新能源汽车构造-课件-3-2-驱动电机分类与拆装

任务2驱动电机分类与拆装任务项目3驱动系统构造与拆装任务目标了解驱动电机的概念；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解电动车电机的特性和要求；能准确说出驱动电机的结构；能准确说出驱动电机的优缺点；尝试多元化思考解决问题的方法，形成创新意识；养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精；积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌获得分析问题和解决问题的一些基本方法；TaskGoal任务导入TaskImpor某款搭载永磁同步电机的新能源汽车行驶约46000公里之后，车主到店反应车辆行驶过程中，电机过热故障灯突发亮起，而后车辆停止运行，仪表提示请检查动力系统。经反复试车，维修技术主管判定电机内部可能存在损坏，告知维修技师需拆卸开电机进一步检查。假如你是该维修技师，你知道如何安全、规范地拆装永磁同步电机吗？4目录Content驱动电机的概念驱动电机的分类01

0201FIRST任务目标01PartOne新授驱动电机的概念驱动电机及其控制系统是新能源汽车动力总成系统的核心组件，用于实现电能与机械能的相互转换，简称驱动电机系统。驱动电机爆炸图它主要包括驱动电机和电机控制器。从应用角度看，驱动电机系统与变速器、减速器等耦合形成了电驱动系统。电驱动系统已成为发展的主流。驱动电机的概念变频驱动永磁同步电机将机械能转换成电能的电机称为发电机2驱动电机既是电动机，也是发电机6添加标题为电动车辆行驶提供驱动力的电动机称为驱动电机5将电能转换成机械能的电机称为电动机1电机是将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的组件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。驱动电机的概念驱动电机的分类02010304直流电机永磁同步电机异步电机开关磁阻电机新能源汽车驱动电机的类型（一）直流电机永磁直流电动机驱动电机的分类直流电机就是将直流电能转换成机械能的电机。静止部分称为定子，由机座、主磁极、电刷装置、励磁绕组、端盖等组成。AB转动部分称为电枢或转子，主要包括铁芯、绕组、换向器电枢轴等。直流电动机（一）直流电机驱动电机的分类直流电动机主要包括机座、电枢、主磁极、换向磁极、换向器、刷架、端盖、风扇、出线盒。1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—刷架；6—换向器；7—接线板；8—出线盒；9—换向磁极；10—端盖直流电动机的构造（一）直流电机驱动电机的分类异步电机又称交流感应电机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现将电能量转换为机械能量的一种交流电机。油浸式滚筒用三相异步电机（二）异步电机驱动电机的分类（二）异步电机驱动电机的分类1—端盖；2—接线盒；3—定子绕组；4—定子铁芯5—转轴；6—转子；7—罩壳；8—机座以常见的三相异步电机为例，各类三相异步电动机都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子与转子之间具有一定的气隙。定子是用来产生旋转磁场的，三相交流异步感应电动机的定子由外壳、定子铁芯、定子绕组等部分组成；转子分为绕线形和笼形两种，对应的电动机分别叫作绕线异步感应电动机与笼形异步感应电动机。另外，还有端盖、轴承、风扇、风扇罩、接线盒、吊环等其他附件。（二）异步电机驱动电机的分类驱动电机的分类永磁同步电机是指转子采用永磁材料励磁的同步电机，是国内新能源汽车应用的主流。永磁同步电动机定子绕组的主要电气参数、绕组形式和绕线式三相同步电动机的定子绕组一样，通入交流电源即产生旋转磁场。（三）永磁同步电机驱动电机的分类（三）永磁同步电机永磁同步电动机定子的电气结构原理永磁同步电动机转子使用径向永久磁铁作磁极，如上图所示。在旋转磁场的作用下，转子将随着旋转磁场同步旋转，旋转磁场的速度取决于电源频率。驱动电机的分类（三）永磁同步电机永磁同步电动机转子开关磁阻电机是采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构，利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机。开关磁阻电动机（SRM）是一种典型的机电一体化电动机，又称“开关磁阻电动机驱动系统（SRD）”。驱动电机的分类（四）开关磁阻电机主要包括四部分开关磁阻电动机本体电力电子功率变流器控制器控制器转子位置传感器驱动电机的分类（四）开关磁阻电机驱动电机的分类（四）开关磁阻电机开关磁阻电动机的构成开关磁阻电动机的结构原理开关磁阻电动机本体采用定子、转子双凸极结构，单边励磁，即只有定子凸极采用集中绕组励磁，而转子凸极上既无绕组，也无永磁体。定子、转子都由硅钢片叠压而成。定子绕组径向相对的极串联，构成一相。驱动电机的分类（四）开关磁阻电机如图所示，开关磁阻电动机的定子和转子相数不同，有多种组合方式，最常见的有三相6/4极结构、三相6/8极结构及三相12/8极结构。驱动电机的分类（四）开关磁阻电机开关磁阻电动机的几种组合方式01FIRST任务目标02PartOne实训任务实施一、准备工作永磁同步电机1台卡簧钳1件拉码器1件耐磨手套2双一体化工具1套任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常请汇报老师并进行处理方可实施任务。1.工具2.场地任务实施一、准备工作安全及注意事项：请严格按照实训步骤进行拆装作业，以免造成组件损伤；拆装电机固定螺丝时，请注意选用合适的工具，并控制力矩；电机转子为永磁体，使用拉玛注意力矩不宜过大、顶出速度不宜过快；电机转子为永磁体，离开定子腔体之后，注意远离小件金属物品；电机很多附件为塑料材质，取下时注意方法和力矩。任务实施1.认识永磁同步电机二、实训记录永磁同步电机组件组件完成情况组件完成情况永磁体转子口完成口未完成分离离合器口完成口未完成定子口完成口未完成定子绕组口完成口未完成任务实施2.永磁同步电机的拆卸与安装二、实训记录永磁同步电机的拆卸与安装序号步骤图示完成情况备注记录1使用小号棘轮扳手、10号套筒拆下四颗电机后端盖固定螺丝。

口完成口未完成

2使用拉玛、19号套筒、大号棘轮扳手从前端盖推出电机永磁体转子。注意此时因为绕组温度传感器未与后端盖脱离连接，不可将转子推出太多，2~4公分即可。

口完成口未完成

3使用小号棘轮扳手、7号套筒拆下四颗转子位置传感器固定盖板的螺丝。

口完成口未完成任务实施2.永磁同步电机的拆卸与安装二、实训记录永磁同步电机的拆卸与安装序号步骤图示完成情况备注记录4取下转子位置传感器防护盖板，注意清理盖板周围的密封胶。

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5使用十字螺丝刀拆下转子位置传感器线束固定螺丝。

口完成口未完成

6翻开转子位置传感器。

口完成口未完成任务实施2.永磁同步电机的拆卸与安装二、实训记录序号步骤图示完成情况备注记录7使用电烙铁融开绕组温