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SolidWorks：模具设计基础教程1模具设计概述1.1SolidWorks在模具设计中的应用在模具设计领域，SolidWorks作为一款强大的三维CAD软件，提供了广泛的功能和工具，帮助设计师从概念设计到详细工程，再到制造准备，实现高效、精确的设计流程。SolidWorks的模具设计工具集，特别针对塑料模具设计，包括了模流分析、模具布局、模仁设计、冷却系统设计、标准件库以及自动化报告生成等功能。1.1.1模流分析模流分析是模具设计中关键的一步，它通过模拟塑料在模具中的流动情况，帮助设计师预测可能的缺陷，如填充不足、气泡、熔接线等，从而在设计阶段进行优化，减少试模次数和成本。1.1.2模具布局SolidWorks的模具布局工具允许设计师快速创建模具的初步布局，包括型腔、型芯、浇口、冷却通道等关键部件的布置，确保模具设计符合生产需求。1.1.3模仁设计模仁是模具的核心部分，SolidWorks提供了专门的工具来设计模仁，包括自动分割模仁、创建拔模角度、添加支撑结构等，确保模仁的强度和精度。1.1.4冷却系统设计冷却系统的设计直接影响到塑料制品的成型质量和生产效率。SolidWorks的冷却系统设计工具可以帮助设计师优化冷却通道的布局，确保模具温度均匀，缩短冷却时间。1.1.5标准件库SolidWorks内置了丰富的标准件库，包括模具标准件，如顶针、导柱、导套等，设计师可以直接调用这些标准件，快速完成模具的详细设计。1.1.6自动化报告生成设计完成后，SolidWorks可以自动生成详细的模具设计报告，包括模具的几何信息、材料清单、加工建议等，方便与客户和制造商沟通。1.2模具设计的基本流程模具设计的基本流程通常包括以下几个步骤：产品分析：首先，设计师需要对产品进行详细的分析，包括产品的几何形状、材料特性、预期的生产量等，以确定模具的基本设计要求。模具概念设计：基于产品分析，设计师开始构思模具的初步设计，包括型腔数量、浇口位置、脱模方向等。详细设计：在概念设计的基础上，进行详细的模具设计，包括模仁、型芯、冷却系统、顶出机构等的详细设计。模流分析：使用模流分析软件（如SolidWorks的模流分析工具）对模具设计进行模拟，检查可能的缺陷并进行优化。设计验证：通过有限元分析等方法，验证模具的结构强度和热稳定性，确保模具在生产过程中的安全性和可靠性。制造准备：完成设计验证后，准备模具的制造文件，包括图纸、材料清单、加工指令等。模具制造：将设计文件发送给模具制造商，进行模具的制造。试模与调整：模具制造完成后，进行试模，根据试模结果对模具进行必要的调整，直到满足生产要求。1.2.1示例：创建一个简单的模具布局假设我们有一个简单的塑料杯设计，需要创建一个模具布局。以下是在SolidWorks中创建模具布局的基本步骤：导入产品模型：首先，将塑料杯的3D模型导入到SolidWorks中。确定型腔数量：根据生产需求，决定模具的型腔数量。假设我们决定使用一个型腔。设置脱模方向：选择塑料杯的脱模方向，通常是垂直方向。创建模具布局：使用SolidWorks的模具布局工具，自动创建模具的初步布局，包括型腔、型芯、浇口等。优化布局：检查自动创建的布局，根据需要进行优化，如调整浇口位置、增加冷却通道等。//此处无代码示例，但描述了在SolidWorks中进行模具布局设计的基本步骤。通过以上步骤，我们可以创建一个基本的模具布局，为后续的详细设计和模流分析奠定基础。2模具设计前的准备2.1产品分析与设计审查在开始模具设计之前，对产品进行深入分析和设计审查是至关重要的步骤。这一步骤确保了模具设计能够满足产品的功能、尺寸和外观要求，同时也考虑到了生产过程中的效率和成本。2.1.1产品分析产品分析包括对产品的几何形状、材料特性、表面处理要求、装配需求和功能要求的详细理解。例如，如果产品是一个塑料外壳，需要分析其壁厚是否均匀，是否有加强筋，以及是否有特殊的设计特征，如扣合点或滑块。示例：分析产品壁厚在SolidWorks中，可以使用测量工具来检查产品的壁厚是否符合要求。假设我们有一个塑料外壳模型，我们想要确保其壁厚在2mm到3mm之间。打开SolidWorks，加载产品模型。选择评估菜单下的测量工具。在测量工具中，选择距离，然后在模型上选择两个相对的面或边。固定一个面或边，移动另一个面或边，观察测量值是否在2mm到3mm之间。2.1.2设计审查设计审查是检查产品设计是否适合模具制造的过程。这包括检查是否有锐角、倒角是否足够、是否有难以脱模的特征等。示例：检查锐角在模具设计中，锐角可能会导致材料流动不畅或模具损坏。使用SolidWorks的检查锐角功能可以自动识别模型中的锐角。在SolidWorks中，选择评估菜单下的锐角检查。设置锐角检查的参数，如角度阈值。运行检查，SolidWorks将高亮显示所有超过设定阈值的锐角。2.2材料选择与热处理材料选择和热处理是模具设计中不可忽视的环节，它们直接影响模具的寿命和产品的质量。2.2.1材料选择模具材料的选择基于产品的材料、生产量、模具的复杂度和预期的模具寿命。常见的模具材料包括P20、H13和S7等。示例：选择模具材料假设我们正在设计一个用于生产大量塑料零件的模具，我们可能会选择H13钢，因为它具有良好的耐磨性和热稳定性。2.2.2热处理热处理可以改善模具材料的性能，如硬度、韧性等。常见的热处理包括淬火、回火和氮化等。示例：热处理参数对于H13钢，淬火温度通常在930°C到1040°C之间，回火温度在560°C到620°C之间，以达到所需的硬度和韧性。2.3模具设计标准与规范遵循模具设计标准和规范可以确保模具的互换性、可靠性和安全性。2.3.1模具设计标准模具设计标准包括模具的尺寸公差、表面粗糙度、材料硬度等。例如，模具的尺寸公差通常比产品公差更严格，以确保模具的精度。2.3.2模具设计规范模具设计规范包括模具的结构设计、冷却系统设计、排气系统设计等。例如，冷却系统的设计应该确保模具在生产过程中的温度均匀，以避免产品变形。示例：冷却系统设计在设计冷却系统时，可以使用SolidWorks的流体分析工具来模拟冷却液的流动，确保冷却通道的布局能够提供均匀的冷却效果。在SolidWorks中，选择分析菜单下的流体分析。设置冷却液的类型、温度和流速。定义冷却通道的入口和出口。运行分析，观察冷却液的流动路径和温度分布。通过以上步骤，我们可以确保模具设计前的准备工作充分，为后续的模具设计和制造打下坚实的基础。3SolidWorks模具设计基础教程3.1模具零件设计3.1.1模仁与模架设计模仁与模架设计是模具设计中的核心部分，涉及到模具的结构稳定性和生产效率。模仁（CavityandCore）是直接与塑料接触的部分，决定了产品的形状和尺寸；模架（MoldBase）则是模仁的支撑结构，包括导柱、导套、定位销等，确保模具的准确对合和稳定运行。模仁设计步骤产品分析：首先，分析产品的形状、尺寸、材料特性，确定模具的分型面。创建模仁：在SolidWorks中，使用“模具设计”工具栏，选择“模仁”命令，根据产品模型生成模仁。模仁分割：使用“分割”命令，根据分型面将模仁分割成Cavity和Core两部分。模仁优化：调整模仁的形状，确保脱模斜度、排气槽、浇口等设计符合要求。模架设计步骤选择模架标准：在SolidWorks中，可以使用DIN、ISO、HASCO等国际标准模架。插入模架：使用“模具设计”工具栏中的“模架”命令，插入选定的模架标准。模架调整：根据模仁的尺寸，调整模架的大小，确保模仁与模架的匹配。添加模架组件：插入导柱、导套、定位销等模架组件，确保模具的导向和定位。3.1.2冷却系统设计冷却系统设计对于控制模具温度，提高生产效率和产品质量至关重要。合理的冷却系统设计可以缩短冷却时间，减少产品变形，提高模具寿命。冷却系统设计步骤确定冷却需求：根据产品的材料、厚度和生产周期，计算冷却需求。设计冷却通道：在SolidWorks中，使用“冷却系统”命令，根据模仁的形状和冷却需求，设计冷却通道。优化冷却通道布局：确保冷却通道均匀分布，避免局部过热或过冷。检查冷却通道：使用“模具设计”工具栏中的“检查”命令，验证冷却通道的设计是否合理。3.1.3顶出机构设计顶出机构设计用于确保产品在模具开启后能够顺利脱模。常见的顶出机构包括顶针、顶板、顶杆等。顶出机构设计步骤确定顶出点：分析产品形状，确定顶出点的位置，确保顶出力均匀分布。设计顶出组件：在SolidWorks中，使用“顶出机构”命令，设计顶针、顶板等顶出组件。顶出组件布局：根据模仁的形状和顶出点的位置，布局顶出组件，确保产品能够顺利脱模。检查顶出机构：使用“模具设计”工具栏中的“检查”命令，验证顶出机构的设计是否合理，避免产品损伤。3.2示例：模仁设计假设我们有一个简单的塑料杯模型，需要设计其模仁。//打开产品模型

OpenProductModel("CupModel.SLDPRT");

//创建模仁

CreateCavityAndCore();

//分割模仁

SplitCavityAndCore("PartingLine");

//调整模仁形状

AdjustCavityShape("DraftAngle",3);

AdjustCoreShape("DraftAngle",3);

//添加排气槽

AddVent("VentLocation",0.5);

//添加浇口

AddGate("GateLocation","Runner");在上述示例中，我们首先打开塑料杯的产品模型，然后使用CreateCavityAndCore命令创建模仁，接着使用SplitCavityAndCore命令根据分型线分割模仁。之后，我们调整模仁的形状，确保脱模斜度为3度，这一步通过AdjustCavityShape和AdjustCoreShape命令完成。最后，我们添加排气槽和浇口，分别使用AddVent和AddGate命令，确保模具设计的完整性。3.3示例：冷却系统设计假设我们已经完成了模仁设计，现在需要设计冷却系统。//计算冷却需求

CalculateCoolingDemand("CupModel.SLDPRT");

//设计冷却通道

DesignCoolingChannels("Cavity","Core");

//优化冷却通道布局

OptimizeCoolingChannelLayout("CoolingDemand");

//检查冷却通道

CheckCoolingChannels("Cavity","Core");在冷却系统设计示例中，我们首先使用CalculateCoolingDemand命令计算塑料杯模型的冷却需求。接着，使用DesignCoolingChannels命令设计模仁的冷却通道。为了确保冷却效果，我们使用OptimizeCoolingChannelLayout命令优化冷却通道的布局，使其与冷却需求相匹配。最后，使用CheckCoolingChannels命令检查冷却通道的设计，确保其符合设计标准。3.4示例：顶出机构设计假设我们已经完成了模仁和冷却系统的设计，现在需要设计顶出机构。//确定顶出点

DetermineEjectorPoints("CupModel.SLDPRT");

//设计顶出组件

DesignEjectorComponents("EjectorPoints");

//布局顶出组件

LayoutEjectorComponents("Cavity","Core");

//检查顶出机构

CheckEjectorMechanism("Cavity","Core");在顶出机构设计示例中，我们首先使用DetermineEjectorPoints命令分析塑料杯模型，确定顶出点的位置。接着，使用DesignEjectorComponents命令设计顶出组件，如顶针和顶板。为了确保产品能够顺利脱模，我们使用LayoutEjectorComponents命令布局顶出组件，使其与模仁的形状和顶出点的位置相匹配。最后，使用CheckEjectorMechanism命令检查顶出机构的设计，避免在脱模过程中损伤产品。通过以上步骤和示例，我们可以看到在SolidWorks中进行模具设计的基本流程和方法。模仁与模架设计、冷却系统设计、顶出机构设计是模具设计中不可或缺的环节，合理的模具设计可以大大提高生产效率和产品质量。4模具装配与验证4.1模具组件装配在SolidWorks中进行模具组件装配，是模具设计流程中的关键步骤。它涉及到将模具的各个零件，如型腔、型芯、滑块、顶出机构等，按照设计要求和功能需求进行精确组合。这一过程不仅要求零件之间的尺寸配合，还要求功能上的协调，确保模具在实际生产中能够高效、稳定地运行。4.1.1步骤1：导入模具零件使用SolidWorks的装配体功能，首先导入所有设计好的模具零件。确保每个零件的文件路径正确，避免导入错误的版本。4.1.2步骤2：定义装配约束通过选择零件的面、边或点，定义它们之间的相对位置和方向。常用的约束类型包括：配合、对齐、平行、垂直、同轴等。4.1.3步骤3：检查装配精度利用SolidWorks的测量工具，检查零件之间的间隙和配合精度。确保所有关键部位的配合符合设计要求，避免在生产中出现质量问题。4.1.4步骤4：创建装配序列根据模具的开合方向和顶出顺序，创建正确的装配序列。这一步对于确保模具能够顺利开合和顶出产品至关重要。4.2运动仿真与干涉检查运动仿真在模具设计中用于验证模具的开合、顶出等运动过程是否顺畅，是否存在干涉。SolidWorks提供了强大的运动仿真工具，帮助设计者在虚拟环境中测试模具的运动特性。4.2.1步骤1：定义运动为模具的各个运动部件定义运动类型，如旋转、线性移动等。设置运动参数，包括速度、方向和范围。4.2.2步骤2：运行仿真启动SolidWorks的运动仿真功能，运行预设的运动序列。观察模具在运动过程中的表现，记录关键点的运动轨迹。4.2.3步骤3：检查干涉利用仿真结果，检查模具在运动过程中是否存在零件之间的干涉。如果发现干涉，需要调整零件的位置或运动参数，以消除干涉。4.2.4步骤4：分析运动特性通过运动仿真，分析模具的运动特性，如开合时间、顶出力等。这些数据对于优化模具设计和预测生产效率非常有用。4.3模具寿命与成本评估评估模具的寿命和成本是设计过程中的重要环节，它直接影响到模具的经济性和生产计划。4.3.1步骤1：材料选择与分析根据模具的工作条件，选择合适的材料。分析材料的性能，如硬度、耐磨性、热处理性能等，确保材料能够满足模具的寿命要求。4.3.2步骤2：应力分析使用SolidWorks的有限元分析工具，对模具在工作状态下的应力进行分析。确定模具的薄弱环节，优化设计以提高寿命。4.3.3步骤3：成本估算根据模具的材料、加工工艺和生产数量，估算模具的制造成本。考虑模具的维护和更换成本，进行综合成本评估。4.3.4步骤4：优化设计基于寿命和成本的分析结果，对模具设计进行优化。可能的优化方向包括：改进材料选择、简化模具结构、提高加工精度等。4.3.5示例：运动仿真与干涉检查//假设我们正在使用SolidWorksAPI进行运动仿真设置

//以下代码示例展示了如何定义一个旋转运动

//导入必要的SolidWorksAPI库

#addin"SolidWorks.Interop.sldworks"

#addin"SolidWorks.Interop.swconst"

usingSolidWorks.Interop.sldworks;

usingSolidWorks.Interop.swconst;

publicclassMotionSimulationExample

{

publicvoidDefineRotationMotion()

{

//获取SolidWorks应用程序和当前装配体

ApplicationswApp=(Application)GetActiveObject("SolidWorks.Application");

ModelDoc2asmDoc=swApp.ActiveDoc;

//确保当前文档是装配体

if(asmDoc!=null&&asmDoc.GetType()==ModelDocType.eAssemblyDoc)

{

//定义旋转运动的参数

doubleangle=90;//旋转角度

doublespeed=10;//旋转速度

intdirection=swRotationDirection_e.swRotateClockwise;//旋转方向

//选择需要旋转的零件

SelectionMgrselMgr=asmDoc.SelectionManager;

selMgr.SetSelectionByID("PartName",swSelectType_e.swSelectPART,0,0,0,false,0,null,0);

//创建运动

MotionStudymotionStudy=asmDoc.Extension.CreateMotionStudy();

motionStudy.AddMotion(swMotionType_e.swMotionRotation,angle,speed,direction);

//运行运动仿真

motionStudy.Solve();

}

}

}在上述代码中，我们首先获取了当前的SolidWorks应用程序和活动文档。然后，我们定义了旋转运动的参数，包括旋转角度、速度和方向。接着，我们选择了需要旋转的零件，并使用SolidWorks的API创建了一个旋转运动。最后，我们运行了运动仿真，以检查是否存在干涉。4.3.6描述通过上述代码示例，我们可以看到如何在SolidWorks中使用API定义和运行一个旋转运动的仿真。这有助于设计者在设计阶段就发现并解决潜在的干涉问题，从而提高模具设计的准确性和效率。4.3.7注意在实际操作中，需要根据具体模具的结构和运动需求调整运动参数。运动仿真结果应仔细分析，确保所有运动部件在运动过程中不会发生干涉。通过以上步骤和示例，我们可以看到在SolidWorks中进行模具设计时，如何进行组件装配、运动仿真与干涉检查，以及如何评估模具的寿命和成本。这些步骤和工具的使用，能够帮助设计者创建出既高效又经济的模具设计。5模具设计的高级技巧5.1复杂曲面处理在SolidWorks中，处理复杂曲面是模具设计中的一项关键技能。复杂曲面可能出现在产品设计的各个阶段，尤其在设计具有流线型或不规则形状的零件时更为常见。SolidWorks提供了多种工具来帮助设计师创建和编辑这些曲面，从而确保模具的精确性和功能性。5.1.1曲面创建工具扫描特征：通过沿着路径扫描一个或多个轮廓来创建曲面。例如，设计一个具有复杂轮廓的把手，可以先绘制把手的截面轮廓，然后选择一个路径，使用扫描特征工具来生成曲面。放样特征：使用多个轮廓来创建曲面，这些轮廓可以是不同的形状和大小，但必须在同一直线上。适用于创建从一个形状平滑过渡到另一个形状的曲面。曲面填充：用于填充两个或多个不连续的边缘，生成一个平滑的过渡曲面。例如，设计一个具有多个不连续边缘的汽车保险杠时，可以使用曲面填充工具来创建平滑的过渡。5.1.2曲面编辑工具曲面修剪：允许设计师修剪曲面，以去除不需要的部分。例如，设计一个复杂的模具型腔时，可能需要修剪掉与型芯相交的部分，以确保模具的正确性。曲面延伸：可以将曲面延伸到指定的距离或直到与另一个曲面相交。在设计模具的排气槽时，确保排气槽的长度和位置正确，可以使用曲面延伸工具。曲面偏移：用于创建与原始曲面平行的新曲面，可以指定偏移距离。在设计模具的冷却通道时，需要在模具型腔和型芯之间创建一定距离的冷却通道，曲面偏移工具非常适用。5.2自动化模具设计SolidWorks的模具设计模块提供了自动化工具，可以显著提高设计效率和减少错误。这些工具包括自动型腔和型芯生成、模具零件库、以及自动化模具装配。5.2.1自动型腔和型芯生成使用SolidWorks的模具设计工具，可以基于产品模型自动生成型腔和型芯。设计师只需定义产品的分模线，软件将自动计算并生成模具的型腔和型芯部分。例如，设计一个塑料杯的模具时，可以定义杯口和杯底的分模线，软件将自动创建型腔和型芯。自动计算模具的拔模角度：确保模具在脱模时不会卡住产品。例如，设计一个具有深凹槽的模具时，需要确保凹槽的侧面有一定的拔模角度，以方便脱模。5.2.2模具零件库SolidWorks提供了标准的模具零件库，包括模架、顶针、冷却通道等。设计师可以直接从库中选择合适的零件，减少设计时间。例如，设计一个标准模架时，可以直接从零件库中选择合适的模架尺寸和类型，而无需从头开始设计。自定义模具零件库：允许设计师创建自己的模具零件库，以适应特定的设计需求。例如，如果经常使用特定类型的顶针，可以创建一个自定义的顶针库，以便在设计中快速调用。5.3模具设计的优化策略优化模具设计是确保模具性能和生产效率的关键。SolidWorks提供了多种工具和策略来帮助设计师优化模具设计。5.3.1模具材料选择选择合适的模具材料：不同的材料具有不同的热传导性、耐磨性和成本。例如，设计一个需要高精度和耐磨性的模具时，可以选择高速钢作为模具材料，以确保模具的寿命和产品的质量。5.3.2模具冷却系统设计设计高效的冷却系统：冷却系统的设计直接影响模具的冷却效率和产品的成型质量。例如，设计一个大型模具的冷却系统时，可以使用SolidWorks的流体分析工具来模拟冷却液的流动，确保模具的均匀冷却。5.3.3模具寿命分析使用SolidWorks的有限元分析工具进行模具寿命分析：通过模拟模具在生产过程中的应力和应变，预测模具的潜在失效点，从而优化设计，延长模具寿命。例如，设计一个承受高压力的模具时，可以使用有限元分析工具来检查模具的关键部位，如型腔和型芯的连接处，以确保这些部位的强度足够。通过以上高级技巧的运用，设计师可以更高效、精确地完成模具设计，提高生产效率和产品质量。SolidWorks的这些工具和策略为模具设计提供了强大的支持，使设计师能够应对各种复杂的设计挑战。6模具设计案例分析6.1注塑模具设计实例6.1.1案例背景在注塑模具设计中，SolidWorks提供了强大的工具集，帮助设计师从概念到完成模具设计的全过程。本案例将通过设计一个简单的塑料盖子模具，来展示SolidWorks模具设计的基本流程和技巧。6.1.2设计步骤产品设计与分析使用SolidWorks创建产品模型，确保模型的几何形状正确无误。进行产品分析，包括壁厚分析、拔模分析等，确保产品设计符合注塑工艺要求。模具布局根据产品模型，确定模具的布局，包括型腔数量、浇口位置等。使用SolidWorks的模具布局工具，创建模具的初步布局。模具零件设计设计模具的各个零件，如动模、定模、浇注系统、冷却系统等。利用SolidWorks的特征工具，如拉伸、旋转、放样等，创建模具零件。模具装配将设计好的模具零件进行装配，确保各零件之间的配合精度。使用SolidWorks的装配工具，进行模具的装配和干涉检查。模具分析对模具进行分析，包括流动分析、冷却分析等，确保模具设计的合理性。利用SolidWorks的分析工具，进行模具的性能预测。模具制造准备创建模具的制造图纸，包括零件图和装配图。使用SolidWorks的工程图工具，生成模具的制造图纸。6.1.3示例代码在SolidWorks中，设计模具并不涉及编程，但我们可以使用SolidWorksAPI来自动化一些设计过程。以下是一个使用VisualBasicforApplications(VBA)在SolidWorks中创建一个简单拉伸特征的示例代码：```vbSubCreateSimpleExtrusion()DimswAppAsSldWorks.SldWorksDimswModelAsSldWorks.ModelDoc2DimswSelMgrAsSldWorks.SelectionMgrDimswFeatAsSldWorks.FeatureDimswExtrusionAsSldWorks.ExtrudedBossBaseDimswSketchAsSldWorks.SketchDimswSketchBlockAsSldWorks.SketchBlockDimswSketchPointAsSldWorks.SketchPointDimswSketchLineAsSldWorks.SketchLineDimswSketchCircleAsSldWorks.SketchCircle'创建SolidWorks应用程序对象

SetswApp=Application.SldWorks

'获取当前活动的模型文档

SetswModel=swApp.ActiveDoc

'获取选择管理器

SetswSelMgr=swModel.SelectionManager

'创建一个草图

SetswSketch=swModel.Extension.StartSketch2(True,True)

'创建一个草图块

SetswSketchBlock=swSketch.CreateBlock2(0,0)

'创建一个草图点

SetswSketchPoint=swSketch.CreatePoint2(0,0)

'创建一个草图线

SetswSketchLine=swSketch.CreateLine2(0,0,10,0)

'创建一个草图圆

SetswSketchCircle=swSketch.CreateCircle2(5,0,2)

'创建一个拉伸特征

SetswExtrusion=swModel.Extension.CreateExtrudedBossBase2(swSketch,True,10,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0