递与转换B.运动和时间的关系C.动力源是什么D.动力的应用参考答案:A86.下列关于梯形图叙述错误的是()。A.按自上而下、从左到右的顺序排列B.所有继电器既有线圈,又有触点C.一般情况下,某个编号继电器线圈只能出现一次,而继电器触点可出现无数多D.梯形图中的继电器不是物理继电器,而是软继电器参考答案:B87.焊接控制系统的I/O信号主要有()。A.数字量输入信号B.数字量输出信号C.模拟量输入输出信号D.以上全是参考答案:D88.焊接电源应通过()与被焊工件连接。A.电缆B.接地电缆C.工作台D.数据线参考答案:B89.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是。A.防止触电B.防止错误的维护引起设备的损坏C.防止干扰D.防止短路参考答案:C90.机器人供电电缆维护不包括以下哪一项?A.一次侧电源电缆B.示教器电缆C.机器人供电电缆D.焊接电源电缆参考答案:D91.控制柜的进线电压为。A.三相交流380VB.三相交流200VC.单相交流380VD.单相交流220V参考答案:B92.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是。A.更换电池B.更换电机C.更换风扇D.更换CPU控制基板参考答案:C93.变更监视项目是在哪种模式中完成?A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.都可以参考答案:C94.设备如长时间不使用,需要将机器人运动到哪个位置,并用防护装置罩住各设备?A.程序原点B.作业原点C.指定位置D.初始位置参考答案:D95.机器人的R轴上使用的减速机属于。A.谐波减速机B.RV减速机C.蜗杆减速机D.都可以参考答案:A96.机器人加油时要求机器人处于合适的位置,以下说法错误的是。A.S轴处于合适的位置B.L臂处于与地面垂直的位置C.U臂处于与地面水平的位置D.B轴出油口在注油口的下方位置参考答案:D97.出厂时的六轴绝对原点数据位于。A.机器人本体对应轴上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜门背后D.机器人出厂附件资料中参考答案:C98.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A.速度为零,加速度为零B.速度为零,加速度恒定C.速度恒定,加速度为零D.速度恒定,加速度恒定参考答案:A99.示教器提供左侧()个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按下后输出的指令。A.2B.3C.4D.5参考答案:C100.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人参考答案:A101.机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语言。A.外观B.监控C.语言D.配置参考答案:C102.示教器操作面板上提供了()个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按下后输出的指令。A.1B.2C.3D.4参考答案:D103.对点焊机器人而言,TCP一般设在焊钳开口的()处。A.起点B.中点C.终点D.任意位置参考答案:B104."下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有()①喷涂②弧焊③点焊④切割A.①②④B.①②C.①④D.①③④参考答案:A105.华数机器人的运行模式有四种,其中属于手动高速模式的是()A.自动模式B.外部模式C.T1D.T2参考答案:D106.焊接调试中将近控有无设置为ON时,则正常焊接规范由()确定。A.机器人B.PLC.显示板调节旋钮D.运行程序参考答案:C107.我国的消防工作方针是()、防消结合。A.预防为主B.生产为主C.防护为主D.利益为主参考答案:A108."六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1轴;2轴;3轴;4轴;5轴;6轴。A.1-2-3-4-5-6B.6-5-4-3-2-1C.1-3-5-2-4-6D.4-5-6-1-2-3参考答案:D109.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。A.仿真B.建模C.基本D.文本文档参考答案:D110.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。A.快速出丝B.保证出丝C.不打滑不损坏D.过快出丝参考答案:C111.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据,其中JR[1][6]表示()。A.工具坐标系变量B.外部轴关节变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案:B112.一般情况下,焊枪出丝长度与()有关。A.焊丝材质B.焊接方式C.焊缝宽度D.焊丝直径参考答案:D113.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气()A.流量B.压力C.方向D.温度参考答案:D114.运动学主要是研究机器人的()。A.运动和时间的关系B.动力源是什么C.动力的传递与转换D.运动的应用参考答案:A115.关于80/20时间管理原则,以下表述不正确的是()A.80%的工作占整个工作B.20%的工作占整个工作C.集中D.投入参考答案:A116.机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数()。A.同型号相同B.不同型号不同C.都不相同D.同批次相同参考答案:C117.全局参数包括()。A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有参考答案:D118.为保证焊接质量,通常焊接机器人系统配置()。A.视觉系统B.电压监控C.烟雾净化系统D.剪丝清洗设备参考答案:D119.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平台D.变位机参考答案:A120.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分别设置()。A.起始点和结束点B.缓冲点和过渡点C.过渡点和缓冲点D.安全点和起始点参考答案:C121.现需要创建滑台模型,在工作场景的导入模型中可以选择()类型的模型A.STPB.TXTC.DWD.PRT参考答案:A122.配置水冷焊枪时,焊机的出水口和进水口应连接送丝机的()。A.没有要求B.不需要连接C.出水口和进水口D.进水口和出水口参考答案:C123.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。A.相对型光电编码器B.绝对型光电编码器C.测速发电机D.旋转编码器参考答案:A124.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,经常对不规则的曲线进行处理,通常采用()进行编程。A.在线描点法、离线示教法B.在线拖动法、离线图形法C.在线图形法、离线图形法D.在线描点法、离线图形法参考答案:D125.机器人雕刻作业时,力控制方式的输入量和反馈量是()。A.位置信号B.力(力矩)信号C.速度信号D.加速度信号参考答案:B126.项目树种“AI4*13”表示()。A.4路模拟量输入B.4路模拟量输出C.13路模拟量输入D.13路模拟量输出参考答案:A127.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”,不包括()。A.不伤害自己B.不伤害他人C.不伤害设备D.不被他人伤害参考答案:C128.在S7-1215CPLC中,对于FB,声明区中的()不存放于背景DB中。A.INB.OUTC.STATID.TEMP参考答案:D129.PLC与IPC进行()字节的R寄存器数据交互。A.8B.16C.32D.64参考答案:D130.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。A.自由度B.灵活空间C.最大空间D.最小空间参考答案:C131.在示教器操作界面中,锁定工艺项中锁定焊接速度时,机器人将()。A.停止移动B.按照焊机设置速度运行C.按照指令中的速度运行D.以上说法都不正确参考答案:C132.在焊接控制系统中,下列()是模拟量输入信号。A.送气B.焊接电压C.起弧D.送丝参考答案:B133.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后。编写程序中()处,需要添加指定的工具号和工件号。A.主程序开头B.子程序开头C.某点位运动指令之前D.坐标系选择栏参考答案:C134.圆柱坐标机器人的工作范围是()形状。A.长方形B.圆柱形C.锥形D.三角形参考答案:B135.手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动参考答案:C136.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A.示教最高速度来限制运行B.程序给定的速度运行C.示教最低速度来运行D.程序报错参考答案:A137.在示教器数字I/O控制界面,下列操作()不能执行。A.切换B.值C.说明D.删除参考答案:D138.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确,()控制是否合理。A.速度B.动作C.安全D.逻辑参考答案:D139.立即输入指令可以用于下面那个量中()。A.IB.QC.VD.M参考答案:A140.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A.CNT值越小,运行轨迹越精准B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大C.CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关参考答案:A141.工业机器人备份数据具有()。A.唯一性B.通用性C.标准性D.统一性参考答案:A142.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A.工业产品B.服务行业C.医疗产品D.机电产品参考答案:D143.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据,其中JR表示()。A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案:C144.送丝机出丝速度是通过()来调节的。A.电压调节旋钮B.电流调节旋钮C.机器人移动速度D.送丝轮压力参考答案:B145.小型工件适合采用机器人()方式打磨。A.工具主动性B.工件主动型C.多台协作D.变位机配合参考答案:B146.()指令用于阻塞等待一个指定信号。A.BREAKB.WHILEC.WAITD.GOTO参考答案:C147.机器人焊接中产生的飞溅,会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上,影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期()。A.更换B.维修C.清理D.润滑参考答案:C148.以下那项操作为正确()。A.工作中累了,在确保机器人无动作下,背靠机器人编辑程序。B.机器人的中间机构的电机故障,直接拆除排查故障。C.工业机器人停止期间,靠近或者抚摸工业机器人D.工业机器人动作期间,在确保安全的范围内,也不可以穿过其工作区间参考答案:D149.在焊接控制系统的I/O信号配置中,停止焊接功能属于()。A.数字量输入信号B.数字量输出信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号参考答案:B150.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。A.512KB.1M151.C.5MD.2M参考答案:B152.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息()。A.日志文件管理B.调整C.运行日志D.配置参考答案:C153.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括()。A.起弧阶段B.焊接阶段C.收弧阶段D.以上全是参考答案:D154.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试()。A.小车行走速度B.焊剂的铺撒和回收C.引弧操作性能D.焊丝的送丝速度参考答案:B155.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式()A.手动B.单步模式C.增量模式D.外部模式参考答案:D156.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建()。A.工具坐标B.工件坐标C.世界坐标D.基坐标参考答案:A157.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动参考答案:B158.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是()。A.I/OB.机器人状态C.系统信息D.电机状态参考答案:A159.示教器不具备的功能是()。A.手动操纵B.自动操纵C.程序编写D.参数配置参考答案:B160.实际应用中,在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接()。A.先连接送丝机,再到焊机B.先连接焊机,再到送丝机C.先连接机器人,再到焊机D.先连接焊机,再到机器人参考答案:A161.6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z参考答案:D162.操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束A.XB.YC.ZD.R参考答案:C163.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创建、目标点示教、程序编写及调试。A.六轴原点校正B.TCP设置C.回机械原点D.启动虚拟示教器参考答案:B164.谐波传动的缺点是()。A.扭转刚度低B.传动侧隙小C.惯量低D.精度高参考答案:A165.视觉模块生成的工件坐标值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A.JRB.UC.LRD.R参考答案:D166.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸参考答案:D167.对于RFID数据,PLC的操作方式是()。A.只读B.只写C.可读写D.其他参考答案:C168.数字图像处理研究的内容不包括()A.图像数字化B.图像增强C.图像分割D.图像存储参考答案:D169.在虚拟仿真系统中,下列关于各坐标系描述中,正确的是()。A.可以使用世界坐标系进行全局定位B.父系坐标系是全局坐标系,具有固定的原点C.一个对象只能拥有一个物体坐标系D.父系坐标是其它坐标系的基础参考答案:A170.小明在进行机器人操作实训时,出于好奇,将机器人动作到老师未指定区域或危险区域进行运动。此行为()。A.无所谓,只有不发生危险即可B.是探索新事物的必经之路,人没事就好C.不提倡,但不反对,随他人自生自灭D.危险的,涉及到人身和财产安全。立即阻止参考答案:D171."寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含()。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④参考答案:C172.在码垛工作站,常会用到FOR指令用于编写位置逻辑计算程序段,该指令有()的作用?A.测试B.计算C.循环D.偏移参考答案:C173.示教盒的作用不包括()。A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态参考答案:B174.在焊接系统中,国际单位制的焊接速度是()A.mm/sB.dm/sC.cm/sD.m/s参考答案:A175.机器人零点丢失后会有什么后果?()A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动参考答案:A176.工业机器人系统编程中可以对()编程.①数字量IO信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④多任务方式A.①②③④B.②③④C.①③④D.①②③参考答案:D177.点位控制方式的应用范围不包括()。A.视觉分拣B.上下料C.搬运D.点焊参考答案:A178.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A.点焊和弧焊B.间断焊和连续焊C.平焊和竖焊D.气体保护焊和氩弧焊参考答案:A179.在焊接机器人系统中,需要设置焊接数据,下列()是需要设置的。A.焊接电流B.焊接速度C.焊接电压D.以上都是参考答案:D180.机器人在去毛刺时,去毛刺装置通常采用电机驱动和()驱动。A.轴驱动B.齿轮驱动C.液压驱动D.气动驱动参考答案:D181.在离线编程创建用户坐标系时,需单击“工作站”中的“创建坐标系”,选择(),捕捉坐标点点,创建坐标系。A.3B.坐标系原点C.机器人D.姿态调整参考答案:C182.焊接变位机一般由工作台()和()组成。A.回转机构、翻转机构B.回转机构、齿轮机构C.传动机构、翻转机构D.齿轮机构、滚珠丝杠机构参考答案:A183.焊接变位机的类型不包括()。A.伸臂式B.座式C.轨道式D.双座式参考答案:C184.在程序切换坐标系时,华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为()A.1B.-1C.2D.-2参考答案:B185.下列关于程序名描述错误的是()A.用以识别存入控制器内存中的程序B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C.程序名长度不超过D.有字母、数字、下划线(参考答案:D186.机器人三原则是由()提出的。A.阿西莫夫B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.森政弘参考答案:A187.在进行焊机参数设置时不需要进行()设置。A.焊丝直径B.焊丝材料C.操作模式D.焊丝阻值参考答案:D188.工业机器人常用的编程方式是:()。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程参考答案:A189.一副灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像的信息量为()。A.0B.6C.8D.255参考答案:C190.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()。A.融入了计算机图形学技术B.轨迹可自动进行规划C.编程周期长、效率低D.仿真运行以检验离线程序参考答案:C191.对有效载荷数据进行设定时,设定参数不包括()。A.有效载荷质量B.有效载荷尺寸C.有效载荷重心D.力矩轴方向参考答案:B192.在进行焊接电流的模拟量校正时,I/O板模拟量输出信号电流范围是()。A.0~5VB.0~10VC.0~5D.0~10A参考答案:D193.PLC的模拟量输入模块一般是()位分辨率A.8B.12C.16D.32参考答案:B194.在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行。A.机器人调试投入运行时B.机器人发送碰撞后C.更换电机或者编码器时D.以上都有参考答案:D195.在S7-1215CPLC中,以下关于数据块的保持性的描述中,正确的是()。A.全局数据块只能进行整体性保持性设定B.FB的背景数据不能进行保持性设定C.IEC定时器的背景数据不能进行保持性设定D.IEC计数器的背景数据可进行保持性设定参考答案:D196.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A.无效B.有效C.延时后有效D.视情况而定参考答案:A197.机器人焊接设备安装时要按照()进行。A.先电气后机械B.先机械后电气C.工艺要求D.先简单后复杂参考答案:C198.在焊接控制系统的I/O信号配置中,碰撞保护功能属于()。A.数字量输入信号B.数字量输出信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号参考答案:A199.下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移()。A.赋值B.镜像C.偏移D.旋转参考答案:C200.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括()。A.机器人状态B.机器人系统信息C.机器人程序运行状态D.机器人事件信息参考答案:D201.从业人员都要树立全心全意为人民服务的思想,树立()的从业观念,热爱本职工作,甘当群众的服务员。A.爱屋及乌B.团结友爱,互帮互助C.顾客就是上帝D.人人为我,我为人人参考答案:D202.必须是以下人员才能维护与保养机器人。A.安装人员B.操作人C.安全管理员D.维修人员参考答案:D203.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。A.工件加紧B.速度快C.成本低D.使用方便参考答案:A204.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置()信号,并对其进行强置。A.数字量输入B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出参考答案:B205.在切割、涂胶、焊接等工作站中,常会需要处理一些不规则的曲线,()即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。A.描点法B.图形化编程C.示教点D.TCP跟踪参考答案:B206.手部的位姿是由()构成的。A.姿态与位置B.位置与速度C.位置与运行状态D.姿态与速度参考答案:A207.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()A.拧螺钉机器人B.装配机器人C.抛光机器人D.弧焊机器人参考答案:D208.PLC称重模块采用()信号读取工件重量。A.数字量输入B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出参考答案:C209.工件抛光前一般要经过()处理。A.切削B.冲压C.去毛刺D.打磨参考答案:D210.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在()情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时参考答案:C211.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,应立即。A.断开机器人电源B.退出机器人工作范围C.按下急停键D.继续操作参考答案:C212.在示教器上出现三把钥匙时属于哪种模式?A.安装模式B.操作模式C.编程模式D.管理模式参考答案:D213.机器人的手动操纵在重定位运动中,()旋转工具姿态。A.基座中心点B.法兰盘的中心C.重心D.当前选中的工具坐标参考答案:D214.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法参考答案:D215.在焊接控制系统中,下列()是数字量输出信号。A.焊接电流B.焊接电压C.起弧D.起弧成功参考答案:C216.华数3型系统中流程指令在程序中可以实现的功能为()。A.跳转至指定子程序B.依据条件判断跳转C.跳转标签指定的程序段D.指定跳转的次数参考答案:C217.华数机器人HCNC上的IO提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。A.32;32B.16;16C.32;16D.16;32参考答案:A218.在示教器上可以修改以下()参数。A.第一轴的最大速度B.第一轴的最大加速度C.第一轴的最大减速度D.以上都不可以参考答案:D219.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。A.行走轴B.变位机C.电焊机D.焊弧枪参考答案:B220.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A.1B.5C.3D.无限制参考答案:A221.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:()A.减少定位误差B.装拆方便C.工件的固定和定位自动化D.回避与焊枪的干涉参考答案:C222.在示教器的()子菜单下可以查看IO信号属性。A.配置B.显示C.诊断D.系统参考答案:B223.为避免工具末端与所加工的表面碰撞,在创建工具坐标框架时,一般要沿()正方向偏移TCP。A.XB.YC.ZD.法兰盘表面参考答案:C224.下列中关于离线编程的说法正确的是()。A.现场示教B.脱机工作C.目测精度D.不适用于复杂路径参考答案:B225.示教器使能器按钮第一档按下,机器人电机将处于()。A.电动机开启状态B.电动机停止状态C.电动机保护状态D.电动机锁定状态参考答案:A226.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。()A.可以提高汽车产量B.适应汽车产品的多样化C.可以提高产品质量D.能提高生产率参考答案:A227.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能,该功能的按键为()。A.发送B.获取C.保存D.备份参考答案:B228.在工作场景刚导入的模型上(),在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定A.点击左键B.双击C.单击右键D.长按鼠标参考答案:C229.使用示教器按下使能按钮,点击进入开启状态,可以在()中确认。A.状态栏B.事件栏C.数据栏D.任务栏参考答案:A230.华数1型系统中,若要实现工件坐标系自动选择转换,需要先(),再调用对应的坐标系号。A.坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值B.数值寄存器赋值指定坐标系号数值C.关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值D.直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值参考答案:D231.焊接机器人系统在进行模拟量校正时()。A.只校正电流模拟量B.只校正电压模拟量C.先校正电压模拟量,再校正电流模拟量D.先校正电流模拟量,再校正电压模拟量参考答案:D232.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是()。A.起弧点火/收弧B.机器人轴/外轴C.工艺包界面/编程界面D.夹具松开/夹具夹紧参考答案:B233.下列()情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。A.更换伺服电机转数计数器电池后B.断电后,机器人的关节轴发生了移动C.转数计数器与测量板之间断开以后D.机器人首次开机后参考答案:D234.中断指令与调用指令的主要区别在于,中断是()。A.程序安排的B.随机C.程序请求的D.顺序执行参考答案:B235.雕刻机器人适合加工的材料不包括()。A.石材B.木材C.铝合金D.不锈钢参考答案:D236.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。A.本地数字量B.模拟量C.远程D.扩展数字量参考答案:A237.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学逆问题B.运动学正问题C.动力学正问题D.动力学逆问题参考答案:A238.目前工业机器人应用于多数的制造领域,下列工艺中适合采用离线编程的是()。A.码垛B.点焊C.不锈钢字切割D.零件装配参考答案:C239.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行,下列()是辅助设备控制信号.起弧B.送丝C.送气D.变位机启动A.起弧B.送丝C.送气D.变位机启动参考答案:D240.()是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A.分析作业对象,拟定合理的作业工艺B
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