3-1 刚体的平动、转动和定轴转动_第1页
3-1 刚体的平动、转动和定轴转动_第2页
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3-1 刚体的平动、转动和定轴转动_第4页
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文档简介

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)刚体的运动形式：平动、转动．⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的．说明：1

刚体平动质点运动

平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．

特点：各点运动状态一样，如：等都相同．2转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动

3刚体的一般运动可看作：随质心的平动绕质心的转动+的合成4沿逆时针方向转动一刚体转动的角速度和角加速度角位移

角坐标沿顺时针方向转动<0q0>q角速度矢量

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.5角加速度

刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.6(1)

每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；(2)

任一质点运动均相同，但不同；定轴转动的特点

(3)

运动描述仅需一个坐标．7二匀变速转动公式

刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动

当刚体绕定轴转动的

=常量时，刚体做匀变速转动．8三角量与线量的关系9

例1

汽车发动机的转速在12s内由1200r/min增加到3000r/min.（1）假设转动是匀加速转动，求角加速度.（2）在此时间内，发动机转了多少转？10解：（1）研究汽车发动机转动时可将其视为刚体，当其做匀加速转动时可利用匀加速圆周运动的相应知识求解.结合匀加速圆周运动中角加速度的关系式，有又因所以在这12s内，转子转过的转数为

解（1）结合题意有

13例2

某发动机飞轮可绕垂直其横截面通过中心的轴转动，在时间间隔t内的角位移为，式中A,B,C分别为常数，求（1）t时刻的角速度和角加速度；（2）飞轮上与转轴相距R处的质点在t时刻的速度、

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