(中职)TM-0928机电设备故障诊断与维修

数控机床电气故障的诊断与维修01数控机床机械故障的诊断与维修02项目一CONTENTS数控机床数据备份与恢复方法01数控机床梯形图及其参数备份与恢复方法02项目二CONTENTS01数控机床数据备份与恢复方法知识目标熟悉数控机床数据备份的重要意义熟悉系统引导画面下数据备份与恢复的方法熟悉输入/输出方式下数据备份与恢复的方法技能目标会在系统引导画面下进行参数的备份与恢复会在输入/输出方式下进行参数的备份与恢复会移交并保管数控机床的参数会准确描述数控机床参数丢失的故障现象会根据故障现象分析数控机床参数丢失的故障原因会查找、排除数控机床参数丢失故障会实施设备交付数控机床数据备份与恢复方法【提纲挈领】数控机床数据备份与恢复方法相关知识1.CNC数据分类2.数据类型和分区3.数据备份与恢复方法实训内容备份数控系统参数1.现场勘察2.分析问题3.解决问题（以BOOT系统画面为例）4.查看备份5.对接交付使用6.总结提升恢复数控系统参数数控机床数据备份与恢复方法知识1.CNC数据分类数控机床的数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件三类。1.系统文件：FANUC公司提供的CNC（ComputerizedNumericalControl，计算机数控）系统和伺服控制软件、PMC系统软件等。2.MTB文件：PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（ManualGuide及CAP程序等）、CNC系统参数、螺距误差补偿。3.用户文件：在MDI面板上设定的各种不同的机床数据。零件加工程序、用户宏程序、刀具数据、工件坐标系数据、PMC参数等。如表2-1-1所示为CNC数据类型和分区表。表2-1-1CNC数据类型和分区表知识2.数据类型和分区数控机床数据备份与恢复方法数据类型保存位置来源备注CNC参数

SRAM机床厂家提供必须保存PMC参数SRAM机床厂家提供必须保存梯形图程序FROM机床厂家提供必须保存螺距误差补偿SRAM机床厂家提供必须保存加工程序SRAM最终用户提供根据需要保存刀具数据SRAM最终用户提供根据需要保存用户宏变量SRAM机床厂家提供必须保存宏编译程序FROM机床厂家提供如果有保存C执行程序FROM机床厂家提供如果有保存系统文件FROMFANUC提供不需要保存数控机床数据备份与恢复方法知识3.备份与恢复常用方法对于存储于CNC机床中的数据进行备份与恢复的方法，有个别数据输入输出方法和整体数据输入输出方法两种，其区别如表2-1-2所示。项目分别备份整体备份

输人输出方式CF存储卡RS-232-C以太网

CF存储卡

数据形式文本格式（可利用写字板或WORD打开文件）

二进制形式（不能用计算机打开文件）操作多画面操作单画面操作用途设计、调整维修表2-1-2数据备份与恢复方法数控机床数据备份与恢复方法实训1备份数控系统参数【任务描述】某企业新采购一台XX型号的FANUC0i-MD系统的数控机床，已安装调试完成，需要备份相关数据，以备将来不时之需。【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.现场勘察2.分析问题3.解决问题（以BOOT系统画面为例）4.查看备份5.对接交付使用6.总结提升数控机床数据备份与恢复方法【任务评价】实训1备份数控系统参数考核项目考核要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察机床现象能判断机床能正常工作能验证机床能正常工作，否则不得分20

分析备份内容准确分析出需要备份的数据能分析出备份数据的类型，否则不得分30

系统数据备份完成所有数据的备份完成所有数据的备份，缺少一项扣5分。30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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数控机床数据备份与恢复方法实训2恢复数控系统参数1.观察故障现象维修工程师到故障现场后，设备已经恢复正常。首先仔细查看维修记录，近2周的记录情况显示从最开始的每天1次到每天2次，到现在的每天3至4次不明故障原因的自动停机。维修工程师询问故障是在何种情况下发生的，操作人员也无法提供有用信息。【任务描述】某企业有一台XX型号的FANUC0i-MD系统的数控机床在使用过程中，出现数控机床系统数据丢失，这就需要对数控机床系统数据进行恢复操作。【任务实施】【任务评价】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.现场勘察2.分析问题3.解决问题（以BOOT系统画面为例）4.查看备份5.对接交付使用6.总结提升【知识拓展】

数据备份的常见应用

机床出厂时，数控机床内的参数、程序、变量等数据都已经过调试，并能保证机床的正常使用。但是机床在使用过程中，有可能出现控制单元损坏、电池失效或电池更换时出现差错导致数控机床数据丢失、参数紊乱等情况，这就需要对机床进行数据备份，以方便数据的恢复。

另外，进行批量调试机床的时候也需要有备份好的数据，以方便批量调试。一旦参数、程序等出现误操作或人为修改后，要想恢复到原来的值，如果没有详细准确的记录可查，也没有数据备份，就会造成比较严重的后果。数控机床数据备份与恢复方法02数控机床梯形图及其参数备份与恢复方法知识目标熟悉存储卡接口方式对PMC梯形图及其参数进行备份与恢复的方法技能目标会使用存储卡对PMC梯形图及其参数进行备份与恢复会实施设备交付数控机床梯形图及其参数备份与恢复方法【提纲挈领】02数控机床梯形图及其参数备份与恢复方法相关知识1.通信接口介绍—存诸卡接口2.存储卡方式PMC梯形图备份与恢复方法实训内容备份数控系统梯形图1.现场勘察2.分析问题3.解决问题4.查看备份5.对接交付使用6.总结提高恢复数控系统梯形图数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识1.PMC数据备份与恢复的通信接口介绍—存诸卡接口】02CF卡(CompactFlash)最初是一种用于便携式电子设备的数据存储设备。作为一种存储设备，它革命性的使用了闪存，于1994年首次由SanDisk公司生产并制定了相关规范。当前，它的物理格式已经被多种设备所采用。闪存型存储设备具有非易失性和固态特性，所以它比磁盘驱动器更稳固，耗电量仅相当于磁盘驱动器的5%，却仍然具有较快的传输速率(SanDiskExtremeIII型CF卡的写入速度和读取速度可达20MB/s)。CF卡的不足之处：容量有限，虽然容量在成倍提高，但仍赶不上数码相机的像素发展；体积较大，与其他种类的存储卡相比，CF卡的体积略微偏大；性能限制。图2-2-1PMC备份参数设置数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识2.存储卡接口方式对PMC梯形图备份与恢复方法】02（1）按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[]，[PMCMNT]，[I/O]如图2-2-1所示。

图2-2-1PMC备份参数设置

数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识2.存储卡接口方式对PMC梯形图备份与恢复方法】02（2）按下[执行]即可看到“输出”闪烁，PMC梯形图或者PMC参数保存到M-CARD中，如图2-2-2所示。

图2-2-2执行PMC备份数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训1备份数控机床梯形图02【任务描述】某企业因产品的调整，需将机加工车间一台数控铣床增加刀库功能，以满足生产需要。现已经联系好刀库品牌供应商，在前期设计阶段，为了便于设计相关功能，刀库厂家技术人员要求企业提供机床原始梯形图。请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。1.现场勘察2.分析问题3.解决问题4.查看备份5.对接交付使用6.总结提高【任务实施】数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训1备份数控机床梯形图02【任务评价】考核项目考核要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察机床现象能判断机床能正常工作能验证机床能正常工作，否则不得分20

分析备份内容准确分析出需要备份的数据能分析出备份内容，否则不得分30

梯形图备份完成所有梯形图的备份完成所有数据的备份，缺少一项扣5分。30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训2恢复数控机床梯形图02【任务描述】某企业因生产产品的调整，需将机加工车间一台加工中心的刀库功能重新使用，以满足生产需要。在施工过程中发现无法实现，需要恢复到原先的状态。请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。1.现场勘察2.分析问题3.解决问题4.查看备份5.对接交付使用6.总结提高【任务实施】数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训2恢复数控机床梯形图02【任务评价】考核项目考核要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察机床现象能判断刀库能正常工作能验证刀库能正常工作

，否则不得分20

分析备份内容准确分析出需要恢复的数据能分析出需要恢复的数据，否则不得分30

诊断与排除故障完成所有PMC程序和参数的恢复完成所有数据的恢复，缺少一项扣5分。30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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数控机床电源保护电路故障的诊断与维修02【知识拓展】M-CARD格式与计算机格式的相互转换1.M-CARD格式(PMC-SA.000等)计算机格式（PMC.LAD）2.计算机格式（PMC.LAD）M-CARD格式THANKYOU系统上电回路故障的诊断与维修01数控机床电源保护电路故障的诊断与维修02项目三CONTENTS01系统上电回路故障的诊断与维修知识目标熟悉开关电源各接线端子的作用了解开关电源可调ADJ电位器的功能技能目标会阅读分析数控系统上电回路的电路图会准确描述系统上电回路的故障现象会根据故障现象分析上电回路的故障原因会查找、排除上电回路的故障会实施设备交付系统上电回路故障的诊断与维修【提纲挈领】数控系统上电回路故障的诊断与维修相关知识1.开关电源概述2.数控系统上电回路实训内容诊断与维修数控系统不能上电故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升诊断与维修自动停机故障系统上电回路故障的诊断与维修知识1.开关电源概述开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种稳压电源（SwitchingModePowerSupply），缩写为SMPS。目前开关电源向着高频、高可靠性、低功耗、低噪声、抗干扰和模块化方向发展，具有功耗小、效率高、体积小、重量轻、稳压范围宽、滤波效率高等优点。图3-1-1是开关电源的外观图。系统上电回路故障的诊断与维修知识1.开关电源概述开关电源的可调ADJ电位器是在一定范围内调节输出电压的，开关电源上输出的额定电压出厂时是固定的，一般情况下是不需要调整它的。当开关电源的输出电压过高或者过低时，可以通过可调ADJ电位器在一个较小的范围内调节输出电压，开关电源输出电压的调整方法请扫二维码观看视频：

系统上电回路故障的诊断与维修如图3-1-2所示为FAUNC0i(mate)-D数控系统上电回路电路图。在图3-1-2中，SB1是数控系统失电按钮，SB2是数控系统上电按钮，KA9是数控系统上电中间继电器。图3-1-2FAUNC0i(mate)-D数控系统上电回路电路图知识2.数控系统上电回路系统上电回路故障的诊断与维修数控系统上电回路原理分析请扫二维码观看视频：知识2.数控系统上电回路按下上电按钮SB2，中间继电器KA9线圈得电并自锁，24V直流电源通过中间继电器KA9的动合触点送入数控系统CP1电源端口，使数控系统得电。系统上电回路故障的诊断与维修实训1诊断与维修数控系统不能上电故障【任务描述】某企业机加工车间一台Oi-MateTD系统的数控车床，合上数控机床总电源开关后，数控系统不能上电，需现场排除此故障。系统上电回路故障的诊断与维修实训1诊断与维修数控系统不能上电故障【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升系统上电回路故障的诊断与维修【任务评价】评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察故障现象对故障现象进行观察能观察到数控系统上电无自锁现象，否则不得分20

分析故障原因准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（KA9自锁触点），否则不得分30

诊断与排除故障找出故障点,并排除故障能判断出11#线继电器底座接线端松动，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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实训1诊断与维修数控系统不能上电故障系统上电回路故障的诊断与维修实训2诊断与维修自动停机故障1.观察故障现象维修工程师到故障现场后，设备已经恢复正常。首先仔细查看维修记录，近2周的记录情况显示从最开始的每天1次到每天2次，到现在的每天3至4次不明故障原因的自动停机。维修工程师询问故障是在何种情况下发生的，操作人员也无法提供有用信息。【任务描述】

某企业数控车间一台0i-MateTD系统的数控车床，近期经常出现不明故障原因自动停机软故障，维修人员赶到后，关机又合上电源后又一切正常，近两天故障更加频繁，严重影响正常生产，需现场排除此故障。【任务实施】【任务评价】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【知识拓展】1.开关电源的分类开关电源按控制原理分类有以下4种:（1）脉冲宽度调制（简称PWM，即脉宽调制）式（2）脉冲频率调制（简称PFM，即脉频调制）式（3）脉冲密度调制（简称PDM,即脉密调制）式（4）混合调制式系统上电回路故障的诊断与维修2.开关电源的结构框图与工作过程图3-1-7是无PFC的PWM式开关电源结构框图，图3-1-8是带主动PFC的PWM式开关电源结构框图，PFC的英文全称为“PowerFactorCorrection”，意思是“功率因数校正”，带PFC的开关电源成本也相对高一些。比较图3-1-7和图3-1-8可以发现，配备了主动PFC的开关电源不需要110V/220V市电输入的转换开关及输入倍压器。系统上电回路故障的诊断与维修从开关电源的结构框图可以看出其工作过程是：首先是将交流输入电源经整流滤波成脉动直流；然后通过高频PWM（脉冲宽度调制）信号控制开关管，将脉动直流加到开关变压器初级上；接着开关变压器次级感应出高频电压，经整流滤波供给负载；最后，输出部分通过一定的电路反馈给控制电路，控制脉冲宽度调制（PWM）的占空比，以达到稳定输出的目的。【知识拓展】图3-1-7无PFC的脉冲宽度调制（PWM）式开关电源结构框图图3-1-8配主动PFC的脉冲宽度调制（PWM）式开关电源结构框图02数控机床电源保护电路故障的诊断与维修02数控机床电源保护电路故障的诊断与维修知识目标了解动力柜的作用

技能目标会阅读分析数控机床电源保护电路电气原理图会准确描述数控机床电源保护电路的故障现象会根据故障现象分析数控机床电源保护电路的故障原因会查找、排除数控机床电源保护电路类故障会实施设备交付数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【提纲挈领】02数控机床电源保护电路故障的诊断与维修相关知识1.动力柜的作用2.数控机床电源保护电路实训内容诊断与维修电源相序故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识1.动力柜的作用】02机电设备安装在车间，需要车间提供动力电源。为整台机电设备的正常运转提供动力的电气控制柜组合称为动力柜。如图3-2-1所示的动力柜，柜中有一个塑壳断路器总开关，用12只塑壳断路器分出了12路动力电源，可以满足12台功率相适应的机电设备动力电源的供应。如图3-2-2所示的动力柜是某企业用于向功率较小的机电设备提供动力电源，为节约成本，用绝缘铜导线代替了成型铜排。数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识1.动力柜的作用】02机电设备安装在车间，需要车间提供动力电源。为整台机电设备的正常运转提供动力的电气控制柜组合称为动力柜。

动力柜的作用是：（1）给用电设备供电（给设备提供电源）；（2）启停操作用电设备（有启停按钮）；（3）检测设备的运转（设置信号指示灯，有电流表、电压表）；（4）保护用电设备（空气开关、断路器），动力柜是专给动力设备提供电源和控制的配电柜。数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识2.数控机床电源保护电路】02图3-2-3是某经济型数控车床的电源保护电路。三相交流电源经组合开关（电源切断开关）后，依次串接了漏电保护、短路保护、过载保护，然后对数控电气控制功能进行了分路设计，分为了冷却、主轴、刀架、伺服以及控制电路等分支电路。

数控机床电源保护电路故障的诊断与维修【知识2.数控机床电源保护电路】02数控机床电源保护电路分析请扫二维码观看视频：

每一分支电路都用了一只断路器，这样在分支电路出现故障时，便于自动或手动切断分支电路电源，而不影响机床其它分支电路功能的正常运行。数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训诊断与维修电源相序故障02【任务描述】某企业数控车间有一台使用Oi-MateTD系统的数控车床，生产过程中发生刀架不能转动故障，需现场排除此故障。请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【任务实施】数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训诊断与维修电源相序故障02【任务评价】

评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录分值师评自评互评合计观察故障现象对故障现象进行观察能观察到刀架断路器处于跳闸状态，否则不得分20

故障分析与诊断及排除准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（电源相序），否则不得分30

找出故障点,并排除故障能判断出准确的故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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数控机床电源保护电路故障的诊断与维修02【知识拓展】接地与接零保护1．保护接地与保护接零的主要区别2．保护接零的优缺点3．保护接地的优缺点THANKYOU有挡块式返回参考点故障的诊断与维修01无挡块式返回参考点故障的诊断与维修02项目四CONTENTS01有挡块式返回参考点故障的诊断与维修有挡块式返回参考点故障的诊断与维修【提纲挈领】无挡块式返回参考点故障的诊断与维修相关知识1.机床参考点2.增量式光电编码器的工作原理3.有挡块式返回参考点的工作过程4.有挡块式返回参考点的设定方法实训内容1.诊断与维修机床超程报警故障2.诊断与维修找不到参考点故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升有挡块式返回参考点故障的诊断与维修知识1.机床参考点

数控机床坐标系是机床固有的坐标系统，机床坐标系原点M是机床上的一个固定点。机床参考点R是由机床制造厂家定义的另一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中，当通过回参考点方式找到了机床参考点，也就间接找到了机床坐标系原点。机床参考点R一般位于机床加工区域的边缘位置，图4-1-1为数控铣床的机床坐标系原点M和参考点R之间的关系。图

4-1-1数控铣床的机床原点和参考点关系知识2.增量式光电编码器的工作原理采用增量式光电编码器或光栅尺回参考点的方法称为增量栅格法。有挡块式回零通常应用于机床采用增量式位置检测装置的情况，由于增量式位置检测装置在断电状态时会失去对机床坐标值的记忆，每次机床通电时都要进行返回参考点的操作。图4-1-2所示为有挡块式回零控制原理图，后面以FANUC0iD系统的数控机床为例，来简要叙述增量栅格法（有挡块式）回参考点的工作原理。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修当机床运行状态设定为手动回参考点“REF”后，一旦在操作面板上选定了进给轴和回参考点方向选择按钮，该轴将以返回参考点速度向参考点方向运动。当运动部件压上减速开关使得返回参考点减速信号触点断开时，进给速度立即下降，之后机床便以固定的低速FL继续运行。当减速开关释放后，减速信号触点重新闭合，之后系统检测栅格信号。如该信号由高电平变为低电平，则运动停止，表明返回到了参考点准确位置，同时建立了机床坐标系。图

4-1-2有挡块式回零控制原理图当机床运行状态设定为手动回参考点“REF”后，一旦在操作面板上选定了进给轴和回参考点方向选择按钮，该轴将以返回参考点速度向参考点方向运动。当运动部件压上减速开关使得返回参考点减速信号触点断开时，进给速度立即下降，之后机床便以固定的低速FL继续运行。当减速开关释放后，减速信号触点重新闭合，之后系统检测栅格信号。如该信号由高电平变为低电平，则运动停止，表明返回到了参考点准确位置，同时建立了机床坐标系。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修知识3.有挡块式返回参考点的工作过程图4-1-3有挡块式返回参考点的工作过程机床返回参考点的工作过程如下：1）将方式开关拨到“回零工作方式”挡，选择返回参考点的轴，按下该轴正向点动按钮（+J），该轴以快速移动速度（V1）移向参考点（图4-1-3中①→②的过程）。2）当与工作台一起运动的减速挡块压下减速开关触点时（图4-1-3中②→③的过程），减速信号（*DEC）由通（1）转为断（0）状态，工作台进给会减速，按参数设定的慢速进给速度（V2）继续移动（减速可削弱运动部件的移动惯量，使零点停留位置准确）。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #03）栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的栅格信号（又称一转信号PCZ）来确定参考点，当减速挡块释放减速开关（图4-1-3中③→④的过程），减速信号由断（0）转为通（1）后，数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止，以此位置作为机床零点，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床该轴返回参考点成功。知识3.有挡块式返回参考点的设定方法下面以FANUC0i-D系统的数控机床为例，简述有挡块式返回参考点的相关参数及其设定方法。（1）相关参数介绍1）位置检测设定参数。参数1815

APCAPZ

OPT#7#6#5#4#3#2#1#01815#1（OPT）决定位置检测装置。当1815#1（OPT）设为0时表示机床采用电动机内置脉冲编码器进行位置检测，设为1时表示使用分离型脉冲编码器或直线尺。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01815#4（APZ）确立绝对脉冲编码器的原点位置。当1815#4设为1时表示已确立绝对脉冲编码器的原点位置；当参考点确立时，显示当前的机床坐标值为0。1815#5（APC）决定是否使用绝对位置编码器。当1815#5（APC）设为0时表示机床采用增量位置编码器，设为1时表示使用绝对脉冲编码器。2）回零方式设定参数。

参数1005

DLZ#7#6#5#4#3#2#1#01005#1（DLZ）决定回零方式，适用于机床的特定进给轴回零方式为无挡块方式。当1005#1（DLZ）设为0时表示某一特定轴返回参考点使用挡块方式，当1005#1（DLZ）设为1时表示某一特定轴使用无挡块方式回零。值得注意的是，当1002#1（DLZ）设定为0时，1005#1（DLZ）的设定才有意义。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #03）回零方向参数设定。

参数1006

ZMT

#7#6#5#4#3#2#1#01006#5（ZMI）决定各轴返回参考的方向。当1006#5（ZMI）设为0时表示返回参考点方向为正方向，1006#5（ZMI）设为1时表示返回参考点方向为负方向。若采取正方向返回参考点，则机床首次从零点向负方向移动时，系统会自动进行反向间隙补偿。若采取负方向返回参考点，则无补偿。4）回参考点速度参数设定。参数1425

回参考点的FL速度[mm/min]系统参数1425设定当回参考点减速信号（*DEC）输入后，返回参考点的低速进给速度（FL）。而系统参数3003#5（DEC）设定减速信号（*DEC）的正/负逻辑性。通常减速速度设置不宜低于300mm/min，以免造成零点位置偏差。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0（2）有挡块参考点的设定方法

1）相关参数的设定。设定如下参数：参数1005#1置“0”（表示某一特定轴返回参考点使用挡块方式），参数1815#4置“0”（表示尚未确立绝对脉冲编码器的原点位置），参数1815#5置“0”（表示机床采用增量位置编码器），参数1425设定值为“200”（表示返回参考点的速度为200mm/min），参数1006#5置“0”（表示返回参考点方向为正方向）。2）选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。3）选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。4）确认回零方向，按下操作面板上对应手动进给的方向键，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号从1变为0，轴以参数1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。4）确认已经到位后，参考点返回信号和参考点建立信号变为“1”。参考点返回指示灯亮，参考点建立。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修实训1诊断与维修机床超程报警故障【任务描述】

某企业机加工车间有一台使用Oi-MateMD系统的数控铣床，回零时发现其Y轴回零不成功，报超程错误，须现场排除此故障。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修实训1诊断与维修数控系统不能上电故障【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升有挡块式返回参考点故障的诊断与维修【任务评价】评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察故障现象对故障现象进行观察能观察到数控系统上电无自锁现象，否则不得分20

分析故障原因准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（KA9自锁触点），否则不得分30

诊断与排除故障找出故障点,并排除故障能判断出11#线继电器底座接线端松动，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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实训1诊断与维修数控系统不能上电故障有挡块式返回参考点故障的诊断与维修实训2诊断与维修自动停机故障1.观察故障现象维修工程师到故障现场后，设备已经恢复正常。首先仔细查看维修记录，近2周的记录情况显示从最开始的每天1次到每天2次，到现在的每天3至4次不明故障原因的自动停机。维修工程师询问故障是在何种情况下发生的，操作人员也无法提供有用信息。【任务描述】

某企业机加工车间一台使用OiMateMD系统的数控铣床，回零时发现其有减速过程，但是找不到零点，须现场排除此故障。【任务实施】【任务评价】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【知识拓展】参考点与真正的参考点相差一个螺距故障

有挡块式返回参考点故障的诊断与维修

数控机床在返回参考点过程中所发生的故障，占数控机床总故障的10%以上。而返回参考点时最经常发生的故障是差一个螺距的故障，即所找到的参考点与真正的参考点相差一个螺距。这种故障一旦发生，必然会引起所加工零件的报废。根据机床返回参考点的过程可以得知，当减速开关离开减速挡块后，开始搜索编码器的第一个零脉冲信号。电动机每转一转，编码器就产生一个零脉冲信号。定义减速开关离开减速挡块后搜索的第一个零脉冲信号为参考点零脉冲信号，再移动一个偏移量后便是参考点。如果错找一个零脉冲信号，则参考点正好差一个螺距。这是由于搜索零脉冲信号的过程中，减速开关离开减速挡块的位置正好和电动机编码器零脉冲信号发生的位置重合，数控系统可能检索到与减速挡块下降沿最近的这个零脉冲信号，也可能错过这个零脉冲信号找到下一个零脉冲信号，这样造成参考点的位置误差正好是一个螺距或者1/2螺距。有挡块式返回参考点故障的诊断与维修

这种情况可能有三种原因造成：1）减速开关动作误差引起错过第一个零脉冲信号。2）由控制系统周期采样检测零脉冲信号和减速开关信号引起错过一个零脉冲信号。3）减速挡块的热变形引起错过第一个零脉冲信号。因此，如果把减速挡块在下降沿位置调整到正好在两个零脉冲信号之间，就不会引起此类故障的发生。为了预先杜绝相差一个螺距的故障，FANUC0i-D系统有一个专门的诊断号302，它记录坐标轴从减速开关离开减速挡块后到搜索到第一个零脉冲信号的距离。用户可以根据该值的大小调整减速挡块的机械位置，当该值在半个螺距附近时，说明减速挡块位置合适。02无挡块式返回参考点故障的诊断与维修无挡块式返回参考点故障的诊断与维修【提纲挈领】02无挡块式返回参考点故障的诊断与维修相关知识1.绝对式光电编码器的工作原理和工作过程2.无挡块式返回参考点的设定方法无挡块式返回参考点的注意事项实训内容诊断与维修数控机床DS030（X）APC报警故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升无挡块式返回参考点故障的诊断与维修【知识1.绝对式光电编码器的工作原理和工作过程】02

利用绝对式光电编码器无挡块式返回参考点，由于绝对式光电编码器安装在电动机端部或丝杠轴上零脉冲位置是固定的，并且被记忆，因此只要设定一次参考点后，在电源接通和断开情况下不会丢失参考点机械位置数据，具有参考点位置记忆功能，同时无须安装机械挡块和行程限位开关，因此目前采用无挡块式回零方式的数控机床越来越普遍。采用无挡块式回零方式的机床，如果位置检测装置为绝对式光电编码器，则通常在绝对式光电编码器电池电压不足、伺服电动机或伺服放大器拆下修复、系统参数初始化操作等情况下，零点位置会丢失，需要重新设定和调整；如果位置检测装置为距离编码的光栅尺，机床零点的位置也需要根据实际情况进行调整，以便更好地满足加工需要。【知识2.无挡块式返回参考点的设定方法】以FANUC0i-D系统为例来简要叙述无挡块式（绝对栅格法）返回参考点的工作过程。其时序图如图4-2-1所示。无挡块式返回参考点故障的诊断与维修02图

4-2-1无挡块式建立零点时序图无挡块式返回参考点故障的诊断与维修02机床返回参考点的操作步骤如下：1）首先将系统参数1815#5（APCX）设为1（绝对位置编码器），然后将系统参数1815#4（APZX）置为0。当1815#4（APZX）为0时，表示机床零点需要重新建立；而当1815#4（APZX）为1时，表示机床零点已经建立。完成此操作后，系统断电重启。2）将方式开关打到手动（JOG）方式状态下，手动使轴移动电动机转1转以上的距离，移动速度不得低于300mm/min。只有这样，才能在脉冲编码器内检测到1个以上的一转信号。3）在手动方式下将轴移动到靠近机床零点（数毫米）的位置。4）选择回零（ZRN）方式。当ZRN信号由0变成1时，系统开始寻找栅格信号。5）按进给轴方向选择信号“＋”或“－”按钮后，机床移动到下一个栅格位置后停止，该点即为机床零点。机床零点建立后1815#4（APZX）自动置为1。若机床零点位置并不要求与原来位置一致，则可通过设置系统参数1815#4（APZX）和1815#5（APCX）在行程内任意位置设置新的机床零点。具体操作如下：1）将系统参数1815#4（APZX）和1815#5（APCX）均设置为0，即系统零点需要设置，且编码器为增量式。无挡块式返回参考点故障的诊断与维修022）系统断电重启后，手动移动各轴到新的机床零点位置。3）将系统参数1815#4（APZX）、1815#5（APCX）均设定为1。4）系统再次断电重启后设置成功。【知识3.无挡块式返回参考点的注意事项】使用无挡块方式返回参考点，一旦参考点建立，正常开关系统电源是不会丢失参考点数据的，因为机床微量位移信息被保存在编码器电路的SRAM存储器中，并由电池为编码器提供电源，使编码器内部数据不丢失。再次开机也无须进行返回参考点操作，但是一旦更换伺服电动机或伺服放大器，由于将反馈线与电动机航空插头脱开，或电动机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器电路与电池脱开，SRAM中位置信息即刻丢失，再开机会出现报警，需要重新进行建立机床零点操作。无挡块式返回参考点故障的诊断与维修实训诊断与维修电源相序故障02【任务描述】

某企业放长假上班后，机加工车间一台使用Oi-MateTD系统的数控机床，开机后出现DS030(X)APC报警，须现场排除此故障。请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【任务实施】无挡块式返回参考点故障的诊断与维修实训诊断与维修电源相序故障02【任务评价】

评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录分值师评自评互评合计观察故障现象对故障现象进行观察能观察到刀架断路器处于跳闸状态，否则不得分20

故障分析与诊断及排除准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（电源相序），否则不得分30

找出故障点,并排除故障能判断出准确的故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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无挡块式返回参考点故障的诊断与维修02【知识拓展】1.回参考点位置随机性变化故障（1）出现参考点位置不稳定的故障时，首先检查挡块的位置和接触情况；然后检查脉冲编码器“零脉冲”是否有问题，编码器的供电电压是否过低，检查零脉冲信号是否受到干扰，检查脉冲编码器反馈电缆、屏蔽线连接是否正确，接地是否良好。（2）电动机与丝杠之间有间隙。如果不稳定的位移误差很小，一般属于此种情况，应该消除间隙，消除连接松动。（3）检查栅格偏移量参数、计数器容量参数设置是否合适。（4）电动机转矩过低或伺服调节不良引起跟踪误差过大。无挡块式返回参考点故障的诊断与维修02【知识拓展】2.参考点发生整螺距偏移故障在加工工件时，总是发生稳定的位移误差，而且此误差正好等于丝杠的螺距，那么，问题就出在回参考点上。参考点大多设在“参考点减速”挡块放开后的第一个“零脉冲”上。当挡块放开时，编码器恰巧在“零脉冲”附近，就会出现整螺距偏移。这时，需要重新调整减速挡块位置，最好是减速挡块放开位置与编码器“零脉冲”位置相差半个螺距伺服参数，改变其运动特性。THANKYOUαi系列伺服进给轴故障的诊断与维修01βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修02项目五CONTENTS01αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识目标了解伺服系统的结构类型熟悉αi系列伺服系统的连接技能目标会设定伺服常用参数会准确描述αi系列伺服的进给轴的故障现象会根据故障现象分析αi系列伺服的进给轴的故障原因会查找、排除αi系列伺服的进给轴的故障会实施设备交付αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【提纲挈领】αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修相关知识伺服系统结构类型FANUC交流αi系统伺服系统的连接伺服参数的设定及初始化实训内容诊断与维修数控机床SV401伺服报警故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升知识1.伺服系统结构类型（1）半闭环位置伺服系统

半闭环位置伺服系统是具有位置检测和反馈的闭环控制系统。它的位置检测器与伺服电动机同轴相连，可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移，进而推知当前执行机械（如机床工作台）的实际位置。由于位置检测器不是直接装在执行机械上，位置闭环只能控制到电动机轴为止，所以被称之为半闭环，它只能间接的检测当前的位置信息，且也难以随时修正、消除因电动机轴后传动链误差引起的位置误差。αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识1.伺服系统结构类型（2）全闭环位置伺服系统

全闭环位置伺服系统典型构成方式如图5-1-3所示。它将位置检测器件直接安装在机床工作台上，从而可以获取工作台实际位置的精确信息，通过反馈闭环实现高精度的位置控制。从理论上说，这是一种最理想的位置伺服控制方案。但是，在实际的数控机床系统中却极少采用全闭环结构方案。这主要是当采用全闭环时，机床本身的机械传动链也被包含在位置闭环中，伺服的电气自动控制部分和执行机械不再相对独立，传动的间隙、摩擦特性的非线性、传动链的刚性等，都将会影响控制系统的稳定，使系统容易产生机电共振和低速爬行。αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识2.FANUC交流αi系统伺服系统的连接（1）交流αi系列伺服单元SVM

伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。电源模块将200V交流电整流为300V直流和24V直流给后面的SPM和SVM使用，以及完成回馈制动任务。SVM不能单独工作，必须与PSM一起使用，而SVU

的交、直流伺服单元都可单独使用。其结构为一块接口板，一块主控制板，一个IPM模块（智能晶体管模块），无接触器和整流桥。αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识2.FANUC交流αi系统伺服系统的连接（2）交流αi系列伺服模块1）αi系列伺服模块的端子功能：BATTERY：伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。STATUS：伺服模块状态指示窗口。CX5X：绝对编码器电池的接口。

CX2A：DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。CX2B：DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。JX5：伺服检测板信号接口。JF1、JF2：伺服电动机编码器信号接口。CZ2L、CZ2M：伺服电动机动力线连接插口。αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识2.FANUC交流αi系统伺服系统的连接（2）交流αi系列伺服模块2）αi系列伺服模块的连接（3轴）：αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修（1）伺服参数的设定

首先进入伺服参数的设定画面，对于FANUC0i系统具体操作：按系统功能键[SYSTEM]，然后按下系统扩展软键，再按下系统软键“SV-PAM”即可进入。1）设定电动机ID号2）设定伺服系统的CMR指令倍乘比3）设定伺服系统的AMR电枢倍增比4）设定伺服系统的柔性进给齿轮比N/M5）设定电动机移动方向6）设定速度脉冲数7）设定位置脉冲数8）设定参考计数器

知识3.伺服参数的设定及初始化αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修（2）伺服参数初始化

伺服参数初始化就是将系统的参数按设定条件恢复到系统出厂时的标准设定。当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。1）伺服初始化参数设定

分离型检测装置是否有效的系统参数FANUC0i系统参数为1815#1（OPTx），如果采用分离型检测装置作为位置检测装置，则把该位参数设定为1，否则为0。

绝对位置检测是否使用参数FANUC0i系统参数为1815#5（APCx），如果采用绝对编码器作为位置检测装置，则把该位参数设定为1，否则为0。知识3.伺服参数的设定及初始化αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修实训诊断与维修数控机床SV401伺服报警故障【任务描述】

某企业机加工车间一台数控机床，系统开机停止或运行时偶尔出现401报警，须现场排除此故障。αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升实训

诊断与维修数控机床SV401伺服报警故障αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【任务评价】评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察故障现象对故障现象进行观察能观察系统开机后出现SV0401报警现象，否则不得分20

分析故障原因准确分析出故障的最小范围能分析出故障的基本成因，否则不得分30

诊断与排除故障找出故障点,并排除故障能逐一判断故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车多次尝试分析，能排除故障，否则倒扣30分10

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实训

诊断与维修数控机床SV401伺服报警故障αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【知识拓展】1.有关伺服参数的含义2.诊断画面的显示3.伺服相关诊断号的含义4.伺服报警号的含义更详细的说明请参考《FANUC参数说明书》

αi系列伺服进给轴故障的诊断与维修02βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修知识目标熟悉FANUC交流Βi系列伺服单元的连接

技能目标会准确描述配Βi系列伺服的进给轴的故障现象会根据故障现象分析Βi系列伺服的进给轴的故障原因会查找、排除Βi系列伺服的进给轴的故障会实施设备交付βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【提纲挈领】02βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修相关知识1.Βi系列伺服单元的端子功能2.Βi系列伺服单元的连接实训内容诊断与维修数控机床SV0433伺服报警故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【知识1.ßi系列伺服单元的端子功能】02L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。CX29：主电源MCC控制信号接口。CX30：急停信号（*ESP）接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CX19A：DC24V控制电路电源输入接口，连接外部24V稳压电源。CX19B：DC24V控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单元的CX19A。COP10A：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。COP10B：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。JX5：伺服检测板信号接口。JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。CX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【知识2.ßi系列伺服单元的连接】02βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修【任务描述】

某企业机加工车间一台数控机床，系统上电后出现SV0433伺服报警，须现场排除此故障，须现场排除此故障。βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修实训

诊断与维修数控机床SV0433伺服报警故障02【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修实训

诊断与维修数控机床SV0433伺服报警故障0202【任务评价】

评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录分值师评自评互评合计观察故障现象对故障现象进行观察能观察到开机后出现SV0433报警现象，否则不得分20

故障分析与诊断及排除准确分析出故障的最小范围能分析出故障的基本成因，否则不得分30

找出故障点,并排除故障能逐一判断故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修实训

诊断与维修数控机床SV0433伺服报警故障02【知识拓展】常见βi系列的伺服放大器1、βi系列的伺服放大器，带主轴的放大器βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修02【知识拓展】βi系列伺服进给轴故障的诊断与维修常见βi系列的伺服放大器2、βi系列的伺服放大器，不带主轴的放大器，放大器是单轴型或双轴型THANKYOU数控机床急停回路故障的诊断与维修01数控机床手轮故障的诊断与维修02项目六CONTENTS01数控机床急停回路故障的诊断与维修知识目标熟悉机床的保护信号

技能目标会阅读分析数控机床急停回路的电路图会准确描述数控机床急停回路的故障现象会根据故障现象分析急停回路的故障原因会查找、排除急停回路的故障会实施设备交付数控机床急停回路故障的诊断与维修【提纲挈领】数控数控机床急停回路故障的诊断与维修相关知识1.机床的保护信号2.数控机床急停回路实训内容诊断与维修急停报警故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升数控机床急停回路故障的诊断与维修知识1.机床的保护信号（1）急停信号*X8.4：作为系统的高速输入信号而无需经过PMC的处理就直接响应。*G8.4：PMC输入到NC的急停信号。（2）复位信号F1.1：当系统的MDI键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作来中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。G8.6：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前操作的同时返回到加工程序的开头。G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为DM02、DM30的输出。（3）行程限位信号（4）垂直轴的刹车控制信号F1.7：系统准备就绪。F0.6：伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号，此信号为1时刹车关闭，当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车打开。G114

*+L4*+L3*+L2*+L1G116

*-L4*-L3*-L2*-L1数控机床急停回路故障的诊断与维修如图6-1-1所示为FAUNC0i(mate)-D数控系统急停回路电路图。在图6-1-1中，SB3是急停自锁按钮开关，KA10是数控系统急停中间继电器。急停自锁按钮开关SB3的动断触点直接连接数控系统急停中间继电器KA10线圈，数控系统急停中间继电器KA10的动合触点一路到数控系统的急停信号X8.4,另一路连接到伺服放大器的ESP(CX30)端口。图6-1-1FAUNC0i(mate)-D数控系统急停回路电路图知识2.数控机床急停回路数控机床急停回路故障的诊断与维修数控机床急停回路原理分析分析请扫二维码观看视频：知识2.数控机床急停回路在紧急情况下，按下急停自锁按钮开关SB3，数控系统急停中间继电器KA10线圈失电，数控系统与伺服驱动同时进入急停状态，并切断伺服驱动上电主回路。数控机床急停回路故障的诊断与维修实训诊断与维修急停报警故障【任务描述】某企业数控车间一台0i-MateTD系统的数控车床，开机后屏幕显示“EMG”急停报警，操作人员无法消除报警，须现场排除此故障。急停报警画面如图6-1-2所示图6-1-2急停报警画面数控机床急停回路故障的诊断与维修实训诊断与维修急停报警故障【任务实施】请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训：1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升数控机床急停回路故障的诊断与维修【任务评价】评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录合计分值师评自评互评观察故障现象对故障现象进行观察能观察到电控柜急停继电器KA10线圈得电，否则不得分20

分析故障原因准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（急停继电器KA10触点回路），否则不得分30

诊断与排除故障找出故障点,并排除故障能判断出准确的故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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实训诊断与维修急停报警故障【知识拓展】急停按钮必须使用动断触点从控制线路上来说：使用动断触点时，当急停部分的线路发生故障时，设备会自动进入急停状态，第一时间发现急停故障。从按钮结构上来说：使用动断触点时，无论急停按钮是否按到位（底），只要触点动作了，急停就起作用。从动作时间上来说：动断触点由闭合到断开的时间要比动合触点由自然状态（动合）到闭合的时间短的多，这在发生危险情况需要急停时，尤为重要。数控机床急停回路故障的诊断与维修02数控机床手轮故障的诊断与维修02数控机床手轮故障的诊断与维修知识目标熟悉手轮相关信号技能目标会阅读分析手轮电路电气原理图会准确描述数控机床手轮电路的故障现象会根据故障现象分析手轮电路的故障原因会查找、排除数控机床手轮电路类故障会实施设备交付数控机床手轮故障的诊断与维修【提纲挈领】02数控机床手轮故障的诊断与维修相关知识1.手轮信号2.手轮电路图实训内容诊断与维修手轮失效故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升数控机床手轮故障的诊断与维修【知识1.手轮信号】02如图6-2-1所示的手轮适用于各种CNC数控系统机床和自动化设备，可与多种品牌的数控系统兼容。其造型新颖，移动方便，抗干扰，带负载能力强；全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计；具备X1，X10，X100三档倍率，6轴轴选切换；还带有控制开关、急停开关，便于操作；手轮背面附磁铁，配有挂钩，安装方便。图6-2-1手轮外观图数控机床手轮故障的诊断与维修【知识1.手轮信号】02对手轮的更多认识请扫二维码观看视频：

数控机床手轮故障的诊断与维修【知识2.手轮电路图】02如图6-2-2所示是FANUC标准操作面板的连接及模块分配，手轮连接在操作面板上的JA3接口。

FANUC0i（Mate）D系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则：连接手轮的模块必须为16字节，且手轮连在离系统最近的一个16字节大小的模块的JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0--Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需要如此分配。Xm+12---Xm+14用于三个手轮的输入信号。只连接一个手轮时，旋转手轮可以看到Xm+12中的信号在变化。数控机床手轮故障的诊断与维修【知识2.手轮电路图】02如图6-2-3所示是手轮的连接框图，在图中，手轮是连接在I/OLINK上的，这是手轮常用的连接方式。如图6-2-4所示是手轮模式选择及轴选信号电路图。

图6-2-4手轮模式选择及轴选信号电路图数控机床手轮故障的诊断与维修实训诊断与维修手轮失效故障02【任务描述】在数控机床的使用过程中，通常需要频繁地使用手轮(手摇脉冲发生器)来控制数控机床伺服轴的运动，在数控机床的诸多故障中，手轮出现故障的次数较多，该故障对维修人员的维修水平要求也相对较高。请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升【任务实施】数控机床手轮故障的诊断与维修实训诊断与维修手轮失效故障02【任务评价】

评价项目评价要求评分标准分值与评价分数记录分值师评自评互评合计观察故障现象对故障现象进行观察能观察到在手轮模式下，Y轴轴选信号灯不亮，否则不得分20

故障分析与诊断及排除准确分析出故障的最小范围能在图纸上分析出最小的故障范围（无Y轴轴选信号），否则不得分30

找出故障点,并排除故障能判断出准确的故障点，并排除故障，否则不得分30

通电测试对接交付设备前通电试车一次性通电试车成功，否则倒扣30分10

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数控机床手轮故障的诊断与维修02【知识拓展】增量模式手轮/增量（HND/INC）是同一模式信号（G43.2），那如何来区分这两种工作模式呢？对于0i系统可以通过NO8131来设定，如表6-2-7所示，对于16/18i的系统则默认模式是手轮模式（功能选通）。THANKYOU数控机床模拟主轴故障的诊断与维修01数控机床串行主轴故障的诊断与维修02项目七CONTENTS01数控机床模拟主轴故障的诊断与维修知识目标了解主轴的分类和控制原理熟悉模拟主轴相关参数的设定技能目标会设定模拟主轴的相关参数会阅读分析数控机床模拟主轴电路图会准确描述模拟主轴的故障现象会根据故障现象分析模拟主轴的故障原因会查找、排除模拟主轴的故障会实施设备交付数控机床模拟主轴故障的诊断与维修【提纲挈领】数控机床模拟主轴故障的诊断与维修相关知识1．数控机床模拟主轴和串行主轴的区别2．模拟主轴的相关参数3．数控机床模拟主轴电路实训内容诊断与维修模拟主轴不能正转故障1.观察故障现象2.分析故障原因3.诊断与排除故障4.通电测试5.对接交付使用6.总结提升诊断与维修模拟主轴不能旋转故障数控机床模拟主轴故障的诊断与维修知识1.数控机床模拟主轴和串行主轴的区别在CNC中，主轴转速通过S指令进行编程，S指令通过数控系统处理可以转换为模拟电压或者数字量信号输出，因此主轴转速有两种控制方式：利用模拟量进行控制（简称模拟主轴）和利用串行总线进行控制（简称串行主轴）。使用模拟主轴时，CNC通过内部附加的数/模转换器（D/A转换器）自动将S指令转换为0～+10V的模拟电压。CNC所输出的模拟电压可通过变频器实现主轴的速度控制。变频器总是严格保证给定的速度信号（0～+10V的模拟电压）与电动机输出转速之间的对应关系。例如，在一台机床中当输入电压为10V时，如果电动机的转速为6000r/min，则在输入电压为5V时，电动机的转速就为3000r/min。为了提高主轴控制精度和可靠性，适应现代信息技术发展的需要，从CNC输出的控制指令通过网络进行传输，在CNC与主轴驱动装置之间建立通信，这种通信一般使用CNC的串行接口，因而称为“串行主轴控制”。数控机床模拟主轴故障的诊断与维修知识2.模拟主轴的相关参数（1）需要设置的变频器参数变频器（以OMRON变频器）参数的设定操作详见变频器参数说明书，与模拟主轴有关的参数见表7-1-1。表7-1-1变频器模拟主轴有关参数

数控机床模拟主轴故障的诊断与维修（2）主轴相关参数主轴相关参数见表7-1-2。知识2.模拟主轴的相关参数表7-1-2数控车床主轴有关参数数控机床模拟主轴故障的诊断与维修知识3.数控机床模拟主轴电路图7-1-1数控车床模拟主轴控制电路数控机床模拟主轴故障的诊断与维修数控机床模拟主轴电路如图7-1-