工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 4任务二 弧焊工业机器人工作站的集成

工业机器人工作站集成模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06模块四焊接工业站的集成0102任务一工业机器人点焊工作站的集成任务二弧焊工业机器人工作站的集成任务二弧焊工业机器人工作站的集成弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。工作任务任务目标知识目标：1.能识读电气原理图、电气装配图、电气接线图2.能完成焊接工作站的I/O信号配置及参数设置。3.能够根据操作手册配置外部轴参数4.能够根据工作任务要求，运用现有通信功能模块，设置接口参数，编制外部设备通信程序任务目标能力目标：1.能够根据工作任务要求选择焊枪2.能根据气动、液压原理图，选择并安装气动、液压零部件，并能正确连接管路3.能安装工业机器人系统（焊接），并安装焊接电源及附属设备任务准备一、焊接机器人带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全任务准备带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。一个完整的工业机器人弧焊系统由工业机器人、焊枪、焊机、焊接电源、送丝机、焊丝、焊丝盘、气瓶、冷却水系统（限于须水冷的焊枪）、剪丝清洗设备、烟雾净化系统或者烟雾净化过滤机、焊接变位机等组成等组成任务准备带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。看一下不同弧焊工业机器人的组成。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。一、机器人本体用于焊接的工业机器人一般有三到六个自由运动轴，在末端执行器夹持焊枪，按照程序要求轨迹和速度进行移动。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统1.焊接电源。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统1.焊接电源。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统1.焊接电源带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统2.焊枪带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统2.焊枪带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统2.焊枪不同焊枪的应用带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统3.送丝机(1)种类带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统3.送丝机(1)种类带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统3.送丝机(2)结构带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。二、焊接系统3.送丝机(2)结构带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴1.机器人行走轨道带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴1.机器人行走轨道带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴1.机器人行走轨道带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴1.机器人行走轨道带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴1.机器人行走轨道带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。三、外轴2.焊接变位机不同变位机的应用范围带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。四、供气装置气瓶出口处安装了减压器，减压器由减压机构、加热器、压力表、流量计等部分组成。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。四、供气装置1.瓶装式带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。四、供气装置2.集中供气带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。五、防撞装置防碰撞传感器采用高吸能弹簧，确保设备具有很高的重复定位精度。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。六、焊枪清理装置带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。六、焊枪清理装置带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。七、安全防护装置带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。七、安全防护装置带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。七、安全防护装置你单位采用的是哪种防护形式。带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。八、焊接排烟除尘装置带领学生到工业机器人边介绍，但应注意安全。九、水箱1.框图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(1)电路图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(2)实物图一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(2)实物图1)电动机动力电缆的连接一、弧焊机器人各单元间连接电动机动力电缆2.接线图(2)实物图2)转数计数器电缆的连接一、弧焊机器人各单元间连接

2.接线图(2)实物图3)用户电缆的连接一、弧焊机器人各单元间连接2.接线图(2)实物图4)焊机标准接口一、弧焊机器人各单元间连接3.焊丝盘架(1)安装一、弧焊机器人各单元间连接3.焊丝盘架(2)送丝管的安装1)钢丝送丝软管及安装一、弧焊机器人各单元间连接3.焊丝盘架(2)送丝管的安装2)特氟龙送丝软管及安装一、弧焊机器人各单元间连接3.焊丝盘架(3)丝盘制动力调节一、弧焊机器人各单元间连接对丝盘进行调节！4.焊枪的安装

一、弧焊机器人各单元间连接5.清枪装置气压与电气一、弧焊机器人各单元间连接5.清枪装置气压与电气一、弧焊机器人各单元间连接6.传感器的安装(1)焊缝跟踪1)接触传感一、弧焊机器人各单元间连接6.传感器的安装(1)焊缝跟踪2)电弧传感一、弧焊机器人各单元间连接6.传感器的安装(1)焊缝跟踪3)光学传感一、弧焊机器人各单元间连接6.传感器的安装(2)防撞装置安装1)安装一、弧焊机器人各单元间连接6.传感器的安装(2)防撞装置安装2)防碰撞传感器的接线一、弧焊机器人各单元间连接防撞开关红色按钮黑线白线24V蓝线棕线24V弧焊工业机器人上常用传感器1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制1.ModbusRTU通讯说明

二、变位机控制编写变位机器转位40°的程序1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯1)确认机器人有DeviceNet选项

三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯1)确认机器人有DeviceNet选项

三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯2)根据奥太焊机提供的参数，修改如下，其中默认奥太焊机DeviceNet地址为5

三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯3)进入signal，根据奥太焊机定义，创建信号，所属Device选择刚创建的ab6001三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯4)假设连接的为奥太500型焊机三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯6)进入配置-主题PROC三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯7)进入ArcEquipmentAnalogueOutputs界面三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯7)进入ArcEquipmentAnalogueOutputs界面三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯8)设置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯8)设置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯8)设置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊机器人的通讯1.ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯9)若要开启起弧，收弧参数，关闭回烧功能等，进入ArcEquipmentProperties进行设置10)完成后重启即可。三、ABB弧焊机器人的通讯2.ABB焊接机器人干涉区的建立三、ABB弧焊机器人的通讯3.2台机器人DEVICENET通讯配置2.ABB焊接机器人干涉区的建立三、ABB弧焊机器人的通讯3.2台机器人DEVICENET通讯配置一、焊接电压检出线的接线1.单台焊接电源单工位焊接2.单台焊接电源多工位焊接一、焊接电压检出线的接线3.多台焊接电源单工位焊接二、应用选项（RobotWareapplicationoptions）一、填空题1.用于焊接的工业机器人一般有

到

个自由运动轴，在末端执行器夹持焊枪，按照程序要求轨迹和速度进行移动。2.机器人用焊枪按照冷却方式分为

冷型和

冷型；按照安装方式可分为置式焊枪系统和置式焊枪系统。3.送丝装置由焊丝送进电动机、

、开关电磁阀和

等部分构成。4.送丝软管是集

、导电、

和

为一体的输送设备。5.焊枪夹紧机构主要有

夹块、块夹紧方式。6.焊接生产车间的排烟除尘装置主要

排烟除尘系统和

排烟机两种。任务巩固