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智能网联汽车发展研究的国内外文献综述1.2.1国内相关研究情况由\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E9%81%93%E8%B7%AF%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E8%A7%84%E8%8C%83%EF%BC%88%E8%AF%95%E8%A1%8C%EF%BC%89/_blank"工业部、信息部、\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E9%81%93%E8%B7%AF%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E8%A7%84%E8%8C%83%EF%BC%88%E8%AF%95%E8%A1%8C%EF%BC%89/_blank" 公安部与\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E9%81%93%E8%B7%AF%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E8%A7%84%E8%8C%83%EF%BC%88%E8%AF%95%E8%A1%8C%EF%BC%89/_blank"交通运输部在二零一八年四月三日起草,从二零一八年五月一日起施行的《智能网联汽车道路测试管理规范》[2],是中国第一部规范智能网联汽车的官方文件,是结合网联发展和产业生产应用的指导性文件,其目的是为了使汽车更智能。其中提出在高速运输类汽车上率先应用使其实现简单环境下汽车网联化智能化。二零一八年十二月一日卡达克数据有限公司和百度网讯科技有限公司获得并发放了智能网联汽车道路测试第一批试验牌照。涵盖V2X道路测试单元、智能可以变化情报板、5G基站等配套设施,实现车子和道路良好配合,完整改善测试多元化、多样化建设。据中国汽车技术研究中心统计,配置车道保持辅助、制动刹车辅助、自动停车、自动变道、限速识别等驾驶辅助功能车型所占的比重已达到40%左右,其中,在驾驶辅助配置中,主动刹车、车道保持辅助等占比超过30%,定速巡航功能因具有较高实用性及便利性,占比达到83.9%,据工信部发布的声明中可以知道二零二五年智能网联汽车新车的销售数量占总数的30%。在二零二零年抗击新冠肺炎疫情中无人化智能技术做出了突出贡献,其中京东淘宝的物流开始尝试机器人智能化管理物资,美团的无人汽车将物资配进行配送等,避免了人与人之间的接触减少了人传人现象,对抗新型冠状病毒起到很大的积极作用。与此同时无人驾驶、智能网联汽车的发展受到了重视。智能机器人在防疫消毒、医药物资配送工作中有了小规模应用。电子不停车收费系统正在逐步取代人工收费,智能网联技术在高速公路中的一次应用,它提高了高速收费的效率,间接的对人流、物流、车流的信息管理取得了一定效果。这是一次智能网联技术在简单环境下应用的尝试,这次尝试表明智能网联汽车可以在人民未来生活中得以应用。智能化出租车、智能驾驶货车、自动清扫车等领域的应用将会对每一个人的日常生活产生深刻变革,在未来的公共事业中具有很高的应用价值。当前,我国正处于有条件自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段的智能网联汽车研发测试阶段,有条件自动驾驶阶段驾驶员对汽车发出指令,汽车识别后可代替驾驶员完成绝大部分的操作。高度自动驾驶阶段在限定条件下可以做到无人驾驶,其他条件下可完成百分之九十的操作,一旦完成测试下一步将进行量产,投入应用。目前,我国L3、L4级智能网联汽车产业面临着关键零件缺失,相关科学技术被卡脖子的相关问题,国家对此高度重视,在政府的的主导下,相关政策法规环境得以改善得以优化。智能网联汽车的行业标准决定了这一行业的未来发展好坏,2018年12月SAE发布自动驾驶汽车“驾驶自动化等级”可视化图表,但它仅仅是冰山一角。二零一九年十一月二十七日,腾讯公司和中国汽车技术研究中心发布的的《智能网联汽车与移动终端信息交互功能标准化需求研究》[3],将成为智能网联汽车产业标准化具有里程碑意义,使智能网联汽车标准实现“从零到壹”的突破。中国汽车技术研究中心指出结合现在国内产业发展的研究和近期国家最高级发展规划“十四五”文件的研究的认为,在获得相对优化的政策法规环境的智能网联汽车在“十四五”期间预计可以实现L3级技术的突破并在十四五末期实现L3级智能网联汽车产业化,以及部分场景L4级智能网联汽车产业化,有可能在“十四五”期末,开始初步起步进行L5级智能网联汽车产品的。2国外相关研究情况较我国而言,国外研究智能网联汽车较早,研究国外智能网联汽车的相关政策对我国而言有一定借鉴意义,国外技术的发展现状,应用现状可明确我国技术发展的目标。本论文以美国、日本、欧盟为代表关于智能网联汽车的政策、技术进行刨析。美国:早在1991年美国国会就通过了《陆上综合运输效率化法案》,目的在于利用新兴产业技术和合理的交通分配提高道路交通的效率,确立了改善环境、节约能源、开发经济且高效的综合运输体系。美国运输部负责全国相关工作,以后6年中政府逐步拨款6.6亿美元,从此便开始了美国关于智能网联汽车深度研究。美国进行全面布局关键技术,Wayne、Uber、Tesla、通用等资本和硅谷人员强大的创新、整合能力,使智能网联汽车得了快速发展。东部的密歇根大学测试区首先测试了V2V/V2I车联网技术的无人驾驶,并为5G智能交通系统提供了试验环境。日本:在1996年出台了《智能交通系统全体构想》,构想中对日本未来二十年的智能网联汽车进行规划。几年后日本启动了《战略性创新创造促进计划》,明确日本将在2016年前后对智能网联汽车进行大规模生产,在2025年之前完成L2级别的智能网联汽车大规模成产实现商业化,并研究部分L3级别技术突破,2030年完成L3级别的部分技术商业化普及。之后又在此基础上准确提出无人驾驶技术发展规划总图,比较详细的记载自动驾驶技术场景化推进目标。丰田、本田和日产三家汽车公司在三维地图的领域进行合作,正在推进自动驾驶技术研发,确立行业标准,旨在为智能网联汽车普及做准备。在应用方面ZMP、DeNA、PKSHA等自动驾驶科技公司,正在通过智能软件算法切入自动驾驶领域进行实验。据悉日本已经允许无人驾驶汽车上路测试,且自动驾驶时发生的交通事故可以进行保险赔偿。欧盟:2014年启动的“Horizon2020计划”智能网联汽车也在其中。2017年9月德国提出了《自动驾驶指导原则》这是全世界范围上第一份比较科学比较完整的原则,这份指导原则指出安全性相关建议,着重关注如何从全社会大系统的角度来实现节能减排,如欧洲的ecoMove项目。在汽车智能化上,欧洲更加强调如何通过人机协同实现自动驾驶的相关研究,而不是完全的无人驾驶[15]。奥迪实现了全球首款L3级自动驾驶量产汽车,正在开发可以实现L4级自动驾驶的大数据计算平台。为了积累数据欧盟逐渐放宽规定,推进无人驾驶路测。大部分交通部门在测试自动驾驶巴士,欧洲有可能最先实现自动驾驶汽车在部分场景下的商业化。参考文献[1]赵家旺,刘桂彬,周荣.汽车人员防护研究[J].汽车实用技术,2016,(8).22-24.[2]江从喜,赵兰萍,杜旭之,等.基于整车工况的汽车分析[J].中国机械工程,2016,(13).1839-1845.10.3969/j.issn.1004-132X.2016.13.026.78-79.[3]李军求,吴朴恩,张承宁.汽车动力管理技术的研究与实现[J].汽车工程,2016,(1).22-27,35.10.3969/j.issn.1000-680X.2016.01.004.55-56.[4]阎冬,马宏珺,杜凯,等.丰田车载动力安全技术路线[J].科技创新导报,2016,(5).32-33.[5]李克强.智能网联汽车现状及发展战略建议[J].经营者(汽车商业评论),2016,(2).170-175.[6]程广明,胡海兵,邢岩.汽车特性的研究[J].电力电子技术,2016,(6).88-90.10.3969/j.issn.1000-100X.2016.06.026.2-3.[7]张多,刘国海,赵文祥,等.汽车多电机独立驱动技术研究综述[J].汽车技术,2015,(10).1-2.[8]张玉明,汤晓燕,宋庆文.碳化硅功率器件研究现状[J].新材料产业,2015,(10).26-30.10.3969/j.issn.1008-892X.20-8.[9]李克强.智能网联与未来汽车的技术变革[J].科学中国人,201-12.[10]张亚萍,刘华,李碧钰,等.智能网联汽车技术与标准发展研究[J].上海汽车,2015,(8).55-5910.3969/j.issn.1007-4554.2015.08.14.12-13.[11]\t"/kns8/defaultresult/knet"李家文;\t"/kns8/defaultresult/knet"常雪阳;\t"/kns8/defaultresult/knet"高博麟.\t"/kns8/defaultresult/_blank"智能网联汽车云控系统原理及其典型应用[J]\t"/kns8/defaultresult/_blank"汽车安全与节能学报,2020.09.1-2.[12]李慧云.\t"/kns8/defaultresult/_blank"序言:新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ[J].集成技术,2020.09.11.1-2.[13]\t"/kns8/defaultresult/knet"王建;
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