FANUC系统宏程式详解

/宏程序的简单调用格式：格式：G65P程序序号L重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令If[条件表达式]GOTOnWhile[条件表达式]DOmEndm运算符号相等：EQ不等于:NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程

一变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01X#1F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199

#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量与地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1＝0G90X100Y#1

G90X100G90X100Y#1

G90X100Y0(b)运算

除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当#1=<空>时当#1＝0时#2＝#1

#2＝<空>#2＝#1

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0(c)条件表达式

EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时当#1＝0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j

加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;

正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定，90o30'表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];

或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于与PMC的信号交换。

说明：

角度单位

函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。

ARCSIN#i=ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°～0°当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：

N10G54G90G0S1500M03

N12X0Y0Z20.

N14G0Z1

N16G1Z-5.F150.

N18G41D1

N20#1=0

N22#2=34

N24#3=24

N26#4=#2*COS[#1]

N28#5=#3*SIN[#1]

N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34G1X#10Y#11

N36#1=#1+1

N38IF[#1LT370]GOTO26

N40G40G1X0Y0

N42G0Z100

N44M30铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30宏程序O9012代码如下:

G54G90G00X[#3]Y0Z100

S500M3

G01Z0F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7=#1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：

M03S500

M06T01

#1=0

#2=0

G0Z15

X150Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01Z-#2F40

G41X#3D01

G03I-#3

G40G01X150Y0

#1=#1+1

IF[#1LE90]GOTO11

G0Z30

M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01X#1F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199

#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量与地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1＝0G90X100Y#1

G90X100G90X100Y#1

G90X100Y0(b)运算

除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当#1=<空>时当#1＝0时#2＝#1

#2＝<空>#2＝#1

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0(c)条件表达式

EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时当#1＝0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j

加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;

正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定，90o30'表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];

或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i