DAVINCI DM365-DM368开发攻略-linux-2.6.32的移植

在这里也顺便纪念一下去年故去的C语言之父——丹尼斯·里奇，也是操作系统Unix之父，是他让嵌入式发展如此迅猛，科技发展如此飞速，C语言是如此美丽，简洁，大大提高软件跨主芯片平台的移植，他劳苦功高，本人决定本篇文章不使用“。”，直接使用“；”，和很多网友一样，用“；”代表C语言的一行指令的结束，以表达对他的缅怀；

一、介绍linux-2.6.32：

Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存de-duplicacion、重写了writeback代码、改进了Btrfs文件系统、添加了ATIR600/R7003D和KMS支持、CFQ低传输延迟时间模式、perftimechart工具、内存控制器支持softlimits、支持S+Core架构、支持IntelMoorestown及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHATEnterprise6，ubuntu-10.04，debian6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-5和android2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；

本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行，LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-7很明显我们把内核名字改成linux-7，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用makelinux，makelinux_config，makelinux_clean等命令编译内核；或在dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7目录下使用命令：makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-或修改makefile:#ARCH

?=$(SUBARCH)

ARCH=arm

#CROSS_COMPILE?=

CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始：1、dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm/configs只保留davinci_dm365_defconfig

图-1然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置，cparch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig.config注意路径；

2、删除非ARM芯片平台的处理器

进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2：图-2继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，图-3

上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm目录下删除后的结果显示；

3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm/Makefile，从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000)

:=aaec2000一直到172行，#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231)

:=mxc91231只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)

:=davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉，我们只要machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)

:=davinci第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；

4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm/Kconfig

从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的source"arch/arm/mach-davinci/Kconfig"，然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；经过上面的删除，使用tarjcf或tarzcf压缩的linux-7降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；

三、开始从内核配置

图-4

因为前面已经做了cparch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig.config我们按上图指定的路径使用makelinux_config，这样就看到熟悉的内核配置界面，见下图-5：图-5我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TIdavinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，进入“Generalsetup”配置图-6上图是我们多选了RAMdisk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAMDISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）；

图-7进入“SystemType”配置，上面按TI原来的配置，图-8然后直接进入“TIDavinciImplementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000；

图-9返回图-5，进入“Networkingsupport”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；图-10主要对“Networkingoptions”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；图-11

图-12返回图-5进入“DeviceDrivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12，

图-13按顺序先对NANDFLASH分区MTD进行配置，直接参考TI默认的配置；图-14图-14RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置，

图-15进入“NANDdeviceSupport”的配置，一定要选择“SupportNANDonDavinciSoC”，图-16这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统；

图-17返回图-11进入“Blockdevices”配置，我们直接使用TI的配置，

图-18返回图-11进入“SCSIdevicesupport”的配置，选择这个来支持U盘，否则你的U盘无法被DM368板子识别，我们一般把DM368USB设置HOST模式；图-19返回图-11进入“Networkdevicesupport”的配置，一般的RJ45网口选择“10Mor100Mbit”，DM368不支持1000Mbit，无线“WirelessLAN”你不需要的话可以不选；“PPP”这个可以不选，而有时要支持3G的模块的时候，PPP协议（见图-10的配置）和设备支持要选择；图-20进入“10Mor100Mbit”，选择“TIDavinciEMACSupport；图-21返回图-11进入“Inputdevicesupport”，这选择是否支持鼠标键盘触摸屏等输入，我们这边用不上，直接不选；

图-22返回图-11进入“Chardevice”，一定要选择DM365IPIPE，IMPPreviewer，IMPResizer，这个到时候调试视频采集程序需要用到Previewer、Resizer等DAVINCI技术；

图-23在图-22中，选择进入“Serialdriver”，这里就是DM368的串口配置了，DM368支持UART0和UART1，UART1和其他GPIO复用，小心分配使用硬件资源，和DM6446一样，都是8250的驱动,而DM6446可以配置3个UART；图-24返回图-11进入“I2CSupport”，这个没得说，肯定使用选上的，图-25

TI开发板使用的I2C扩展芯片，我们不需要，所以External就不要了，只选上“DavinciI2Cdriver”；图-26返回图-11进入“SPISupport”，如果你的板子没有外接SPI接口的芯片，这里可以不选；图-27返回图-11进入“GPIOSupport”，TI使用芯片扩展更多的GPIO脚，我们不需要，可以不选；图-28返回图-11进入“WatchdogTimerSupport”，凡是使用软件看门狗的，都需要选上这个，DM368和DM6446这些芯片都支持软件看门狗，注意选择是“Davinciwatchdog”；图-29返回图-11进入“Multimediasupport”，多媒体支持，这个就是Davinci的重点，图-30按TI默认的选择，MT9P031500万像素的SERSEOR可以选上，你有其他公司的SENSOR，也可以参考MT9P031的方法加入你SENSOR的驱动，然后修改linux-7\drivers\media\video里边的Makefile和Kconfig文件就OK了；图-31然后从图-30的“encoders/decodersandxxxx”进去选择TVP5146，高清Ypbpr输出THS7303,TH7353芯片的选择支持，我们公司使用TVP5158，本人把它加入内核编译，所以这里显示TVP5158，TVP7002我们没有使用，所以不用选；图-32返回图-11进入“GraphicsSuppor”，这个就是选择支持TFT3.5,TFT4.3寸LCD屏的驱动，也就是通过RGB接口支持屏的输出，我板子不支持，可以选择也可以按TI默认的设置；图-33返回图-11进入“SoundcardSuppor”，声卡选择，图-34DM368主芯片上带有音频功能的模块，直接按TI的设置，图-35返回图-11进入“USBSuppor”，我们把DM368跑的LINUX系统当作HOST来使用，“HIDSupport”是支持鼠标键盘之类的东西，可以选也可以不要；基本上采用TI的默认配置图-36这里选择支持U盘，这个和前面说过的SCSISpport是对应的；图-37返回图-11进入“MMC/SD/SDIOSuppor”，linux-2.6.32的SD卡驱动完全支持32G的容量，DM368支持两个SD卡接口0和1，使用SD0基本不需要什么移植，使用SD1内核驱动注意使用SD1卡时，复用的GPIO脚就不需要了；图-38返回图-11进入“RealTimeClock”，DM368支持片上的RTC时钟，即“TIDavinciRTC”，我们自己的板子支持外部RTC时钟芯片PCF8563，根据外设选择；图-39返回图-5进入“Filesystems”，对需要支持的文件系统进行选择,选择EXT2/EXT3/EXT4文件系统是在断电对存储设备保护和日志恢复的情况下，比FAT32好多了，比如把SD卡格式化成EXT3/EXT4比FAT32更好用；图-40其他保留TI的配置，图-41进入“DOS/FAT/NT”文件系统的支持，按上面的选择，NTFS没有用过，不知在嵌入式是否好用，这里选择的目的是能够使用U盘等等存储设备；图-42进入“Pseudofilesystems”，保留TI的默认配置；图-43图-44进入“Miscellaneousfilesystems”，配置NANDFLASH支持的文件系统，YAFFS2的文件系统是本人下载然后按patch就行移植的，TI原来没有，选择YAFF2，JFFS2，还有cramfs，SquashFS，UBI文件系统目前没有验证，有时间再试试，刚才提到的都是最常用的嵌入式NAND文件系统，就是要烧进NANDFLASH的；图-45图-45就是NFS文件系统的设置，我们在板子上运行的是NFSclient模式，即客户端，而开发环境是NFSSERVER端；里边的SMB（SAMBA）在板子上不需要支持，我们去掉不选；图-46图-46就是选择内核支持的语言；

然后备份配置：在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下#cppsp/linux-7/.config

psp/linux-7/dm368_20111227.config注意路径，凡是使用makedistclean和makelinux_clean命令后，.config不存在，这时我们就必须使用：#cppsp/linux-7/dm368_20111227.configpsp/linux-7/.config注意.config的“.”，这样整个内核配置基本结束；

四、分析和修改代码：

1、mach-davinci\board-dm365-evm.c这个是DM368内核移植重点的地方，系统初始化函数都在这里，而外部设备初始化在各自的驱动文件里；打开第156行#defineNAND_BLOCK_SIZE

SZ_128K同时屏蔽/*#defineNAND_BLOCK_SIZE

SZ_512K*/这个是4KNANDFLASH因为我们公司的板子都是使用2K的NAND

FLASH，512字节的NAND不适合新的文件系统，慢慢会被淘汰；

修改NANDFLASH的分区，staticstructmtd_partitiondavinci_nand_partitions[]={

{

/*UBL(afewcopies)plusU-Boot*/

.name

="bootloader",

.offset

=0x80000,

.size

=3*NAND_BLOCK_SIZE,

.mask_flags

=0,

/*tongye:.mask_flags

=MTD_WRITEABLE,*//*forceread-only*/

},{

/*U-Bootenvironment*/

.name

="params",

.offset

=0xe0000,

.size

=1*NAND_BLOCK_SIZE,

.mask_flags

=0,

},{

.name

="kernel",

.offset

=0x100000,

.size

=SZ_4M+SZ_512K,

.mask_flags

=0,

},{

.name

="basefs",

.offset

=0x100000+SZ_4M+SZ_512K,

.size

=SZ_32M-SZ_4M,

.mask_flags

=0,

/*tongye:28M-byteforramdisk,cramfs,squashfsrootfs*/

},{

.name

="userfs",

.offset

=0x100000+SZ_32M+SZ_512K,

.size

=SZ_64M+SZ_16M,

.mask_flags

=0,

/*tongye:80M-byteforjffs2,yaffs2rootfs*/

},{

.name

="userdata",

.offset

=SZ_64M+SZ_32M+SZ_16M+SZ_1M+SZ_512K,

.size

=0x8000000-SZ_64M-SZ_32M-SZ_16M-SZ_1M-SZ_512K,

.mask_flags

=0,

}

/*twoblockswithbadblocktable(andmirror)attheend*/};

UBL的代码放在0x20000~0x40000的位置，一般NANDFLASH前面5个BLOCK出现坏块的几率非常小，在产品中一般很少去维护更新UBL，所以没有把UBL单独分一个分区；而其他空间出现坏块的几率比较大，所以给U-BOOT分3~4个BLOCK够用了，内核分5M-BYTE也够用，而U-BOOT参数分1~2个BLOCK，本公司直接放到0x60000~0x80000的空间也可以，没有规定；后面的文件系统分区就根据你裁剪的文件系统、文件系统的类型进行大小分区；

staticstructi2c_board_infoi2c_info[]={/*

{

I2C_BOARD_INFO("dm365evm_keys",0x25),

},

{

I2C_BOARD_INFO("24c256",0x50),

.platform_data

=&eeprom_info,

},*/

{

I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x",0x18),

},

{

I2C_BOARD_INFO("ths7303",0x2c),

},

/*{

I2C_BOARD_INFO("PCA9543A",0x73),

},*/

{

I2C_BOARD_INFO("pcf8563",0x51),

},};上面这个结构就是看看你的I2C总线带什么样的设备，根据你的I2C设备地址，添加到这里，这样才能调用到设备初始化函数；从上面的修改看出，我们的板子不需要AT24C256这些EEPROM芯片，可以干掉；

staticvoiddm365evm_reset_imager(intrst){

u8val;//tongye#if0

val=__raw_readb(cpld+CPLD_POWER)|BIT(3)|BIT(11)|BIT(19)|BIT(27);

__raw_writeb(val,(cpld+CPLD_POWER));

val=__raw_readb(cpld+CPLD_MUX)|BIT(6)|BIT(14)|BIT(22)|BIT(30);

__raw_writeb(val,(cpld+CPLD_MUX));

/*Resetbit6ofCPLD_IMG_DIR2*/

val=__raw_readb(cpld+CPLD_IMG_DIR2)&~BIT(6);

__raw_writeb(val,(cpld+CPLD_IMG_DIR2));

/*Setbit5ofCPLD_IMG_MUX5*/

val=__raw_readb(cpld+CPLD_IMG_MUX5)|BIT(5);

__raw_writeb(val,(cpld+CPLD_IMG_MUX5));

/*Resetbit0ofCPLD_IMG_MUX5*/

val=__raw_readb(cpld+CPLD_IMG_MUX5)&~BIT(0);

__raw_writeb(val,(cpld+CPLD_IMG_MUX5));

#endif

/**

*ConfigureGPIO40tobeoutputandhigh.ThishasdependencyonMMC1

*/#if1

davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G85);

davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G86);

gpio_request(85,"sensor_reset");

gpio_request(86,"sensor_standby");

gpio_direction_output(85,0);

gpio_direction_output(86,0);

gpio_set_value(85,1);

gpio_set_value(86,1);

mdelay(15);

头文件要加上#include<linux/delay.h>

gpio_set_value(85,0);

gpio_set_value(86,0);

mdelay(25);

gpio_set_value(85,1);

gpio_set_value(86,1);

mdelay(25);

#else

davinci_cfg_reg(DM365_GPIO40);

gpio_request(40,"sensor_reset");

if(rst)

gpio_direction_output(40,1);

else

gpio_direction_output(40,0);#endif}上面的函数修改：我们不需要CPLD，所以屏蔽掉，我们直接使用GPIO控制MT9P031SENSOR的复位和STANDBY信号；

staticstructvpfe_subdev_infovpfe_sub_devs[]={

{

.module_name="tvp5158",

.grp_id=VPFE_SUBDEV_TVP5146,

.num_inputs=ARRAY_SIZE(tvp5158_inputs),

.inputs=tvp5158_inputs,

.routes=tvp5158_routes,

.can_route=1,

.ccdc_if_params={

.if_type=VPFE_BT656,

.hdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

.vdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

},

.board_info={

I2C_BOARD_INFO("tvp5158",0x5B),

.platform_data=&tvp5158_pdata,

},

},

{

.module_name="tvp7002",

.grp_id=VPFE_SUBDEV_TVP7002,

.num_inputs=ARRAY_SIZE(tvp7002_inputs),

.inputs=tvp7002_inputs,

.ccdc_if_params={

.if_type=VPFE_BT1120,

.hdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

.vdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

},

.board_info={

I2C_BOARD_INFO("tvp7002",0x5c),

.platform_data=&tvp7002_pdata,

},

},

{

.module_name="ths7353",

.grp_id=VPFE_SUBDEV_TVP7002,

.board_info={

I2C_BOARD_INFO("ths7353",0x2e),

},

},

{

.module_name="mt9p031",

.is_camera=1,

.grp_id=VPFE_SUBDEV_MT9P031,

.num_inputs=ARRAY_SIZE(mt9p031_inputs),

.inputs=mt9p031_inputs,

.ccdc_if_params={

.if_type=VPFE_RAW_BAYER,

.hdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

.vdpol=VPFE_PINPOL_POSITIVE,

},

.board_info={

I2C_BOARD_INFO("mt9p031",0x48),

/*thisisforPCLKrisingedge*/

.platform_data=(void*)1,

},

}};TI的DM368开发板同时支持TVP5146、TVP7002、MT9P031；TVP5146代表标清复合视频输入采集芯片（D1格式），TVP7002代表复合视频YPbPr的高清输入采集芯片，MT9P031代表500万像素的SENSOR采集；

/*SettheinputmuxforTVP7002/TVP5146/MTxxxxsensors*/staticintdm365evm_setup_video_input(enumvpfe_subdev_idid){

constchar*label;

u8mux,resets;//Jingbo

/////mux=__raw_readb(cpld+CPLD_MUX);

////mux&=~CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_MASK;

////resets=__raw_readb(cpld+CPLD_RESETS);

switch(id){

caseVPFE_SUBDEV_TVP5146:

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;

resets&=~BIT(0);

label="tvp5158SD";

dm365evm_reset_imager(0);

break;

caseVPFE_SUBDEV_MT9P031:

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;

resets|=BIT(0);/*PutTVP5146inreset*/

label="HDimager";

dm365evm_reset_imager(1);

/*Switchonpca9543ai2cswitch*/

////if(have_imager())

////dm365evm_enable_pca9543a(1);

break;

caseVPFE_SUBDEV_TVP7002:

resets&=~BIT(2);

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;

label="tvp7002HD";

break;

default:

return0;

}

////__raw_writeb(mux,cpld+CPLD_MUX);

////__raw_writeb(resets,cpld+CPLD_RESETS);

pr_info("EVM:switchto%svideoinput\n",label);

return0;}上面的函数去掉CPLD的东西，这个视频采集芯片的选择是和U-BOOT的参数一一对应的，在U-BOOTbootargs的参数里，加入davinci_capture.device_type=0表示使用TVP5146采集，davinci_capture.device_type=1表示使用MT9P031采集，davinci_capture.device_type=2表示使用TVP7002采集，内核读取U-BOOT的参数，会在初始化确定是否调用什么样的采集芯片驱动；所以我们在内核配置的时候，可以同时选上三种芯片；staticvoid__initevm_init_i2c(void){

davinci_init_i2c(&i2c_pdata);#if0

if(have_imager())

i2c_add_driver(&pca9543a_driver);#endif

i2c_register_board_info(1,i2c_info,ARRAY_SIZE(i2c_info));}这个pca9543aI2C切换芯片我们不需要；

staticvoid__initevm_init_cpld(void){

u8mux,resets;

constchar*label;

structclk*aemif_clk;

structdavinci_soc_info*soc_info=&davinci_soc_info;

/*MakesurewecanconfiguretheCPLDthroughCS1.

Then

*leaveitonforlateraccesstoMMCandLEDregisters.

*/

aemif_clk=clk_get(NULL,"aemif");

if(IS_ERR(aemif_clk))

return;

clk_enable(aemif_clk);

#if0

if(request_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,SECTION_SIZE,

"cpld")==NULL)

gotofail;

cpld=ioremap(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,SECTION_SIZE);

if(!cpld){

release_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,

SECTION_SIZE);fail:

pr_err("ERROR:can'tmapCPLD\n");

clk_disable(aemif_clk);

return;

}

/*Externalmuxingforsomesignals*/

mux=0;

/*ReadCPLDversionnumber*/

soc_info->cpld_version=__raw_readb(cpld+CPLD_VERSION);

/*ReadSW5tosetupNAND+keypad_or_OneNAND(syncread).

*NOTE:

SW4buswidthsettingmustmatch!

*/

if((__raw_readb(cpld+CPLD_SWITCH)&BIT(5))==0){

/*externalkeypadmux*/

mux|=BIT(7);

platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));

}else{

/*noOneNANDsupportyet*/

}

/*Leaveexternalchipsinresetwhenunused.*/

resets=BIT(3)|BIT(2)|BIT(1)|BIT(0);

/*...andENET...*/

dm365evm_emac_configure();

soc_info->emac_pdata->phy_mask=DM365_EVM_PHY_MASK;

soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq=DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;

resets&=~BIT(3);

/*...andAIC33*/

resets&=~BIT(1);

/*StaticvideoinputconfigwithSN74CBT162141-of-3mux:

*

-portb1==tvp7002(muxlowbits==1or6)

*

-portb2==imager(muxlowbits==2or7)

*

-portb3==tvp5146(muxlowbits==5)

*

*Runtimeswitchingcouldworktoo,withlimitations.

*/

if(have_imager()){

label="HDimager";

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;

/*externallymuxMMC1toimager*/

mux|=BIT(6);

dm365evm_reset_imager(1);

}else{

/*wecanuseMMC1...*/

dm365evm_mmc_configure();

davinci_setup_mmc(1,&dm365evm_mmc_config);

if(have_tvp7002()){

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;

resets&=~BIT(2);

label="tvp7002HD";

}else{

/*defaulttotvp5146*/

mux|=CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;

resets&=~BIT(0);

label="tvp5158SD";

dm365evm_reset_imager(0);

}

}

__raw_writeb(mux,cpld+CPLD_MUX);

__raw_writeb(resets,cpld+CPLD_RESETS);

#else

platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));

/*...andENET...*/

dm365evm_emac_configure();

soc_info->emac_pdata->phy_mask=DM365_EVM_PHY_MASK;

soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq=DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;

//if(have_imager())

{

dm365evm_reset_imager(1);

//pr_info("EVM:resetmt9p031imager\n");

}

//pr_info("EVM:%svideoinput\n",label);#endif

/*REVISITexportswitches:NTSC/PAL(SW5.6),EXTRA1(SW5.2),etc*/}上面的函数很重要，除去掉CPLD的东西外，一定要把

platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));保留，否则你的内核启动的时候，根本没有NAND的驱动和分区显示；dm365evm_emac_configure();也肯定要的，否则没有网络驱动叫LINUX吗？TI就是通过CPLD来控制一些外设，CPLD比较贵，不适合低成本大批量生产，所以我们去掉了；

static__initvoiddm365_evm_init(void){

dm365evm_gpio_configure();//tongye:copyithere

evm_init_i2c();

davinci_serial_init(&uart_config);

dm365evm_emac_configure();

dm365evm_usb_configure();

davinci_setup_mmc(0,&dm365evm_mmc_config);

/*maybesetupmmc1/etc..._after_mmc0*/

evm_init_cpld();

dm365_init_asp(&dm365_evm_snd_data);

//dm365_init_rtc();

//dm365_init_ks(&dm365evm_ks_data);

//dm365_init_spi0(BIT(0),dm365_evm_spi_info,

//ARRAY_SIZE(dm365_evm_spi_info));

//dm365_init_tsc2004();

dm365evm_gpio_configure();}这个函数就是对MMC/SD、USB、等接口进行初始化了，tsc2004这个是触摸屏的芯片，dm365evm_gpio_configure()里边我们添加了很多GPIO的初始值定义；

2、修改mach-davinci\dm365.c

这个要和arch\arm\mach-davinci\include\mach\mux.h配合看，好好看看structmux_configdm365_pins这个定义，这个DM368的管脚复用非常复杂，使能某个功能，那么对应的另外的功能就不能用了，因此要非常小心对待，特别是和GPIO复用；

后面这些源码介绍就是提示和分析了：drivers\char\里有dm365_ipipe.c、imp_common.c、imp_previewer.c、imp_resizer.c、等文件；

drivers\i2c\busses\里有i2c-davinci.c

重点介绍：drivers\media\video\里有V4L2的接口