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APC操作讲解及PID整定

内容导览APC操作讲解0201PID整定理论与操作培训一、APC操作讲解二、PID整定理论与操作培训控制器执行机构被控过程测量仪表R(S)Y(S)中控ESC-700MVPVSVe基于中控ECS700的PID基本理论基于中控ECS700的PID基本理论中控ECS700控制器基于中控ECS700的PID基本理论P:比例调节PB基于中控ECS700的PID基本理论P:比例调节PB优点：响应快缺点：一定会有余差基于中控ECS700的PID基本理论I:积分时间TI(单位:s)基于中控ECS700的PID基本理论I:积分时间TI(单位:s)增大积分时间减小积分时间TI太大TI过小TI太小TI适当时间,基于中控ECS700的PID基本理论I:积分时间TI(单位:s)优点：完全消除余差缺点：系统稳定性低基于中控ECS700的PID基本理论①：纯比例控制（P控制）控制效果②：比例积分控制（PI控制）控制效果①②基于中控ECS700的PID基本理论D:微分时间TD(单位:s)基于中控ECS700的PID基本理论D:微分时间TD(单位:s)基于中控ECS700的PID基本理论D:微分时间(单位:s)基于中控ECS700的PID基本理论PID控制:基于中控ECS700的PID基本理论基于中控ECS700的PID基本理论手动切换自动的参数自动状态下的参数优化案例讲解基于中控ECS700的PID基本理论阀位设限根据工艺要求，将MV的上下限设定在一定范围内，保证初始参数设定时由于设定不合理导致阀位乱跳。设定初始值建议参数表先观察能否稳定在当前设定值，如果不能稳定，则放大P和I再改变设定值给定一个小的阶跃，观察过渡过程，利用衰减曲线法优化参数

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