GB-T 22437.2-2023 起重机 载荷与载荷组合的设计原则 第2部分：流动式起重机

ICS53.020.20CCSJ80中华人民共和国国家标准GB/T22437.2—2023代替GB/T22437.2—2010起重机载荷与载荷组合的设计原则第2部分:流动式起重机Cranes—Designprinciplesforloadsandloadcombinations—Part2:Mobilecranes(ISO8686-2:2018,MOD)2023-12-28发布2024-07-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会ⅠGB/T22437.2—2023前言 Ⅲ引言 Ⅴ1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14载荷与载荷组合的选择原则 24.1基本要求 24.2同步加速作用 24.3侧向载荷 24.4安装和拆卸 24.5意外停机 24.6有效载荷意外丧失引起的载荷 25起重机驱动加速载荷 35.1通则 35.2回转效应 35.3起升效应 35.4行驶效应 35.5变幅和伸缩效应 35.6加速度引起载荷的应用 36金属结构承载能力的验证计算 46.1通则 46.2许用应力法 46.3极限状态法 47受侧向载荷桁架式臂架的挠度 4附录A(资料性)同步加速作用 8附录B(资料性)表1中载荷组合的应用 11ⅢGB/T22437.2—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是GB/T22437《起重机载荷与载荷组合的设计原则》的第2部分。GB/T22437已经发布了以下部分:—第1部分:总则;—第2部分:流动式起重机;—第3部分:塔式起重机;—第4部分:臂架起重机;—第5部分:桥式和门式起重机。本文件代替GB/T22437.2—2010《起重机载荷与载荷组合的设计原则第2部分:流动式起重机》,与GB/T22437.2—2010相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)更改了术语“普通(间歇)作业模式”的内容(见3.2,2010年版的3.2);b)更改条标题“同时加速作用”为“同步加速作用”,更改了同步加速作用的要求(见4.2,2010年版的4.2);c)更改了承载能力校验计算应使用的动力载荷系数,由“表1和表2”给出更改为由“表1”给出(见4.4,2010年版的4.4);d)更改了设计时应计算“意外停机引起的载荷”的表述(见4.5,2010年版的4.5);e)增加了“有效载荷意外丧失引起的载荷”(见4.6);f)更改条标题“总则”为“通则”,更改了承载能力校验计算的要求(见5.1,2010年版的5.1);g)更改了回转效应的承载能力验证的要求(见5.2,2010年版的5.2);h)更改了起升效应的要求(见5.3,2010年版的5.3);i)删除了“驱动力变化值(ΔF)的应用”(见2010年版的5.4);j)增加了“行驶效应”(见5.4);k)增加了“变幅和伸缩效应”(见5.5);l)增加了“加速度引起载荷的应用”(见5.6);m)更改条标题“总则”为“通则”,更改了承载能力验证计算要求(见6.1,2010年版的6.1);n)更改了许用应力法中的“强度系数γfi”为“总体安全系数γf”,更改了许用应力法要求的表述(见6.2,2010年版的6.2);o)更改了极限状态法要求的表述(见6.3,2010年版的6.3);p)删除了公式(1)(见2010年版的5.3.1);q)更改了公式(2)、公式(3)的符号解释,更改公式(3)中“tanθ”为“θ”(见7.2,2010年版的7.2);r)删除了“采用许用应力法设计时流动式起重机金属结构计算的载荷及载荷组合表”(见2010年版的表1);s)更改了“采用极限状态法设计时流动式起重机金属结构计算的载荷与载荷组合表”(见表1,2010年版的表2);t)更改了“动载系数ϕi值与依据”(见表2,2010年版的表3);u)删除了附录“杆件强度”(见2010年版的附录A);v)更改了附录“同步加速作用”的内容,加入了伸缩式臂架履带起重机(见附录A,2010年版的附ⅣGB/T22437.2—2023录B);w)删除了附录D(见2010年版的附录D)。本文件修改采用ISO8686-2:2018《起重机载荷与载荷组合的设计原则第2部分:流动式本文件与ISO8686-2:2018相比,做了下述结构调整:—增加了4.6。本文件与ISO8686-2:2018相比,存在较多技术差异,在所涉及的条款的外侧页边空白位置用垂直单线(|)进行了标示。这些技术差异及其原因如下。—用等同采用的国家标准代替不注日期的ISO标准,以适应我国的技术条件:●用规范性引用的GB/T6974.2代替了ISO4306-2(见第1章、第2章);●用规范性引用的GB/T5905—2011代替了ISO4310(见5.2、表2、表B.1);●用规范性引用的GB/T19924代替了ISO4305(见5.2、6.1)。—用规范性引用的GB/T30024代替了ISO20332:2016,以适应我国的技术条件(见6.1)。—因本文件正文未引用术语“额定起重量”,删除了ISO8686-2:2018的3.1。GB/T22437.5、EN13001-2等国内外标准以及相关事故,为提高安全性进行了下列修改:●增加了有效载荷意外丧失引起的载荷(见4.6);●增加了表1的“意外停机引起的载荷”“有效载荷丧失引起的载荷”两行,“载荷组合C7”一列(见表1);●增加了意外停机引起的载荷、有效载荷意外丧失引起的载荷对应的表1中的行号12、13,以及动载系数值(见表2)。—将附录B中含“应”“宜”的要求型条款改为陈述型条款,以符合我国相关技术要求。本文件做了下列编辑性改动:—将3.2的部分内容改为了“注”;—正文中的公式(2)和公式(3)进行了统一编号;—公式(1)、公式(2)和公式(3)增加了Lj、β、θ、Z'、L1、L2的说明;—增加了表B.1的载荷组合C7及说明;—增加了载荷组合C7的应力计算公式;请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口。本文件起草单位:太原科技大学、中联重科股份有限公司、三一汽车起重机械有限公司。本文件于2010年首次发布,本次为第一次修订。ⅤGB/T22437.2—2023GB/T22437规定了GB/T6974.1定义的各类起重机的各种载荷计算的通用方法和选择载荷组合的一般原则,其目的是为了验证各类起重机金属结构及机械零部件的承载能力,拟由五个部分构成。—第1部分:总则。目的在于规定各种载荷计算的通用方法和选择载荷组合的一般原则。—第2部分:流动式起重机。目的在于规定流动式起重机的载荷与载荷组合的设计原则。—第3部分:塔式起重机。目的在于规定载荷与载荷组合的设计原则在塔式起重机中的应用。—第4部分:臂架起重机。目的在于规定一般设计原则在臂架起重机中的应用。—第5部分:桥式和门式起重机。目的在于规定载荷与载荷组合的设计原则在桥式和门式起重机中的应用。1GB/T22437.2—2023起重机载荷与载荷组合的设计原则第2部分:流动式起重机1范围本文件规定了用于GB/T6974.2所定义的流动式起重机的载荷与载荷组合的设计原则(GB/T22437.1给出了载荷与载荷组合的一般设计原则),并提出了适用于流动式起重机金属结构能力验证计算的载荷与载荷组合原则。本文件适用于普通(间歇)作业模式及循环作业模式的流动式起重机。注:能力验证试验方法将在其他标准中规定。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5905—2011起重机试验规范和程序(ISO4310:2009,IDT)GB/T6974.2起重机术语第2部分:流动式起重机(GB/T6974.2—2017,ISO4306-2:2012,IDT)GB/T19924流动式起重机稳定性的确定(GB/T19924—2021,ISO4305:2014,IDT)GB/T22437.1—2018起重机载荷与载荷组合的设计原则第1部分:总则(ISO8686-1:2012,IDT)GB/T30024起重机金属结构能力验证(GB/T30024—2020,ISO20332:2016,IDT)ISO4302:2016起重机风载荷估算(Cranes—Windloadassessment)ISO10721-1钢结构第1部分:材料与设计(Steelstructures—Part1:Materialsanddesign)ISO10721-2钢结构第2部分:制造与安装(Steelstructures—Part2:Fabricationanderection)ISO11662-2流动式起重机起重机性能的试验测定第2部分:静载荷作用下的结构能力(Mobilecranes—Experimentaldeterminationofcraneperformance—Part2:Structuralcompetenceunderstaticloading)3术语和定义GB/T6974.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。额定载荷ratedload最大起升物品的质量,包括分吊具及属具质量。3.2普通作业模式normalservice不需对承载金属结构进行疲劳分析的作业模式注:如以吊钩进行间歇作业的起重机。2GB/T22437.2—20233.3循环作业模式dutycycleservice需要对承载金属结构进行疲劳分析的作业模式。示例:以抓斗、索斗铲、电磁吸盘或类似吊具进行循环作业的起重机。4载荷与载荷组合的选择原则4.1基本要求采用弹性静力模拟分析计算时,应按照制造商说明书中作业的流动式起重机上各部件或构件中所显示的最大载荷效应,将各类载荷进行组合。为此,以下两点在承载能力校验计算准备工作中具有指导意义:a)流动式起重机处于最不利的状态和配置,以估算载荷的大小、位置和方向作用在基于工程考虑选择的危险点上所产生的最不利应力;b)对本文件所定义的载荷值进行保守地组合。而适当时,这些载荷还能与某些特定的载荷进行组合,并通过反映组合作用概率的减小系数进行调整,以最贴近地反映实际中的载荷状态。4.2同步加速作用当某一机构驱动(例如回转、变幅或伸缩)加速时,考虑它与起升机构驱动同步加速作用;在无起升机构驱动加速的情况下,考虑其他两个机构驱动同步加速作用。更多关于同步加速作用的情况见附录A。4.3侧向载荷某些设计特征可使臂架产生侧向载荷。当设计中存在这些特征时,应将所有进行计算的适用载荷组合与最大侧向载荷组合。除了回转和风的影响外,可引起侧向载荷的设计特征包含下列情况:a)钢丝绳缠绕方式导致起重臂架头部滑轮与起升卷筒两侧极限端点的起升绳偏离臂架中心线;b)由于起重机支撑结构的挠曲导致臂架根部倾斜。4.4安装和拆卸应根据起重机的类型与构造,对安装与拆卸过程中的每个步骤进行评估,并应针对每个承载重要构件进行能力验证计算。计算应采用表1的载荷组合B中给出的动载系数。4.5意外停机流动式起重机配备无需司机操纵就能在紧急状态下切断驱动和实施制动的控制或装置,或配备在失电或失控状态下具有自启动作的制动器,应计算反映意外停机时由自启动作产生的影响,见表1。4.6有效载荷意外丧失引起的载荷对于刚体稳定性及强度问题,例如臂架或起重机整体结构的回弹、臂架反向抖动以及与起重机结构发生碰撞、臂架回落到正常位置或作用在受单向力的构件(液压缸、绳索等)上的载荷发生逆转,应计算有效载荷丧失的影响。有效。,应根据表1“有效载荷意外丧失引起的载荷”采用动载系数φ9=-0.3来计算3GB/T22437.2—20235起重机驱动加速载荷5.1通则流动式起重机的典型设计包括一系列长度的臂架、可变的伸缩装置或臂架头部附件。因此某些起重机在某些配置下可能具有过剩的而起重机司机在实操中并未完全利用的驱动力(根据制造商的说明书)。所以,在承载能力验证计算中,由加速度、减速度引起作用在起重机质量上的效应可根据模拟或试验而非驱动或制动特性来选择。5.2回转效应在流动式起重机的实际作业中,回转加速度和减速度随安装在臂架头部的附件、回转半径、控制方案、司机动作、回转驱动特性和制动性能而异。对于承载能力验证,作用在起重机质量上的力和由回转加、减速引起的作用在额定载荷上产生侧向载荷能按如下计算。a)对于分级控制驱动的起重机、司机不能控制回转加、减速度的起重机,作用在起重机质量和额定载荷上的力应按驱动/制动特性计算。b)对于无级控制驱动的起重机,作用在起重机质量和额定载荷上的力应按以下任一条款计算:1)制造商说明书中描述正常工作条件下的最大力;2)模拟或测试;3)驱动/制动特性。但由于回转产生的影响,施加于臂架头部的侧向力不应小于以下的最大值:—额定载荷的1%加上简化到主臂或副臂头部的主臂和副臂质量的1%(见GB/T19924、GB/T5905);—对于桁架式臂架,额定载荷的2%;对于伸缩式臂架,额定载荷的3%。5.3起升效应5.3.1作用于起重机质量上的起升效应,除额定载荷外,应根据GB/T22437.1—2018的6.1.1计算(见表2,第1行)。5.3.2作用于额定载荷质量上的起升效应,应根据GB/T22437.1—2018的6.1.2计算。5.4行驶效应5.4.1行驶加速度由行驶加速或减速引起的载荷,无论承载或空载,均应根据经验或实验估算,或采用适当的起重机模型计算。5.4.2不平路面行驶在不平路面上行驶引起的载荷,应根据GB/T22437.1—2018的6.1.3计算。5.5变幅和伸缩效应由变幅和伸缩引起的载荷,无论承载或空载,均应根据经验或实验估算,或采用适当的起重机模型计算。5.6加速度引起载荷的应用由加速度引起作用在起重机质量上的力,根据GB/T22437.1—2018中6.1.4的规定,通过适当的4GB/T22437.2—2023动载系数ϕ5进行放大。6金属结构承载能力的验证计算6.1通则应根据GB/T30024进行疲劳承载能力验证,根据GB/T19924进行刚体稳定性承载能力验证。6.2许用应力法6.2.1表1给出了适用于许用应力法的载荷与载荷组合,以及总体安全系数γf与动载系数ϕi,其应用见附录B。表2给出了动载系数ϕi的数值与其他相关载荷的信息。6.2.2对于轴心受压构件,表1中给出的总体安全系数γf只应与ISO10721-1或ISO10721-2中所列公式(或曲线)结合使用。6.3极限状态法6.3.1表1给出了适用于极限状态法的载荷与载荷组合,以及分项安全系数γp和动载系数ϕi,其应用见附录B。表2给出了动载系数ϕi的数值与其他相关载荷信息。对于所有的载荷组合,材料的抗力系数γm应取为1.1。抗力系数应反映材料的强度变化和统计分布。6.3.2对于轴心受压构件,表1中给出的抗力系数γm和分项安全系数γp只应用于ISO10721-1或ISO10721-2中所列公式(或曲线)。7受侧向载荷桁架式臂架的挠度7.1桁架式主臂与副臂的侧向挠度是衡量弹性稳定性的指标,由于这些构件主要承受压缩载荷,过度的侧向挠度可能会导致弹性失稳。因此,当承受额定载荷和侧向载荷(其值为2%额定载荷)时,所有钢丝绳支撑的桁架式主臂与副臂应限制其挠度不超过其有效长度的2%。挠度限值应根据ISO11662-2通过计算与试验确定。该挠度限值仅适用于桁架式臂架和带有副臂的桁架式臂架的流动式起重机。7.2对于安装在主臂上的单个副臂,侧向挠度由公式(1)计算得出,见图1:Zj≤0.02Lj+Zb+Z'(Ljcosβ)+θ(Ljsinβ)……(1)式中:Zj—副臂头部的侧向挠度;Zb—桁架式主臂头部的侧向挠度;Lj—副臂长度;β—副臂与主臂的夹角;θ—主臂的转角。而主臂的斜率由公式(2)计算得出:Z'(斜率)=(Zb-Z1)/L1 (2)θ=(Zb-Z2)/L2 (3)式中:Z'—主臂的斜率(倾斜度);Z1—主臂头部向下距主臂头部L1处桁架式主臂的侧向挠度;Z2—副臂撑杆头部的侧向挠度;5GB/T22437.2—2023L1—主臂沿Y轴投影长度;L2—副臂撑杆沿Y轴投影长度。若斜率Z'和扭转角θ不能由计算得出,则可删除公式(1)的后两项。标引说明:1—臂架支撑根部中心线;Zj—副臂头部的侧向挠度;2—主臂中心线;Zb—桁架式主臂头部的侧向挠度;3—臂架倾斜度Z';Z1—主臂头部向下距主臂头部L1处桁架式主臂的4—副臂中心线;侧向挠度;F—额定载荷;Z2—副臂撑杆头部的侧向挠度;L1—主臂沿Y轴投影长度;β—副臂与主臂的夹角;L2—副臂撑杆沿Y轴投影长度;θ—主臂的转角。图1带有副臂的桁架式起重臂架挠度测量的术语与符号66GBGB/T224372—2023表1采用极限状态法设计时流动式起重机金属结构计算的载荷与载荷组合表载荷类别载荷fi行号载荷组合A载荷组合B载荷组合C分项安全系数YpA1A2A3A4分项安全系数YpB1B2B3B4分项安全系数YpC1C2C3C4C5C6C7常规载荷重力,加速力,冲击力起重机的质量1aφ1φ11 aφ1φ11 a1φ111111额定载荷的质量21.34φ2φ31 1.22φ2φ31 1.11 111在不平坦路面上行驶引起的载荷31.22 φ41.16 φ4 驱动加速力起重机与额定载荷的质量41.34φ5φ5φ5φ51.22φ5φ5φ5φ51.1φ5——φ5———位移c5111111111111111111偶然载荷气候影响工作状态风6—————1.22wwww1.16——11—1—温度7 1.1611111.051 11 特殊裁荷安装与拆卸的风8 1.16 非工作状态风9 1.16 1 最大速度起升地面载荷10 1.1 φ2max 试验载荷11 φ6 意外停机引起的载荷12——————————————φ5———有效载荷意外丧失引起的载荷13—————————————————φ9材料抗力系数Ym141.1—1.1—1.1—整体安全系数Yf,仅用于许用应力法151.48b1.34b1.22ba分项安全系数与GB/T22437.1—2018表4保持一致,并适当考虑表中所示的可变系数。b动态效应的载荷组合及系数见极限状态法。c见GB/T22437.1—2018中6.1.5“由位移引起的载荷”。7GB/T22437.2—2023表2动载系数φi值与依据表1中行号动载系数φi参考GB/T22437.1—2018φi值,或载荷值,或有关标准lφ1见GB/T22437.1—2018中附录Bφ1=1±αφ1应根据对自重载荷的影响是否有利而取为大于或小于1.0。α=0,普通作业模式;α≤0.10,循环作业模式,如抓斗、索斗铲、电磁吸盘(不利)作业;α≤0.05,循环作业模式,如抓斗、索斗铲、电磁吸盘(有利)作业2φ2应根据结构的特性/柔性划分起升状态级别(HC)。对于某些类型的流动式起重机(例如伸缩臂起重机),可能将起升状态级别设为HC1,此时φ2=1.05。对于其他情况,见GB/T22437.1—20182φ3适用于抓斗、索斗铲、电磁吸盘或类似的作业模式3φ4有关详细计算,见GB/T22437.1—2018中附录C。或选用简化方法:—对于轮胎流动式起重机:φ4=1.1,行驶速度≤0.4m/s;φ4=1.3,行驶速度>0.4m/s;—对于履带流动式起重机:φ4=1.0,行驶速度≤0.4m/s;φ=1.1,行驶速度>0.4m/s4,12φ5有关详细计算,见GB/T22437.1—2018中附录D。或选用简化方法:—对于带无级变速驱动控制的流动式起重机:φ5=1.2,普通作业模式;φ5=1.5,循环作业模式;—对于带有级变速驱动控制的流动式起重机:φ5=1.6,普通作业模式;φ=2.0,循环作业模式6当与额定载荷有关的起升载荷迎风面积大于1.2m2/t时,w>1表明起重机系统对风影响的敏感性较高。w=1十≤1.25A,Cf:应参照ISO4302:2016的公式(4)P=额定载荷的质量,t7温度8安装和拆卸风载荷和/或起重机结构应由制造商指定9最大非工作状态风载荷和/或起重机结构应由制造商指定10φ2max以最大速度提升11φ6≥1.25(符合GB/T5905—2011)13φ9φ9=-0.38GB/T22437.2—2023附录A(资料性)同步加速作用A.1桁架式臂架履带起重机A.1.1可能的加速度组合(见图A.1):—起升(H)与回转(Sl);—起升(H)与变幅(Lu);—回转(Sl)与变幅(Lu);—行驶(Tr)。A.1.2当制造商说明书特别准许时,其他机构加速度可与行驶加速度组合。图A.1桁架式臂架履带起重机A.2伸缩式臂架履带起重机A.2.1可能的加速度组合(见图A.2):—起升(H)与回转(Sl);—起升(H)与变幅(Lu);—起升(H)与伸缩(Te);—回转(Sl)与变幅(Lu);—回转(Sl)与伸缩(Te);—伸缩(Te)与变幅(Lu);—行驶(Tr)。A.2.2当制造商的说明书特别准许时,其他机构加速度可与行驶加速度组合。9GB/T22437.2—2023图A.2伸缩式臂架履带起重机A.3桁架式臂架轮胎起重机A.3.1可能的加速度组合(见图A.3):—起升(H)与回转(Sl);—起升(H)与变幅(Lu);—回转(Sl)与变幅(Lu);—行驶(Tr)。A.3.2当制造商的说明书特别准许时,其他机构加速度可与行驶加速度组合。图A.3桁架式臂架轮胎起重机(在外伸支腿上)A.4伸缩式臂架轮胎起重机A.4.1可能的加速度组合(见图A.4):—起升(H)与回转(Sl);—起升(H)与变幅(Lu);10GB/T22437.2—2023—起升(H)与伸缩(Te);—回转(Sl)与变幅(Lu);—转(Sl)与伸缩(Te);—伸缩(Te)与变幅(Lu);—行驶(Tr)。A.4.2当制造商的说明书特别准许时,其他机构加速度可与行驶加速度组合。图A.4伸缩式臂架轮胎起重机(在外伸支腿上)11GB/T22437.2—2023附录B(资料性)表1中载荷组合的应用B.1载荷组合的说明表B.1给出了包含在各载荷组合中各载荷的总体描述,并指出某载荷组合只用于循环作业模式的起重机。表B.1载荷组合的说明表1中的载荷组合说明A1(无工作风载)与B1(有工作风载)起升和移动载荷一般将反映加载或卸载起重机的加、减速和两个方向移动就位的载荷工况进行组合。在起升地面载荷或地面吊具过程中考虑由预设正常操作以及驱动控制的其他驱动(不包括起升驱动)引起加速驱动力的组合A2(无工作风载)与B2(有工作风载)流动式起重机在运动时突然卸载部分悬吊载荷,见4.2和GB/T22437.1—2018的A3(无工作风载)与B3(有工作风载)流动式起重机进行起升以外的两个运动时,一直起吊悬挂载荷A4(无工作风载)与B4(有工作风载)在不平路面上行驶悬挂载荷或吊具载荷;对于悬挂载荷或起升吊具载荷,考虑由预设正常操作以及驱动控制的任何驱动或其移动就位加、减速引起力的组合C1起重机在安装、拆卸和运输过程中,制造商在说明书操作手册中明确说明最大允许风速(最小工作状态风速)C2起重机在作业工况下,起升地面载荷的最大起升速度,采用ϕ2考虑C3起重机在试验工况下,计算中采用的最小风速8.3m/s,见GB/T5905C4意外停机C5起重机非工作状态,制造商在说明书操作手册中明确说明最大允许风速C6意外突然卸载C7有效载荷意外丧失B.2符号mC—起重机的质量或其某个部件的质量;mR—额定载荷的质量;mT—试验载荷的质量;ΔFS—由回转加速引起的力,用函数fS(mC,mR)表示;ΔFL—由变幅加速引起的力,用函数fL(mC,mR)表示;ΔFT—由伸缩加速引起的力,用函数fT(mC,mR)表示;12GB/T22437.2—2023△FH—由起升驱动加速引起的力,用函数fH(mC,mR)表示;△FTr—由行驶加速引起的力,用函数fTr(mC,mR)表示;σ—由载荷作用及其动载系数产生的应力;φi—表2中给出的动载系数;FD—由位移引起的力;Fθ—由温度变化引起的载荷;FW—工作风引起的风载荷;FWoutofservice—非工作风引起的风载荷;FW(E)—安装、拆卸和运输过程中的风载荷;FE—安装、拆卸和运输过程中的载荷;φ2max—由最大起升速度产生的动载系数。B.3动载系数的应用当载荷与应力呈非线性关系时,动载系数φi应用于载荷。而当载荷与应力呈线性关系时,动载系数φi既可用于载荷也可用于应力。B.4使用载荷组合时选择适合的载荷B.4.1载荷组合A1和B1仅组合了起重机除起升驱动以外的某一驱动力。因此,只考虑包括产生最大应力的驱动力的载荷组合。在△FS、△FL、△FT中选择最大的力作为最大驱动力。对于许用应力法(ASM):σ(A1)=σ(φ1mC十φ2mR十φ5×最大驱动力十FD)σ(B1)=σ(A1十WFW十Fθ)对于极限状态法(LSM):σ(A1)=σ(丫pφ1mC十丫pφ2mR十丫pφ5×最大驱动力十丫pFD)σ(B1)=σ(A1十丫pWFW十丫pFθ)B.4.2载荷组合A2和B2考虑了起重机运动时突然卸载部分悬吊载荷的组合。σ(A2)=σ(φ1mC十φ3mR十φ5×最大驱动力十FD)σ(B2)=σ(A2十WFW十Fθ)对于极限状态法(LSM):σ(A2)=σ(丫pφ1mC十丫pφ3mR十丫pφ5×最大驱动力十丫pFD)σ(B2)=σ(A2十丫pWFW十丫pFθ)B.4.3载荷组合A3和B3组合了起重机除起升驱动以外的某两个驱动力。因此,只考虑包括产生最大应力的两个驱动力的载荷组合。—(△FS十△FL)——在〈△FS十△FT〉中选择最大的组合作为最大组合。!△FL!△FL十△FT,对于许用应力法(ASM):σ(A3)=σ(mC十mR十φ5×最大组合十FD)σ(B3)=σ(A3十WFW十Fθ)对于极限状态法