《土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法GBT 21152-2018》详细解读

《土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T21152-2018》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4一般要求4.1制动系统要求4.2共用部件4.3制动操纵系统contents目录4.4行车制动系统4.5辅助制动系统4.6停车制动系统4.7静液压制动系统4.8联合制动和转向功能的系统4.9储能器的性能和报警装置4.10带电子控制系统的制动系统4.11设计为牵引拖车的机器contents目录4.12机器使用说明和标签4.13制动驻坡能力估算5试验条件5.1整体测试参数5.2一般测试条件5.3试验道路5.4机器测试配置6性能试验contents目录6.1通则6.2制动操纵机构6.3储能系统6.4保持性能6.5制动性能6.6替代试验7试验报告附录A(资料性附录)专用地下矿用机械contents目录附录B(资料性附录)坡度的制动能力计算方法参考文献011范围适用对象本标准适用于轮式或高速橡胶履带式土方机械的制动系统，包括但不限于挖掘机、装载机、推土机等。土方机械的其他类型，如履带式、步履式等，不在本标准的适用范围之内。本标准规定了轮式或高速橡胶履带式土方机械制动系统的性能要求和试验方法。涉及制动系统的关键部件，如制动器、制动盘、刹车片等，以及整体制动性能的要求。内容涵盖目的和意义确保土方机械在作业和行驶过程中具有足够的制动性能，提高机器的安全性和可靠性。为制造商和用户提供一个统一的制动系统性能评价和试验标准，便于产品的质量控制和市场监管。022规范性引用文件国家标准GB7258机动车运行安全技术条件01GB/T5920汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定02GB/T6376拖拉机噪声限值03GB/T17692土方机械液压挖掘机和挖掘装载机下落物保护结构（FOPS）性能试验方法和验收准则04010203JB/T5937工程机械液压管件JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件JB/T9720工程机械产品可靠性考核评定指标与故障分类行业标准ISO5010土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法ISO8686-1土方机械质量确定方法第1部分：静态法ISO6165土方机械操作者防护装置实验室试验和性能要求ISO10265土方机械倾翻保护结构（ROPS）实验室试验方法和性能要求国际标准033术语和定义定义土方机械是指挖掘、铲运、推运或平整土壤和砂石等的机械，广泛应用于建筑施工、水利建设、道路构筑等工程中。分类根据功能和用途，土方机械可分为挖掘机、装载机、推土机、平地机等。土方机械轮式机器是指采用轮胎作为行走装置的土方机械，具有良好的移动性和灵活性。定义轮式机器通常具有较高的行驶速度和较好的越野性能，适用于需要频繁转场和长距离移动的施工场合。特点轮式机器高速橡胶履带式机器特点与轮式机器相比，高速橡胶履带式机器具有更大的接地面积和更低的接地比压，适用于松软地面和复杂地形条件。同时，其高速行驶能力也提高了施工效率。定义高速橡胶履带式机器是指采用橡胶履带作为行走装置，且设计行驶速度较高的土方机械。定义制动系统是指使运行中的土方机械停止或减低速度的系统，主要由制动器、制动管路、制动阀等组成。功能制动系统制动系统的主要功能是确保土方机械在行驶和作业过程中的安全性和稳定性。当需要停车或减速时，制动系统能够提供足够的制动力矩，使机器迅速减速或停止。0102044一般要求4.一般要求系统配置所有机器应配置行车制动系统和停车制动系统，同时可安装辅助制动系统。这些制动系统应在所有行驶、装载、加速、越野和坡道条件下均有效。设计原则制动系统的设计、构建和安装应尽可能减少污染，并符合相关环保标准。此外，制动系统应易于检查和维修，以确保其性能和安全性。适用范围本标准规定了轮式和高速橡胶履带式土方机械的制动系统的性能要求和试验方法。这包括但不限于自行橡胶轮胎式土方机械、自行压路机和回填压实机、铲运机以及遥控轮式或橡胶履带式机器等。030201安全要求制动系统应能在规定的时间内使机器停止，且在制动过程中应保持稳定，不应对机器或操作人员造成危害。同时，制动系统应具有足够的强度和耐久性，以承受正常使用条件下的各种力和应力。兼容性如果机器装有联合制动和转向功能的系统，应保证制动功能和转向功能互不干扰，且各自独立可控。4.一般要求054.1制动系统要求制动系统应具备稳定的制动性能，不受机器工作状态和环境条件的影响。制动系统应易于操作和调节，以适应不同工作条件和操作需求。制动系统应能够使土方机械在规定的时间内减速或停止。4.1.1功能性要求制动系统应设计有防抱死功能，以避免轮胎过度磨损和机器失控。4.1.2安全性要求在紧急制动情况下，制动系统应能够迅速响应并提供足够的制动力。制动系统应具备一定的耐久性，确保在长时间使用后仍能保持稳定的制动性能。010203制动系统的关键部件应采用高质量材料和先进制造工艺，以确保其可靠性和耐用性。制动系统应经过严格的测试和验证，以确保在各种工作条件下均能正常工作。制动系统应具备一定的自我诊断和故障提示功能，以便及时发现并解决问题。4.1.3可靠性要求4.1.4舒适性要求010203制动系统的操作应平顺、柔和，避免给驾驶员带来强烈的冲击感。制动噪音应控制在合理范围内，以减少对驾驶员和周围环境的影响。制动系统的布局和设计应符合人机工程学原理，方便驾驶员操作和维护。064.2共用部件耐磨性和耐腐蚀性制动器的摩擦材料和关键零部件应具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，以确保制动器的使用寿命和可靠性。制动器类型根据机器的使用条件和性能要求，选择合适的制动器类型，如盘式制动器、鼓式制动器等。制动性能制动器应具有良好的制动性能，包括制动力矩稳定、制动距离短、制动时间快等。4.2.1制动器根据机器的操作习惯和安全要求，选择适当的制动操纵方式，如手动操纵、脚踏操纵或液压操纵等。操纵方式制动操纵装置应设计合理的操纵力，既要保证制动效果，又要避免操纵过于费力。操纵力制动操纵装置应具有良好的稳定性，确保在制动过程中不会发生意外移动或失效。操纵稳定性4.2.2制动操纵装置制动信号灯制动系统应配备制动信号灯，以指示制动系统的工作状态，提醒操作人员注意制动情况。制动系统故障诊断装置高级的制动系统可配备故障诊断装置，用于实时监测制动系统的工作状况并诊断潜在故障。制动系统保护装置为确保制动系统的安全可靠运行，可设置相应的保护装置，如过载保护、过热保护等。4.2.3制动系统辅助装置074.3制动操纵系统制动操纵系统的要求制动操纵系统应保证驾驶员能够方便、准确地控制制动器的制动和释放。01制动操纵系统的布局和设计应确保驾驶员在操作过程中手部和脚部的舒适性，避免过度疲劳。02制动操纵系统应具有足够的强度和刚度，以确保在紧急制动情况下能够可靠地传递制动力。03机械式制动操纵系统通过机械连接传递制动力，结构相对简单，但需要驾驶员施加较大的力。液压式制动操纵系统利用液体压力传递制动力，操作轻便，但需要定期检查和更换液压油。气压式制动操纵系统利用气体压力传递制动力，适用于大型土方机械，具有反应速度快、制动力大的优点。制动操纵系统的类型制动距离试验在规定条件下测试土方机械从制动开始到完全停止所需的距离，以评估制动操纵系统的性能。制动时间试验测试土方机械从制动开始到达到规定减速度所需的时间，以评估制动操纵系统的响应速度。制动稳定性试验在制动过程中观察土方机械的行驶稳定性，以评估制动操纵系统对机械稳定性的影响。制动操纵系统的试验方法084.4行车制动系统制动距离行车制动系统在制动过程中应能产生足够的制动减速度，以确保机器能够及时停稳。制动减速度制动稳定性在制动过程中，土方机械应保持稳定，不得出现侧滑、甩尾等不稳定现象。在规定条件下，土方机械的行车制动系统应能保证机器在规定的制动距离内停稳。4.4.1性能要求01制动距离试验在规定的路面上，以规定的初速度进行制动，测量机器从制动开始到完全停稳所经过的距离。4.4.2试验方法02制动减速度试验通过测量制动过程中的速度和时间，计算得出制动减速度。03制动稳定性试验在制动过程中观察机器是否出现侧滑、甩尾等现象，以评估制动稳定性。010203试验前应检查制动系统的各项功能是否正常，确保试验的安全性和有效性。试验过程中应严格遵守安全操作规程，确保试验人员和设备的安全。试验结束后应对数据进行详细分析，以评估土方机械的行车制动系统是否符合性能要求。4.4.3注意事项094.5辅助制动系统辅助制动系统是指在主制动系统之外，为了增加制动效果、提高安全性而设置的附加制动装置。定义根据作用原理和结构特点，辅助制动系统可分为发动机制动、排气制动、液力缓速器等类型。分类辅助制动系统的定义和分类制动效能辅助制动系统应能提供稳定的制动力矩，与主制动系统协同工作时，应能满足整机制动性能要求。可靠性安全性辅助制动系统的性能要求辅助制动系统应具有较高的可靠性和耐久性，能在恶劣工况下长时间稳定工作。在设计和使用过程中，应充分考虑辅助制动系统对整机安全性的影响，确保其不会对人员和设备造成危害。道路试验在实际道路上进行整机测试，评估辅助制动系统在实际使用中的效果和性能表现。安全性评估针对辅助制动系统的安全性进行专项评估，包括其在紧急制动、坡道停车等特殊情况下的表现。台架试验通过模拟实际工况，对辅助制动系统进行性能测试，包括制动力矩、响应时间、耐久性等指标。辅助制动系统的试验方法104.6停车制动系统定义与功能停车制动系统是指在土方机械停止工作或行驶时，能够保持机械稳定并防止其意外移动的系统。组成部件该系统主要由制动器、制动操纵装置和相关的液压或气压管路等部件组成。系统概述停车制动系统应能在规定的时间内将土方机械稳妥地停住，并保持其稳定。制动效能系统应具有良好的可靠性，能在恶劣的工作环境下长时间保持正常工作状态。可靠性在紧急情况下，停车制动系统应能迅速启动并发挥作用，以保障人员和设备的安全。安全性性能要求010203在平坦、坚硬的地面上进行，通过施加规定的载荷来测试停车制动系统的制动效能和稳定性。静态试验在土方机械行驶过程中进行，模拟实际工作条件下的制动情况，以检验系统的可靠性和安全性。动态试验在长时间、高强度的使用条件下进行，以评估停车制动系统的使用寿命和性能衰减情况。耐久性试验试验方法114.7静液压制动系统系统组成静液压泵将机械能转换为液压能，为制动系统提供动力。液压马达将液压能转换为机械能，驱动制动器进行制动。制动器通过摩擦或其他方式产生制动力矩，使土方机械减速或停止。控制阀控制液压油的流向和压力，实现制动系统的各种功能。性能要求制动距离在规定条件下，土方机械从制动开始到完全停止所行驶的距离应符合标准要求。制动时间从制动开始到土方机械达到规定减速度或停止所需的时间应符合标准要求。制动稳定性制动过程中，土方机械应保持稳定，不得出现明显的偏驶、侧滑等现象。可靠性静液压制动系统应具有良好的可靠性，能在恶劣的工作环境下长时间稳定工作。试验方法在规定的试验场地上，按照规定的试验条件进行制动距离测试，记录测试结果并进行评估。制动距离试验使用专业的测试仪器，测量土方机械从制动开始到达到规定减速度或停止所需的时间，并进行数据分析。模拟恶劣的工作环境，对静液压制动系统进行长时间的连续工作测试，记录故障情况和性能变化，评估其可靠性水平。制动时间试验在制动过程中观察土方机械的稳定性表现，记录是否出现偏驶、侧滑等现象，并进行评估。制动稳定性试验01020403可靠性试验124.8联合制动和转向功能的系统系统概述联合制动和转向系统是指土方机械中同时具备制动和转向功能的系统。这种系统的设计旨在提高机器的操作灵活性，确保在紧急情况下能够快速且安全地停车或改变方向。系统应确保在制动和转向操作之间不会产生干扰，保证机器的稳定性和安全性。联合制动和转向系统应满足特定的性能要求，以确保在各种工况下都能有效工作。技术要求试验方法对联合制动和转向系统进行性能测试，包括制动距离、制动时间、转向灵活性等指标。通过模拟不同工况下的操作，评估系统的可靠性和耐久性。系统设计应考虑操作员的安全，防止因误操作或系统故障而导致的意外事故。应设置相应的安全保护装置，以确保在紧急情况下能够及时切断动力或采取其他安全措施。安全考虑134.9储能器的性能和报警装置储能器应能在各种工作条件下保持稳定的压力输出，以确保制动系统的可靠性。压力稳定性储能器的容量应满足制动系统在多次连续制动后仍能正常工作，不会出现压力不足的情况。容量要求储能器应具有良好的耐久性，能够经受长期使用和恶劣工作环境的考验。耐久性储能器的性能报警装置010203报警触发条件当储能器的压力降低到一定水平时，报警装置应能自动触发，及时提醒操作人员注意制动系统的状态。报警方式报警装置可以采用声光报警等多种形式，以确保操作人员能够立即注意到异常情况。故障指示除了报警功能外，报警装置还应能准确指示出故障的具体位置或类型，以便操作人员及时采取应对措施。144.10带电子控制系统的制动系统4.10.1系统概述定义与功能带电子控制系统的制动系统是指通过电子控制技术实现对土方机械制动过程的精确控制，以提高制动性能和安全性。组成部件工作原理该系统主要由制动器、传感器、电子控制单元（ECU）以及相关的线束和连接器组成。通过传感器实时监测车辆状态和驾驶员意图，ECU根据这些信息计算出最佳的制动策略，并控制制动器执行。030201响应时间电子控制系统应能在极短的时间内对驾驶员的制动指令作出响应，确保及时减速或停车。制动距离在规定的路面和载重条件下，制动系统应能保证土方机械在合理的距离内完全停止。稳定性在制动过程中，系统应能保持良好的稳定性，避免车辆出现侧滑、甩尾等危险情况。4.10.2性能要求4.10.3试验方法01通过专业的测试设备，模拟驾驶员的制动操作，记录从指令发出到制动器开始动作的时间，以评估系统的响应时间。在规定的路面和载重条件下，测量土方机械从一定速度开始制动到完全停止所需的距离。在不同的路面和速度条件下进行制动测试，观察并记录车辆的稳定性表现，如是否出现侧滑、甩尾等现象。0203响应时间测试制动距离测试稳定性测试电子控制系统应具备多重安全保护机制，如防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）等，以提高制动过程的安全性。安全保护机制通过长时间的实际运行和模拟试验，验证制动系统的可靠性和耐久性，确保其在实际使用中能够稳定工作。可靠性验证4.10.4安全与可靠性154.11设计为牵引拖车的机器牵引拖车时应保证足够的制动力矩，以确保在紧急制动情况下能够及时停车，避免事故发生。制动系统应具有良好的热稳定性和耐磨性，以适应长时间、高强度的制动需求。牵引拖车过程中，制动系统应保持稳定，避免因制动而产生的侧滑、甩尾等危险情况。制动性能要求010203试验方法模拟实际牵引拖车过程中的各种路况和紧急情况，对制动系统进行全面测试，确保其在实际使用中的安全性。在长时间连续制动的情况下，测试制动系统的热稳定性和耐磨性，确保其性能稳定可靠。对牵引拖车进行紧急制动试验，测试制动距离和制动时间，以评估制动性能是否符合要求。010203164.12机器使用说明和标签01操作指南提供详细的机器操作步骤，包括启动、运行、停止等，确保操作人员能够正确、安全地使用土方机械。注意事项列出使用土方机械时需要注意的事项，如避免过载、保持机器清洁、定期检查维护等，以延长机器使用寿命并确保安全。故障排除提供常见故障的识别方法和排除步骤，帮助操作人员快速定位并解决问题，减少停机时间。使用说明0203在机器显眼位置贴上安全警示标签，提醒操作人员注意安全，避免发生意外事故。安全警示标签标签在机器各操作部位贴上操作指示标签，明确指示操作方法和步骤，方便操作人员快速上手。操作指示标签包含机器的型号、规格、生产日期等基本信息，方便用户了解机器详情并进行管理。机器信息标签174.13制动驻坡能力估算确定机器类型与参数首先需明确土方机械的类型（如轮式或高速橡胶履带式），以及机器的相关参数（如质量、重心位置等）。分析制动系统性能详细了解制动系统的性能，包括行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统的性能参数。选择适当的试验条件根据机器类型和制动系统性能，选择符合标准规定的试验条件，如坡道角度、路面状况等。进行制动驻坡试验在选定的试验条件下，进行制动驻坡试验，记录试验过程中的相关数据。数据处理与分析对试验数据进行处理和分析，得出制动驻坡能力的估算结果。估算方法与步骤0102030405影响因素考虑机器质量机器质量对制动驻坡能力有直接影响，质量越大，所需的制动力矩越大。02040301路面状况路面状况（如干湿程度、摩擦系数等）会影响轮胎与地面之间的摩擦力，从而影响制动效果。坡道角度坡道角度是影响制动驻坡能力的重要因素，角度越大，对制动系统的性能要求越高。制动系统性能制动系统的性能（如制动力矩、响应时间等）直接决定了制动驻坡能力的大小。在进行制动驻坡试验前，应对机器和制动系统进行全面检查，确保其处于良好的工作状态。试验过程中应采取必要的安全防护措施，如设置防护栏、配备急救设备等。试验人员应具备相应的专业知识和操作技能，并严格遵守试验规程和安全规定。在试验过程中如遇到异常情况（如机器故障、制动失效等），应立即停止试验并采取相应的应急措施。安全注意事项试验前检查安全防护措施试验人员要求异常情况处理185试验条件制动系统测试应在整机装配完整、调整良好的状态下进行，确保各部件正常工作。5.1整体测试参数测试时应考虑机器的实际工作条件，包括载荷、速度、坡度等因素。测试过程中应记录关键参数，如制动距离、制动时间、制动减速度等，以便后续分析和评估。5.2一般测试条件测试场地应平整、干燥，无影响测试结果的障碍物。01测试环境温度应在规定范围内，避免过高或过低的温度对测试结果产生影响。02测试前应检查制动系统的油位、气压等，确保符合测试要求。03道路表面应平整，无明显的坑洼、凸起等缺陷，以保证测试结果的准确性。根据需要，可在试验道路上设置标志物或测量设备，以便更精确地记录测试数据。试验道路应满足一定的长度、宽度和坡度要求，以便进行不同条件下的制动测试。5.3试验道路010203测试机器应按规定配置进行装载，以模拟实际工作条件下的载荷状态。机器的轮胎或履带应磨损均匀，无明显的损坏或异常磨损现象。测试前应检查并调整机器的制动系统，确保其处于最佳工作状态。5.4机器测试配置195.1整体测试参数测试条件与要求测试环境整体测试应在平坦、干燥、无障碍的场地上进行，确保测试结果的准确性。机器状态被测试的土方机械应处于正常工作状态，其制动系统应完好无损，且未经过非标准改动。测试准备在测试前，应对土方机械进行全面检查，确保其适用于测试，并准备好所有必要的测试设备和工具。载荷条件根据标准规定，测试时土方机械的载荷应达到额定载荷的一定比例，以模拟实际工作条件下的制动情况。制动稳定性在制动过程中，土方机械的稳定性也是一个重要的评价指标。测试时应观察并记录机器是否出现侧滑、甩尾等不稳定现象。制动距离与减速度测试中应记录土方机械在不同速度下的制动距离和减速度，以评估制动系统的性能。这些参数对于评价制动系统的有效性至关重要。行驶速度测试时，土方机械的行驶速度应符合标准规定，以确保在不同速度下制动性能的准确评估。测试参数详解测试流程整体测试应按照标准规定的流程进行，包括准备阶段、测试阶段和数据分析阶段。每个阶段都应严格遵守相应的操作规范和安全要求。测试流程与注意事项安全注意事项在测试过程中，应确保测试人员的安全，避免发生意外事故。同时，对于可能出现的紧急情况应制定应急预案。数据记录与分析测试过程中应详细记录所有数据，并在测试结束后对数据进行全面分析，以得出准确的测试结果和结论。205.2一般测试条件温度范围制动系统性能测试应在规定的温度范围内进行，以确保测试结果的有效性和可比性。湿度条件测试环境的湿度应符合相关标准，以避免湿度对制动系统性能产生不良影响。5.2.1测试环境VS应使用符合标准要求的制动测试台，以确保测试结果的准确性和可靠性。测量仪器测试过程中使用的测量仪器应经过校准，并在有效期内，以保证测量数据的准确性。制动测试台5.2.2测试设备5.2.3测试准备制动系统调整在测试前，应对制动系统进行必要的调整，以满足测试要求。机器状态测试前应对土方机械进行必要的检查和准备，确保其处于良好的工作状态。初始检查在开始测试前，应对测试设备和被测土方机械进行初始检查，确认其状态符合测试要求。性能测试按照规定的测试程序和方法进行制动系统的性能测试，包括行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统的测试。数据记录在测试过程中，应详细记录各项测试数据，以便后续分析和处理。0203015.2.4测试程序测试过程中应确保测试人员的安全，避免发生意外事故。人员安全在测试过程中应注意保护测试设备和被测土方机械，避免造成损坏或故障。同时，应遵守相关安全规定和操作规程，确保测试过程的顺利进行。设备保护5.2.5安全注意事项215.3试验道路水泥混凝土路面用于模拟城市或工业区域的路面条件，测试制动系统在硬质路面上的性能。沥青混凝土路面用于模拟公路或高速公路的路面条件，测试制动系统在柔性路面上的性能。5.3.1表面材料用于测试制动系统在直线行驶过程中的制动性能和稳定性。直线段设置不同半径的弯道，用于测试制动系统在曲线行驶过程中的制动性能和操控性。曲线段5.3.2道路几何特征5.3.3坡度要求设置不同坡度的下坡路段，测试制动系统在下坡过程中的持续制动能力和热衰退性能。下坡路段设置不同坡度的上坡路段，测试制动系统在上坡过程中的制动效果和防溜车功能。上坡路段干燥路面在干燥的路面上进行制动试验，以评估制动系统在正常天气条件下的性能。015.3.4环境条件湿滑路面通过喷水或洒水模拟湿滑路面条件，测试制动系统在恶劣天气下的防滑和制动性能。02225.4机器测试配置测试环境准备测试场地确保测试场地平整、无障碍，且符合相关安全标准。准备必要的测试仪器和设备，如测速仪、制动距离测量设备等。测试设备确保被测土方机械处于良好的工作状态，制动系统无故障。机器状态确定机器的载荷状态，以模拟实际工作条件下的制动性能。载荷状态安排经过专业培训的测试人员，确保测试过程的准确性和安全性。测试人员根据标准规定，选择合适的轮胎或高速橡胶履带进行配置。轮胎或履带机器配置要求制动系统检查对制动系统进行全面检查，确保其处于良好的工作状态。测试设备校准对测试设备进行校准，确保其准确性和可靠性。安全装置检查检查机器的安全装置是否齐全且有效，如安全带、防护栏等。测试前的检查与准备测试流程按照规定的测试流程进行操作，确保测试结果的准确性和可重复性。数据记录详细记录测试过程中的各项数据，如制动距离、制动时间等，以备后续分析使用。安全保障在测试过程中，要确保测试人员的安全，采取必要的安全措施。测试过程中的注意事项236性能试验选择平坦、干燥、清洁的试验场地，确保试验安全。试验场地试验设备试验人员准备所需的测试仪器、设备和工具，确保其精度和可靠性。组织专业的试验人员，熟悉试验流程和操作规范。6.1试验准备制动距离试验测试机器在规定速度下制动到停止所需的距离。制动稳定性试验测试机器在制动过程中的稳定性，包括是否出现跑偏、侧滑等现象。制动时间试验测试机器从制动开始到完全停止所需的时间。6.2试验项目静态试验在静止状态下对制动系统进行测试，包括制动器的制动力矩、制动盘的磨损等。动态试验在机器行驶过程中对制动系统进行测试，包括制动距离、制动时间等。紧急制动试验模拟紧急情况下机器的制动性能，测试制动系统的反应速度和制动效果。6.3试验方法对试验数据进行整理和分析，得出各项性能指标。6.4试验结果分析数据处理根据试验结果评估制动系统的性能是否符合标准要求。结果评估针对试验中出现的问题进行诊断和分析，提出改进措施。问题诊断246.1通则适用范围本标准规定了轮式或高速橡胶履带式土方机械的制动系统性能要求和试验方法。适用于新机型的定型试验、生产质量检查以及使用中机器的定期检验。使土方机械减速、停车或保持停车状态的系统。制动系统术语和定义从开始制动到土方机械完全停止所经过的距离。制动距离从开始制动到土方机械完全停止所需的时间。制动时间制动系统应能保证土方机械在规定的时间内安全停车，且制动平稳、可靠。性能要求制动系统应具有良好的热稳定性，能在连续制动或频繁制动时保持性能稳定。制动系统应具有足够的制动力矩，以保证在各种工况下均能有效制动。制动性能试验包括制动距离试验、制动时间试验等，用于评估制动系统的性能。热衰退试验模拟土方机械在连续制动或频繁制动时的工况，检验制动系统的热稳定性。制动力矩试验通过测量制动力矩，评估制动系统的制动力是否满足要求。试验方法概述256.2制动操纵机构制动操纵机构的组成用于驾驶员操作，产生制动动作。制动踏板或手柄将驾驶员的操作力传递到制动器，实现制动。传动机构使制动踏板或手柄在操作后能自动回到原位。回位弹簧010203制动操纵机构应设计合理，使驾驶员能够轻松操作。操作轻便传动机构应灵活可靠，确保制动动作能够准确传递。灵活可靠整个制动操纵机构应具有足够的安全性和耐用性。安全耐用制动操纵机构的设计要求操作力试验传动效率试验耐久性试验检测制动操纵机构所需的操作力是否符合设计要求。检测传动机构的传动效率，确保其满足使用要求。对制动操纵机构进行长时间的耐久性试验，以验证其使用寿命和可靠性。制动操纵机构的试验与检测010203266.3储能系统储能系统的功能和作用在土方机械的制动过程中，储能系统能够储存制动时产生的能量，以便在需要时释放，提高能量利用效率。储存能量储能系统可以通过释放储存的能量来辅助制动系统，提高制动效果和响应速度。辅助制动在土方机械电气系统中，储能系统可以起到稳定电压的作用，保护电气设备和人身安全。稳定电压储能系统的组成和类型电池储能系统由多个单体电池组成的储能系统，通过化学反应储存和放出能量，常用的电池包括铅酸电池、锂离子电池等。超级电容储能系统利用活性炭多孔电极和电解质组成的双电层结构来储存能量，具有高功率密度、快速充放电等优点。液压储能系统通过液压泵将机械能转化为液压能储存起来，在需要时再通过液压马达将液压能转化为机械能释放出来。能量密度循环寿命功率密度安全性单位体积或质量的储能系统所能储存的能量大小，是衡量储能系统性能的重要指标之一。储能系统在充放电过程中的使用寿命，与储能材料的性质、充放电条件等因素有关。单位体积或质量的储能系统所能输出的最大功率，决定了储能系统的响应速度和输出能力。储能系统在充放电过程中的安全性能，包括防止过充、过放、高温等异常情况的发生。储能系统的性能指标通过储能系统的辅助，可以增加制动力矩，提高制动效果和响应速度，缩短制动距离。提高制动效果节能环保增加功能多样性利用储能系统回收制动能量，减少能源消耗和排放污染，符合节能环保的发展趋势。储能系统还可以为土方机械提供其他功能支持，如启动、照明等，增加机器的功能多样性。储能系统在土方机械制动系统中的应用276.4保持性能定义保持性能是指制动系统在多次制动后，仍能维持其原始性能的能力。重要性确保机器在长时间使用或多次制动后，制动系统依然可靠，从而保障操作安全。6.4.1保持性能的定义与重要性模拟实际使用通过模拟机器在实际使用中的制动情况，对制动系统进行多次制动测试。性能衰减测试观察并记录制动系统在连续制动过程中的性能衰减情况。6.4.2保持性能的测试方法6.4.3保持性能的评价标准性能衰减率通过比较制动系统初始性能和多次制动后的性能，计算性能衰减率。稳定性评价制动系统在连续制动过程中的稳定性，包括制动力的稳定性和制动距离的稳定性。6.4.4影响保持性能的因素使用环境恶劣的使用环境，如高温、高湿、多尘等，会加速制动系统的磨损，从而影响保持性能。制造工艺制动系统的制造工艺，如热处理、表面处理等，也会影响其保持性能。材料选择制动系统材料的耐磨性、耐高温性等特性对保持性能有重要影响。6.4.5提高保持性能的措施优化制造工艺改进热处理、表面处理等制造工艺，提高制动系统部件的耐用性。选用高质量材料选择耐磨、耐高温、抗腐蚀的高质量材料制作制动系统部件。定期维护与检查定期对制动系统进行维护和检查，及时发现并更换磨损部件，以延长制动系统的使用寿命和保持性能。286.5制动性能6.5.1制动距离和制动时间制动时间是指从制动操纵机构开始动作到机器达到规定减速度或完全停止所需的时间。它是评价制动系统响应速度的重要指标。制动时间制动距离是指在规定的试验条件下，从制动操纵机构开始动作到机器完全停止所行驶的距离。这一指标直接反映了制动系统的效能。制动距离平均减速度平均减速度是指在制动过程中，机器速度变化与所用时间的比值。它反映了制动过程中机器速度降低的平均速率。最大减速度6.5.2制动减速度最大减速度是指在制动过程中出现的最大减速度值。这一指标可以反映制动系统的最大制动能力。0102方向稳定性在制动过程中，机器应能保持直线行驶或在预定路径上行驶，不发生明显的偏离。方向稳定性是评价制动系统性能的重要指标之一。车轮抱死情况在制动过程中，应避免车轮过早抱死，以免导致机器失去控制或损坏制动系统。车轮抱死情况可以通过观察车轮的转动状态或检测车轮的滑移率来评估。6.5.3制动稳定性VS在高温条件下或连续多次制动后，制动系统的效能不应出现明显的下降。热衰退性能可以通过对比高温条件下与常温条件下的制动性能来评估。耐磨性能制动系统的摩擦材料和零部件应具有良好的耐磨性能，以保证在长期使用过程中制动效能的稳定。耐磨性能可以通过模拟长期使用后的磨损情况或检测摩擦材料的厚度变化来评估。热衰退性能6.5.4制动效能的持久性296.6替代试验目的替代试验旨在提供一种或多种方法，以在特定条件下替代标准中规定的制动性能试验，从而评估土方机械的制动系统是否符合性能要求。原则进行替代试验时，应遵循等效性、可重复性和安全性的原则，确保试验结果的可靠性和有效性。替代试验的目的和原则替代试验通常在标准规定的试验条件无法实施或存在实际困难时进行，如试验场地限制、设备故障等。条件替代试验适用于土方机械的行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统，但具体适用范围应根据实际情况和试验目的确定。范围替代试验的条件和范围方法选择根据具体情况选择合适的替代试验方法，如模拟试验、计算分析、对比试验等。试验准备准备必要的试验设备、工具和材料，确保试验条件符合替代试验的要求。试验执行按照选定的替代试验方法进行试验操作，记录试验过程中的关键数据和现象。结果分析对试验结果进行数据处理和分析，评估土方机械的制动系统是否满足性能要求。替代试验的方法和步骤替代试验的注意事项试验有效性应确保替代试验的有效性，即试验结果能够真实反映土方机械制动系统的性能状况。安全性考虑在进行替代试验时，应充分考虑试验过程中的安全因素，采取必要的安全措施以保障人员和设备的安全。结果比对如果可能的话，应将替代试验的结果与标准规定的试验结果进行比对，以验证替代试验的准确性和可靠性。307试验报告如试验场地情况、环境温度、湿度等。试验条件记录详细记录试验过程中的操作步骤和方法。试验过程描述01020304包括机器型号、序列号、生产日期等。试验样机的基本信息对试验数据进行处理和分析，得出结论。试验结果分析7.1报告内容报告应采用标准格式，包括封面、目录、正文和附录等部分。正文部分应按照逻辑顺序组织内容，确保条理清晰。图表和插图应清晰、准确，方便读者理解。报告应使用专业术语，避免使用口语化和非专业用语。7.2报告格式010203