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第第页讨论进展：使用聚氨酯弹性体的软体机器人可实现自我修复假如机器人要冒险进入人类无法进入的偏远环境，例如深海环境或遥远的太空，它们不但需要能量和到达那里的方式，而且还需要能够照料自身.关于我自身。为此，由康奈尔工程学院机械和航空航天工程副教授的团队将光学传感器与复合料子相结合，制造出一种软体机器人，可以检测任何地方的损坏，然后就地进行自我修复。讨论人员说，“我们的试验室一直在努力让机器人的寿命更长、更快捷，这样它们就能以更高的容量运行更长的时间。问题是，假如你让机器人长时间运行时间，它会累积损坏。那么我们如何让他们修复或处置这种损坏？此修复的步是机器人必须能够识别需要修复的内容该讨论团队的有机机器人试验室多年来一直在从皮肤到可穿着技术的各个方面使用弹性光纤传感器。这使得软体机器人和相关组件尽可能地快捷和应用。在光学传感器中，来自LED的光通过光波导传输，当料子变形时，光电二极管可以检测到光束强度的变更。这项技术的优点之一是，假如波导被刺破或切断，它依旧能够传输光。讨论人员将传感器与聚氨酯—尿素弹性体相结合，该弹性体包含用于快速愈合的氢键和用于加添强度的二硫化物交换。结果是用于动态传感的自我修复SHeaLDS光导，可供给牢靠的动态传感，抗损坏，而且在室温下无需任何外部干预即可从切口中自我修复。为了演示这项技术，讨论人员将SHeaLDS安装在一个仿佛于四足海星并配备反馈掌控的软体机器人中。在讨论人员将一条腿全部刺了六次之后，机器人能够在约莫一分钟内检测到损伤并自行修复每条伤口。机器人还可以依据感知到的障碍自动调整步态。这种料子虽然坚固，但并非坚不可摧。讨论人员说，“它们具有与人体相像的特性。烧伤或酸烧伤或烫伤无法很好地，由于它会更改化学成分。但我们可以很好地伤口。损害。”讨论人员计划将SHeaLDS与识别触觉事件的机器学习算法相结合，最后创建一个“长期耐用的机器人，它不但拥有可以自我修复的皮肤，而且还可以使用相同的皮肤来感知四周的事物”。环境到多任务。”免责声明：中国复合料子学会微信公众号发表的文章仅用于复合料子专业学问和市场信息的交流与共享，不用于任何商业用途。如有任何个人或组织对文章版权或其内容的真实性、精准性有任何疑问，请尽快与我们联系。我们会适时处置。特别声明：文章仅代

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