2024城轨电客车智能巡检机器人1

城轨电客车智能巡检机器人.城轨电客车智能巡检机器人.目次目前次 I目次目前次 I言 II12345678范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1产品分类 1技术要求 1试验方法 2检验规则 3标志、包装、运输、贮存 4.城轨电客车智能巡检机器人1 范围本标准规定了城轨电客车智能巡检机器人的技术要求。本标准适用于城轨电客车智能巡检机器人的试验检测。2 规范性引用文件（不包括勘误的内容是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T12642-2013GB/T24338.1-2018GB/T24338.5-2018GB/T24338.6-2018城轨电客车智能巡检机器人1 范围本标准规定了城轨电客车智能巡检机器人的技术要求。本标准适用于城轨电客车智能巡检机器人的试验检测。2 规范性引用文件（不包括勘误的内容是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T12642-2013GB/T24338.1-2018GB/T24338.5-2018GB/T24338.6-2018GB/T2423.56-2018GB/T2423.2-2008GB/T2423.1-2008GB/T2423.3-2016GB/T17626.3-2016GB/T17626.2-2018GB/T17626.4-2018GB/T17626.5-2019GB/T17626.8-2006GB17799.4-2012工业机器人性能规范及其试验方法电磁兼容第1部分：总则电磁兼容 第4部分：信号和通信设备的发射与抗扰度电磁兼容第5部分：地面供电设备和系统的发射与抗扰度第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则环境试验电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温电磁兼容第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验静电放电抗扰度试验电快速瞬变脉冲群抗扰度试验浪涌（冲击）抗扰度试验工频磁场抗扰度试验通用标准工业环境中的发射3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1城轨电客车智能巡检机器人4 产品分类TITR031TITR：城轨电客车智能巡检机器人系列031：机器人规格号5 技术要求5.1机器人尺寸机器人尺寸应满足机械臂收起状态下≤（980*720*900）mm（长*宽*高）。.5.2驱动方式机器人底盘驱动应采用四轮四驱。5.3转向方式机器人应能支持原地旋转。5.4旋转直径机器人原地旋转直径应不大于1m。5.5运行能力机器人爬坡能力应能达到25°；机器人最大越障高度应能达到10cm；c）机器人最大涉水深度应能达到10cm；d）机器人最大避障距离应能达到5m；机器人最大运行速度应能达到1.5m/s；机器人作业速度应能达到0.4m/s。5.6导航方式机器人导航方式应采用3D导航。5.7电池性能a）机器人充电时间应不超过1.5h；b）机器人续航时间应能达到5h。5.8通讯功能机器人应可适配5G和WiFi两种方式。5.9进出股道方式机器人应能支持检修股道前后侧斜坡入股/支持检修股道左右侧斜坡入股/支持升降装置方式入股。5.10重复定位精度机器人重复定位精度应不大于±10mm。6 试验方法出厂检验方法采用标准：5.2驱动方式机器人底盘驱动应采用四轮四驱。5.3转向方式机器人应能支持原地旋转。5.4旋转直径机器人原地旋转直径应不大于1m。5.5运行能力机器人爬坡能力应能达到25°；机器人最大越障高度应能达到10cm；c）机器人最大涉水深度应能达到10cm；d）机器人最大避障距离应能达到5m；机器人最大运行速度应能达到1.5m/s；机器人作业速度应能达到0.4m/s。5.6导航方式机器人导航方式应采用3D导航。5.7电池性能a）机器人充电时间应不超过1.5h；b）机器人续航时间应能达到5h。5.8通讯功能机器人应可适配5G和WiFi两种方式。5.9进出股道方式机器人应能支持检修股道前后侧斜坡入股/支持检修股道左右侧斜坡入股/支持升降装置方式入股。5.10重复定位精度机器人重复定位精度应不大于±10mm。6 试验方法出厂检验方法采用标准：GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法型式试验采用标准：表1型式试验标准表格.序号标准详细1GB/T24338.1-2018轨道交通电磁兼容第1部分：总则2GB/T24338.5-2018轨道交通 电磁兼容 第4部分信号和通信设的发射与抗扰度3GB/T24338.6-201857 检验规则7.1出厂检验7.1.17.1.27.1.3产品须经生产厂质检部门按本标准检验合格并出具合格证明方可出厂。产品以每台为一批次，作出厂检验。出厂检验项目如下表所示：表2城轨电客车智能巡检机器人出厂检验项目列表.序号项目参数1尺寸大小980mm*720mm*900mm（长*宽*高）2驱动四轮四驱3转向方式原地旋转4旋转直径1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距离5m9最大运行速度1.5m/s10作业速度0.4m/s11导航方式3D导航12充电时间1.5h统的发射与抗扰度4GB/T2423.56-20182Fh：宽带随机振动和导则5GB/T2423.2-200826GB/T2423.1-200827GB/T2423.3-201628GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验7 检验规则7.1出厂检验7.1.17.1.27.1.3产品须经生产厂质检部门按本标准检验合格并出具合格证明方可出厂。产品以每台为一批次，作出厂检验。出厂检验项目如下表所示：表2城轨电客车智能巡检机器人出厂检验项目列表.序号项目参数1尺寸大小980mm*720mm*900mm（长*宽*高）2驱动四轮四驱3转向方式原地旋转4旋转直径1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距离5m9最大运行速度1.5m/s10作业速度0.4m/s11导航方式3D导航12充电时间1.5h统的发射与抗扰度4GB/T2423.56-20182Fh：宽带随机振动和导则5GB/T2423.2-200826GB/T2423.1-200827GB/T2423.3-201628GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验9GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验10GB/T17626.4-2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验11GB/T17626.5-2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验12GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验13GB17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射型式试验产品在下列情况之一时应进行型式试验：a）新产品投产前；原料、配方和工艺发生较大改变时；正常生产半的或停产半年以上恢复生产时；d）国家质量监督部门提出要求。型式试验项目如下表所示：37.2.3型式试验应在出产检验合格的产品中随机抽取一台样品，作检验样品。8 标志、包装、运输、贮存标志每台机器人必须有清晰的铭牌，包含但不限于以下内容：a）项目名称b）系统名称c）规格型号d）出厂序列号e）生产日期外箱标志需满足以下条件：A4纸的尺寸进行打印，再根据包装实际尺寸进行裁剪后用透明胶带固定于外箱表4份，每份粘贴在不同侧面。/数量、备注等。8.2包装.序号试验项目型式试验产品在下列情况之一时应进行型式试验：a）新产品投产前；原料、配方和工艺发生较大改变时；正常生产半的或停产半年以上恢复生产时；d）国家质量监督部门提出要求。型式试验项目如下表所示：37.2.3型式试验应在出产检验合格的产品中随机抽取一台样品，作检验样品。8 标志、包装、运输、贮存标志每台机器人必须有清晰的铭牌，包含但不限于以下内容：a）项目名称b）系统名称c）规格型号d）出厂序列号e）生产日期外箱标志需满足以下条件：A4纸的尺寸进行打印，再根据包装实际尺寸进行裁剪后用透明胶带固定于外箱表4份，每份粘贴在不同侧面。/数量、备注等。8.2包装.序号试验项目2振动试验3高温试验4低温试验5恒定湿热试验7射频电磁场辐射抗扰度8静电放电抗扰度9电快速瞬变脉冲群抗扰度10浪涌（冲击）抗扰度11工频磁场抗扰度12工业环境中的发射13续航时间≥5h14通讯功能可适配5G和WiFi两种方式15进出方式支持检修股道前后侧斜坡入股/支持检修股道左右侧斜坡入股/支持升降装置方式入股16重复定位精度≤±10mm8.2.18.2.28.2.38.2.4包装选择原则：表4货物包装选择原则表贮存产品贮存条件535摄氏度之间，避免极端温度；保持干燥环境，避免高湿度和液体接触；c）使用盖子、保护套或盒子来防尘和保护；d）避免阳光直射，选择储存位置避免长时间暴露；e）避免压迫或堆叠，优先水平储存；f8.2.18.2.28.2.38.2.4包装选择原则：表4货物包装选择原则表贮存产品贮存条件535摄氏度之间，避免极端温度；保持干燥环境，避免高湿度和液体接触；c）使用盖子、保护套或盒子来防尘和保护；d）避免阳光直射，选择储存位置避免长时间暴露；e）避免压迫或堆叠，优