机器人技术及应用课程教学大纲

机器人技术及应用课程教学大纲（RobotTechnologyandApplication）一、课程概况课程代码：0108016学分：3学时：48先修课程：高等数学、C语言适用专业：智能制造工程、机械电子工程课程归口：航空与机械工程学院本课程以ArduinoC二、课程目标目标1：掌握微控制器C语言编程技术。目标2：掌握传感器技术、电机运动控制技术。进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。本课程支撑专业人才培养方案中：毕业要求1-（占该指标点达成度的20%法用于机械专业工程问题解决方案的比较与综合。毕业要求2-（占该指标点达成度的40%以获得结论。毕业要求5-（占该指标点达成度的40%关系如表所示。毕业要求指标点课程目标目标1目标2目标3毕业要求1-4：能够将相关知识和数学模型方法用于机械专业工程问题解决方案的比较与综合√理对机电一体化系统设计与控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析，以获得结论。√√毕业要求5-2：针对具体机械电子工程的复杂问题，能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制，对应关系如表所示√√三、课程内容与要求第1章快速入门供电准备安装软件配置Arduino2章Arduino简介微控制器Arduino板简介电源电源连接模拟输入数字引脚微控制器其他部件Arduino系列思政精益求精的工匠精神，并将其转化为努力学习和用于创新的动力。C语言一个例子变量和数据类型运算字符串条件语句2.5小结思政养他们用理论指导实践能力。3章LED5章传感器项目第6章发光器件项目第7章声音项目8章电源项目第9第10章开发自己的项目思政感悟科学成果来之不易，培养学生踏踏实实做事的品质。四、课程实施（一度的同时，注意学生的掌握程度和课堂的气氛。（二应用能力和社会服务的意识。（三）主要教学环节的质量要求如表所示。主要教学环节质量要求1备课行课程教学内容的组织。编写授课计划，编写每次授课的教案。2讲授论联系实际，熟练地解答和讲解例题。采用多种教学方式（如启发式教学、案例分析教学、讨论式教学、多媒体示范教学等析和解决问题的能力。（3）能够采用现代信息技术辅助教学。（4）表达方式应能便于学生理解、接受，力求形象生动，使学生在掌握知识的过程中，保持较为浓厚的学习兴趣。3作业布置与批改（1）学生的作业要按时全部批改，并及时进行讲评。绩并写明日期。学生作业的平均成绩应作为本课程总评成绩中平时成绩的重要组成部分。4课外答疑任课教师需每周安排固定时间进行课外答疑与辅导，使学生能够更好地掌握所学的内容和知识点。5成绩考核本课程考核的方式为平时成绩加、课内设计与ppt答辩的组合考核方式进行。五、课程考核（一）课程考核包括平时成绩、期末成绩。（二课程成绩=平时成绩×30%+期末成绩×70%成绩组成考核/评价环节权重考核/评价细则对应的毕业要求指标点课后完成习题，主要考核学生对每节平时作业20%课知识点的复习、理解和掌握程度，计算全部作业的平均成绩再按20%5-2平时成绩计入总成绩。考勤及课堂练习10%1-3题，主要考核学生课堂的听课效果和课后及时复1-4勤，最后按10%计入课程总成绩。通过考试知识点设计，内容覆盖MCU编程控制、通信、IO操作、ADC、电期末成绩考试70%机运动控制等内容，综合考核学生应用机械电子工程知识和基本原理对机电一体化系统设计与控制的复杂1-45-2工程问题进行识别、表达和分析的能力。（三）所有课程目标均需大于等于0.6，否则总评成绩不及格，需要补考或重修。每个课程目标达成度计算方法如下：课程目标达成度=平时成绩´Ai+期末成绩Bi100(Ai+Bi)式中：Ai=平时成绩占总评成绩的权重×课程目标i在平时成绩中的权重；Bi=期末成绩占总评成绩的权重×课程