电气控制与PLC技术（S7-1200） 课件 任务6.1基于PLC的两种液体混合装置控制系统设计与调试（程序结构、函数FC）

程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。操作系统与主程序的关系组织块由操作系统OS调用，CPU循环执行操作系统，操作系统在每一个循环中调用主程序，同时执行在程序循环OB中编写的程序。程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。组织块（OB）是操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构。程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。函数块（FB）是用户编写的、包含经常使用功能的程序块，又称子程序。FB必须有“存储区”，即背景数据块DB。程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、功能块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。函数（FC）是用户编写的包含经常使用的功能的程序块，又称子程序。FC没有专用的存储区。程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。背景数据块DB用于保存FB的输入、输出、输入输出和静态变量。程序结构

用户程序主要包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、全局数据块和背景数据块。全局数据块DB用于存储程序数据，其数据格式由用户定义。程序结构用户程序结构类型程序结构类型有线性结构和模块化结构两种。线性结构模块化结构程序结构类型程序结构类型有线性结构和模块化结构两种。线性结构按顺序逐条执行处理自动化任务的所有指令。一般线性结构程序将所有程序指令都放入一个程序循环OB(OB1)中以循环执行该程序。程序结构类型程序结构类型有线性结构和模块化结构两种。模块化结构调用可执行特定任务的特定代码块。将复杂任务划分为多个次级任务。为各次级任务提供程序段（FB或FC）。模块化结构的优点可为标准任务创建能够重复使用的代码块。设计的程序更易于理解和管理。模块化程序可简化程序的调试。创建与特定工艺功能相关的模块化程序，有助于简化对已完成应用程序的调试。函数（FC）创建函数（FC）函数（FC）的创建方法及应用1.双击“添加新块”2.单击选中“函数FC”3.自行对函数FC进行命名4.选择编程语言，默认LAD5.FC的编号，在整个程序内唯一6.点击“确定”创建函数（FC）“块接口”区域点击“黑色三角形”可显示或隐藏“块接口”区域。编程界面与Main[OB1]一致函数（FC）接口区Input（输入参数）函数（FC）接口区参数Output（输出参数）InOut（输入/输出参数）Temp（临时数据）Constant(常量)函数（FC）接口区函数（FC）接口区局部变量局部变量只能在当前块内使用，名称由：字符、下划线和数字组成，在编程时编程器自动在局部变量名字前加“#”号来区分局部变量（#）、全局变量（“”）、符号（“”）或绝对地址（%）。函数（FC）应用举例控制要求：利用函数（FC）实现电动机的起保程序编制。

第一步：设置PLC变量

第二步：添加函数（FC），命名为<起保停功能>

在“块接口”指定参数名称和数据类型。函数（FC）应用举例

第三步：在<起保停功能[FC1]>中编制起保停程序函数（FC）内编写起保停程序函数（FC）应用举