192-电子转向助力控制器技术规范

前言本技术描述是对供货厂商提出的产品开发、生产及供货的最低技术要求。本文件与产品技术图纸/3D数据具有同样的地位，如果本文件与正式发放的图纸数据文件有不同时，以图纸和数据为准。供货厂家有责任遵守XX汽车给出的技术规定及要求。产品开发商在产品开发过程中的任何更改及更改意向要以纸面形式提交给XX汽车××部。并要取得××部的同意。 所有在本技术描述中不详细的条目须同专业部门协商确定，并以书面形式定义在技术描述中。 本技术描述未经XX汽车××部同意，不得提供给第三方，否则按泄密处理。缩写列表EPS：电动转向助力控制器车辆状态及供电条件车辆状态OFF：车辆处于停止或者驻车状态，动力电池不供电。ACC：车辆处于不可启动状态，但在此状态下部分舒适功能处于激活状态，例如车窗、内部灯光等ON：车辆处于可启动状态，动力电池供电，车辆全部功能处于激活状态。车辆状态切换条件条件1：遥控钥匙插入钥匙孔条件2：起动/停止开关按下一次条件3：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)&&(遥控钥匙拔出)条件4：遥控钥匙拔出条件5：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)条件6：(遥控钥匙插入钥匙孔)&&(起动/停止开关按下一次)系统供电条件车辆包含3种供电条件，分别为KL30、KLR、KL15。KL30:直接连接12V电源正极KLR：通过继电器控制，当车辆状态由OFF切换至ACC，KLR接通KL15：通过继电器控制，当车辆由ACC切换至ON或者由OFF切换至ON，KL15接通概述电动助力转向力是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向电动助力转向主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构和整车控制器等组成。相对于传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。功能简图EPSEPSK15RH2-CAN电子转向助力驱动电机输入输出GND方向盘扭矩传感器n-1EPS功能简述功能简介：使车辆方向盘的操作在行驶过程中操纵轻便灵活.激活条件：当供电系统处于KL15状态时，电动助力转向系统处于激活状态。操作及控制原理：EPS读取当前方向盘转向扭矩信息，同时接收方向盘转角传感器发送的方向盘转角值及方向盘角速度。此外，EPS通过CAN总线接收四个轮速信号。EPS根据上述信息进行逻辑判断及数据运算，从而得到相应的主力转向扭矩。EPS网络通信矩阵信号名称长度[Bit]数值类型信号描述EPSSts2UnsignedSteerWhlAngle8SignedSteerWhlTq8SsignedSteerWhlSpd8SignedEPS的引脚定义EPS引脚定义连接器引脚号终端X191接线盒子2MP-VBX19-11接线盒子2RH2-CAN_33RH2-CAN_3EPS引脚定义简图。性能要求外观质量：产品不能有破损、缩水、变形、毛刺等缺陷。电动助力转向控制器总成的标称电压为12V，工作电压：9～16V，工作温度：-40～80℃。电动助力转向控制器总成待机状态静态电流小于2mA。电动助力转向控制器总成绝缘耐压性能：在常温常湿条件下，非导通端子之间，导电端子与外壳之间在500V直流电冲击下，绝缘电阻≥1MΩ。电动助力转向控制器总成电磁兼容性应符合GB/T17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的相关规定。产品材料燃烧特性应满足GB8410-2006《汽车内饰材料的燃烧特性》的相关要求，燃烧速度不大于100mm/min。电动助力转向控制器总成的防护等级、标志方法应符合GB/T4942.2-1993《低压电器外壳防护等级》的规定，防护等级为IP53。电动助力转向控制器总成应按Q/CCJT097-2008《汽车塑胶件、橡胶件和热塑性弹性体件的材料标识和标记》进行材料标识和标记。电动助力转向控制器总成应符合Q/CCJT098-2008《汽车产品有毒有害物质的限量要求》的要求。电动助力转向控制器总成应符合Q/CCJT001-2009《汽车内饰材料气味散发性试验和限值》的要求。执行法规或标准GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法ISO7637道路车辆来自传导和耦合的电气骚扰GB/T4942.2-1993低压电器外壳防护等级GB8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件Q/CCJT097-2008汽车塑胶件、橡胶件和热塑性弹性体件的材料标识和标记Q/CCJT098-2008汽车产品中有毒有害物质的限量要求Q/CCJT001-2009汽车内饰材料气味散发性试验方法和限值试验方法试验条件：（1）环境条件：在温度（23±5）℃，相对湿度（45%～75%），气压（86～106）kPa。（2）试验用电压表的精度应不低于0.5级，电流表的精度应不低于0.5级，耐电压试验用变压器容量应不小于0.5kVA。（3）试验电压：14±0.1V。外形及安装尺寸检查：用符合规定的量具或量规进行检查。防护性能试验：按GB/T4942.2-1993《低压电器外壳防护等级》中8.1、8.2的相关规定进行。耐异常电压试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.7的要求进行试验。电源极性反接试验：车身控制器总成作为负载正常接线，在不工作状态下，输入电源电压为反接电压14±0.2V时，将基电源极性反接1min，试验完成后，控制器不应损坏，应能保持正常工作。过电压试验：电动助力转向控制器总成按供应商规定的电压值、试验时间进行电源过电压试验，试验完成后，控制器不应损坏，应能保持正常工作。绝缘耐压试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.8的规定进行试验，电动助力转向控制器总成各互不连接的导电零部件之间及导电零部件对机壳之间应耐受50Hz、550V（有效值）正弦波形电压历时1min的试验，绝缘不被击穿。电磁兼容性试验电磁辐射抗扰性试验：按GB/T17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的规定进行试验。电磁瞬变抗扰性试验：按ISO7637《道路车辆来自传导和耦合的电气骚扰》的规定进行试验。低温试验：按QC/T413-2002中4.10.1耐低温性能试验的规定进行，将电动助力转向控制器总成放进温度为（-40±3）℃的低温箱内，在不工作的情况下保持8小时，试验完成后，控制器不应损坏，应能保持正常工作。高温试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.10.2耐高温性能试验的规定进行，将电动助力转向控制器总成放进温度为（105±3）℃的高温箱内，在不工作的情况下保持8小时，试验完成电动助力转向控制器总成不应损坏，应能保持正常工作。温度变化试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.10.3耐温度变化试验的规定进行，将电动助力转向控制器总成放进高低温试验箱内进行5次高低温循环试验，试验温度为-40℃~105℃，在每一种温度中暴露时间为2h，高低温切换时间体为20s~30s，试验完成后，控制器不应损坏，应能保持正常工作。湿热交变试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.11温度/湿度组合循环试验的规定进行，将电动助力转向控制器总成放进高低温试验箱内进行10个循环的湿热交变试验，试验温度为-10℃~65℃，每个循环为24h，试验完成后，控制器不应损坏，应能保持正常工作。振动试验：按QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》中4.12振动试验的规定进行，将电动助力转向控制器总成固定在振动试验台上并处于正常安装状态，进行X、Y、Z三个方向的扫频振动试验，其严酷等级按下表，试验后零部件应无损坏，无任何电性能故障，其应能保持正常工作。频率Hz振幅mm加速度m/s2扫频速率oct/min第一方向