自动控制原理机考题库及答案

自动控制原理机考题库及答案1.以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C2.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D3.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D4.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C5.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B6.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C7.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）B.–40（dB/dec）答案B8.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B9.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）D.固有频率答案D11.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B12.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B13.开环控制系统的的特征是没有（）C.反馈环节答案C14.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B15.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A16.主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B17.采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D18.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）D.最优控制答案D19.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C20.若二阶系统的调整时间长，则说明（）B.系统响应慢答案B二、判断题1.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错2.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错3.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。（）答案错4.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）答案错5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错6.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错7.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对8.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）答案对9.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错10.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对21.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制答案A2.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）D.0答案D3.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C4.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B5.实轴上分离点的分离角恒为（）• C.90答案C6.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）C.串联越过的方块图单元答案C7.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A9.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C10.已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）B.v＞n答案B11.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小答案B12.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B13.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益答案A14.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A15.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）D.12.4ms答案D16.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）C.(-∞，-3)答案C17.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D18.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B19.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A.增加开环极点答案A20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D二、判断题1.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错2.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对3.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错4.若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（）答案错5.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错6.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）收起解析答案对7.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对8.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对9.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错10.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错31.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B2.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A3.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）B.–40（dB/dec）答案B4.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B5.二阶系统的传递函数，则该系统是（）B.欠阻尼系统答案B6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）D.固有频率答案D7.开环控制系统的的特征是没有（）C.反馈环节答案C8.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B9.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。B.状态空间模型答案B10.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制答案A11.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）C.最优设计答案C12.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D13.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）B.越大，调整时间ts越小答案B14.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C15.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A16.主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B17.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D18.实轴上分离点的分离角恒为（）C.90答案C19.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A20.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C二、判断题1.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错2.若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（）答案错3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对4.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）答案错5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错6.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对7.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对8.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错9.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对10.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对41.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）D.12.4ms答案D2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°答案A3.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。A.s左半平面答案A4.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B5.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）B.1/k答案B6.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C7.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近答案A8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B10.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C11.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A12.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B13.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D14.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）D.答案D15.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。C.加减答案C16.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D17.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C18.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）A.越大答案A19.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）D.0答案D20.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）C.0答案C二、判断题1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对2.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错3.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）答案对4.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）答案对5.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）答案对6.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错7.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错9.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错10.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）• 答案对51.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B解析2.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（）C.＜答案C3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C4.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）B.越大，调整时间ts越小答案B5.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B6.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B7.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）D.0-90°答案D8.开环控制系统的的特征是没有（）C.反馈环节答案C9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B10.若二阶系统的调整时间长，则说明（）B.系统响应慢答案B11.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）B.代数和答案B12.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B13.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C14.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）C.积分环节答案C15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D16.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A17.一阶惯性系统的转角频率指（）A.2答案A18.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）C.反比关系答案C19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)答案D20.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°答案A二、判断题1.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对2.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对3.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）答案错4.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对5.)二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对6.若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（）答案错7.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）答案对8.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错9.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错10.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对61.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）B.不稳定答案B2.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B3.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C4.主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B5.一阶系统的放大系数K越大，则其（）D.响应速度不变答案D6.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）B.被控变量答案B7.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B9.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C10.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B11.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。• D.幅值条件+幅角条件答案D12.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B13.系统在作用下的稳态误差，说明（）A.型别答案A14.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B16.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C17.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）D.答案D18.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）B.越大，调整时间ts越小答案B19.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B20.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）C.稳定答案C二、判断题1.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）答案对2.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对3.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）答案错4.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）答案对5.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）答案对6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对7.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）答案对8.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）答案错9.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对10.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对71.(4分)一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C2.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D3.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小答案B4.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B5.采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D6.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A7.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A8.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B9.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B10.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益答案A11.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）D.最优控制答案D12.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）B.系统辨识答案B13.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）B.–40（dB/dec）答案B14.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）D.抗干扰能力答案D15.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）C.(-∞，-3)答案C16.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）A.增加积分环节答案A17.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）C.0答案C18.实轴上分离点的分离角恒为（）C.90答案C19.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D20.若二阶系统的调整时间长，则说明（）B.系统响应慢答案B二、判断题1.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错2.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错3.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）答案错4.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对6.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错7.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错8.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对9.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对10.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）答案错81.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°答案A3.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）B.越大，调整时间ts越小答案B4.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（）C.＜答案C5.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近答案A6.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C7.若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快答案A8.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）A.响应速度越慢答案A9.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C10.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）C.稳定答案C11.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C12.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A13.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B14.系统在作用下的稳态误差，说明（）A.型别答案A15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B16.最小相位系统的开环增益越大，其（）D.稳态误差越小答案D17.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B19.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B20.采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D二、判断题1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错2.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错3.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错4.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。（）答案错5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对6.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）7.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对8.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错9.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对91.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D2.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益答案A3.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）D.0-90°答案D4.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D5.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B6.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B7.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C8.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C9.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C10.以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C11.已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）B.v＞n答案B12.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）B.系统辨识答案B13.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）C.在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差答案C14.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C15.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D16.一阶系统的放大系数K越大，则其（）D.响应速度不变答案D17.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A18.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D19.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）C.稳定答案C20.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A二、判断题1.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）答案对2.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错3.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）答案对4.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）答案错5.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对6.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错7.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错8.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错9.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）答案错10.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对101.若二阶系统的调整时间长，则说明（）B.系统响应慢答案B2.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A3.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C4.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B5.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B6.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）B.相频特性答案B8.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根答案A9.二阶系统的传递函数，则该系统是（）B.欠阻尼系统答案B10.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）B.微分环节答案B11.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）A.越大答案A12.一阶惯性系统的转角频率指（）A.2答案A13.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D14.(4分)主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B15.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）D.答案D16.(4分)若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快答案A17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D18.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B19.系统时间响应的瞬态分量（）C.反映系统的动态特性答案C20.最小相位系统的开环增益越大，其（）D.稳态误差越小答案D二、判断题1.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错2.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）答案对3.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）答案错4.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）答案对5.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对6.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错7.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）答案对8.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）答案对9.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对10.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错111.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)答案D2.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）C.积分环节答案C4.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）C.最优设计答案C5.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A6.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C7.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A8.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A9.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D10.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近答案A11.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B12.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）A.越大答案A13.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。B.比例积分答案B14.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B15.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）C.在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差答案C16.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根答案A17.主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B18.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）D.PID答案D19.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性20.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）B.最小相位系统答案B二、判断题1.比例环节的频率特性相位移。（）答案对2.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）答案对3.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错4.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对5.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对6.传递函数中的s是有量纲的。（）答案对7.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错8.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错9.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错10.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对121.(4分)采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D2.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B3.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）C.反比关系答案C4.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B5.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A6.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B7.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A8.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）B.越大，调整时间ts越小答案B9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B10.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）A.越大答案A11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C12.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）B.被控变量答案B13.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D14.系统在作用下的稳态误差，说明（）A.型别答案A15.一阶惯性系统的转角频率指（）A.2答案A16.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）C.串联越过的方块图单元答案C17.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A.增加开环极点答案A18.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C19.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）D.12.4ms答案D20.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）C.动态性能答案C二、判断题1.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错2.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）答案错3.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错4.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错6.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错7.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）答案错8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错9.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错10.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对131.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C2.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）A.增加积分环节答案A3.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）B.被控变量答案B4.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C5.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近答案A6.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A7.采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A9.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）B.不稳定答案B10.若二阶系统的调整时间长，则说明（）B.系统响应慢答案B11.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）B.微分环节答案B12.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A13.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）A.响应速度越慢答案A14.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°答案A15.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C16.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D17.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）C.充分必要条件答案C18.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。D.幅值条件+幅角条件答案D19.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C20.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B二、判断题1.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对2.传递函数中的s是有量纲的。（）答案对3.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）答案对4.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错5.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对6.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错8.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）答案对9.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错10.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对141.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）B.代数和答案B2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B3.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）D.0答案D4.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C5.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）D.12.4ms答案D6.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B7.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C8.若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快答案A9.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）B.最小相位系统答案B10.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C11.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B12.系统在作用下的稳态误差，说明（）A.型别答案A13.主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件答案B14.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A15.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C16.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）B.两个正实根答案B17.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D18.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B19.系统时间响应的瞬态分量（）C.反映系统的动态特性答案C20.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B二、判断题1.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）答案错2.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错3.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错5.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错6.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错7.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错8.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）答案对9.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对10.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对151.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D2.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D4.一阶惯性系统的转角频率指（）A.2答案A5.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。C.加减答案C6.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小答案B7.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）C.在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差答案C8.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）B.它只决定于系统的输入和干扰答案B9.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D10.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）A.响应速度越慢答案A11.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）D.0答案D13.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C14.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D15.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。A.s左半平面答案A16.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）D.最优控制答案D17.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B18.最小相位系统的开环增益越大，其（）D.稳态误差越小答案D19.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°答案A20.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）A.越大答案A二、判断题1.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对2.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对3.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错4.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对5.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错6.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）答案错7.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错8.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）答案对9.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对161.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。D.幅值条件+幅角条件答案D2.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）C.奈奎斯特判据答案C3.实轴上分离点的分离角恒为（）C.90答案C4.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C5.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B6.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A7.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B8.系统的数学模型是指（）的数学表达式。C.系统的动态特性答案C9.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小答案B10.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）B.–40（dB/dec）答案B11.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C12.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）D.0答案D14.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D15.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）B.两个正实根答案B16.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C17.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）D.校正元件答案D18.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）D.固有频率答案D19.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B20.(4分)开环对数频率特性的高频段决定系统的（）D.抗干扰能力答案D二、判断题1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对2.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错3.传递函数中的s是有量纲的。（）答案对4.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）答案错5.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对6.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）答案对7.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）答案错8.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）答案错9.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对10.比例环节的频率特性相位移。（）答案对171.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）B.1/k答案B2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。C.加减答案C3.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B4.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C5.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）C.在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差答案C6.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）D.PID答案D8.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）D.答案D9.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B10.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）C.串联越过的方块图单元答案C11.二阶系统的传递函数，则该系统是（）B.欠阻尼系统答案B12.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B13.最小相位系统的开环增益越大，其（）D.稳态误差越小答案D14.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率答案A15.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B16.一阶系统的放大系数K越大，则其（）D.响应速度不变答案D17.梅逊公式主要用来（）C.求系统的传递函数答案C18.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D19.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）C.积分环节答案C20.开环控制系统的的特征是没有（）C.反馈环节答案C二、判断题1.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对2.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）答案对3.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错解析4.比例环节的频率特性相位移。（）答案对5.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）答案对6.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）答案错9.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）答案对10.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）答案错181.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。B.状态空间模型答案B2.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）C.动态性能答案C3.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）D.最优控制答案D4.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）D.12.4ms答案D5.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B6.若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快答案A7.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D8.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）B.1/k答案B9.以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C10.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）D.抗干扰能力答案D11.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）C.串联越过的方块图单元答案C12.二阶系统的传递函数，则该系统是（）B.欠阻尼系统答案B13.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后答案A14.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）B.变差答案B15.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。C.加减答案C16.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C17.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）B.相频特性答案B18.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）D.对系统的动态性能没有影响答案D19.采用负反馈形式连接后，则（）D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D20.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）C.最优设计答案C二、判断题1.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对2.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）答案错3.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）答案错4.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错5.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）答案对6.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）答案错8.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）答案错9.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）答案对10.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对191.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）B.系统辨识答案B2.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B3.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）D.幅值条件+幅角条件答案D4.以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C5.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）C.系统分析答案C6.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）C.(-∞，-3)答案C7.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）D.最优控制答案D8.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）D.抗干扰能力答案D9.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D10.一阶惯性系统的转角频率指（）A.2答案A11.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆答案B12.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A.增加开环极点答案A13.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。B.状态空间模型答案B14.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。B.欠阻尼答案B15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）C.1/T答案C16.开环控制系统的的特征是没有（）C.反馈环节答案C17.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）B.–40（dB/dec）答案B18.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。B.比例积分答案B19.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D20.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制答案A二、判断题1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对2.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）答案对解析4.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。（）答案错5.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错6.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对7.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）答案对8.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）答案错9.(2分)开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错10.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）答案对201.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）B.减少上升时间和峰值时间答案B2.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）C.30～60答案C3.以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C4.系统在作用下的稳态误差，说明（）A.型别答案A5.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B.＞答案B6.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A7.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）D.最大超调量答案D8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A9.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）C.两个负实部的特征根答案C10.直接对控制对象进行操作的元件称为（）D.执行元件答案D11.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）D.答案D12.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。C.加减答案C13.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）D.校正元件答案D14.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A15.(4分)系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制答案A16.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。B.输入量答案B17.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆答案A18.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）D.根轨迹方程（标准形式）为答案D19.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。B.欠阻尼答案B20.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率答案B二、判断题1.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）答案错2.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错3.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）答案错4.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）答案对5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）答案错6.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）答案对7.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）答案对8.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）答案错9.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）答案对10.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对一、单选题1.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）A响应速度越慢B响应速度越快C准确度越高D准确度越低正确答案A2.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案C3.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A4.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）A无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定正确答案B5.若二阶系统的调整时间短，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案A6.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）A0.1/kB1/kC0正确答案B7.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C8.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案D9.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A10.开环控制系统的的特征是没有（）A执行环节B给定环节C反馈环节D放大环节正确答案C11.系统在作用下的稳态误差，说明（）A型别B系统不稳定C输入幅值过大D闭环传递函数中有一个积分环节正确答案A12.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案B13.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B同一系统的结构图形式是唯一的C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的正确答案B14.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）A稳定B不稳定C临界稳定D稳定性不确定正确答案B15.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案D16.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案B17.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A0.6B0.707C0D1正确答案C18.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的稳态误差B允许的超调量C允许的上升时间D允许的峰值时间正确答案A19.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）A指数关系B正比关系C反比关系D不定关系正确答案C20.若二阶系统的调整时间长，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B二、判断题1.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）正确答案错误2.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）正确答案正确3.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）正确答案正确4.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）正确答案错误5.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）正确答案正确6.比例环节的频率特性相位移。（）正确答案正确7.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）正确答案错误8.若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（）正确答案错误9.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）正确答案正确10.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）正确答案正确一、单选题1.一阶惯性系统的转角频率指（）A2B1C0.5D0正确答案A2.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D3.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A频率特性的谐振峰值越小B阻尼比越大C闭环增益越大D相角裕度越小正确答案D4.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案C5.二阶系统的传递函数，则该系统是（）A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统D零阻尼系统正确答案B6.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案D7.梅逊公式主要用来（）A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案C8.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）A响应速度越慢B响应速度越快C准确度越高D准确度越低正确答案A9.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A0.707B0.6C1D0正确答案D10.若二阶系统的调整时间长，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B11.已知二阶系统单位