电力行业-巡检机器人应用解决方案-吊装轨道式

——聚焦智能科技的创新与应用——

电力行业—智能巡检机器人应用方案INSPECTIONROBOT智能管控巡检检测安全可靠智慧赋能2公司简介Companyprofile应用背景

Applicationbackground产品介绍Productintroduction目录Contents常见问题Frequentlyaskedquestions合作案例CooperativecasePART01安徽电科恒钛智能科技有限公司始于2008年，致力于智能科技产业，利用现代MCU微处理器及通信网络技术，结合机械自动化及计算机与控制技术专业从事智能巡检机器人系统产品的研发与系统集成设计，个性化集成各类可移动云台及传感器、图像与视频智能化应用处理系统。着力推动社会智能信息科技的应用与发展，是最早从事智能巡检、无人值守的巡检机器人研发工厂及安防视讯系统工程服务商之一。公司

介绍公司简介良好合作电科恒钛通过多年与国家电网、南方电网等大型客户的合作，提供了数以万记的设备和软件，运行时间已经超过12年，得到了客户的好评和信赖，并为公司赢得了后期更广泛的合作。我们多年以来坚持产品的创新，从研发到生产由资深工程师团队技术支持，每年根据新的科技趋势，不断升级符合市场需求的智能技术，我们不懈努力下，外面获得了许多荣誉，但外面不因此沾沾自喜，而是为登上更高的阶梯。服务维护战略

合作对上海、安徽、宁夏、福建、四川、湖南、重庆、内蒙等各省市电力变电站所使用的可移动巡检设备提供长期稳定的服务与维护。PART02

变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的安全风险。背景

介绍应用背景6轨道式智能巡检Intelligenttrackinspection

轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。

本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。需求

场景7应用

场景信息机房巡检变电站巡检风力发电厂巡检配电机房巡检

轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能变电站。和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。8设计

依据《安全技术防范工程程序与要求》GA/T75-94GA/T74-2000《安全技术系统通用图形符号》GA/T367-2001《视频安防监控系统技术要求》D834/221-2001《安全技术防范工程检验规范》GA50348-2004《安全防范工程技术规范》GB50198-94《民用闭路电视监控系统工程技术规范》GB7450-87《电子设备雷击保护导则》PART03产品

组成产品介绍机器人系统组成机器人系统性能机器人系统功能10变电站轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、影音播放设备、温控检测设备、红外热成像设备等。结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可见光监控、红外热成像仪、局放传感器、轨道部分、供电部分、通信部分、后台监控部分。

智能巡检机器人系统平台轨道总成主机系统升级云台机器人

系统组成机器人运动模块安全防护模块前端搭载模块智能巡检机器人由内部齿轮和四组从动滚轮组成，支持最高50m/min的直行速度，机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。升降2米以内。采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体传感器等。机器人

系统组成12可见光监控高清摄像头，具有200万像素，30倍光学变焦，聚焦快速，准确。轨道部分轨道型材采用高强度铝合金，可拼接为U型弯和S型弯，可以根据现场环境进行设计红外热成像（可定制）红外检测设备成像分辨率：320×256；测温范围：－40ºC～＋550ºC；测温精度为max(5℃or5%)；机器人

系统组成通信部分前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台服务器，服务器经过交换机/路由器，最终分配给网络客户端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监控、存储和显示；用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备的同时，也要同步要对机器人发送控制指令，以便实现两者同步预置位功能；机器人

系统组成14

变电站巡检机器人采用轨道供电系统的供电方式。采用交流220V作为电源输入，可以有效保证在变电站内可靠运行。机器人

系统组成供电部分系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。2)系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。3)系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。4)任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。机器人

系统组成后台监控部分全自主巡检：包括例行和特巡两种方式。遥控巡检：手动遥控完成巡视工作。配备可见光摄像机、红外热成像仪、局放传感器等检测设备。搭载红外热像仪，具备自动对焦功能。能够对站内设备进行温度检测。搭载局放传感器，具备超声波和地点波两种检测模式，支持点巡检和线性巡检两种检测方式。（可定制）机器人

系统功能自主巡检检测功能视频监控红外测温局放检测仪表识别具有可见光与红外视频图像采集功能，可通过上位机软件操作机器人移动到指定位置。搭载高清摄像头。能够对有读数的表计进行数据读取，对指示灯、压板等进行状态识别，并提出报警。PART04检测

要求常见问题开关柜设备外观柜面布置的各类表记读数（指示）开关柜发热情况开关柜室温湿度等情况检测

要求18开关柜设备外观由于传统的监控系统存在盲角，人工没办法进行24小时巡检，并且也存在着一遗漏的问题，变电站智能巡检机器人系统可以方便运行人员及时有效的了解变电站电力机房相关设备的运行状态，有效降低风险。开关柜室发热情况设备长期使用，很有可能出现柜室发热的问题，对内部设备容易产生影响。变电站巡检机器人可通过搭载红外热成像或者温度传感器等前端设备对设备表面或者内部温度进行监控，一旦发现温度过高，及时进行预警。柜面布置的各类表记读数（指示）配电柜内设备运行状态主要通过柜面布置的各类仪表来判别，变电站智能巡检机器人通过视频监控可以实时查看、读取仪表数据，进行有效分析。开关柜漏电情况设备长期使用易出现老化漏电的问题，肉眼很难察觉，也是一个潜在的问题。为避免不必要的损失，可通过变电站巡检机器人搭载局放传感器，对老化设备进行检查，及时预警。（可定制）PART05案例

场景合作案例安徽阜阳变电站项目东方电子淮南变电站项目内蒙古国