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材料力学之材料疲劳分析算法:S-N曲线法:疲劳载荷谱分析1材料疲劳基础理论1.1疲劳破坏的概念疲劳破坏是材料在交变载荷作用下,即使载荷远低于材料的静载强度,经过一定次数的循环后也会发生破坏的现象。这种破坏通常起始于材料表面或内部的微小缺陷,随着载荷循环的进行,缺陷逐渐扩展,最终导致材料断裂。疲劳破坏是工程结构和机械零件失效的主要原因之一,因此,理解和预测材料的疲劳行为对于设计和维护具有重要意义。1.2S-N曲线的定义与应用S-N曲线,即应力-寿命曲线,是描述材料在不同应力水平下所能承受的循环次数与应力大小之间关系的曲线。在S-N曲线中,横坐标表示应力幅值或最大应力,纵坐标表示材料在该应力水平下不发生疲劳破坏的循环次数。S-N曲线通常通过疲劳试验获得,是材料疲劳性能的重要表征。1.2.1应用场景S-N曲线在工程设计中用于预测材料的疲劳寿命,特别是在航空、汽车、桥梁等需要承受重复载荷的结构设计中。通过S-N曲线,工程师可以确定材料在特定工作条件下的安全应力水平,从而避免疲劳破坏的发生。1.2.2示例假设我们有以下材料的S-N曲线数据:应力幅值(MPa)循环次数(N)100100000805000006010000004050000002010000000我们可以使用这些数据来预测在不同应力水平下材料的疲劳寿命。1.3疲劳极限与疲劳强度疲劳极限,也称为疲劳强度,是指材料在无限次循环载荷作用下不发生疲劳破坏的最大应力。疲劳极限是S-N曲线上的一个重要点,通常在循环次数达到10^7或更高时确定。疲劳强度的确定对于设计长期承受交变载荷的结构至关重要。1.3.1确定疲劳极限的方法疲劳极限可以通过S-N曲线的外推或通过专门的疲劳极限试验来确定。在S-N曲线中,疲劳极限通常表示为曲线的水平部分,即应力不再随循环次数的增加而显著降低的点。1.3.2示例假设我们有以下材料的S-N曲线数据:应力幅值(MPa)循环次数(N)120100001001000008050000060100000040500000020100000001010000000从数据中可以看出,当应力幅值降至10MPa时,材料的循环次数达到了10000000次,且不再随应力的降低而显著增加循环次数。因此,我们可以初步判断该材料的疲劳极限约为10MPa。在实际应用中,疲劳极限的确定需要更精确的试验数据和分析方法,上述数据仅为简化示例。以上内容详细介绍了材料疲劳基础理论中的关键概念,包括疲劳破坏的概念、S-N曲线的定义与应用,以及疲劳极限与疲劳强度的确定方法。通过这些理论知识,可以为材料的疲劳性能分析和工程设计提供基础。2材料力学之材料疲劳分析算法:S-N曲线法2.1S-N曲线的建立过程S-N曲线,即应力-寿命曲线,是材料疲劳分析中的一种重要工具,用于描述材料在不同应力水平下达到疲劳破坏的循环次数。其建立过程主要包括以下几个步骤:选择材料样本:首先,需要选择一定数量的材料样本,这些样本应具有相同的材料类型和加工条件,以确保实验结果的可比性。施加循环载荷:对每个样本施加不同水平的循环应力,通常从高应力开始,逐渐降低,直到样本在给定的循环次数下不发生破坏。记录循环次数至破坏:对于每个应力水平,记录样本在发生疲劳破坏前的循环次数。如果样本在一定循环次数后仍未破坏,可以认为其达到了无限寿命。绘制S-N曲线:以应力为横坐标,循环次数为纵坐标,将实验数据点绘制成曲线。通常,曲线会呈现为对数坐标下的直线或折线。确定疲劳极限:S-N曲线上的一个关键点是疲劳极限,即在无限循环次数下材料所能承受的最大应力。这个点通常位于曲线的右端。2.1.1示例假设我们有以下实验数据,用于建立某种钢材的S-N曲线:应力(MPa)循环次数至破坏200100018050001601000014050000120100000100无破坏我们可以使用Python的matplotlib库来绘制这些数据点:importmatplotlib.pyplotasplt

#实验数据

stress=[200,180,160,140,120,100]

cycles=[1000,5000,10000,50000,100000,'无破坏']

#将'无破坏'替换为一个大数,表示无限寿命

cycles=[cifc!='无破坏'else1e6forcincycles]

#使用对数坐标绘制S-N曲线

plt.loglog(stress,cycles,marker='o')

plt.xlabel('应力(MPa)')

plt.ylabel('循环次数')

plt.title('钢材S-N曲线')

plt.grid(True)

plt.show()2.2影响S-N曲线的因素分析S-N曲线的形状和位置受到多种因素的影响,包括但不限于:材料类型:不同材料的S-N曲线差异显著,金属材料通常具有较高的疲劳极限。加工条件:材料的表面处理、热处理等加工条件会影响其疲劳性能。环境条件:温度、湿度、腐蚀介质等环境因素会影响材料的疲劳寿命。应力状态:应力的类型(拉、压、弯曲等)和应力比(最小应力与最大应力的比值)也会影响S-N曲线。2.3S-N曲线在不同材料中的应用S-N曲线广泛应用于各种材料的疲劳分析中,包括金属、复合材料、陶瓷等。在工程设计中,S-N曲线用于预测材料在特定载荷条件下的寿命,从而指导材料的选择和结构的设计。2.3.1金属材料金属材料的S-N曲线通常具有明显的疲劳极限,这意味着在低于某一应力水平下,材料可以承受无限次的循环载荷而不发生破坏。2.3.2复合材料复合材料的S-N曲线可能没有明显的疲劳极限,其疲劳寿命通常随着应力水平的降低而逐渐增加,直至达到一个平台期。2.3.3陶瓷材料陶瓷材料的S-N曲线通常表现出脆性材料的特性,即在较低的应力水平下,材料的疲劳寿命也会受到显著影响。2.3.4示例假设我们有以下三种材料的S-N曲线数据:金属材料:应力100MPa时,循环次数100000次;应力80MPa时,循环次数无限。复合材料:应力100MPa时,循环次数10000次;应力50MPa时,循环次数100000次。陶瓷材料:应力100MPa时,循环次数1000次;应力50MPa时,循环次数10000次。我们可以使用Python的matplotlib库来比较这些材料的S-N曲线:importmatplotlib.pyplotasplt

#金属材料数据

metal_stress=[100,80]

metal_cycles=[100000,1e6]

#复合材料数据

composite_stress=[100,50]

composite_cycles=[10000,100000]

#陶瓷材料数据

ceramic_stress=[100,50]

ceramic_cycles=[1000,10000]

#绘制S-N曲线

plt.loglog(metal_stress,metal_cycles,label='金属材料',marker='o')

plt.loglog(composite_stress,composite_cycles,label='复合材料',marker='s')

plt.loglog(ceramic_stress,ceramic_cycles,label='陶瓷材料',marker='^')

plt.xlabel('应力(MPa)')

plt.ylabel('循环次数')

plt.title('不同材料的S-N曲线比较')

plt.legend()

plt.grid(True)

plt.show()通过上述代码,我们可以直观地比较不同材料在不同应力水平下的疲劳性能,这对于材料的选择和工程设计具有重要意义。3材料疲劳分析算法:S-N曲线法与疲劳载荷谱分析3.1疲劳载荷谱分析技术3.1.1载荷谱的定义与类型载荷谱(LoadSpectrum)是指在实际工作条件下,材料或结构所承受的载荷随时间变化的序列。在材料疲劳分析中,载荷谱的分析至关重要,因为它直接关系到材料的疲劳寿命预测。载荷谱可以分为以下几种类型:随机载荷谱:载荷大小、方向和频率随机变化,常见于车辆、桥梁等结构的载荷分析。循环载荷谱:载荷以一定的周期重复,如风力发电机叶片的载荷。冲击载荷谱:短时间内载荷急剧变化,如碰撞、跌落等事件中的载荷。3.1.2载荷谱的统计与简化方法载荷谱的统计分析通常包括计算载荷的均值、标准差、峰值和谷值等统计参数,以及载荷的分布特性,如正态分布、韦伯分布等。简化方法则是为了减少计算量,将复杂的载荷谱简化为几个关键的循环载荷,常见的简化方法有:雨流计数法(RainflowCounting):将载荷谱分解为一系列的循环载荷,每个循环载荷由一个峰值和一个谷值组成。峰值计数法(PeakCounting):仅考虑载荷谱中的峰值,忽略谷值,适用于冲击载荷谱的分析。雨流计数法示例importnumpyasnp

fromfatigueimportrainflow

#示例载荷谱数据

load_spectrum=np.array([10,20,15,25,10,5,15,20,5,10])

#应用雨流计数法

ranges,means=rainflow(load_spectrum)

#输出结果

print("载荷范围:",ranges)

print("载荷均值:",means)在上述示例中,我们使用了Python中的fatigue库来实现雨流计数法。load_spectrum数组代表了载荷谱数据,通过rainflow函数,我们可以得到载荷范围和载荷均值,从而简化载荷谱。3.1.3载荷谱与S-N曲线的结合分析S-N曲线(Stress-LifeCurve)是材料疲劳分析中的重要工具,它描述了材料在不同应力水平下的疲劳寿命。将载荷谱与S-N曲线结合,可以预测材料在实际载荷条件下的疲劳寿命。结合分析的步骤通常包括:载荷谱简化:使用雨流计数法或峰值计数法简化载荷谱。应力计算:将简化后的载荷谱转换为应力谱。寿命预测:根据S-N曲线,预测每个应力循环的寿命,然后通过累积损伤理论计算总的疲劳寿命。结合分析示例假设我们有以下的S-N曲线数据和简化后的载荷谱:importnumpyasnp

fromfatigueimportsn_curve,damage

#S-N曲线数据

stress_levels=np.array([100,200,300,400,500])

cycles_to_failure=np.array([1e6,5e5,2e5,1e5,5e4])

#简化后的载荷谱数据

load_ranges=np.array([150,300,250])

load_means=np.array([200,350,300])

#定义S-N曲线

sn=sn_curve(stress_levels,cycles_to_failure)

#计算疲劳损伤

damage_values=damage(load_ranges,load_means,sn)

#输出损伤值

print("疲劳损伤值:",damage_values)在这个示例中,我们首先定义了S-N曲线,然后使用简化后的载荷谱数据,通过damage函数计算每个载荷循环的疲劳损伤值。最后,我们输出了这些损伤值,这些值可以用于进一步的寿命预测分析。3.2结论通过上述内容,我们了解了疲劳载荷谱分析技术的基本原理,包括载荷谱的定义与类型、统计与简化方法,以及如何将载荷谱与S-N曲线结合进行疲劳寿命预测。这些技术在材料力学领域有着广泛的应用,能够帮助工程师更准确地评估材料在复杂载荷条件下的性能和寿命。4案例研究与实践4.1金属材料的疲劳寿命预测在材料力学领域,金属材料的疲劳寿命预测是确保工程结构安全性和可靠性的重要环节。S-N曲线法,即应力-寿命曲线法,是评估金属材料疲劳性能的一种常用方法。本节将通过一个具体的案例,展示如何使用S-N曲线法预测金属材料的疲劳寿命。4.1.1案例背景假设我们正在评估一种用于飞机起落架的铝合金材料的疲劳寿命。起落架在使用过程中会经历多次的载荷循环,因此,了解材料在不同应力水平下的疲劳寿命至关重要。4.1.2数据准备首先,我们需要收集材料在不同应力水平下的疲劳试验数据。这些数据通常包括应力水平(S)和对应的疲劳寿命(N)。以下是一个示例数据集:应力水平(S)疲劳寿命(N)200MPa100000cycles250MPa50000cycles300MPa20000cycles350MPa10000cycles400MPa5000cycles4.1.3S-N曲线的构建使用上述数据,我们可以构建S-N曲线。S-N曲线是一种图表,显示了材料在不同应力水平下的疲劳寿命。在Python中,我们可以使用matplotlib和numpy库来绘制S-N曲线。importmatplotlib.pyplotasplt

importnumpyasnp

#定义应力和寿命数据

stress_levels=np.array([200,250,300,350,400])

fatigue_life=np.array([100000,50000,20000,10000,5000])

#绘制S-N曲线

plt.loglog(stress_levels,fatigue_life,marker='o')

plt.xlabel('应力水平(MPa)')

plt.ylabel('疲劳寿命(cycles)')

plt.title('铝合金材料的S-N曲线')

plt.grid(True)

plt.show()4.1.4疲劳寿命预测一旦S-N曲线构建完成,我们就可以使用它来预测在特定应力水平下的疲劳寿命。例如,如果我们想知道在325MPa应力水平下,材料的预期疲劳寿命,我们可以在S-N曲线上查找或使用插值方法来估计。fromerpolateimportinterp1d

#创建插值函数

sn_interpolator=interp1d(stress_levels,fatigue_life,kind='linear',fill_value='extrapolate')

#预测325MPa下的疲劳寿命

predicted_life=sn_interpolator(325)

print(f'在325MPa应力水平下,预测的疲劳寿命为:{predicted_life}cycles')4.2复合材料的疲劳分析案例复合材料因其轻质高强的特性,在航空航天、汽车和建筑领域得到广泛应用。然而,复合材料的疲劳行为与金属材料有所不同,因此,疲劳分析方法也需要相应调整。4.2.1案例背景考虑一种用于风力发电机叶片的碳纤维增强复合材料。由于风力发电机叶片在运行中会经历复杂的载荷循环,对材料的疲劳性能进行准确评估是设计过程中的关键步骤。4.2.2数据准备复合材料的疲劳试验数据通常包括应力-应变循环、损伤累积模型等。以下是一个简化版的数据集,用于展示复合材料疲劳分析的基本步骤:循环次数最大应力(Smax)最小应力(Smin)1100MPa50MPa2120MPa60MPa3140MPa70MPa4160MPa80MPa5180MPa90MPa4.2.3疲劳载荷谱分析疲劳载荷谱分析是评估复合材料在实际工作条件下疲劳性能的一种方法。它涉及到将实际载荷循环与材料的S-N曲线进行比较,以预测材料的疲劳寿命。#定义循环次数和应力数据

cycle_numbers=np.array([1,2,3,4,5])

max_stress=np.array([100,120,140,160,180])

min_stress=np.array([50,60,70,80,90])

#计算平均应力和应力幅

mean_stress=(max_stress+min_stress)/2

stress_amplitude=(max_stress-min_stress)/2

#假设S-N曲线数据

stress_levels_sn=np.array([100,150,200,250,300])

fatigue_life_sn=np.array([100000,50000,20000,10000,5000])

#创建S-N曲线插值函数

sn_interpolator=interp1d(stress_levels_sn,fatigue_life_sn,kind='linear',fill_value='extrapolate')

#预测每个循环的疲劳寿命

predicted_life_cycles=sn_interpolator(stress_amplitude)

#输出预测结果

fori,lifeinenumerate(predicted_life_cycles):

print(f'循环{i+1}的预测疲劳寿命为:{life}cycles')4.3工程结构疲劳评估方法工程结构的疲劳评估不仅需要考虑材料本身的性能,还需要考虑结构设计、载荷条件和环境因素。本节将介绍一种基于S-N曲线的工程结构疲劳评估方法。4.3.1案例背景假设我们正在评估一座桥梁的疲劳寿命。桥梁在使用过程中会受到车辆载荷、风载荷和温度变化等多重因素的影响。为了确保桥梁的安全性,我们需要评估其在这些载荷条件下的疲劳性能。4.3.2数据准备工程结构的疲劳评估通常需要收集结构的详细设计参数、实际载荷谱和材料的S-N曲线数据。以下是一个简化版的数据集:载荷类型最大应力(Smax)最小应力(Smin)车辆载荷150MPa50MPa风载荷100MPa0MPa温度变化80MPa-20MPa4.3.3疲劳评估工程结构的疲劳评估通常涉及到将实际载荷循环与材料的S-N曲线进行比较,同时考虑结构的应力集中和安全系数。以下是一个基于S-N曲线的疲劳评估示例:#定义载荷数据

load_types=['车辆载荷','风载荷','温度变化']

max_stress_loads=np.array([150,100,80])

min_stress_loads=np.array([50,0,-20])

#计算平均应力和应力幅

mean_stress_loads=(max_stress_loads+min_stress_loads)/2

stress_amplitude_loads=(max_stress_loads-min_stress_loads)/2

#假设S-N曲线数据

stress_levels_sn=np.array([100,150,200,250,300])

fatigue_life_sn=np.array([100000,50000,20000,10000,5000])

#创建S-N曲线插值函数

sn_interpolator=interp1d(stress_levels_sn,fatigue_life_sn,kind='linear',fill_value='extrapolate')

#预测每个载荷类型的疲劳寿命

predicted_life_loads=sn_interpolator(stress_amplitude_loads)

#输出预测结果

fori,lifeinenumerate(predicted_life_loads):

print(f'{load_types[i]}的预测疲劳寿命为:{life}cycles')通过上述案例研究,我们可以看到,S-N曲线法在金属材料、复合材料和工程结构的疲劳分析中扮演着重要角色。它不仅帮助我们理解材料在不同应力水平下的疲劳行为,还为预测实际应用中的疲劳寿命提供了基础。5疲劳分析的高级主题5.1多轴疲劳分析理论5.1.1理论基础多轴疲劳分析涉及到材料在多向应力状态下的疲劳行为。在实际工程中,结构件往往承受复杂载荷,如弯曲、扭转、拉压等组合应力,这要求疲劳分析方法能够准确评估这种多轴应力状态下的疲劳寿命。多轴疲劳理论主要基于等效应力和等效应变的概念,通过不同的等效准则来评估材料的疲劳损伤。5.1.2等效准则常见的多轴疲劳等效准则包括:-vonMises准则:适用于塑性材料,基于等效应力的概念。-Tresca准则:基于最大剪应力的概念。-Drucker-Prager准则:结合了vonMises和Tresca准则,适用于岩石和土壤等材料。-Goodman修正:考虑了平均应力的影响,适用于拉压疲劳。5.1.3示例分析假设我们有一根承受弯曲和扭转组合载荷的轴,其应力状态可以用主应力表示。我们使用vonMises准则来评估其疲劳寿命。importnumpyasnp

defvon_mises_stress(s1,s2,s3):

"""

计算vonMises等效应力

:params1:主应力1

:params2:主应力2

:params3:主应力3

:return:vonMises等效应力

"""

returnnp.sqrt(0.5*((s1-s2)**2+(s2-s3)**2+(s3-s1)**2))

#假设的主应力值

s1=100#MPa

s2=50#MPa

s3=-50#MPa

#计算vonMises等效应力

von_mises=von_mises_stress(s1,s2,s3)

print(f"vonMises等效应力:{von_mises}MPa")5.2环境因素对疲劳性能的影响5.2.1原理环境因素,如温度、湿度、腐蚀介质等,对材料的疲劳性能有显著影响。例如,高温下材料的疲劳寿命会显著降低,而腐蚀介质中的疲劳裂纹扩展速率会加快。理解这些环境因素如何影响材料的疲劳行为对于设计在恶劣环境中的结构至关重要。5.2.2影响分析温度:高温下,材料的强度和韧性下降,导致疲劳寿命缩短。湿度:在高湿度环境中,材料表面可能形成水膜,加速腐蚀过程,影响疲劳性能。腐蚀介质:腐蚀介质中的化学反应会加速疲劳裂纹的扩展,降低结构的安全性。5.2.3示例分析考虑一个在海水环境中工作的金属结构件,海水中的盐分加速了金属的腐蚀,从而影响其疲劳寿命。我们可以通过加速腐蚀试验来评估这种影响。#假设的腐蚀速率和疲劳寿命关系

defcorrosion_effect(corr_rate,base_life):

"""

计算腐蚀对疲劳寿命的影响

:paramcorr_rate:腐蚀速率

:parambase_life:基础疲劳寿命

:return:腐蚀影响后的疲劳寿命

"""

returnbase_life/(1+corr_rate)

#基础疲劳寿命

base_life=100000#循环次数

#腐蚀速率

corr_rate=0.05#5%的腐蚀速率

#计算腐蚀影响后的疲劳寿命

life_with_corr=corrosion_effect(corr_rate,base_life)

print(f"腐蚀影响后的疲劳寿命:{life_with_corr}循环次数")5.3疲劳分析中的数值模拟技术5.3.1技术应用数值模拟技术,如有限元分析(FEA),在疲劳分析中扮演着重要角色。通过建立结构的有限元模型,可以精确计算出结构在复杂载荷下的应力分布,进而评估其疲劳寿命。这种方法特别适用于形状复杂、载荷分布不均匀的结构件。5.3.2模型建立建立有限元模型通常包括以下步骤:1.几何建模:使用CAD软件创建结构的几何模型。2.网格划分:将几何模型离散化为有限数量的单元。3.材料属性:为模型中的材料指定弹性模量、泊松比等属性。4.载荷和边界条件:定义结构承受的载荷和约束条件。5.求解:使用求解器计算结构的响应,如位移、应力等。6.后处理:分析计算结果,评估疲劳寿命。5.3.3示例分析使用有限元软件(如ANSYS或ABAQUS)对一个承受周期性载荷的结构件进行疲劳寿命分析。#假设的有限元分析结果

deffatigue_life_analysis(stress,s_n_curve):

"""

根据S-N曲线评估疲劳寿命

:paramstress:计算得到的等效应力

:params_n_curve:材料的S-N曲线数据

:return:疲劳寿命

"""

#简化示例,实际中应使用插值或拟合方法

fors,nins_n_curve:

ifstress<=s:

returnn

return0#如果应力超过S-N曲线的最大值,寿命为0

#材料的S-N曲线数据

s_n_curve=[(100,100000),(200,50000),(300,20000)]

#计算得到的等效应力

stress=150#MPa

#评估疲劳寿命

fatigue_life=fatigue_life_analysis(stress,s_n_curve)

print(f"疲劳寿命:{fatigue_life}循环次数")以上示例展示了如何使用Python进行简单的疲劳寿命评估,实际应用中,有限元分析软件会提供更复杂和精确的计算方法。6结论与未来趋势6.1疲劳分析在现代工程中的重要性在现代工程设计与分析中,疲劳分析扮演着至关重要的角色。材料在循环载荷作用下,即使载荷远低于其静态强度极限,也可能发生破坏,这种现象被称为疲劳。疲劳分析帮助工程师预测材料或结构在重复载荷下的寿命,确保设计的安全性和可靠性。S-N曲线法,作为疲劳分析的一种基本工具,通过实验数据建立应力(S)与寿命(N)之间的关系,为疲劳寿命预测提供了直观的方法。6.2S-N曲线法的局限性与改进方向6.2.1局限性S-N曲线法虽然直观且应用广泛,但其存在一些明显的局限性:线性假设:S-N曲线法通常假设材料的疲劳寿命与应力水平呈线性关系,但在实际中,这种关系可能更为复杂。小应变范围:该方法主要适用于小应变范围内的疲劳分析,对于大应变疲劳预测准确性较低。环境因素忽略:S-N曲线法往往忽略了环境因素(如温度、腐蚀)对材料疲劳性能的影响。数据分散性:实验数据的分散性大,导致S-N曲线的预测精度受限。6.2.2改进方向为了克服S-N曲线法的局限性,研究者们提出了多种改进方法:非线性模型:开发更复杂的非线性模型,以更准确地描述应力与寿命之间的关系。多轴疲劳分析:引入多轴疲劳理论,考虑三维应力状态下的疲劳行为。环境因素考虑:结合环境因素,如温度、湿度、腐蚀等,建立更全面的疲劳预测模型。数据处理技术:利用统计学和机器学习方法处理实验数据的分散性,提

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