《民用轻小型无人机系统环境试验方法第9部分：防水性试验GBT+38924.9-2020》详细解读

《民用轻小型无人机系统环境试验方法第9部分：防水性试验GB/T38924.9-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件4.1受试设备4.2A类设备试验条件4.3B类设备试验条件contents目录5试验设备和仪器6试验过程6.1试验前准备6.2预处理6.3试验前检测6.4试验步骤6.5恢复6.6试验后检测contents目录7试验中断和恢复7.1欠试验中断7.2过试验中断8试验结果评定9试验报告011范围适用对象本部分适用于民用轻小型无人机系统的防水性试验。无人机系统包括飞行器和其相关的控制、导航、通信等设备。试验目的验证无人机系统在雨水或水溅等环境下的工作性能和防护能力。为无人机系统的设计和生产提供防水性能的评价依据。““本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。在具体试验方法和程序上，参考了国内外相关无人机系统防水性能试验的先进标准和经验。参照标准022规范性引用文件GB/T38152-2019该标准界定了无人驾驶航空器系统的术语，为防水性试验提供了统一的语言和规范。GB/T38924.1-2020此部分是民用轻小型无人机系统环境试验方法的总则，为第9部分的防水性试验提供了总体指导和框架。GB/T4208-2017此标准规定了外壳防护等级(IP代码)，为无人机防水性试验提供了评定指标。2.1引用标准促进技术发展统一的试验方法和评定标准有助于推动无人机技术的发展，提高产品的防水性能。确保试验的规范性和一致性通过引用相关国家标准，防水性试验能够在统一的规范下进行，确保不同试验之间的可比性。提供评定依据引用文件如GB/T4208-2017为防水性试验提供了具体的评定指标和方法，使得试验结果更加客观和准确。2.2引用文件的重要性01试验准备在进行防水性试验前，应详细阅读并理解所引用的相关标准，确保试验的准备工作符合规范要求。2.3引用文件的应用02试验过程在试验过程中，应严格按照引用的标准进行操作，记录试验数据，并确保试验的可重复性。03试验结果评定根据引用的评定标准，对试验结果进行客观、公正的评定，为无人机的防水性能提供准确的评价。033术语和定义一种由动力驱动、无人驾驶、能自主飞行或远程操控的飞行器。无人机用于远程控制无人机的设备，包括遥控器、地面控制站等。遥控装置无人机携带的任务设备，如摄像头、传感器等。有效载荷3.1无人机系统010203将设备完全浸入水中，以测试其防水性能。浸水试验模拟雨水淋湿设备的情况，以测试其防水性能。淋水试验表示设备防水能力的指标，通常由IP代码（IngressProtectionRating）表示。防水等级3.2防水性试验相关术语试验温度进行防水性试验时的环境温度。试验用水试验设备3.3试验条件与环境进行防水性试验时所使用的水的类型和温度。进行防水性试验时所使用的测试设备和工具。试验结果根据防水性试验所得出的数据或现象。评价标准用于评价无人机系统防水性能好坏的准则或指标。3.4试验结果与评价044试验条件应具备足够空间以容纳被测无人机系统，且能够保证试验期间所需的水深和水压。防水试验箱应提供清洁、无杂质的水源，以及能够稳定控制水流速度和流量的供水设备。水源及供水设备包括用于测量水深、水压、水温等参数的仪器，以及用于记录试验过程和结果的设备。测量与记录仪器4.1试验设备试验环境的温度和湿度应满足被测无人机系统的正常工作要求，且在整个试验过程中保持稳定。温度与湿度试验用水应符合相关标准，不得含有对被测无人机系统产生腐蚀或污染的成分。水质要求4.2试验环境确认被测无人机系统处于正常工作状态，各部件完好无损。被测无人机系统状态检查对试验设备进行校准，确保其测量精度和稳定性满足试验要求。试验设备校准制定并实施必要的安全防护措施，以确保试验过程的安全性和可靠性。安全防护措施4.3试验前准备水深和水压控制按照规定的浸水时间和周期进行试验，确保被测无人机系统充分暴露于水中。浸水时间与周期异常情况处理在试验过程中，如发现被测无人机系统出现异常或故障，应立即停止试验并进行记录。根据试验要求，稳定控制试验箱内的水深和水压，并实时监测其变化情况。4.4试验过程控制054.1受试设备在试验前对无人机进行全面检查，确保其各项功能正常，无损坏或故障。根据试验需求，为无人机配备必要的辅助设备，如电池、遥控器等。选择适当型号的无人机作为受试设备，确保其具备进行防水性试验的条件。设备选择与准备确保无人机处于正常工作状态，电池电量充足，遥控器与无人机匹配良好。设备状态与配置根据试验要求，对无人机进行必要的配置调整，如飞行模式、飞行高度、速度等。在试验前对无人机进行校准，确保其飞行状态稳定，减少试验误差。010203将无人机安装在防水性试验设备上，确保其稳定且不会因水流冲击而移动或损坏。根据试验要求，对无人机进行适当的固定措施，以保证其在试验过程中的稳定性和安全性。检查安装和固定情况，确保无人机和设备之间没有松动或漏洞，以免影响试验结果。设备安装与固定设备保护与应急措施在试验现场设置安全警示标识和隔离措施，确保试验过程的安全性。准备必要的应急措施和工具，如救生设备、维修工具等，以应对可能出现的意外情况。在试验前对无人机进行必要的保护措施，如防水处理、电路保护等，以防止设备在试验中受损。010203064.2A类设备试验条件试验设备防水试验箱用于模拟不同等级的防水条件，对无人机系统进行防水性能测试。提供稳定且干净的水源，以满足试验过程中对水的需求。水源及供水设备用于监测和记录试验过程中的相关参数，如水温、水压等。测试仪器及传感器温度与湿度确保试验环境内的温度和湿度符合标准要求，以保证试验结果的准确性。无干扰因素避免试验环境内存在可能影响试验结果的其他因素，如强电磁干扰、振动等。试验环境对无人机系统进行必要的检查和准备，确保其状态良好且符合试验要求。预处理按照规定的试验条件和方法进行防水性试验，记录试验过程中的相关数据。试验过程对试验后的无人机系统进行必要的清理和检查，评估其防水性能。试验后处理试验步骤数据分析对试验过程中记录的数据进行分析，以评估无人机系统的防水性能是否满足标准要求。结果判定结果评估根据数据分析的结果，对无人机系统的防水性能进行合格或不合格的判定。如有不合格项，应提出改进意见并重新进行试验验证。0102074.3B类设备试验条件试验设备与环境防水测试箱用于模拟不同等级的防水环境，对无人机进行防水性能测试。水源及供水设备提供稳定且干净的水源，以满足试验过程中的需求。监测与记录设备用于实时监测和记录试验过程中的相关数据，如水温、水压等。试验前准备试验设备检查检查防水测试箱、水源及供水设备、监测与记录设备等是否正常运行，以确保试验的准确性和可靠性。无人机准备确保无人机处于良好工作状态，电池充满电，并去除所有易损坏或不必要的附件。将无人机放置在防水测试箱内，并确保其固定牢固，以免在试验过程中发生移动或损坏。在试验过程中，实时监测和记录相关数据，如无人机的运行状态、水温、水压等。根据试验要求，设置合适的水压和水温，并启动供水设备，开始模拟防水环境。试验结束后，关闭供水设备，取出无人机，并对其进行全面检查，以评估其防水性能。试验步骤结果评估与报告根据试验过程中记录的数据，对无人机的防水性能进行评估，并得出是否满足相关标准的结论。撰写试验报告，详细记录试验过程、结果及评估意见，为后续的产品改进和优化提供参考依据。085试验设备和仪器喷水设备应能够模拟自然雨水，产生均匀且稳定的水流。5.1喷水设备喷水设备的喷嘴应可调节，以便根据需要调整水流的强度和覆盖范围。喷水设备应具备定时和定量控制功能，以确保试验的准确性和可重复性。应使用高精度的湿度和温度传感器来监测试验环境中的湿度和温度。需要使用防水性能测试仪来检测无人机系统的防水性能，该仪器应具备高精度的测量功能。应使用高速摄像机或其他影像设备来记录试验过程，以便后续分析和评估。5.2检测设备0102035.3辅助设备需要使用支架和固定装置来确保受试设备在试验过程中的稳定性和安全性。应准备足够的防水材料和密封胶带来保护受试设备的非测试部分，以避免水分侵入造成损坏。为了确保试验结果的准确性，应使用精确的计时器和测量工具来记录试验时间和相关数据。这些设备和仪器的准备与使用是确保防水性试验准确性和有效性的关键。通过模拟自然环境下的雨水条件，并借助专业的检测设备和辅助工具，可以对民用轻小型无人机系统的防水性能进行全面而精确的评估。096试验过程6.1试验前准备确保无人机系统处于正常工作状态，检查电池电量、遥控器信号等。01根据试验要求，准备相应的防水测试设备，如防水箱、水深测量仪等。02对无人机系统进行必要的防水处理，如加装防水壳、防水胶带等。03将无人机系统放置在防水测试设备中，确保其稳定且不会因水流而移动。开始进行防水性试验，并记录试验过程中的相关数据，如水深、水温、试验时间等。根据标准规定的防水等级，调整水深和水流速度，模拟实际使用环境中的防水条件。在试验过程中，观察无人机系统的运行情况，记录任何异常情况或故障。6.2试验操作步骤6.3试验后检查与评估0302在试验结束后，将无人机系统从防水测试设备中取出，并进行必要的清理和干燥处理。01根据试验结果，评估无人机系统的防水性能是否符合标准要求，并提出改进意见和建议。对无人机系统进行全面的检查，包括外观、结构、电路等方面，确认是否有损坏或故障。106.1试验前准备防水测试箱用于模拟不同的降雨环境和条件，确保试验的可控性和可重复性。测试工具包括但不限于水源、水泵、水管、喷嘴、水压调节阀等，用于模拟降雨环境。无人机系统选择符合试验要求的民用轻小型无人机系统作为试验对象。6.1.1试验设备准备温度与湿度根据试验需求，设置合适的试验环境温度和湿度，以模拟实际使用环境。降雨强度与持续时间根据防水等级要求，设置不同的降雨强度和持续时间，以全面评估无人机系统的防水性能。6.1.2试验环境设置外观检查检查无人机系统外观是否完好，无破损、变形等现象。功能检查测试无人机系统各项功能是否正常，包括飞行控制、导航定位、图像传输等。电池状态确保无人机系统电池电量充足，且处于良好工作状态。6.1.3无人机系统状态检查安全防护设备准备必要的安全防护设备，如防护服、绝缘手套等，以确保试验人员安全。6.1.4安全措施准备应急处理预案制定应急处理预案，包括无人机系统意外坠落、电池起火等突发情况的应对措施。试验区域警示标识在试验区域设置明显的警示标识，防止非试验人员进入试验区域。116.2预处理设备检查在进行防水性试验之前，应对无人机系统的所有设备进行全面检查，确保其技术状态良好且符合试验要求。设备安置将无人机系统安置在试验台上，确保其处于稳定状态，以便进行后续的试验操作。连接测试仪器根据试验需要，连接相应的测试仪器，如水位传感器、压力计等，以监测和记录试验过程中的相关数据。试验前准备VS根据试验标准，设置合适的试验环境温度和湿度，以模拟无人机系统在实际使用中可能遇到的恶劣天气条件。水压与水流根据试验要求，调整水压和水流的大小，以测试无人机系统在不同水流冲击下的防水性能。温度与湿度环境条件设置试验人员应穿戴相应的防护装备，如防水服、绝缘手套等，以确保在试验过程中的安全。人员防护对可能受到水损害的无人机系统部件进行额外的保护措施，如使用防水罩、密封胶等，以防止水侵入造成设备损坏。设备保护安全防护措施在试验开始前，记录无人机系统的初始状态，包括设备型号、序列号、外观检查情况等。记录初始状态准备详细的试验记录表，用于记录试验过程中的所有关键数据，如试验时间、水温、水压、水流速度以及无人机系统的反应情况等。这些数据将为后续的试验结果分析和评定提供重要依据。准备试验记录表试验记录与准备126.3试验前检测6.3试验前检测010203在防水性试验前，对民用轻小型无人机系统进行一系列检测是至关重要的。这些检测旨在确保无人机在试验前的状态符合试验要求，以便准确评估其防水性能。试验前检测通常包括以下方面：1.**设备状态检查**：首先，需要检查无人机系统的整体状态，确保其结构完整、无损坏，并且所有部件都安装正确。特别要关注可能影响防水性能的部件，如接缝、密封件和连接器。2.**技术状态验证**：验证无人机系统的技术状态是否与提交的产品资料相符。这包括检查无人机的型号、配置以及任何可能影响防水性能的改装或升级。6.3试验前检测3.**防水措施评估**对无人机系统的防水措施进行评估。这包括检查防水涂层、密封胶圈、防水插头等是否完好，并确保它们能够有效防止水分侵入。4.**功能测试**在试验前对无人机系统进行基本的功能测试，以确保其能够正常工作。这包括飞行控制、导航系统、传感器等关键部件的测试。5.**记录与拍照**在试验前对无人机系统进行详细记录和拍照，以便在试验后对比和分析任何可能的变化或损坏。136.4试验步骤6.4.1试验前准备确保受试设备（民用轻小型无人机系统）技术状态与提交的产品资料相符。01准备足够的受试设备数量，至少为1套，以满足试验要求。02检查受试设备是否具有企业合格证等质量检验证明。036.4.2试验环境设置根据GB/T38924.9-2020标准，设置相应的试验环境，模拟雨水喷淋条件。确保试验设备和仪器符合标准要求，并能够准确记录试验过程中的相关数据。将受试设备放置在试验环境中，确保其处于正常工作状态。按照标准规定的试验条件，对受试设备进行防水性试验。监控并记录试验过程中的关键参数，如喷淋强度、持续时间等。6.4.3试验操作过程010203试验结束后，对受试设备进行详细的检测，以评估其防水性能。编制试验报告，详细记录试验过程、结果及评估意见。根据试验结果，判定受试设备是否符合GB/T38924.9-2020标准的防水性要求。6.4.4试验后检测与评估146.5恢复外观检查确认无人机系统外观是否完好无损，特别是接口、缝隙等易渗水部位。功能检查测试无人机系统各项功能是否正常，包括飞行控制、导航定位、图像传输等。内部检查拆开部分外壳，观察内部电路板和元器件是否有水迹、腐蚀等现象。030201试验后无人机系统状态检查030201试验前数据记录记录试验前无人机系统的各项性能指标，如飞行时间、飞行距离、载荷能力等。试验后数据对比将试验后的数据与试验前进行对比，分析防水性能对无人机系统性能的影响。故障诊断与排除如发现性能下降或故障，进行故障诊断并排除，确保无人机系统恢复正常状态。数据记录与分析对进水的无人机系统进行干燥处理，确保内部无水分残留。干燥处理如有损坏的部件，及时进行维修或更换，确保无人机系统性能恢复。维修与更换部件根据试验结果，提出改进防水性能的建议，如优化密封设计、选用更优质的防水材料等。防水性能提升建议恢复措施与建议156.6试验后检测6.1外观检查检查无人机系统外观是否有明显的水迹、污渍或损坏。确认无人机系统的各部件是否完整，无缺失或破损。6.2功能测试对无人机系统进行全面的功能测试，包括但不限于飞行控制、导航、传感器等。确认无人机系统在经过防水性试验后，各项功能是否仍然正常。6.3内部检查拆开无人机系统外壳，检查内部电路板和元器件是否有水迹、腐蚀或短路现象。对内部电路和元器件进行详细的检测，确保没有潜在的安全隐患。对无人机系统进行性能测试，包括飞行稳定性、航程、载荷能力等。对比试验前后的性能数据，评估防水性试验对无人机系统性能的影响。6.4性能测试167试验中断和恢复7.1试验中断中断操作在中断试验时，应确保受试设备和试验装置的安全，关闭所有相关的电源和水源，并记录中断时的试验条件和状态。中断条件在防水性试验过程中，若遇到设备故障、安全隐患或其他不可抗力因素，需立即中断试验。恢复条件在排除故障或安全隐患后，且确保所有试验条件恢复到中断前的状态，方可进行试验恢复。恢复操作恢复试验时，应重新检查受试设备和试验装置，确保它们处于良好的工作状态。同时，应从中断前的试验状态开始继续试验，并记录恢复的时间和条件。7.2试验恢复在试验中断和恢复过程中，应确保人员的安全，避免发生意外事故。若试验中断时间过长，可能会对受试设备的性能产生影响，因此在恢复试验前应对设备进行必要的检查和测试。试验中断和恢复应有详细的记录，包括中断和恢复的时间、原因、操作等，以便后续分析和处理。注意事项177.1欠试验中断设备故障如测试设备出现意外故障，无法继续进行测试。安全原因如试验中发现安全隐患，需立即停止试验以保障人员和设备安全。环境因素如试验环境不符合要求，如温度、湿度等超出规定范围。7.1.1中断原因包括时间、环境参数、设备状态等，以便后续恢复试验。记录中断时的状态7.1.2中断处理针对中断原因进行排查，修复设备故障或调整环境因素至符合要求。排查原因并修复在确保安全的前提下，按照试验规程恢复试验。确认安全后恢复试验中断期间应保证受试设备的安全，避免受损或丢失。恢复试验前应重新确认试验条件是否满足要求。中断和恢复过程应有详细记录，以便后续分析和总结。请注意，以上内容是基于对《民用轻小型无人机系统环境试验方法第9部分：防水性试验GB/T38924.9-2020》标准的理解而进行的解读，具体试验操作应严格按照标准规定进行。在实际应用中，还需根据具体情况灵活调整和完善相关措施。7.1.3注意事项“187.2过试验中断中断条件在防水性试验过程中，若遇到设备故障、安全隐患或其他不可抗力因素，需立即中断试验。中断处理试验中断后，应记录中断时的环境条件、试验时间及中断原因。若设备或试样受损，应详细记录损伤情况。中断后的恢复在排除中断原因并确保安全后，可恢复试验。恢复试验前，应确认设备及试样状态，并从中断点继续试验。0203017.2试验中断7.2试验中断010203数据记录：试验中断及恢复过程应详细记录，包括中断原因、恢复措施及恢复后的试验情况，以确保试验数据的完整性和可追溯性。此外，对于试验中断的处理和恢复，应遵循相关安全规定和操作规程，确保试验人员和设备的安全。同时，试验中断和恢复过程中获取的数据和信息，应作为试验结果评定的重要依据。请注意，以上内容是基于对标准GB/T38924.9-2020的理解和总结，具体实施时应以标准原文为准。如需获取更详细的信息，建议直接查阅标准原文或咨询相关专业人士。198试验结果评定根