机械电子工程专业专业课教学大纲汇编

教学大纲《电液控制工程》教学大纲课程编号：13220208英文名称：Electro-HydraulicControlTechnology学分：32学时：总学时32学时，其中理论32 学时先修课程：液压传动、传感与测试技术课程类别：专业拓展课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第5学期一、课程描述和目标《电液控制工程》是《液压传动系统》的延续，重点介绍电液伺服控制、电液比例控制等工程实用电液控制技术。在内容上，本书扩展了范围，既重点介绍电液伺服控制和电液比例控制的理论与方法，也介绍构建电液控制系统涉及的信号检测和信息转换等基础技术及液压控制系统油源装置、污染控制、振动与噪声控制等相关技术；为开拓学生创新思维，推进新技术应用，还专题介绍了电液控制新技术，如电液控制中的机电一体化技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技术和电/磁流变流体控制技术等。与同类教材相比，突出了“用电子技术和计算机控制技木强化液压技术”的宗旨，面向工程实际，跟踪科技发展前沿，采取了理论与实际相结合，电-液-计算机控制知识相结合，原理阐述与工程应用实例相结合，技术运用和技术创新相结合的方法，注重学生综合应用能力的培养。该课程的教学实施以课堂教学为主和实验教学相结合的形式开展，要求学生利用课余时间上网检索指定或自选内容的自学资料和参考文献，旨在帮助学生逃一步熟悉和掌控电液控制技术的主要手段、其本原理，重点了解当前电液控制技术的新技术、新理论和新万法。实验环节通过动手操作，增强学生感性认识，加强对课堂内容理解，明确实际应用价值，培养学生解决实际问题的能力。课程目标1：了解电液控制系统的概念、分类、基本构成、应用场合，了解信号检测技术、电气-机械转换器和控制放大器等电液控制基础技术；课程目标2：掌握液压控制阀的分类，特别是零开口四通圆柱滑阀的特性，了解喷嘴挡板阀、射流管阀的特性，掌握四通阀控液压缸、阀控液压马达的工作原理，了解其传递函数的推导过程，掌握电液伺服阀的基本原理及结构、性能指标；课程目标3：了解电液伺服控制系统的类型、性能评价指标、性能改善方法、设计方法，了解电液比例阀的基本原理及结构特点，了解电液比例控制系统的工作原理、技术优势和设计方法，了解电液控制系统的辅助技术和新技术。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点1-4.具有从事机械电子工程工作所需的专业知识，能用于解决电液控制系统领域复杂工程问题。课程目标10.2课程目标20.3课程目标30.3指标点2-2.能够运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，建立电液控制系统域复杂工程问题的模型，并进行问题的表达。课程目标10.1课程目标20.4课程目标30.5三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论熟悉液压控制系统的分类与适用场合，了解电液控制系统的基本组成及特点，了解电液控制系统的发展和应用概况。2讲授式启发式课程目标12电液控制基础技术了解信号检测技术的基本原理，理解电气——机械转换器的类型和特点，理解控制放大器的功能与基本要求、结构。4讲授式启发式课程目标13液压控制阀了解零开口四通圆柱滑阀的特性，理解滑阀的功率输出及效率计算方法，理解喷嘴挡板阀的特性。4讲授式启发式课程目标24液压动力机构了解四通阀控液压缸的特点，理解四通阀控液压缸的基本方程、传递函数推导过程，理解泵控液压马达基本方程、传递函数推导过程，了解液压动力机构的负载折算与最佳匹配。4讲授式启发式课程目标25电液伺服阀了解电液伺服阀的基本组成及分类，理解电液伺服阀的特性与主要性能参数，了解电液伺服阀的选择方法和应用范围。4讲授式启发式课程目标26电液伺服控制系统了解电液伺服控制系统性能评价指标，理解电液位置伺服系统的特点，理解电液伺服控制系统的性能改善方法，了解电液伺服控制系统设计过程。4讲授式启发式课程目标37电液比例控制技术了解电液比例阀在各工业领域中的应用，理解电液比例控制系统的工作原理，理解电液比例控制系统的设计流程。5讲授式启发式课程目标38电液控制系统的相关技术了解液压系统污染控制方法，了解液压系统振动和噪声控制方法。3讲授式启发式课程目标39电液控制新技术了解电液数字阀及系统特点，了解水压控制技术的特点和应用，了解电/磁流变控制技术的特点和应用。2讲授式启发式课程目标3合计32四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论的教学方式。五、学业评价和课程考核推行多元评价，对本课程所采用的评价和考核方式作具体说明，若采用多种考核方法请分别列出考核评价的方法、内容、考核标准、成绩占比等，考核方法、内容应突出“学生中心、产出导向”。（以下以工科某课程为例，仅供参考。各课程要按课程实际情况设计填写）（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、课堂表现、期末考试组成，均按百分制计分，平时作业成绩占30%、课堂表现占10%、期末考试占60%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）合计1平时作业9912302课堂表现334104期末考试18182460课程目标对应分值303040100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。2.课堂表现堂表现包括出勤、课堂提问，课堂讨论等，“课堂表现优秀”为10分，“课堂表现良好”为8分，“课堂表现一般”为6分，“课堂表现差”<6分。4.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《电液控制技术》，曹树平等主编，华中科技大学出版社，2014年10月版；2．《电液伺服系统分析及其控制》，桑勇等主编，科学出版社，2020年9月版。（二）参考资料1．《液压伺服与比例控制》，宋锦春等主编，高等教育出版社，2013年7月版；2．《电液比例与伺服控制》，杨征瑞等主编，冶金工业出版社，2009年8月版。

《3D工程设计》教学大纲课程编号：13220218英文名称：3DEngineeringDesign学分：2学时：总学时40学时，其中理论24学时，实践16学时先修课程：工程图学基础、计算机绘图课程类别：专业拓展课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标本课程是为机械电子工程专业学生开设的一门课程。课程提供机械设计中三维工程表达方面的计算机辅助设计能力的培养，以利于设计师在不同设计阶段恰当地表达设计思想，进而实现其与工程师和客户间的良好沟通。主要任务是培养学生利用计算机技术进行三维产品建模、装配设计和二维工程图样生成、产品模型的动画表现的理论、技巧和这些技术的最新发展动态。课程目标1：3D工程设计概述，掌握3D工程设计基础知识和技术发展情况介绍等内容，理解3D工程设计的概念、方式和系统组成；课程目标2：掌握产品三维建模、装配设计和工程图生成的基本理论与方法，熟练掌握一款建模软件（SolidWorks系统）的使用方法，熟悉产品三维建模方法。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点1-3.具有从事机械电子工程工作所需的机械设计、机械制造、计算机辅助设计等专业基础知识，能用于解决机械电子工程领域复杂工程问题。课程目标1课程目标20.40.6指标点10-1.能够通过技术文稿、工程图等技术文件对复杂机电工程问题进行清晰表达。课程目标21三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1工程设计概述工程设计基本知识，工程设计系统，工程设计及其应用。2讲授演示课程目标12SolidWorks系统概述SolidWorks系统的产生、发展、功能和特点、模块、使用环境与安装。2讲授演示课程目标13SolidWorks系统的使用基础SolidWorks系统的用户界面组成和使用方法、鼠标的使用等。1讲授演示课程目标14SolidWorks系统二维草绘模式SolidWorks系统的二维草图绘制和编辑的基本环境和方法。2讲授演示课程目标25SolidWorks系统三维造型设计SolidWorks系统的三维造型设计基础、基本实体特征的建立、放置实体特征的建立、特征的编辑和修改。4讲授演示课程目标26SolidWorks系统曲面特征的建立SolidWorks系统曲面特征的建立与编辑。4讲授演示课程目标27SolidWorks系统装配设计掌握SolidWorks系统装配设计方法。3讲授演示课程目标28SolidWorks系统工程图设计掌握SolidWorks系统工程图设计方法。3讲授演示课程目标29SolidWorks系统高级技术掌握SolidWorks系统的环境设置、数据交换、模型材质编辑和渲染。3讲授演示课程目标2合计24序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1上机练习针对每部分课程内容都进行上机练习，熟练掌握课程讲授的内容。9上机课程目标1课程目标22产品3D模型制作使用SolidWorks系统制作一个产品的3D模型，将设计手段与设计过程有机结合，独立按时完成。7上机课程目标2合计16四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论、上机练习等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、课堂表现、期末考试组成，均按百分制计分，平时作业成绩占30%、课堂表现占10%、产品3D模型制作占60%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）合计1平时作业1020302课堂表现55103产品3D模型制作06060课程目标对应分值1585100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。2.课堂表现堂表现包括出勤、课堂提问，课堂讨论等，“课堂表现优秀”为10分，“课堂表现良好”为8分，“课堂表现一般”为6分，“课堂表现差”<6分。3.产品3D模型制作根据课程目标及教学内容，设置产品3D模型制作要求，综合检验学生对课程相关知识的掌握、SolidWorks系统的掌握能力，根据产品3D模型制作效果相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《3D工程制图·实践篇（第五版）》，张俐主编，华中科技大学出版社，2020年10月版；2．《工程制图与三维设计（3D版）》，吴红丹主编，机械工业出版社，2021年3月版。（二）参考资料1．《SOLIDWORKS2020从入门到精通》，天工在线主编，中国水利水电出版社，2020年版；2．《SolidWorks2022中文版机械设计从入门到精通》，赵罘等主编，人民邮电出版社，2022年3月版。

《单片机控制课程设计》教学大纲课程编号：13180228英文名称：ProjectTraininginMicrocontroller学分：3学时：总学时3周，其中实践3周先修课程：单片机原理及应用、传感与测试技术课程类别：专业课授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：短学期3一、课程描述和目标《单片机控制课程设计》是一门通过实际项目训练促使学生进一步掌握51内核单片机系统设计和实际能力的实践类课程。学生以2-3人为一个小组，课程要求小组能够根据设计要求，结合文献研究，形成初步设计思路；从功能要求、方案论证、硬件电路分析、软件设计流程等方面对机电产品进行方案设计；并据此动手制定实验方案，建立实验系统，进行系统调试并获取数据；同时使学生体会团队分工与合作的重要性。课程目标1：指导学生根据设计要求，结合文献研究，形成初步设计思路。课程目标2：指导学生从功能要求、方案论证、硬件电路分析、软件设计流程等方面对机电产品进行方案设计。课程目标3：指导学生制定实验方案，建立实验系统，进行系统调试并对分析调试数据。课程目标4：学生以2-3人为一个小组，使学生认识到团队分工与合作的重要性。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点2-1.能够根据工程情景，结合文献研究，对复杂机电工程问题进行识别。课程目标11指标点3-1.能够对特定需求的机械产品、零部件、传动与控制、机械制造过程等复杂机电工程问题进行方案设计。课程目标21指标点4-1.能够综合运用所学科学原理并采用科学方法，针对复杂机电工程问题制定实验方案，建立实验系统，按照合理步骤进行实验并获取数据。课程目标31指标点9-1.能够理解一个多角色团队中每个角色的责任。课程目标41三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1课程设计任务、目的、要求、时间安排及考核方式布置和讲解课程设计题目学生分组，指定组长，按组选定题目理解课程设计的规范要求和题目。完成分组，2至3位同学为一个小组。德育要求：敬业、团结、协作。0.5天讲授式课程目标1-42文献资料查阅、借阅课程设计涉及的相关技术项目的初步设计思路掌握设计所需的相关文献和书籍资料；明确设计中面临的主要问题，讨论确定项目初步设计思路。德育要求：敬业、团结、协作。1天分组讨论式课程目标1-43项目整体实现方式论证项目功能模块划分小组分工通常需要提出2种以上设计方案并比较、讨论；确定方案后对所需的功能模块和资源进行划分，小组成员进行任务划分。德育要求：敬业、团结、协作。1天分组讨论式课程目标1-44硬件模块设计硬件模块调试硬件整体调试按模块进行硬件设计和调试，最后进行整体调试。德育要求：敬业、团结、协作。5天个别指导式课程目标1-45软件模块设计软件模块调试3）软件整体调试按模块进行软件设计和调试，最后进行整体调试。和硬件调试同步进行。德育要求：敬业、团结、协作。5天个别指导式课程目标1-46编写设计报告按标准课程设计格式德育要求：敬业、团结、协作。2天个别指导式课程目标1-47提交设计作品和设计报告汇报答辩以小组形式汇报答辩。德育要求：敬业、团结、协作。0.5天演示答辩式课程目标1-4合计15天四、课程教学方法采用集中讲授、分组讨论、演示答辩等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由项目作品、项目文档、演示答辩和团队协作组成，均按百分制计分。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）合计1项目作品30302项目文档30303演示答辩20204团队协作2020课程目标对应分值20303020100（二）考核与评价标准1.项目作品功能模块完成度60%，代码规范性20%，设计美观度20%。项目文档报告内容专业性60%，文档格式规范性40%。3.演示答辩考察演示效果和答辩准确度，优秀90，良好80，一般70，较差60。4.团队协作考察任务分工合理性和团队合作有序有效性，优秀90，良好80，一般70，较差60。六、教材与参考书（一）推荐教材 无参考资料根据不同项目指导学生查阅相关资料。

《工程经济分析》教学大纲课程编号：13220210英文名称：EngineeringEconomicAnalysis学分：1学时：总学时16学时，其中理论16学时先修课程：高等数学、工程数学课程类别：专业必修课授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第6学期一、课程描述和目标本课程是面向机械电子工程专业学生的、一门研究工程技术与经济合理性之间规律的专业必修课程。通过本课程的学习使学生掌握在今后的工作中有效地进行工程管理的技能、技巧，掌握工程项目的投资、融资和经济评价的基本方法和流程。课程目标1：学生能够对工程经济分析的知识体系有较全面、系统的认识，理解工程经济分析的背景和意义。通过绘制知识框架图对工程经济分析的基础知识进行总结和提炼。课程目标2：学生能够理解并阐述现金流量、资金时间价值、投资、成本、收入、利润等工程经济分析相关的经济学和管理学基本概念和原理。课程目标3：学生能够掌握工程经济分析的基本流程和方法，具备应用数学方法科学地、系统地对工程项目的方案经济性、风险、融资、可行性、财务、费用效益、设备更新、生产经营等方面进行初步分析的能力。课程目标4：学生具备对工程项目的方案经济性、风险、融资、可行性、财务、费用效益、设备更新、生产经营等方面提出改进措施和优化方案的能力。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点11-1.理解并掌握机电工程及相关领域的工程管理原理与经济决策方法。课程目标10.1课程目标20.3课程目标30.4课程目标40.2指标点11-2.能够在机电工程实践中合理应用所掌握的项目管理原理与方法。课程目标10.1课程目标20.3课程目标30.4课程目标40.2三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论1.了解工程经济学课程的地位、作用、学习方法等。2.掌握工程经济学的基本概念、作用、研究对象与方法，以及与相关学科的联系与区别。1讲授式学导式课程目标12管理经济学和财务会计的基础知识1.理解成本、收益、利润等管理经济学的基础知识2.理解资产、税金、负债、财务报表等财务会计的基础知识1讲授式练习式启发式课程目标22现金流量与资金时间价值1.掌握现金流量的和现金流量图的绘制；2.理解资金的时间价值3.掌握等值计算与应用1讲授式练习式启发式课程目标24工程项目经济评价方法1.掌握经济评价指标体系与方法2.了解基准收益率的确定3.掌握工程项目方案经济评价1讲授式练习式启发式课程目标3课程目标45工程项目风险分析1.掌握盈亏平衡分析2.掌握敏感性分析3.掌握风险分析1讲授式启发式课程目标3课程目标46工程项目融资方案1.理解融资决策及其方法，掌握融资决策主要三种方式2.理解工程项目的投资风险与融资风险、风险分析与防范。3.掌握投资与融资风险决策方法。1讲授式启发式课程目标3课程目标47工程项目可行性研究1.理解可行性研究概述2.熟悉市场调查与市场预测2讲授式启发式课程目标3课程目标48工程项目财务评价1.理解财务评价概述2.掌握工程项目投资估算2讲授式练习式启发式课程目标3课程目标49工程项目费用效益分析1.理解费用效益分析概述2.理解费用效益分析方法2讲授式启发式课程目标3课程目标410设备更新分析1.了解设备更新的原因及特点分析2.了解确定设备经济寿命的基本方法2讲授式启发式课程目标3课程目标411生产时期经济分析1.理解需求、供给及弹性理论2.了解生产经营的经济分析方法1讲授式启发式课程目标3课程目标412价值工程1.理解价值工程原理2.了解价值工程的试试步骤和方法3.了解价值工程在工程项目方案评选中的应用1讲授式启发式课程目标3课程目标4合计16四、课程教学方法采用集中讲授、提问、讨论、练习等教学方式。五、学业评价和课程考核推行多元评价，对本课程所采用的评价和考核方式作具体说明，若采用多种考核方法请分别列出考核评价的方法、内容、考核标准、成绩占比等，考核方法、内容应突出“学生中心、产出导向”。（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、课堂表现、期末考核组成，均按百分制计分，其中期末考核成绩占60%、平时作业成绩占30%、课堂表现占10%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）合计1平时作业105105302课堂表现0550103期末考试1020151560课程目标对应分值20303020100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析工程经济领域相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析工程经济领域相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对工程经济领域相关专业问题有一定的识别、分析。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。不能利用理论知识对工程经济领域相关专业问题进行识别、分析。2.课堂表现与评价标准课堂表现根据出勤率及课堂行为进行打分（百分制）。3.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材《工程经济学概论》（第3版），邵颖红主编，电子工业出版社，2015年1月；《工程经济分析》（第2版），刘新梅主编，北京大学出版社，2014年3月。（二）参考资料1.《工程经济学》（第15版），沙利文（美）主编，邵颖红译，清华大学出版社，2013年11月；2.《工程经济学》（第5版），钱•S•帕克(ChanS.Park)主编,邵颖红译，2012年11月；3.《工程经济学》（第5版），邵颖红等主编，同济大学出版社，2015年2月；4.《工程经济学》（第3版），刘晓君主编，中国建筑工业出版社，2015年2月；5.《工程经济学复习习题及解析》，黄有亮主编，东南大学出版社，2016年11月；6.《工程经济分析与计算——微软Excel在工程经济中的应用》，虞和锡主编，天津大学出版社，2015年12月；7.《工程经济学学习指导与习题》，李南主编，科学出版社，2015年9月；8.《工程经济习题与学习指导》(第2版)，李连喜、杨文英主编，北京理工大学出版社，2012年11月。七、说明其他需特别说明的情况可在此补充。如无，该项内容可不填写

《专业英语》教学大纲课程编号：13220216英文名称：SpecialtyEnglish学分：1学时：总学时16学时，其中理论16学时，实践0学时先修课程：大学英语课程类别：专业课程、机械设计基础授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标专业英语是机械专业学生的技术基础选修课。它是一门涉及机械专业有关专业知识、普通基础英语等方面的综合性技术基础课。作为一种语言工具，它对阅读国内外有关机械、电子与电气、计算机、控制等方面的文献并从中吸收或了解国内外先进技术的发展具有十分重要的意义，同时它也是正确撰写相关专业的研究报告以便进行国际交流必不可少的手段。在现代社会的许多工程技术领域有着广泛、重要的应用。本课程的任务是使学生初步掌握专业英语的特点、阅读、书面翻译和写作的方法或技巧，同时初步掌握一些常见的专业知识词汇，为将来的学习和工作打下一定的基础。课程目标1：通过本课程的学习，使学生了解专业英语的构词、语法特点；加深相关专业知识的理解；初步掌握专业英语的阅读、书面翻译技巧；并掌握科技论文的英语写作方法和技巧。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点10-3：学生初步掌握专业英语的特点、阅读、书面翻译和写作的方法或技巧，同时初步掌握一些常见的专业知识词汇，为将来的学习、工作以及在跨文化背景下进行沟通和交流打下一定的基础。课程目标11三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论专业英语的任务，专业英语的构词和语法特点，本课程主要涉及的相关专业知识范围严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式课程目标1课程目标12第一、二章Stressandstrain(应力和应变)Strengthandductilityofmaterials(拉伸试验)严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式练习式课程目标13第三、四章Shaftdesign(轴的设计)Spurgears(直齿圆柱轮)严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式练习式课程目标14第五、六章Cams(凸轮)Thelayoutandmainpartsofautomobile(汽车的布局和主要元件)严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式练习式课程目标15第七、八章Sandcasting(砂型铸造)Forging(锻造)严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式练习式课程目标16第九、十章Cottingtool(金属切削刀具)Lathes(车床)严谨治学，精益求精的科学精神3讲授式练习式课程目标17第十一、十二章Milling(铣床)Grindingclassificationandcenterlessgrinding(磨削加工)严谨治学，精益求精的科学精神3讲授式练习式课程目标1合计16四、课程教学方法采用集中讲授和练习的教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业和期末考核组成，均按百分制计分，其中平时作业成绩占40%，期末考核成绩占60%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）合计1平时作业40402期末考试6060课程目标对应分值100100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对相关专业问题有一定的识别、分析。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。不能利用理论知识对相关专业问题进行识别、分析。2.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1.《机械工程专业英语》，杨正主编，中国电力出版社，2004年1月版；2．《机械制造专业英语》，章跃主编，机械工业出版社，2022年1月版。（二）参考资料1．《机械工程英语》，陈统坚主编，机械工业出版社，2004年2月版；2．《机械工程专业英语（第18版）》，施平主编，哈尔滨工业大学出版社，2018年1月版。七、说明其他需特别说明的情况可在此补充。如无，该项内容可不填写

《科技论文写作》教学大纲课程编号：13180220英文名称：ScientificPaperWriting学分：1学时：总学时20学时，其中理论12学时，实践8学时先修课程：大学英语课程类别：专业课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标本课程是一门融合方法与实践的科技论文写作课程，引导学生提高调查资料能力与撰写科技论文能力。通过本课程学习，使学生学会如何撰写科技论文，同时能够选取合理的方式获取相关参考资料。课程目标1：掌握文献检索方法，利用相关纸质或电子资源获取文献资源。通过对文献进行综合，得到文献中的观点。课程目标2：在阅读文献基础上对文章进行概括，表达文章主旨大意。能初步撰写简单的科技报告或论文。具备自主查询并获取文献能力。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点5-1：能够针对机械电子工程问题，选择和使用恰当的技术、资源、现代信息技术工具等获得所需的相关资料。课程目标11指标点12-1：具有不断学习、自我提升和适应专业发展以及跟踪机械电子工程领域发展前沿的能力。课程目标10.2课程目标20.8三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论（科技论文产生与发展及现状）基本要求：理解科技论文的基本发展状况重、难点：无德育要求：严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式课程目标1课程目标22科技论文的概念、特点与写作要求、发表形式基本要求：理解科技论文相关要求重、难点：科技论文的写作要求、技巧和发表形式德育要求：严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式课程目标13科技论文的写作基本要求：理解并应用论文写作方法重、难点：论文写作方法与技巧德育要求：严谨治学，精益求精的科学精神4讲授式演示式练习式课程目标24文献检索与获取方法基本要求：理解并应用文献检索与获取重、难点：文献检索的方法和技巧德育要求：严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式演示式练习式课程目标15文献管理方法基本要求：理解如何管理文献重、难点：管理文献的方法和技巧德育要求：严谨治学，精益求精的科学精神2讲授式演示式练习式课程目标1合计12序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1科技论文写作必修。以科技论文形式写一段文字4验证课程目标22文献检索与获取必修。理解并应用论文检索与下载2验证课程目标13文献管理必修。理解并应用参考文献的引用2验证课程目标1合计8注：实验要求包括必修、选修；实验类型包括演示、验证、综合、设计等。四、课程教学方法采用集中讲授、讨论、练习和实验等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、实验成绩、期末考核组成，均按百分制计分，其中平时作业成绩占20%、实验成绩占30%，期末考核成绩占50%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）合计1平时作业1010202实验成绩1020303期末考试203050课程目标对应分值4060100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对相关专业问题有一定的识别、分析。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。不能利用理论知识对相关专业问题进行识别、分析。2.实验考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分实验成绩实验内容正确无误，正确率90%以上。实验内容基本正确，正确率70%~89%。实验内容基本正确，正确率60%~69%。实验内容不正确，正确率59%及以下。3.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1.《文献信息检索与论文写作（第六版）》，王细荣主编，上海交通大学出版社，2017年11月版；2．《科技论文写作与文献检索》，郑霞忠主编，武汉大学出版社，2012年9月版。（二）参考资料1．《文献检索与论文写作》，李振华主编，清华大学出版社，2016年01月版；2．《毕业论文写作与文献检索（第2版）》，邢彦辰主编，北京邮电大学出版社，2013年08月版；3．《文献检索与科技论文写作》，黄军左主编，中国石化出版社，2010年8月版。七、说明其他需特别说明的情况可在此补充。如无，该项内容可不填写

《机电一体化系统设计》教学大纲课程编号：13220219英文名称：MechatronicsSystemDesign学分：2学时：总学时32学时，其中理论32学时先修课程：单片机原理及应用、机电传动控制技术课程类别：专业方向课授课对象：机械电子工程专业机器人技术方向学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标《机电一体化系统设计》是一门研究应用电子，机械，控制等相关理论和方法进行机电一体化系统设计的专业方向课。通过本课程，让学生学习组成机电一体化系统的各功能模块基础知识，能根据构建的模型设计基本反馈控制系统。帮助学生建立全局的，机电协同的设计思路，能够对特定需求的机电产品、传动与控制等复杂机电工程问题进行方案设计。课程目标1：通过学习组成机电一体化系统的各功能模块基础知识，并将其统一到整个机电系统中去，能够对特定需求的机电产品、传动与控制等复杂机电工程问题进行方案设计。课程目标2：能按照设计要求的动态和静性能完成硬件选型和整体框架设计，能根据构建的对象模型设计基本的反馈控制算法，并能选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真，并在实践过程中相互验证。课程目标3：能在所学知识的基础上，根据工程对象的特殊性，通过自主学习，进行针对性的软硬件方案设计和改造。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-1.能够对特定需求的机械产品、零部件、传动与控制、机械制造过程等复杂机电工程问题进行方案设计。课程目标10.2指标点5-2.能够针对复杂机电工程问题，选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真，并能够在实践过程中领会相关工具的局限性。课程目标20.6指标点12-2.针对工程问题的复杂性，掌握自主学习的方法，具有不断学习和适应发展的能力。课程目标30.2三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1机电一体化系统概论。了解机电一体化系统概述；了解机电一体化系统分类；了解机电一体化系统的发展趋势。德育要求：培养学生工程综合能力。2讲授式启发式课程目标12可靠性与抗干扰的基本概念。了解抗干扰设计的意义；了解干扰的分类；掌握可靠性的基本概念；熟悉机电一体化系统可靠性设计的方法。德育要求：培养学生工程综合能力。6讲授式练习式课程目标23软硬件抗干扰设计方法。熟悉元器件级抗干扰设计；掌握常用硬件抗干扰设计方法；掌握常用软件抗干扰方法。德育要求：培养学生工程综合能力。6讲授式讨论式课程目标24过程通道技术。了解香农采用定理；理解采样与保持的物理数学机理；熟悉基于采用理论的机电一体化测控系统设计。德育要求：培养学生工程综合能力。8讲授式讨论式课程目标25数字程序控制技术。了解机电一体化系统中的数字程序控制的基础知识；熟悉基于逐点插补法的直线和圆弧插补技术；能设计基于步进电机的插补机电系统。德育要求：培养学生工程综合能力。6讲授式启发式课程目标26数字PID技术。了解模拟PID和数字PID的优缺点；了解机电系统数字PID控制单元连续化设计方法；基于实例的数字PID控制的实现及改进。德育要求：培养学生工程综合能力。4讲授式启发式课程目标3合计32四、课程教学方法采用集中讲授、讨论、仿真、练习等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由课程内训练、期末考核组成，均按百分制计分。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）课程目标5（分值）合计1课程内训练20020402期末考试060060课程目标对应分值206020100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分课程内训练按时完成，90%以上的要求达成。按时完成，70%以上的要求达成。延时完成，60%以上的要求达成。不交和补交，50%以下的要求达成。2.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《机电一体化系统设计》，[美]DevdasShetty主编，机械工业出版社，2016年5月版；（二）参考资料1．《机电一体化系统设计》，张建民主编，高等教育出版社，2014年12月版；2．《机电一体化系统设计》，赵松年等主编，机械工业出版社，2015年9月版；3．《机电一体化概论》，于爱兵等主编，机械工业出版社，2013年4月版。

《微机电系统设计技术》教学大纲课程编号：13220213英文名称：Micro-electro-mechanicalSystemDesignTechnology学分：2学时：总学时40学时，其中理论24学时，实践16学时先修课程：制造技术基础、机械设计基础、传感与测试技术课程类别：专业拓展课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气学院修读学期：第6学期一、课程描述和目标微机电系统是工程技术领域的最重要发展方向之一，也是高新技术发展的前沿技术。是20世纪末、21世纪初兴起的工程科学前沿，是当前一个十分活跃的研究领域。它被广泛应用于机械制造工程领域、信息工程领域、医学工程领域、武器装备领域和日常生活中高新技术产品制造领域等，因此，对从事工程技术领域的工程技术人员来说，学习和掌握该知识有着重要的意义。课程目标1：通过该课程的教学使学生了解制造工程领域技术的新发展，掌握一定的制造工程领域的最新知识，培养学生的微小机械的设计和制造能力，提高学生的创新思维意识。课程目标2：通过该课程的教学使学生掌握或了解微机电系统的相关基础知识，为后续工作中的技术水平的提高和发展奠定一定的基础。课程目标3：将微机电系统领域的新理论、新方法、新技术等传授给学生。并使学生理解并掌握微机电系统领域理论体系及相关产品在实际中的应用情况。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点1-4.具有从事机械电子工程工作所需的专业知识，能用于解决机械电子工程领域复杂工程问题。课程目标10.5课程目标20.2课程目标30.3指标点2-2.能够运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，建立机械电子工程领域复杂工程问题的模型，并进行问题的表达。课程目标1 0.2课程目标20.3课程目标3 0.5指标点5-2.能够针对机械电子工程领域复杂工程问题，选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真，并能够在实践过程中领会相关工具的局限性。课程目标10.4课程目标20.4课程目标30.2（注：要求课程目标与毕业要求指标点应是一一对应支撑）三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1第1章微机电系统概述1、微机电系统技术的基本概念及特点

；2、微机电系统的研究领域；3、实现微机电系统的关键技术；4、了解影响机械零件疲劳强度的主要因素；5、微机电系统技术的发展及应用。1、基本要求：掌握微机电系统的概念、技术范畴；了解微机电系统在国民经济中的地位和作用；2、重点：微机电系统的概念与技术范畴；3、难点：微机电系统与传统机械系统的异同。4理论课程目标1课程目标2课程目标32第2章微机电系统的制造技术1、微机电系统的常用材料；2、半导体微加工技术；3、硅材料微机电加工技术；4、LIGA工艺；5、微宏加工技术。1、基本要求：掌握微机电系统的设计方法与理念；2、重点：体工艺和面工艺的原理和特点、LIGA工艺和典型微宏加工技术的原理；3、难点：依据微机电系统对象选择相应的制造方法。4理论课程目标1课程目标2课程目标33第3章微机电系统的设计方法学1、微机电系统设计概述；2、微机电系统的系统级设计；3、微机电系统的器件级设计；4、微机电系统的工艺设计；5、微机电系统的建模和仿真技术的应用；6、微机电系统的CAD1、基本要求：掌握典型微机电系统的制造技术方法的原理及关键问题，针对具体加工对象选择相应的方法；2、重点：了解机械系统级设计，微机电系统的器件级设计，微机电系统的工艺设计等的基本原理与方法；3、难点：微机电系统与传统机械系统设计的原理与方法论上异同问题等。4理论课程目标1课程目标24第4章微机电系统检测技术1、微机电系统检测技术的基本方法；2、微几何量测量;3、微机电材料特性检测。1、基本要求：能适当选择微机电系统的测量技术方法，了解相应的原理；2、重点：了解典型测量方法的测量原理，典型测量仪器的工作原理等,传感器选择方法；3、难点：扫描隧道显微测量、微机电的图像测量技术原理等。4理论课程目标1课程目标25第5章

典型微机电系统的组成微型传感器；微执行器。1、基本要求：了解微传感器的基本原理、特点及分类；微传感器的材料和封装技术；位移、速度和加速度传感器，压力传感器的传感原理及实现；视觉传感器、触觉传感器技术；多传感器信息处理技术、智能化传感器技术。微执行器的基本概念、分类及组成；静电微执行器工作原理及技术；2、重点：了解典型微机电的基本原理，明确使用领域与场合，合理选择加工方法和拟定工艺路线；3、难点：各种典型微机电的原理和依据的理论基础，特别是制造工艺和封装技术等。4理论课程目标1课程目标36第6章微机电系统的应用1、微机电系统在汽车中的应用；2、微机电系统在信息技术中的应用；3、微机电系统在医学中的应用；4、微机电系统在军事领域中的应用。1、基本要求：了解微机电系统的发展动态，以及在高新技术领域与国防领域的应用；2、重点：了解微机电系统在军事领域中的应用，如微机电引信、微陀螺等的应用。3、难点：实例与行业的关系性问题。4理论课程目标1课程目标2课程目标3合计24序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1半导体微加工技术；硅材料微机电加工技术；依据微机电系统对象选择相应的制造方法2综合课程目标1课程目标2课程目标32LIGA工艺；微宏加工技术。LIGA工艺和典型微宏加工技术的原理的实现2综合课程目标1课程目标23微机电系统的系统级设计；微机电系统的器件级设计；微机电系统的工艺设计法的实现3综合课程目标1课程目标2课程目标34微机电系统的CAD微机电系统的建模和仿真技术的应用3综合课程目标1课程目标25微机电材料特性检测扫描隧道显微测量、微机电的图像测量技术原理实现3综合课程目标1课程目标36微机电引信、微陀螺等的应用微机电系统在汽车、信息技术中的应用的实现3综合课程目标1课程目标2课程目标3合计16注：实验要求包括必修、选修；实验类型包括演示、验证、综合、设计等。四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论等教学方式。五、学业评价和课程考核推行多元评价，对本课程所采用的评价和考核方式作具体说明，若采用多种考核方法请分别列出考核评价的方法、内容、考核标准、成绩占比等，考核方法、内容应突出“学生中心、产出导向”。（以下以工科某课程为例，仅供参考。各课程要按课程实际情况设计填写）（一）考核方式及具体要求序号考核方式课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）合计1平时作业101010302章节测试055103课程论文055104期末考试10202050课程目标对应分值204040100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析纺纱领域相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析纺纱领域相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对纺纱领域相关专业问题有一定的识别、分析。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。不能利用理论知识对纺纱领域相关专业问题进行识别、分析。2.章节测试与评价标准章节测试根据测试题目及评分标注进行打分（百分制）。3.课程论文考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分课程论文格式规范，符合课程论文写作要求；内容主题明确，符合课程教学内容，有明确的综合分析论点。参考文献充分、正文引用恰当，文献引文格式符合文献标准；无摘录摘抄痕迹，能恰当运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合课程论文写作要求；主题明确，符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。参考文献充分、正文能够较好对文献进行引用，文献引文格式基本符合科技期刊论文文献标准；正文主题大部分运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合课程论文写作要求；主题基本明确，较符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。参考文献有，文献引文格式基本符合科技期刊论文文献标准；正文有部分摘抄，论点分析较清晰。论文格式不符合课程论文要求，能反映部分主题内容，论文结构不完整，论点分析不清晰，参考文献少，正文没有引用，格式不完全符合科技论文文献标准。4.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《微机电系统设计与制造》，刘晓明，国防工业出版社，2016年10月版。（二）参考资料1．《微型机械导论》，王琪民，中国科学技术大学出版社，2013年5月版；2.《微机电系统》，梅涛、伍小平，化学工业出版社，2013年9月版；3.《微机电系统技术基础》，石庚辰、郝一龙，中国电力出版社，2016年11月版。

《微机电系统设计综合实训》教学大纲课程编号：13220214英文名称：IntegratedPracticalTrainingofMEMSDesign学分：2学时：总学时4周，其中实践4周先修课程：制造技术基础、机械设计基础、传感与测试技术课程类别：专业拓展课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气学院修读学期：第6学期一、课程描述和目标该课程培养学生综合运用微机电系统设计的知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，是一门应用性较强的专业综合实训。为了加强对学生进行系统的实训技能培养，加深对课堂上所学的理论知识的理解和掌握，提高教学质量而设置的。通过实训技能的训练，从而培养学生理论联系实际的作风、严谨的科学态度和独立分析与解决实际问题的能力，同时注重合作能力培养。课程目标1：了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法；理解、掌握机电一体化系统组成及机电控制系统设计、调试步骤和内容，注重实训各环节的分工和联系。学习和掌握传感器、信号调理电路、控制器等重要功能部件结构、工作原理和使用方法；课程目标2：学习和掌握LLWin软件的编程方法以及在线调试方法；学习和掌握PLC实际操作和使用方法，设计制作相应检测电路和控制电路，掌握PLC编程方法和调试方法。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-2.能够根据解决方案对特定需求的典型机械产品、零部件、传动与控制和机械制造过程进行设计。课程目标11指标点4-1.能够综合运用所学科学原理并采用科学方法，针对机械电子工程领域复杂工程问题制定实验方案，建立实验系统，按照合理步骤进行实验并获取数据。课程目标21三、教学内容、基本要求与学时分配序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1基于慧鱼创意组合模型的微机电一体化产品设计、搭建掌握微机电一体化系统（产品）总体设计以及其结构组成和功能组成2周综合课程目标1课程目标22微机电一体化系统（产品）调试、控制掌握微机电产品调试及应用PLC实现马达的启停、正反转等。1周综合课程目标1课程目标23动作演示、资料整理产品调试；掌握微机电一体化产品各元件的选择计算和设计方法。1周综合课程目标1课程目标2合计4周四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实训态度、课程表现、团队协作、设计方案和课程/实验报告组成，均按百分制计分，其中课程/实验报告成绩占60%、实训态度成绩占5%、课程表现成绩占10%、团队协作成绩占10%、设计方案成绩占15%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）课程目标5（分值）合计1实训态度552课程表现55103团队协作55104设计方案510155课程/实验报告303060课程目标对应分值5050100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分平时表现态度积极，学习认真，无旷课，注重团队协作。平时综合表现良好。平时综合表现中等。平时综合一般。2.设计方案考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分设计方案方案完全合理可行，基本知识点理解、掌握到位。方案合理可行，基本知识点理解、掌握到位。方案相对合理，基本知识点理解一般。方案设计不合理。3.设计/实验报告考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分设计/实验报告格式规范，符合写作要求；内容主题明确，符合课程教学内容，有明确的综合分析论点。能恰当运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合写作要求；主题明确，符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文主题大部分运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合写作要求；主题基本明确，较符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文有部分摘抄，论点分析较清晰。格式不符合写作要求，能反映部分主题内容，结构不完整，论点分析不清晰。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《机械创新设计》，张春林等编著，机械工业出版社，2015年6月版。（二）参考资料1.《机械制造装备设计》，冯辛安主编，机械工业出版社，2009年10月版；2.《机械创新设计》，黄纯颖等主编，北京：高等教育出版社，2016年1月版；3.《机械制造装备》，黄鹤汀主编,

北京：机械工业出版社，2010年5月版。

《机电控制综合实训》教学大纲课程编号：13220220英文名称：ComprehensivePracticeofMechatronicControl学分：2学时：总学时2周，其中实践2周先修课程：机电传动控制技术、传感与测试技术、自动控制原理、机器人技术课程类别：专业平台课程授课对象：机械电子工程专业机器人技术方向学生教学单位：机电学院修读学期：第7学期课程描述和目标《机电控制综合实训》是机电专业一门将电机技术、控制技术、检测技术综合起来的核心课程。着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力。通过本课程，让同学们学习机电控制技术的基本应用方法，培养机电控制系统设计的基本能力，在机器人控制系统设计和机器人检测方面有一定认识。课程目标1：学习三相电机、步进电机、伺服电机控制系统的理论及应用。能按要求设计简单的电机控制系统。课程目标2：学习多轴机械手位置控制，掌握机械手位置控制系统设计能力，了解视觉识别控制相关知识。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点2-3.能够综合运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，并结合文献研究，对复杂机械电子工程问题进行分析，以获得有效结论。课程目标10.5课程目标20.5指标点3-3.在解决复杂机械电子工程问题的设计环节中，具有追求创新的意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。课程目标10.5课程目标20.5指标点6-1.了解机械电子工程的发展历史和文化背景知识，理解机械电子工程对客观世界和社会的影响及其应承担的责任。课程目标10.7课程目标20.3指标点7-2.能够评价针对机械电子工程领域复杂工程问题的工程实践对环境和社会可持续发展的影响。课程目标10.6课程目标20.4指标点9-1.能够理解一个多角色团队中每个角色的责任。课程目标10.5课程目标20.5指标点11-1.理解并掌握机械电子工程及相关领域的工程管理原理与经济决策方法。课程目标10.5课程目标20.5三、教学内容、基本要求与学时分配序号实验项目基本要求及重、难点（含德育要求）学时类型对应课程目标1变频器控制电机正反转设计控制电路，通过变频器实现三相电机的正反转控制3天综合课程目标12电机位置控制系统设计对步进电机和伺服电机控制系统进行设计，学会步距角测量，脉冲换算。3天综合课程目标13多轴机械手位置控制学习多轴机械手电机协同控制相关知识，掌握机械臂控制系统编程能力4天综合课程目标2合计2周（10天）四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论等教学方式五、学业评价和课程考核1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实训态度、课程表现、团队协作、和设计/实验报告组成，均按百分制计分，其中设计/实验报告成绩占60%、实训态度成绩占10%、学习表现成绩占20%、团队协作成绩占10%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）课程目标5（分值）合计1实训态度10102学习表现1010203团队协作55104设计/实验报告303060课程目标对应分值5050100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分平时表现态度积极，学习认真，无旷课，注重团队协作。平时综合表现良好。平时综合表现中等。平时综合一般。2.设计/实验报告考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分实训报告格式规范，符合课程/实验报告写作要求；内容主题明确，符合课程教学内容，有明确的综合分析论点。能恰当运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合课程/实验报告写作要求；主题明确，符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文主题大部分运用自己的语言组织素材，论点正确。格式符合课程/实验报告写作要求；主题基本明确，较符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文有部分摘抄，论点分析较清晰。格式不符合课程/实验报告写作要求，能反映部分主题内容，论文结构不完整，论点分析不清晰。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社，2011年6月版。（二）参考资料1．《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社2013年3月版；2．《机器人技术》，张玫主编，机械工业出版社，2011年2月版。

《机械故障诊断》教学大纲课程编号：13220215英文名称：MechanicalFaultDiagnosis学分：2学时：总学时36学时，其中理论28学时，实践8学时先修课程：高等数学、传感与测试技术课程类别：专业方向课授课对象：机械电子工程专业测控技术方向学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第6学期一、课程描述和目标机械故障诊断是一门新兴学科，以信号处理和模式识别为基本方法。本课程旨在促进故障诊断的教学与研究，主要讲授故障诊断的发展、基本内容、诊断方法、信号处理等知识，使学生通过理论与实验数据分析得到合理的结论从而初步掌握机械故障识别方法。课程目标1：学习数据处理软件Matlab、学习典型的机械设备故障案例。课程目标2：学习信号处理方法（傅里叶变换等）及模式识别方法（人工神经网络、支持向量机、遗传算法等）；通过分析得到合理结论。课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-2.能够根据解决方案对特定需求的典型机械产品、零部件、传动与控制和机械制造过程进行设计。课程目标10.4课程目标20.6指标点4-2.参照科学的理论模型，对比实验数据和结果，解释实验和理论模型结果的差异，得到合理有效的结论。课程目标21教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1概述（故障诊断的起源、发展、现状、基本内容概述等）对课程从整体上有一个认识，了解机械故障诊断的相关情况2讲授式启发式课程目标1课程目标22Matlab软件学习会使用信号处理的基本软件，为故障诊断打下基础8讲授式演示法练习法课程目标13信号的频域分析（机械故障的振动诊断、声学诊断、温度诊断）理解信号频域分析的方法8讲授式演示法课程目标1课程目标24机械故障的智能诊断方法（人工神经网络、模糊理论、核方法等）理解机械故障诊断中相关智能诊断方法10讲授式演示法课程目标2合计28序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1信号的频域分析会应用相关方法进行信号频域分析4讲授式演示法练习法课程目标1课程目标22信号的时-频域分析会应用相关方法进行信号时-频域分析4讲授式演示法练习法课程目标1课程目标2合计8四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论等教学方式。学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、课堂表现、实验成绩、期末考核组成，均按百分制计分，其中平时作业成绩占10%、课堂表现成绩占10%、实验成绩占40%、期末考核成绩占40%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）合计1平时作业55102课堂表现55103实验成绩040404期末考试202040课程目标对应分值3070100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析机械设计领域相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析机械设计领域相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对机械设计领域相关专业问题有一定的识别、分析。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。不能利用理论知识对机械设计领域相关专业问题进行识别、分析。2.实验成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分实验报告报告中对实验过程叙述详细、概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚，逻辑性强，自己努力完成，没有抄袭。对实验过程中存在问题分析详细透彻、规范、全面，实验心得体会深刻，有自己的个人见解和想法。报告中对实验过程叙述较为详细、概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚，逻辑性强，自己努力完成，没有抄袭。对实验过程中存在问题分析较为详细透彻、规范、全面，实验心得体会深刻。报告中对实验过程叙述简单，没有抄袭。对实验过程中存在问题有简单分析和描述。实验心得体会不够深刻，缺乏新意。没有交报告。基本上是抄袭。内容太空泛，太简单。3.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《机械故障诊断技术与应用》（第二版），时彧主编，国防工业出版社，2014年4月版。（二）参考资料1．《机械工程测试·信息·信号分析》（第三版），卢文祥、杜润生主编，华中科技大学出版社，2014年5月版；2．《机械故障诊断技术》，张键主编，机械工业出版社，2011年7月版。《现代检测技术》教学大纲课程编号：13220221英文名称：ModernDetectionTechnology学分：2学时：总学时32学时，其中理论32学时先修课程：电子技术、电路原理、自动控制原理课程类别：专业方向课授课对象：机械电子专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标现代检测技术是讲述传感器与检测技术的基础知识，包括电感式、光电式、磁敏式等十几种传统和新型传感器的基本原理。通过本门课程的学习，使学生了解国内外传感器技术的最新发展状况和发展趋势；熟悉各类传感器的基本原理、静态动态特性及其适用生产情况，合理地选择和使用传感器；设计传感器常用的检测电路硬件及编写开发程序；了解信号获取、测量误差的处理技术，培养学生设计、分析和制作自动检测系统的能力。课程目标1：了解并掌握检测技术包涵的广泛内容。课程目标2：理解各种传统与新型传感器的检测原理。课程目标3：掌握对检测信号的分析处理方法，并能应用于实际当中。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-2.能够根据解决方案对特定需求的典型机械产品、零部件、传动与控制和机械制造过程进行设计。课程目标10.4课程目标20.5课程目标30.1指标点5-2.能够针对复杂机电工程问题，选择与使用恰当的检测技术手段和软件系统进行建模、分析，并能够在实践过程中领会相关工具的局限性。课程目标20.8课程目标30.2指标点12-2.针对工程问题的复杂性，掌握自主学习的方法，具有不断学习和适应发展的能力。课程目标31三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论了解现代测试技术的作用及其发展；掌握现代测试技术的基本结构与类型。2讲授式启发式课程目标12检测装置的特性了解线性检测系统概述；检测系统静态特性；掌握检测系统动态特性；不失真的测量条件4讲授式启发式课程目标13电参量检测装置了解应变式传感器；热电阻传感器；自感式传感器；互感式传感器的工作原理4讲授式启发式课程目标2、34电能量检测装置了解热电偶传感器；压电式传感器；磁电式传感器的工作原理4讲授式启发式课程目标1、35数字及现代检测装置掌握角度编码器的工作原理及检测方法4讲授式启发式课程目标26测量误差分析了解测量误差基本概念；掌握随机误差处理；系统误差分析；粗大误差剔除的处理方式6讲授式启发式课程目标27测量信号调理了解传感器对测量电路的要求；掌握传感器基本调理电路技术4讲授式启发式课程目标38测量信号处理了解了解信号分析与处理技术；了解采样与量化的概念；掌握信号的基本处理方法4讲授式启发式课程目标1、3合计32四、课程教学方法采用集中讲授、讨论、练习相结合的教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、实验报告、期末考核组成，均按百分制计分，其中期末考核成绩占60%、平时作业成绩占30%、课堂表现成绩占10%。2.课程目标达成考核与评价序号考核方式课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）课程目标5（分值）合计1平时作业101010302课堂表现55103期末考试20251560课程目标对应分值354025100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析现代检测领域相关专业问题。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。能够较好利用理论知识识别、分析现代检测领域相关专业问题。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。利用理论知识对现代检测领域相关专业问题有一定的识别、分