2024全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1-250题）

(1-250题)件核心包括()、以下说法错误的是()。C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和actD、rqt_graph中的椭圆代表节点型()来驱动节气门开度。A、发电机C、电动机(正确答案)状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件，以及是否收到()终止的方法称为()。22、电力电子变流可能会引起电力系统()特性变化。B、相数C、频率D、以上均可能(正确答案)24、在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后，共同向电机控制器B、电电耦合装置(正确答案)()等。31、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓息()。部件是()。D、该车系采用的是非接触式加速踏板位置传感器结构(正确答案)38、自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航39、Linux文件权限中保存了()信息。40、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。62、加氢站的氢气供应一般采用()MPa的长管拖车。78、下面()不是混合动力汽车的代表车型。试分析以下选项中不会造成该故障现象的是()。82、一节电池与相同的两节串联在一起的电池组相比()。置()。84、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。85、下列不属于深度相机原理的是()?86、晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在()区。D、饱和或截止(正确答案)87、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。89、以下对电动汽车DC/DC的功能描述正确的是()。A、DC/DC的功能替代了传统燃油车挂接在发动机上的12V发电B、将电池包的直流电转换为交流电并驱动电机工作91、供氢泄漏量：密闭舱内一般要求()。93、关于AEB工作条件描述错误的是()。时需要将冷却回路腔内的空气排净，然后应能承受不低于()kPa的95、汽车轻量化材料碳纤维主要使用在汽车的哪个区域()。A、驾驶室(正确答案)B、发动机96、用两节10Ah、2V的电池分别通过并联和串联组成电池组，两种电池组()。直流电压的最大值，忽略暂态峰值的电压称之为()。A、最大工作电压(正确答案)C、A级电压98、为什么要发展汽车轻量化()。D、以上都不对99、材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。B、屈服点(正确答案)D、不确定102、自动紧急制动系统()是指车辆在非自适应巡航的情况下D、PEM燃料电池105、智能网联汽车需要通过()准确感知自身在全局环境中的流30°承进行()后电机仍可正常使用。C、5米级别120、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择()的电机转速需控制在最高转速()以下。是()。D、驱动电机峰值功率÷(发动机峰值功率+驱动电机峰值功126、驱动电机型号由()代号、尺寸规格代号、信号反馈元件C、碳纤维(正确答案)D、高强钢128、第一辆混合动力汽车是由()制作的。129、高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到()级别等。133、电动汽车累计行驶()里程时需要做B级维护。134、使用串联混合动力驱动系统的车辆具有()特点135、智能网联汽车是指车联网与()的有机联合，是搭载先进率为()%。改接为(),使电能在其电枢绕组中消耗，必要时还可消间规定为()。155、并联式混合动力电动汽车简称()。156、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。C、电涡流式传感器(正确答案)157、汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是()。A、砂型铸造B、压力铸造(正确答案)力的()。的是()。B、rosbag可以记录和回放service(正确答案)C、rosbag可以指定记录某一个或多个topic169、以下关于ZigBee技术描述不正确的是()。B、工作于ISM频段D、适合的应用领域为传感和控制170、电动汽车控制能量供给的是()。B、电池管理系统(正确答案)171、从近期来看，()、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化要部件有()。电流应()。176、陀螺仪是利用()原理制作的。感器的()。B、直流380V三相电C、直流220V单相电D、交流220V单相电188、单线激光雷达获得的是()数据。是()。193、碳纤维是含碳量高于()的无机高分子纤维。其中含碳量化198、插电式混合动力电动汽车在CS阶段使用()驱动。200、混合动力汽车在()工况下使用驱动电机和发动机同时驱传动机构之间有离合器，也称为ISG,该结构属于()型。202、气瓶电磁阀为()驱动。D、24V直流电C、人云通信D、车路通信(正确答案)205、()合金：减重效果更加明显，最高可达70%,但其化学性质活泼，存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素，制约了其在汽车上的大规模应用。A、镁(正确答案)206、在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。A、catkin_ws/devel(正确答案)207、下列算法中属于图像锐化处理的是()。变化的比值代表传感器的()参数。211、若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受(40±2)℃,相对湿度为(),48h的恒定湿热试验，驱动电机及驱动()等方面进行的。214、双向晶闸管额定电流以通过电流的()来定义。驾乘空间向着其它()扩展。A、电堆(正确答案)B、辅助系统C、质子交换膜D、控制系统225、燃料电池发动机上常用的水泵是()?A、混流式水泵B、离心式水泵(正确答案)C、轴流式水泵D、以上答案都正确226、高压配电箱相当于一个大型的电闸，通过()来控制电流B、发生器C、继电器(正确答案)D、以上都不对227、视觉系统标定意义错误的是()?229、连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示，图中检测点1检测到()信号电压，充电桩K1/K2开关闭合使车载充电机工230、串联式混合动力汽车的结构是由()、电池和驱动电机三大主要部件总成组成。A、发动机-发动机(正确答案)B、电动空调压缩机C、PTC加热器D、车载充电机231、智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、决策控制(正确答案)C、定位导航D、路径规划232、在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令()。A、dd_message_files()(正确答案)B、物流诱导系统236、混合动力电动汽车高压供电系统不是由动力蓄电池为()D、电动空调(正确答案)237、()为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依用的电池是()。239、固体氧化物燃料电池以()为电解质。244、惯导系统中的三轴加速度经过()次积分，可获