第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛备考试题库-上（单选题）

第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛备考试题库-上(单

选题汇总)

一、单选题

1.多轴飞行器动力系统主要使用()。

A、二冲程发动机

B、四冲程发动机

C、有刷电机

D、无刷电机

答案：D

2.与常规切削加工相比,高速切削加工的单位时间内材料切除率()。

A、是常规切削加工的3~6倍或更高

B、低于常规切削加工

C、略高于常规切削加工

D、与常规切削加工相当

答案：A

3.下列不属于电感反馈式振荡器优点的是()。

A、容易起振

B、输出幅度较大

C、调节频率方便,频率范围较宽

D、输出波形较差

答案：D

4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A、调制方式不一样

B、载波频率不一样

C、信道传送的信号不一样

D、编码方式不一样

答案：C

5.()是协调物资管理和实物配送，以满足客户需要,并达到节省资金占用和物流

费用

目的的过程。

A、物流管理

B、现场管理

C、定置管理

D、质量管理

答案：A

6.图像的平移、放缩和旋转。这是()变换。

A、灰度

B、傅立叶

C、空间

D、频域

答案：C

7.三相交流异步电动机空载时的起动电流的幅值()带负载时的起动电流的幅值.

A、小于

B、等于

C、大于

D、接近

答案：B

8.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()o

A、kiII

B、<Ctrl>+C

C、shutdown

D、ha11

答案：B

9.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、()四大件组成。

A、步进电机

B、末端执行器

C、3相直流电机

D、驱动器

答案：B

10.CIMS系统的构成有六个分系统，但不是指()。

A、CAD.软件系统

B、工程设计系统

C、信息管理系统

D、制造自动化系统

答案：A

11.关于固定翼无人机,在进行舵面操纵机构和舵面偏转角的检查时,舵面摇臂连

杆的插头孔应与()成一直线。否则会出现差动。

A、机身中心线

B、机翼前缘

C、操纵连杆

D、舵面接缝

答案:D

12.电动机铭牌上标注的额定功率是指电动机的()o

A、有功功率

B、无功功率

C、视在功率

D、总功率

答案:A

13.PLC与计算机通信要进行()。

A、数据设置

B、字节设置

C、电平设置

D、串口设置

答案：D

14.无人机的机架类型可分为0几种

A、塑胶机架

B、玻璃纤维机架

C、碳纤维机架

D、以上都是

答案：D

15.飞行中发现飞机非指令的时而左滚，时而右滚,同时伴随机头时而左偏，时而

右偏的现象，此迹象表明()。

A、飞机进入了飘摆(荷兰滚)

B、飞机进入了失速

C、飞机进入了螺旋

D、以上都不是

答案：A

16.下列关于rosbag的描述,错误的是()。

A、rosbag可以记录和回放topic

B\rosbag可以记录和回放service

C、rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D、rosbag记录的结果为.bag文件

答案：B

17.关键的少数,次要的多数”的分布规律,反映的是控制应突出()。

A、灵活

B、重点

C、适度

D、准确

答案：B

18.若有如下类定义:cIass(voidfunl(){}protected:doubIevarl;pubIic:voidf

un2(){}};cIass:pubIic(protected:voidfun3(){}};已知obj是类的对象，下列

语句中不违反类成员访问控制权限的是()

A、obj.fun1();

B、obj.var1;

Gobj.fun2()

D、obj.fun3()

答案：c

19.某温度仪的相对误差是1%,测量800℃炉温时,绝对误差是()

A、0.08℃;

B、8%;

G0.8℃;

D、8℃

答案：D

20.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、静态位置

B\速度

C、加速度

D、受力

答案：A

21.X2N系列最多能扩展到多少个点()

A、30

B、128

C、256

D、1000

答案：c

22.运动正问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

23.万用表不能用来测量()。

A、电压

B、绝缘电阻

C、电阻

D、通断

答案：B

24.X系列pIc中RST,表示什么指令0

A、下降沿

B、上升沿

C、复位

D、输出有效

答案：C

25.下列哪个应用领域不属于人工智能应用()。

A、人工神经网络

B、自动控制

C、自然语言学习

D、专家系统

答案：B

26.无人机电动动力系统,由()组成？

A、动力电池;动力电机;螺旋桨。

B、动力电池;电子调速器;动力电机。

C、动力电源;ESC;动力电机;螺旋桨。

D、机身、机臂、脚架

答案：C

27.在霍尔兀件的主要指标中,KH是指()灵敏度。

Av磁

B、乘积

C、电流

D、电势

答案：A

28.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

29.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、不知道

答案：C

30.市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是()的观念。

A、以个人收入高低决定工作质量

B、强化职业责任

C、干一行爱一行

D、树立职业理想

答案：A

31.在英文阅读中遇到生词时,教师一般要求学生联系上下文猜测词义,而不是急

于查字典。这体现了知觉的()。

A、整体性

B、选择性

C、理解性

D、恒常性

答案:C

32.气温对飞机最大平飞速度的影响为()o

A、气温低时,空气密度大,飞机发动机的推力增大,最大平飞速度增加

B、气温低时,空气密度大,空气的阻力增加，最大平飞速度减小

C、气温高时,空气密度小,空气的阻力增减小,最大平飞速度增加

D、以上都不是

答案:A

33.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

A、加加速度恒定

B、加速度怛7E

C、速度为零

D、速度恒定

答案：B

34.直接式专家控制通常由()组成。

A、信息获取与处理、知识库'推理机和传感器

B、控制规则集、知识库、推理机和传感器

C、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机

D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器

答案：C

35.SLS技术最重要的是使用领域是()。

A、金属材料成型

B、树脂材料成型

C、高分子材料成型

D、蒋片材料成型

答案：A

36.()是运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准,完成某项工作所需的

时间。

A、方法研究

B、作业测定

C、工作研究

D、标准时间

答案：B

37.以下不属于PLC输入模块本身的故障是()。

A、传感器故障

B、执行器故障

C、PLC软件故障

D、输入电源故障

答案：C

38.如果你要克隆一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置()。

AvVcatkin_ws/

B、~/catkin_ws/deveI

C、~/catkin_ws/buiId

D、Vmy_ws/src

答案：D

39.变面积式自感传感器，当衔铁移动使磁路中空气缝隙的面积增大时,铁心上线

圈的电感量()

A、增加

B、减小

C、不变

答案：A

40.IEC870-5-101规约中规定非平衡式通信方式中，控制站不断召唤用户()。

A、3级数据

B、2级数据

C、1级数据

D、2级或3级数据

答案：B

41.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

A、数控机床

B、顺序控制系统

C、伺服系统

D、工业机器人

答案：C

42.无人机锂电池满电保存太长时间会鼓包，满电一般不能超过()天。

A、5天

B、10天

C、7天

D、3天

答案：D

43.根据位逻辑编程规则,下列指令正确的是()。

A、LDI10.0

B、ANII0.1

C、0I0.3

D、ONII0.5

答案：C

44.无人机在飞行时需要消耗一定的电量,尤其是以电力为动力源的无人机，()参

数更为重要,故需要专业仪器进行精准测量

A、拉力

B、电流

C、续航

D\速度

答案:A

45.无人的发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要是为了()。

A、减少油箱的剩余燃油

B、保证大速度巡航的用油

C、保证低速巡航的用

D、保证爬升、下降及其它特殊情况下的正常供油

答案：D

46.信息接受者在没有接收到完整的信息前就能处理那些已经接受到的信息一边

接收,一边处理的方式叫()。

A、多媒体技术

B、流媒体技术

C、量化位数

D、存储介质

答案：D

47.能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作()。

A、交叉

B、复制

C、优选

D、变异

答案：C

48.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的启动信号

Oo

A、有效

B、无效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：B

49.机翼产生的升力大小除了与空气密度,飞行速度和机翼面积有关外,还与机翼

的()有关。

A、翼型

B、气流流速

G迎角

D、以上都是

答案：D

50.除了正常的通信以外,无人机在航拍或执行特定的任务时还

A、导航技术

B、遥控技术

C、电路技术

D、飞行技术

答案：D

51.智能机器人可以根据()得到信息。

A、思维能力

B、行为能力

C、感知能力

D、学习能力

答案:C

52.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。

A、改变电压的大小

B、改变电动机的供电频率

C、改变电压的相位

D、改变电动机转子绕组匝数

答案:B

53.在编程和组态中,STEP7的帮助快捷键是？()

A、F1

B、F2

C、F8

D、F9

答案:A

54.采取一定措施可使铁芯中的涡流()。

A、增加

B、消失

C、不产生

D、减少

答案：D

55.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对()的侵犯。

A、个人隐私

B、大众心理

C、个人的行为规范

D、大众消费习惯

答案：A

56.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识

有()。

A、二维码

B、激光反射板

C、磁钉

D、磁感应线

答案：B

57.下列哪个不是人工智能的研究领域()。

A、机器证明

B、模式识别

C、人工生命

D、编译原理

答案：D

58.粘结无人机的黏结剂、油漆、聚脂热缩膜等属于()制品。

A、热塑性塑料

B、注塑塑料

C、发泡塑料

D、热固性塑料

答案：D

59.无人机本身没有调试好会出现()大打折扣

A、飞行效率

B、安全性

C、稳定性

D、以上都是

答案：D

60.在梯形图中调用功能块时，方框上面的“???”中，应填入()。

A、功能块的符号名

B、共享数据块的符号名或绝对地址

C、功能块的形参

D、背景数据块的符号名或绝对地址

答案：D

61.固定翼无人机动力装置安装时,对于油动发动机，油箱在机身内应该使用()固

定住,防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

G螺钉

D、海绵填充

答案：D

62.相机的主要特性参数错误的是()。

A、分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力

B、最大帧率:相机采集传输图像的速率

C、像素深度:每一个像素数据的位数

D、固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声

答案：D

63.下列()载波频段的RFID系统拥有最高的带宽和通信速率、最长的识别距离和

最小的天线尺寸。

A、<150KHz

B、433.92MHz和860~960MHz

G13.56MHz

D、2.45~5.8GHz

答案：D

64.关于无刷电机下列说法正确的是()

A、定子是线圈,转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

答案：A

65.不是人工智能的三大学派的是()。

A、符号学派

B、连接学派

C、行为学派

D、统计学派

答案：D

66.在C++语言程序中()。

A、函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套

B、函数的定义和调用均可嵌套

C、函数的定义和调用不可以嵌套

D、函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套

答案：D

67.无人机驾驶员操纵无人机下降时,油门状态描述正确的是()o

A、大油门保证飞机速度

B、小油门便于飞机下降

C、油门置于中间状态留足操纵空间

D、以上都不是

答案：B

68.碳纤维轻木复合结构是一种新型复合材料结构。复合材料结构的无人机,可以

在轻木结构无人机的()处,用碳纤维布、碳纤维片、碳纤维棒加强。

A、螺旋桨

B、机翼和尾翼外层

C、飞行控制系统

D、GPS天线

答案：B

69.根据线路电压等级和用户象，电力线路可分为配电线路和()线路。

A、照明

B、动力

C、送电

答案：C

70.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、3个

B、4个

G5个

D、6个

答案：D

71.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。

A、梯度算子

B、Prewitt算子

C、Roberts算子

D、LapIacian算子

答案：B

72.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、联锁

B、自锁

C、禁止

D、记忆

答案：A

73.西门子SMART系列触摸屏一般通过()连接个人计算机。

A、TCP/IP

B、RS422

GRS232C

D、WIFI

答案：A

74.在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法，这种方法的

思想是先生成一棵博弈树,然后再计算其倒推值。但它的效率较低,因此人们在此

基础上,又提出了()。

A、a-B剪枝技术

B、A*算法

C、最小二乘法

D、线性回归

答案：A

75.()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标

识规划点以及显示规划航迹等。

A、电子地图

B、地理位置

C、飞行航迹

D、以上都不是

答案：A

76.以下属于PLC与计算机正确连接方式的是()。

A、不能进行连接

B、不需要通信线

C、RS232通信线连接

D、电缆线连接

答案：C

77.玻璃钢无人机制品绝大部分采用手工成型工艺,通过手工作业把玻璃纤维织

物和树脂交替铺层在模具上,然后成型为玻璃钢制品。此工艺也称为()。

A、手糊成型工艺

B、交替成型工艺

C、模具成型工艺

D、玻璃成型工艺

答案：A

78.机器翻译属于下列哪个领域的应用()。

A、自然语言系统

B、机器学习

C、专家系统

D、人类感官模拟

答案：A

79.目前植保无人机农业喷洒系统的雾化装置与液泵组合方式有()类。

A、一类

B、二类

C、三类

D、四类

答案：B

80.数字音频采样和量化过程所用的主要硬件是()。

A、数字编码器

B、数字解码器

C、模拟到数字的转换器(A/D转换器)

D、数字到模拟的转换器(D/A转换器)

答案：C

81.以下不是PLC控制系统设计原则的是()。

A、保证控制系统的安全可靠

B、最大限度地满足生产机械对电气的要求

C、在满足控制要求的同时，力求使系统简单、经济、操作和维护方便

D、选择价格贵的PLC来提高系统可靠

答案：D

82.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A、零接口

B、被动接口

C、主动接口

D、智能接口

答案：D

83.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定

值。

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

答案：D

84.()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、分辨性

答案：B

85.大数据所搜集到的用户群体都是()。

A、具有线上行为的用户

B、具有线下行为的用户

C、参与调研的用户

D、不参与调研的用户

答案:A

86.电磁炉主要是应用了下面哪种技术？()

A、微波；

B、电涡流；

C、热电式；

D、红外

答案：B

87.测量电压使用是电压表应把表连接为()

A、并联方式

B、串联方式

G混连方式

答案：A

88.目前ROS主流的编译系统是()。

A、Ament

B、CMake

C\Catkin

D、rosbuiId

答案：C

89.想要查看“/odom”话题发布的内容，应该用哪个命令()。

A、rostopicecho/odom

B、rostopicinfo/odom

C、rostopiccontent/odom

D、rostopicprint/odom

答案：A

90.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

91.为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”

选项卡的“显示”组，勾选()。

A、连接线

B、跟踪

C、接口

D、信号

答案:A

92.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提

高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案:A

93.关于赋值语句的作用，正确的描述是()。

A、变量和对象必须类型相同

B、每个赋值语句只能给一个变量赋值

C、将变量改写为新的值

D、将变量绑定到对象

答案：D

94.接地保护的原理是()漏电设备的地电压。

A»提高

B、增加

G消除

D、限制

答案：D

95.运动学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

96.电机轴裂纹或者断裂，轴的横向裂纹深度不超过轴直径()，纵向裂纹深度不超

过轴长的()时,可以先进行堆焊,再进行修整,以达到标准

A、10%

B、10%~20%、10%

C、10%~15%、30%

D、10%~30%、10%

答案：A

97.对于转动关节而言，关节变量是

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

98.利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高.非线性误差小()

A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片

B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联

C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片

D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片

答案：C

99.在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪

一项不需要满足()。

A、阻抗要足够大

B、要具有鲁棒性

C、价格不应过高

D、体积要足够小

答案:A

100.下列元件中，是半导体元件的是()。

A、R电阻

B、二极管

C、变压器

D、电容

答案：B

101.GPS导航系统的空间部分是由()颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的

上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°<,

A、24

B、28

C、20

D、32

答案：A

102.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免()。

A、使用鼠标

B、震动或突然断电

C、噪声影响

D、光线直射

答案：B

103.不属于光的三原色的是()。

A、红

B、黄

C、绿

D、蓝

答案：B

104.触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能()。

A、继电控制系统

B、PLC控制系统

C、工控机系统

D、开关按钮型操作面板

答案：D

105.已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。

Axrosservicetype/GetMap

B、rossrvtype/GetMap

C、rosserviceecho/GetMap

DxrosserviceIist/GetMap

答案：A

106.()是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。

A、文本识别

B、机器翻译

C、文本分类

D、问答系统

答案：C

107.运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：C

108.220V单相正弦交流电是指其电压().10为5220Vo

A、有效值

B、最大值

C、瞬时值

D、平均值

答案：A

109.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是()。

A、启动性能

B、气动性能

C、高空性能

D、稳定性能

答案：C

110.堆栈是0。

A、先进先出的存储区

B、先进后出的存储区

C、后进先出的存储区

D、后进后出的存储区

答案：B

111.下面哪一项不属于无人机消防和救援的功能()o

A、现场视频传输

B、飞行表演

C、现场通讯中继

D、常规灭火

答案：B

112.低压带电作业时，()。

A、既要戴绝缘手套,又要有人监护

B、戴绝缘手套,不要有人监护

C、有人监护不必戴绝缘手套

答案：A

113.查看https://robots

A、TurtIeBot3

B、PR2

CxPioneer3-AT

D、XBot

答案：A

114.桨径是指桨转动所形成的圆的直径,对于双叶桨(两片桨叶,是最常用的桨)

恰好是两叶桨叶的长度()

A、之差

B、之和

C、之积

D、之商

答案：B

115.油门行程校准功能,适应不同遥控器的油门行程差别,提高油门响应的()

A、线性度

B、安全性

C、顿挫感

D、延迟感

答案：A

116.()主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等

易影响飞行安全的区域。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、坐标标注

D、警示标注

答案：D

117.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

A、增加而增加

B、增加而减小

C、减小而减小

D、变化而不变

答案:B

118.语音识别'语义理解、语音合成、OCR识别'人脸识别等都属于人工智能

技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术()。

A、机器猫

B、无人机

C、微信客服

D、哈利波特的扫帚

答案：D

119.决策者既希望行动轰轰烈烈,又顾虑成本开支巨额投入,这是一种()心理压

力。

A、得失冲突

B、双避冲突

C、得失冲突

D、趋避冲突

答案:C

120.工业工程的核心是降低成本、提高质量和()o

A、利润

B、利用率

C、效益

D、生产率

答案：D

121.方位角测量使用的工具是()。

A、航向陀螺仪

B、气压高度计

G加速度计

D、磁强计

答案：A

122.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过

示教最高速度时，以()。

A、示教最低速度来运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最高速度来限制运行

D、程序报错

答案：A

123.()是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

A、灵敏度

B、重复性

G精度

D、分辨性

答案：D

124.实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据()重新组织句子。

A、苜韵

B、意义

C、逻辑

D、效果

答案：B

125.干扰无人机飞行的气象错误的是()

A、雷电气象

B、雨水气象

C、大风气象

D、阴天气象

答案:D

126.无人机通信导航系统由()组成。

A、机载设备和地面站

B、机载设备和飞控

C、机载设备和地面设备

D、机载设备和组装设备

答案:C

127.制订科学的'切实可行的计划是控制的()。

A、特点

B、基本前提

C、基本功能

D、基本条件

答案：D

128.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

129.属于无人机飞控子系统功能的是()。

A、无人机姿态稳定与控制

B、导航控制

C、任务信息收集与传递

D、以上都不是

答案：A

130.下列关于区域形状的特征描述中，不正确的是()。

A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比

B、边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性

C、当区域为圆时，圆形度达到最大值1

D、归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性

答案：B

131.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的()。

A、6倍

B、9倍

C、3倍

D、1/9

答案：B

132.RLC串联电路中，如果把L增大一倍,C减小到原有的1/4,则该电路的谐振频

率变为原频率f的()。

A、1.414倍

B、2倍

C、4倍

D、1/2倍

答案:A

133.要保持无人机平飞的条件是()

AvL=G;P>D

B、L=G;P=D

C、L<G;P=D

D、L=P;G=D

答案:B

134.以下S7-1200PLC程序中，优先信号级别最低的是()。

A、IO.0(SB1)

B、IO.1(SB2)

C、IO.2(SB3)

D、10.3(SB4)

答案:A

135.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为()。

A、一次回路

B、二次回路

C、仪表回路

D、远动回路

答案：B

136.触摸屏不能替代传统操作面板的哪个功能()

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

E、视阳.阴极电压极性而定

答案：C

137.属于物性型的传感器是()

A、电阻应变式

B、电感式

C、电容式

D、压电式

答案：D

138.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐

标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

139.对于续航时间计算,当检测到电量剩余()时,开始报警,提示用户应该注意剩

余电量,提前做好返航准备。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

答案：A

140.用无人机通过()控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。

A、伺服执行机构

B、操纵杆

C、脚蹬

D、以上都不是

答案：A

141.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小()。

A、起飞时

B、平飞时

C、降落时

D、盘旋时

答案：C

142.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

143.下述电动机安装时要作的检查内容中，()是不需要作的。

A、检查各紧固螺丝是否松动，电动机转动是否灵活,有无杂音

B、检查电动机有关部件的配合精度

C、卧式电机的水平度,立式电机的垂直度应合格

D、传动装置与电动机应有合格的轴向同心度和径向平行度检查安装基础应牢固

答案：B

144.外业调绘主要是通过影像调绘和()两种作业方法。其中影像调绘数据采用自

空三自动匹配点粗纠正成数字正射影像图(0M),并分块打印；线划图调绘采用采

集成果数据回放图进行，作为作业调绘的底图。

A、线划图调绘

B\手动调绘

C、电脑调绘

D、测量调绘

答案：A

145.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

146.传感器能感知的输入量越小,说明()越高。

A、线性度好

B、迟滞小

C、重复性好

D、分辨率高

答案：D

147.若要改变变频器控制的电机相序需要更改()o

A、变频器输入端的相序

B、变频器输出的相序

C、变频器频率

D、无法改变

答案：B

148.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

149.ROSKinetic最佳适配的Linux版本是()

A、CentOS7

B、Ubuntu14.04

C、Ubuntul6.04

D、Ubuntul8.04

答案：c

150.电调损坏,最常见的是MOS管烧坏,所以第一步就应该检查并更换损坏的MOS

管,下列()说法是合理的

A、建议不一定要更换同一批次的

B、MOS管的型号可以随便更换

C、更换后的MOS管不需要再次绝缘处理DMOS管的功率可以随便扩充

答案：A

151.尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流

派仍属于：()。

A、连接主义

B、符号主义

G行为主义

D、经验主义

答案：B

152.每一个PLC控制系统必须有一台()，才能正常工作。

A、CPU模块

B、扩展模块

C、通信处理器

D、编程器

答案：A

153.选择电力变压器容量大小时考虑变压器容量能够得到充分利用，负荷率应为

Oo

A、30%

B、50%

G75~90%

D、90~100%

答案：C

154.2002版IEC870-5-101规约中遥测的起始地址为()。

A、701H

B、4001H

C、B01H

D、6001H

答案：B

155.弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的()；强人工智能是指其本身就是一个

Oo

A、心智;智能

B、运作;大脑

C、智能;程序

D、智能;心智

答案:D

156.测量电流互感器极性的目的是()。

A、保证外部接线正确

B、满足负载要求

C、提高保护装置动作灵敏度

D、提高保护可靠性

答案:A

157.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、

灵活

性和通用性。

A、应用软件

B、开发软件

C、系统软件

D、实时软件

答案:A

158.传感器的线性范围愈宽,表明传感器工作在线性区域内且传感器的()

A、工作量程愈大

B、工作量程愈小

C、精确度愈高

D、精确度愈低

答案:A

159.IEC870-5-101规约中，若确认帧受到干扰或超时未收到确认帧时,则主站帧

计数位FCB状态()。

A、不变

B、置1

C、置。

D、取反

答案：A

160.碳纤维轻木复合结构是一种新型复合材料结构。碳纤维轻木复合结构的机翼

的材料构成是()。

A、中间是碳纤维片,上下是横纹的轻木,外缠凯夫拉线,用树脂胶加压胶合。

B、中间是竖纹的轻木,上下是碳纤维片，外缠凯夫拉线,用树脂胶加压胶合。

C、中间是碳纤维片,上下是横纹的轻木,外缠尼龙线,用树脂胶加压胶合。

D、中间是碳纤维片,上下是横纹的轻木,外缠凯夫拉线,用乳胶胶加压胶合。

答案：B

161.BP网络使用的学习规则是()。

A、相关规则

B、纠错规则

G竞争规则

D、模拟退火算法

答案：B

162.步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？()

A、脉冲数量

B、脉冲频率

C、电压

D、脉冲占空比

答案：B

163.“文明经商，诚信无欺”是()。

A、既是商业行业对推销员的职业道德要求又是推销员对社会应尽的道德责任

B、推销员对社会应尽的道德责任

C、商业行业对推销员的职业道德要求

D、推销员对社会应尽的法律责任

答案:A

164.以下哪条不是系统管理程序的主要功能()

A、系统自检

B、运行时序分配管理

C、程序执行

D、存储空间分配管理

答案:C

165.不属于机器视觉系统基本构成的是()o

A\景深

B、相机

C、光源

D、电脑系统

答案:A

166.在数据库设计中，将E-R图转换成关系数据模型的过程属于()。

A、物理设计阶段

B、需求分析阶段

C、概念设计阶段

D、逻辑设计阶段

答案：D

167.无人机配平的主要考虑是()沿纵轴的前后位置。

A\气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上都不是

答案：C

168.植保无人机最吸引人的地方在()。

A、生产效率高

B、外观美观

C、操作简单

D、可以飞行1小时以上

答案：A

169.根据三相电动机降压启动编程规则,下列指令正确的是()。

A、LDII0.0

B、ANDIO.1

C、LDT37

D、ORIQO.0

答案:C

170.上电后电动机无法启动，发出“哗”，“哗”急促单音可能原因是()。

A、电池组电压不正常

B、接收机油门通道无油门信号输出

C、油门未归零或油门行程设置过小

D、油门通道“正/反”向错误

答案：C

171.衡量在同一工作条件下,对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的不

一致程度的指标是()

A、重复性

B、稳定性

C、线性度

D、灵敏度

答案：A

172.变压器交流耐压试验加至试验电压，持续时间为多少()。

A、15秒

B、60秒

C、2分钟

D、5分钟

答案：B

173.在音频数字化的过程中，对模拟语音信号处理的步骤依次为0o

A、抽样编码量化

B、量化抽样编码

C、抽样量化编码

D、量化编码抽样

答案：C

174.Gazebo是一款什么工具()。

A、仿真

B、可视化

C、调试

D、命令行

答案：A

175.工业中控制电压一般是直流还是交流0

A、交流

B、直流

C、混合式

答案:B

176.人工智能的目的是让机器能够()，以实现某些脑力劳动的机械化。

A、具有智能

B、和人一样工作

C、完全代替人的大脑

D、模拟、延伸和扩展人的智能

答案：D

177.请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？()

A、std_msgs/Header

B、std_msgs/Time

C、std_msgs/FIoat32

D、stdmsgs/LaserScan

［日查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令。

答案：D

178.下列对遥控器的模拟控制量、开关控制量描述正确的是()。

A、遥控器的杆、钮等连续的是模拟控制量,拨动的是开关控制量

B、遥控器的拨动的是模拟控制量，杆、钮等连续的是开关控制量

C、遥控器的杆、钮等阶跃的是模拟控制量,拨动的是开关控制量

D、新一代遥控器的部件均为模拟控制量

答案：A

179.制定装配工艺规程的步骤有()

A、研究产品的装配图及验收技术标准

B、确定产品或部件的装配方法

C、分解产品为装配单元,规定合理的装配顺序

D、以上都是

答案：D

180.找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是()。

A、Is.txt

B、find/opt-name”.txt”

C、Is-d.txt

D、find-nametxt”

答案：D

181.无人机地面站显示系统应能显示()信息。

A、无人机飞行员状态

B、飞行器状态及链路、载荷状态

C、飞行空域信息

D、以上都是

答案：B

182.不属于飞行器测量高度的方法是()

A、无线电测高

B、雷达测高

C、气压测高

D、频率测高

答案：D

183.对于低压用电系统为了获得380/220V两种供电电压，习惯上采用中性点()

构成三相四线制供电方式。

A、经消弧绕组接地

B、不接地

C、直接接地

D、经高阻抗接地

答案：C

184.以下哪个选项不属于方法研究的内容()。

A、动作分析

B、程序分析

C、作业分析

D、工艺分析

答案：D

185.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎样到达那里

D、我前方是什么

答案：D

186.以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用()o

A、图像编码

B、图像质量判断

C、图像匹配

D、图像二值化的阈值计算

答案：A

187.根据位逻辑编程规则,下列指令正确的是()。

A、LDII0.0

B、ANII0.1

GONII0.3

D、ONIO.5

答案:A

188.固定翼无人机进行滑翔试飞时,对于俯冲现象正确的解释是()。

A、重心太靠前

B、低头力矩太大了

C、飞行迎角太小了

D、动力不足

答案：C

189.变气隙型位移传感器的自感L与气隙厚度6的关系是()

A、非线性关系

B、线性关系

C、对称关系

D、互补关系

答案：A

190.电机的响应速度与电调的刷新频率有很多的关系,在多旋翼开始发展之前，

电调多为航模飞机设计的航模飞机上的舵机由于结构复杂,工作频率最大为50H

z相应地，电调的刷新频率是()Hz

A、60

B、50

C、40

D、30

答案：B

191.图像预处理目的是()。

A、图像增强

B、噪音去除

C、边缘检测

D、图像单纯化

答案：C

192.无人机爬升消耗的能量公式是0。

A、E=PL

B、E=PI

C、E=Pr

D、E=Ph

答案：A

193.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制'显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、导航系统

C、飞控系统

D、无人机地面站系统

答案：D

194.()可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。

A、广度优先搜索

B、深度优先搜索

C、有界深度优先搜索

D、启发式搜索

答案:D

195.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：()

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

196.设变量a是整型,f是实型，i是双精度型,则表达式10+'a1+i*f值的数据类

型为()

A、不确定

B、doubIe

Cvint

D、float

答案：B

197.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D'距离

答案：C

198.在下列传感器中，将被测物理量的变换量直接转换为电荷变化量的是()

A、压电传感器

B、电容传感器

C、电阻传感器

D、电感传感器

答案：A

199.鉴定偏差并采取矫正措施是控制的()。

A、第一步

B、第二步

C、第三步

D、目的

答案：C

200.不管是有刷还是无刷，同系列相同尺寸的情况下,都是线圈数越少,流过电机

的电流就越()

A、小

B、大

C、慢

D、快

答案：B

201.大型有人直升机上常使用的发动机是0o

A、涡轮风扇发动机

B、涡轮喷气发动机

C、涡轮螺旋桨发动机

D、涡轮轴发动机

答案:D

202.S7-200SMART有()种信号板

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

203.C++语言编译系统是()。

A、系统软件

B、操作系统

C、应用软件

D、用户文件

答案：A

204.计算机显示器的颜色模型为()。

A、CMYK

B、HIS

GRGB

D、YIQ

答案：c

205.空三加密一般是利用少量控制点的像方和()求解出未知点的坐标。

A、外方元素

B、内方元素

C、物方坐标

D、飞机坐标

答案：C

206.一般固定翼无人机正常作业飞行的高度为()。

A、100~800m

B、50~500m

C、200~300m

D、500~800m

答案:A

207.在大气层内，大气密度0。

A、在同温层内随高度增加保持不变

B、随高度增加而增加

C、随高度增加而减小

D、以上都是

答案:C

208.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()o

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、触觉传感器

答案：C

209.伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单地说就是

A、小，小

B、大，小

G小,大

D、大,大

答案：B

210.螺旋桨时一个旋转的翼面,用来提供必要的()使飞机在空气中移动。

A、摩棒力

B、扭力

C、拉力、推力

D、吸引力

答案：C

211.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、

体积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是

A、室内

B、室外晴朗的天气

C、大风天气

D、雨天、雾天

答案：A

212.编程人员在编程时使用的,并由编程人员在工件上指定某一固定点为坐标原

点所建立的坐标系称为()。

A、极坐标系

B、机床坐标系

C、工件坐标系

D、绝对坐标系

答案：C

213.数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是()。

A、数据流程分析法和数据流程图

B、实体-联系方法

C、层次分析法和层次结构图

D、结构分析法和模块结构图

答案:B

214.无人机电动动力系统主要由动力电机、动力电源和()组成。

A、电池

B、调速系统

C、无刷电机

D、有刷电机

答案:B

215.Plc电源输入端电流大小是()

A、交流220V

B、直流220V

答案：A

216.人工神经元网络与深度学习的关系是()。

A、深度学习是人工神经元网络的前身

B、深度学习是人工神经元网络的一个分支

C、深度学习是人工神经元网络的一个发展

D、深度学习与人工神经元网络无关

答案：C

217.在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动

作配置,在信号动作部分中，对时选择()。

A、安装工具

B、跟踪开启

C、抓取

D、扫掠容器开启

答案：C

218.一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

A、运动更快

B、消耗的能量较少

C、由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制

D、对周围环境的质量要求更低

答案：D

219.X系列plc中out,表示什么指令()

A、下降沿

B、输出

C、输入有效

D、输出有效

答案：B

220.fx系列pIc中Idp,表示什么指令()

A、下降沿

B、上升沿

C、输入有效

D、输出有效

答案：B

221.关系数据库中，实现表与表之间的联系是通过()。

A、参照完整性规则

B、实体完整性规

C、用户自定义的完整性

D、值域

答案：A

222.步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而(),)

A、上升

B、下降

C、不变

D、前三种情况都有可能

答案：B

223.电池容量用()表示。

A、V.h

B、mV.h

C、vv.h

D、mA.h

答案：D

224.无人机航测系统主要包括,飞行导航、飞行控制系统，地面监控系统,数据传

输系统等()。

A、飞行平台

B、电池

C、螺旋桨

D、桨夹

答案:A

225.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。

A、路径规划

B、轨迹规划

C、自主定位

D、避障规划

答案:C

226.()是系统功能。

A、FC10

B、FB20

C、SFC30

D、SFB40

答案：c

227.电调()最大持续输出电流要()电池持续输出电流。

A、最小、大于

B、最大、大于

G最小、小于

D、最大、小于

答案：D

228.设计和制作木结构固定翼无人机,要根据无人机重心位置和围绕中心零部件

的重力分布力矩,并考虑安全性、尾力臂和特技动作的特殊要求,确定机头长度、

机身全长和机身的侧面积后,绘制0。

A、机身BOOM图

B、电机和电调安装位置图

C、螺旋桨形状和位置图

D、机身侧视图和俯视图

答案：D

229.一个字节的二进制位数为()。

A、8

B、4

C、2

D、6

答案：A

230.最危险的电流途径()

A、胸一左手

B、背一左手

C、胸一右手

答案：A

231.我国植保无人机药箱大多为()材质。

A、耐腐蚀的不锈钢

B、耐腐蚀的工程塑料

C、耐腐蚀的铁制

D、耐腐蚀的铜制

答案：B

232.现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于()视角的o

A、第二人称

B、第三人称

C、第一人称

D、对象

答案：B

233.交流电安全电压是()V。

Av220

B、110

C、70

D、36

答案：D

234.机器人三原则是由()提出的。-

A、约瑟夫•英格伯格

B、阿西莫夫

C、托莫维奇

D、森政弘

答案：B

235.无人机装配的连接技术包括()。

A、机械连接技术

B、焊接技术

C、胶接技术

D、以上都是

答案：D

236.正确的停电方式是()

A、将设备一侧的电源断开

B、将设备二侧的电源断开

C、把可能来电的各方面的电源完全断开

答案:C

237.S7-200SMART系列可编程序控制器定时器用()表示。

A、I

B、Q

C、T

D、C

答案：c

238.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是()。

A、电机额定运行时转子上总的机械功率

B、电机额定运行时定子上的输入功率

C、电机额定运行时转子上的输出机械功率

D、电机额定运行时转子上的电磁功率

答案：C

239.下列那个指令属于位指令？()

A、XOR

B、ADD

C、MOVE

D、SHL

答案：A

240.已知,物体在作单纯平动时,物体内各点运动的轨迹()

A、互相平行

B、方向相同

C、速度相等

D、以上都是

答案：D

241.如果用户想对某一命令详细的了解,可用()。

A、Is

B、heIp

C、man

D、dir

答案:C

242.铁碳合金相图有七点()。

A、七线

B、六线

C、五线

D、四线

答案：B

243.发动机点火的工作要素是()。

A、燃烧、空气

B、空气、点火

C、燃烧、点火

D、燃烧、空气、压缩、点火

答案：D

244.电机轴弯曲的程度不大,可用采用打磨的办法进行修整;若弯曲超过()，可以

借用压力机进行修整，修正后将表面磨光，恢复原样即可

Ax0.1mm

B、0.3mm

Cx0.2mm

D、0.5mm

答案：C

245.组装固定翼无人机后进行试飞,如果发现飞机偏航,首先要检查的位置是()o

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

答案：D

246.Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。

A、map_server

B、map_saver

Cxrobot_map

D、AMCL

答案：A

247.产生式系统包含的基本组成()。

A、规则库、数据库和控制器

B、规则库、模型库和控制器

C、知识库、规则库和模型库

D、知识库、规则库和数据库

答案：D

248.电调的数据连接线在连接飞控时,一定要对应飞控的OUTPUT接口，一般飞控

OUTPUT接口上面有凹槽的方向对应的是电调的()

A、信号线

B、电源线

C、检测线

D、GND线

答案:A

249.无人机水平盘旋时()。

A、盘旋飞行时无人机必须倾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盘旋半径和速度的平方成正比

D、以上都是

答案：D

250.RFID.信息系统可能受到的威胁有两类:一类是物理环境威胁,一类是人员威

胁,下列哪一项属于人员威胁是()。

A、电磁干扰

B、断电

C、设备故障

D、重放攻击

答案：D

251.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、定位精度

B\速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

252.下面哪一项对于开环系统描述是错误的()。

A、开环系统控制环路相较于闭环系统更简单

B、开环系统输入不会根据输出做变化

C、开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出

D、对于同一套控制系统，开环系统成本较低

答案：C

253.二次回路中文字符号FU表示()。

A、熔断器

B、电阻

C、白炽灯

D、远动信号

答案：B

254.执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平

台，实际上也都是一些()系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

答案：C

255.在电介质极化方向施加电场，电介质产生变形的现象称为()。

A、正压电效应

B、逆压电效应

C、横向压电效应

D、纵向压电效应

答案：B

256.电力,石油，天然气以及水利部门对无人机最普遍的应用是()o

A、测绘

B、监测

C、架线与选线

D、救援

答案：C

257.模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜,通常称为

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

答案：A

258.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。

A、随机采样带来的偏差

B、重采样带来的偏差

C、初始样本分布带来的偏差

D、样本集合近似带来的偏差

答案：C

259.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()0

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PLC仿真验证

D、工业机器人运动控制编程

答案：A

260.专家系统是()学派的成果。

A、符号学派

B、连接学派

C、行为学派

D、统计学派

答案:A

261.在S7-200系列PLC中，顺控继电器S的范围是()。

A、SO.0~S5.7

B、SO.0~S10.7

GSO.0~S20.7

D、SO.0~S30.7

答案：D

262.安装在无刷电机转子上的永久磁铁的性能,在很大程度上决定电机的特性，

目前采用的永磁材料有()

A、硅

B、铜

C、铝银钻致铁硼

D、金

答案:C

263.航拍作业结束后，飞行质量主要检查影像重叠度、像片倾角和和旋角、航线

歪曲度和航高变化和()

A、影像数据

B、飞行数据

C、航拍范围

D、影像视频

答案：C

264.MCSS仿真程序模块中，函数关系式=+表示()。

A、比例加法器

B、比例积分器

C、乘法器

D、常数块

答案：A

265.以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A、复印机

B、工业机器人

C、空调

D、电子计算机

答案：D

266.Python不支持的数据类型有()

A、char

B、int

C、fIoat

D、list

答案：A

267.以下哪种不属于机器人触觉()。

A、压觉

B、力觉

C、滑觉

D、视觉

答案：D

268.超低空无人机任务高度一般在()之间。

A、0~50m

B、0~100m

C、100~1000m

D、1000m以上

答案：B

269.移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建

模()。

A、图形搜索法

B、参数优化法

C、反馈控制法

D、没有

答案:B

270.自动识别系统属于人工智能哪个应用领域()。

A、自然语言系统

B、机器学习

C、专家系统

D、人类感官模拟

答案：D

271.多轴飞行器每个“轴”上，一般连接()。

Ax1个电调,1个电机

B、2个电调,1个电机

C、1个电调,2个电机

D、2个电调,2个电机

答案：A

272.BP神经网络所不具备的功能是()。

A、自适应功能

B、泛化功能

G优化功能

D、非线性映射功能

答案：C

273.和无人机飞行关系非常密切的空气特性有()

A、压强

B、密度

C、黏性

D、以上都是

答案：D

274.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查()o

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

答案:C

275.关于ROSNode的描述，哪一项是错误的()。

A、Node是ROS的进程。

B、Node是ROS可执行文件运行的实例。

C、Node启时会向Master注册。

D、Node可以先于ROSMaster启动。

答案:D

276.飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

答案:A

277.下列不是自然语言理解特性的是()。

A、上下文相关性

B、多义性

G非系统性

D、准确性

答案：D

278.制作木结构无人机,蒙热缩皮前,对模型骨架()，以防止涂料与热缩膜的胶粘

剂起化学反应。

A、擦拭一层清水

B、涂刷一层乳胶

C、不要涂刷涂料

D、涂刷一层清漆

答案：C

279.在电子电路中常用三端稳压块为集成电路提供稳定的()。

A、交流电流

B、交流电压

C、直流电压

D、直流电流

答案：C

280.在给电子电路通电的情况下,通过测量部分电路的电流()，从而判断故障的

方法,称为电流测量法。

A、大小

B、方向

C、大小或方向均可

D、无规定

答案：A

281.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、热敏电阻

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

答案:A

282.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的()

参数。

A、精度

B、灵敏度

C、线性度

D、抗干扰能力

答案：B

283.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。

A、重量最轻原则(小功率装置)

B、输出轴的转角误差最小原则

C、最小等效转动惯量原则

D、重量最轻原则(大功率装置)

答案:A

284.()是一种基于树结构进行决策的算法。

A、轨迹跟踪

B、决策树

C、数据挖掘

D、K近邻算法

答案：B

285.()是指能够自己找出问题'思考问题、解决问题的人工智能。

A、超人工智能

B、强人工智能

G弱人工智能

D、人工智能

答案：B

286.传感器中直接感受被测量的部分是()

A、传感元件

B、弹性元件

C、测量转换电路

D、辅助件

答案：B

287.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()o

A、沙漠地区

B、工厂车间

C、房屋室内

D、高楼林立的市中心

答案：A

288.无人机电气系统中电源和0两者组合统称为供电系统。

A、用电设备

B、配电系统

C、供电线路

D、以上都是

答案：B

289.下列对人工智能芯片的表述,不正确的是()。

A、一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片

B、能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算

C、目前处于成熟高速发展阶段

D、相对于传统的CPU处理器,智能芯片具有很好的并行计算性能

答案:C

290.标准的无人机航测工作流程分为()个步骤。

A、14

B、5

C、10

D、30

答案:A

291.测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是0。

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、臂力传感器

答案：A

292.通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应用在无人机的零部件和整机上,

常用于制造()

A、电机

B、练习机

C、起落架

D、螺旋桨

答案：B

293.()是指从某一顾客到达至其开始被服务之间的时间长度。

A、排队队长

B、排队等待时间

C、排队时间

D、等待时间

答案：B

294.稳定的无人机在飞行时,当平衡被外界扰动破坏后,能自动产生()，恢复到原

来的平衡状态。

A、返航指令

B、恢复力矩

C、报警信息

D、航线记录

答案：B

295.传感器的下列指标全部属于静态特性的是()

A、线性度,灵敏度，阻尼系数

B、幅频特性，相频特性，稳态误差

G迟滞,重复性,飘移

D、精度，时间常数,重复性

答案:C

296.对于电涡流传感器的谐振测位移电路，当无金属导体靠近时,其输出电压Oo

A、最大

B、最小

C、随机变化

D、中间点

答案:A

297.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

答案：D

298.触摸屏实现换画面时,必须指定()

A、当前画面编号

B、目标画面编号

C、无所谓

D、视情况而定

答案：B

299.M8013的脉冲的占空比是多少？()

A、50%

B、100%

C、40%

答案：A

300.通信双方都拥有一个相同的保密的密钥来进行加密、解密,即使二者不同,

也能够由其中一个很容易的推导出另外一个。该类密码体制称为()。

A、非对称密码体制

B、对称密码体制

GRSA算法

D、私人密码体制

答案：B

301.谈判有两种基本方法,即零和谈判和()。

A、对等谈判

B、双赢谈判

C、非零和谈判

D、非双赢谈判

答案：B

302.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()o

A、回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D、回程误差和传动误差都会影响输出精度

答案:A

303.无人机滑翔相关参数有()

A、滑翔速度

B、滑翔角

C、下沉速度

D、以上都是

答案：D

304.智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括()。

A、强大的智能服务引擎

B、强大的自然语言处理技术

C、大量高质量的数据和知识,主要是知识图谱技术

D、大量的标准训练语料

答案：A

305.关于.launch文件的描述，以下哪一项是错的()。

A、可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、可以加载配置好的参数，方便快捷。

G通过roslaunch命令来启动launch文件

D、在rosIaunch前必须先roscore

答案：D

306.飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针

和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机

A、飞行时间

B、飞行姿态C.飞行距离

G飞行系统

答案:A

307.同相输入运算放大器实际上是一个具有()电路。

A、深度电压串联正反馈

B、深度电压串联负反馈

C、深度电流串联负反馈

D、深度电压并联负反馈

答案:B

308.代码的设计原则不包括()。

A、惟一性，系统性,通用性

B、预留足够位置以利于扩充

C、避免误解，不易出错

D、顺序编码

答案：D

309.在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称()。

A、实体

B、元组

G属性

D、节点

答案：A

310.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙

及玻璃门,要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障()。

A、ToF激光雷达

B、超声波传感器

C、三角测距激光雷达

D、RGBD相机

答案：B

311.下列哪些是R0S的发行版本？()

A、Indigo

B、Jade

CxKinetic

D、Oreo

[E]XeniaI

答案：C

312.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是()

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

答案：D

313.电力系统在运行中发生短路故障时,通常伴随着电压()。

A、越来越稳定

B、大幅度上升

C、急剧下降

D、不受影响

答案:C

314.()是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

A、文本识别

B、机器翻译

C、文本分类

D、问答系统

答案:C

315.无人机发动机在运输过程中会进行油封的目()o

A、防止生锈

B、防止进气

C、防止进杂物

D、防摔

答案:A

316.六旋翼无人机,其六个螺旋桨旋转方向分别为()。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针,另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

答案：B

317.在无人机线路焊接过程中，需要焊接的主电源裸露线头长度不能大于()

A、10mm

Bx20mm

C、5mm

Dv1m

答案：C

318.传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是

Oo

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

答案：D

319.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变()来改变