GB-T 26409-2022 流动式混凝土泵

CCSP97中华人民共和国国家标准M2022-03-09发布2022-10-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB／T26409—2022前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4技术要求 4.4泵送单元 5试验方法 5.1试验条件和试验准备 5.4可靠性试验 6检验规则 7产品标牌 8使用说明书 附录A（规范性）车载式混凝土布料泵结构件强度计算规范和作业稳定性计算 附录B（资料性）流动式混凝土泵测试记录表 附录C（规范性）故障模式及危害评估 参考文献 ⅠGB／T26409—2022本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替GB/T26409—2011《流动式混凝土泵》，与GB/T26409—2011相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：c)修改了部分术语和定义见年版的g)修改了整机外廓尺寸限值、整机轴荷与总质量要求（见4.2.4,2011年版的4.2.4),增加表1、k)修改了噪声限值要求见年版w)修改了泵送混凝土或模拟流体物质试验时间（见表7,2011年版的表4);z)修改了稳定性试验记录表（见表B.2,2011年版的表B.2),参数测量记录表（见表B.3,2011年版表B.1);请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会(SAC/TC328)归口。ⅡGB／T26409—2022本文件起草单位：中联重科股份有限公司、中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司、三一重工股份有限公司、徐州徐工施维英机械有限公司、河北雷萨重型工程机械有限责任公司、国家建筑城建机械质量监督检验中心、北京建筑机械化研究院有限公司。本文件于2011年首次发布，本次为第一次修订。1GB／T26409—2022本文件规定了流动式混凝土泵的技术要求、试验方法、检验规则、产品标牌、使用说明书和随机文本文件适用于采用汽车底盘改装的车载式混凝土布料泵、车载式混凝土泵，其他车载式混凝土泵送机械的泵送和布料部分参照本文件执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3797电气控制设备GB/T3811起重机设计规范GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB7258机动车运行安全技术条件GB11118.1液压油(L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG)GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T12539汽车爬陡坡试验方法GB/T12673—2019汽车主要尺寸测量方法GB/T12674—1990汽车质量（重量）参数测定方法GB/T13333混凝土泵GB/T14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T18153机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效学数据GB/T18209.2机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求GB/T18411机动车产品标牌GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南GB/T26546—2011工程机械减轻环境负担的技术指南GB/T30574机械安全安全防护的实施准则建筑施工机械与设备混凝土输送管型式与尺寸汽车的故障模式及分类2GB／T26409—2022专用汽车定型试验规程汽车传动轴总成技术条件及台架试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1车载式混凝土布料泵在汽车底盘上安装有泵送单元和布料臂的混凝土泵送机械。3.2车载式混凝土泵安装在汽车底盘上的混凝土泵。3.3泵送单元由混凝土料斗、分配阀、控制系统、混凝土缸、水洗箱和推进装置等零部件组成的系统。3.4泵送压力工作时，泵送液压系统的压力。3.5布料作业范围车载式混凝土布料泵在布料作业状态下，布料臂末端输送硬管出料口中心所能达到的区域。3.6整机总质量流动式混凝土泵装备能正常行驶与作业所需要的完整部件、不少于油箱容量的燃料以及随机驾乘人员质量的总和。3.7上料高度流动式混凝土泵在作业状态下，地面与料斗进料口平面刚性物之间的垂直距离。3.8支腿跨距流动式混凝土泵支腿在最大伸展位置时，相邻两支腿垂直支撑油缸的受力中心线（通常指油缸中心线）之间的相对于参考面的投影距离，见图1。注：包括前支腿跨距，后支腿跨距，左侧支腿跨距和右侧支腿跨距。3GB／T26409—2022标引符号说明：S1—前支腿跨距；S2—后支腿跨距；S3—左侧支腿跨距；S4—右侧支腿跨距；S5—左侧支腿油缸中心线距离；S6—右侧支腿油缸中心线距离。图1支腿跨距示意图3.9作业稳定性流动式混凝土泵在布料或泵送作业时，整机抗倾覆的能力。前伸流动式混凝土泵在行驶状态下，分别过底盘最前端点（包括前拖钩、车牌及任何固定在车架前部的刚性部件）和布料臂最前端点且垂直于Y和X平面的两平面之间的距离。注：Y和X平面的定义见GB/T3730.3—1992中2.1、2.4的规定。后伸流动式混凝土泵在行驶状态下，分别过底盘最后部固定装置的端点（包括固定在混凝土泵送机构上的任何刚性部件）和布料臂最后端点且垂直于Y和X平面的两平面之间的距离，见图2。4GB／T26409—2022标引符号说明：L1—前伸；L2—后悬；L3—后伸。图2测量状态示意图布料臂装有混凝土输送管，在作业范围内将混凝土传送到浇注工位的可折叠臂架。［来源：GB/T25638.1—2010,3.5,有修改］臂架由一节或多节可伸缩的或铰接的部分组成，用于支撑输送管的部件。输送管用于输送混凝土的管。注：包括直管、弯管、锥管和软管等。底架安装在回转支承下部，支撑布料臂和转台的结构件（基座）。转台安装在回转支承上部，支撑混凝土布料臂的可回转结构件。4技术要求4.1.1流动式混凝土泵的工作条件如下：a)工作环境温度宜为0℃~40℃,但24h内平均温度应不超过35℃;非工作期间最低环境温度应不低于-40℃;b)工作环境海拔高度不宜超过1000m,超过1000m时应作为特殊情况处理；c)泵送混凝土坍落度宜为80mm~230mm。泵送混凝土坍落度为150mm~200mm时，混凝5GB／T26409—2022土泵吸入效率应不低于4.1.2泵送混凝土的密度应不大于24.1.3布料作业时，所有轮胎不应承重。六级）。4.1.5作业地面承压能力应不小于支腿最大支承力。4.1.6布料作业过程中，整机的水平倾角应不大于3°。4.1.7布料作业范围不应超过制造厂的规定。离去角不小于4.2.2停放在平坦坚实的地面，底盘轮胎离地504.2.3所采用底盘应符合已定型二类汽车底盘的技术要求。4.2.4车载式混凝土布料泵在道路行驶状态下外廓尺寸应符合表1规定，整机总质量及轴荷应不超过表1车载式混凝土布料泵整机外廓尺寸限值单位为米布料臂最大垂直高度a（H）长度宽度高度≤37≤12≤2.55≤437<~≤48≤14≤2.55≤448<~≤60≤16≤2.55≤4>60≤22≤2.55≤4a布料臂最大垂直高度指从车载式混凝土布料泵布料臂上输送硬管出料口中心与地面之间的最大垂直距离。表2车载式混凝土布料泵轴荷及整机设计总质量限值单位为千克底盘形式单轴允许轴荷整机总质量非驱动轴驱动轴每侧单胎每侧双胎b驱动轴安装名义断面宽度不小于425mm轮胎的车轴，最大允许轴荷限值为10000kg;驱动轴安装名义断面宽度不小于4456GB／T26409—20224.2.5车载式混凝土布料泵布料作业时，相对于回转中心的支腿横向跨距和纵向跨距应不小于其公称尺寸。4.2.6车载式混凝土布料泵作业稳定性应符合以下规定：a)布料臂处于最不利于作业稳定性的位置时，至少有三条支腿受力；腿间隙造成的影响c)作业稳定性计算遵照附录A的规定。4.2.7流动式混凝土泵可靠性试验时间不小于150h。作业可靠性试验时，首次故障前工作时间不少h,平均无故障工作时间不少于100h,作业率不低于4.3.1布料臂应有防止输送管前端软管突然坠落的装置。4.3.2臂架在规定的使用工况下，应动作平稳，锁定可靠。4.3.3行驶时，臂架应能可靠地固定在规定位置上。4.3.4臂架应有排放积水的装置。4.3.5混凝土输送管应符合GB/T13333的相关规定，输送管之间的连接应方便、安全、可靠。4.3.6回转机构启动、制动时，布料臂应运行平稳。4.3.7回转机构应设有回转限位装置。4.3.8车载式混凝土布料泵应安装水平仪。4.3.9操纵手柄工作时不应相互干扰和引起误动作。手柄在中位时，不应因振动而产生离位。4.3.10各电缆、软管、输送管应可靠地固定在规定位置上，作业时不应相互干扰。4.3.12取力装置应工作可靠，运行中无异响，具有互锁功能。4.3.13底盘改装后的传动轴应符合规定。4.3.14结构件应安全可靠，结构件强度计算遵照附录A的规定。4.3.15结构件焊接质量应符合GB/T19418的相关规定。4.3.16每节臂进行展开及折叠操作时应匀速。流动式混凝土泵的泵送单元的性能应符合以下要求：a)泵送单元的两个活塞能同步反向运动，分配阀应与活塞协调动作；b)混凝土缸活塞能方便且安全地更换；d)换向控制装置保证换向灵活准确；e)分配阀换向机构及搅拌轴轴承可靠地密封和润滑；f)搅拌装置卡料时，能方便地排除；搅拌轴满载与空载转速之比不小于g)泵送单元需充水的水洗箱内，贮存足够的水，以保证每一行程均能清洗和冷却缸体，水洗箱底部密封可靠，并设有排水装置；h)料斗卸料口密封可靠，工作时不漏浆，运输和工作时密封件不脱落。4.5.1液压系统的技术要求应符合GB/T3766的规定。4.5.2溢流阀的调定压力不应大于系统额定工作压力的7GB／T26409—20224.5.3液压油的选择与更换应符合GB11118.1的规定。4.5.4液压系统中液压油的固体颗粒污染等级应按GB/T14039的规定分级，加入油箱的液压油的固体颗粒污染等级应不超过-/18/15;产品性能试验及抽检时，液压系统中液压油的固体颗粒污染等级应不超过-/19/15。4.5.5布料作业时，液压油箱内的液压油最高油温应不超过80℃。4.5.6在1.25倍工作载荷作用下，布料臂全展开至水平，支腿支承力为最大值时，发动机熄火持续15min,其垂直支腿油缸和臂架油缸活塞杆的回缩量应不大于2mm。4.5.7液压系统中液压元件和管路应不漏油。在作业可靠性试验过程中，其渗油处数应不多于四处。4.5.8臂架油缸和支腿油缸的活塞杆表面应具备耐蚀、防锈功能。4.6.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797的规定，电控柜的防护等级应不低于IP55。4.6.2无线遥控器要求如下：a)输出功率应不大于10MW;的规定c)有效工作距离应不小于100m;d)应具有有线遥控功能；e)防护等级应不低于IP65。4.6.3电磁兼容性的设计应符合GB/T5226.1中的相关规定。4.6.4安全作业控制要求如下：中的规定；b)为保障人员或设备安全，电气系统应具备急停、回转限位、大臂下限位及支腿／臂架动作互锁等功能。4.7.1布料臂不应用于起重作业。4.7.2在输电线附近布料作业时，布料臂与输电线的最小距离应不小于表3的规定。表3与输电线的最小距离输电线路电压kV<11~35≥60最小距离m530.01×（U-50)+34.7.3安全标识应符合GB/T18209.2规定，在可能危及人身安全的危险部位有醒目的警示标识。4.7.4支腿上应有最大支承力标识，并在使用说明书中说明。4.7.5流动式混凝土泵布料作业时，机外辐射噪声限值应符合表4规定。表4噪声限值主动力功率kW≤55>55~65>65~80>80~100>100~130>130~160>160~200>200~250>250~350>350噪声限值dB(A)8GB／T26409—20224.7.6布料臂的某节臂工作时，臂架末端举升或放低的速度应不大于0.75m/s。布料臂的所有臂架同时工作时，臂架末端的线速度应不大于3m/s。布料臂水平回转运动时，其末端的水平运动速度应不大4.7.7支腿油缸的垂直运动速度应不大于0.4m/s;支腿伸缩和摆动时，支腿末端速度应不大于0.75m/s。4.7.8易接触到的工作运动部件防护应符合GB/T30574,高温部件周围防护应符合GB/T18153规定。4.7.9臂架和支腿油缸应有锁定装置，垂直支腿应能单独调整，并有效锁定。4.7.10流动式混凝土泵车身反光标识和车辆尾部标识板应符合GB7258要求。4.7.11产品设计制造过程应研究、使用环境负担轻的材料，严格控制使用GB/T26546—2011表2的D类材料。5试验方法5.1试验条件和试验准备5.1.1道路试验条件和试验车辆准备应符合GB/T12534的规定。5.1.2试验场地面承压能力不小于支腿最大支承力，整机水平倾角应不大于3°。5.1.3试验时的风速不大于8.3m/s。结构应力试验时，风速不5.1.4若无特殊要求，试验时的环境温度一般在0℃~40℃之间，海拔高度不超过1000m。5.1.5试验模拟载荷应标定准确，对于垂直载荷其允公差为±1%。5.1.6专用性能试验时，应满足如下要求：a)发动机的转速调整到布料作业时的额定工作转速；b)液压系统按设计要求进行检查、调整阀的压力。5.1.7泵送试验负载为混凝土或模拟流体物质，试验混凝土应符合GB/T13333的相应要求。5.1.8支腿性能测试时要确定其结构和功能正常，且在坚实水平路面上，液压系统温度为40℃~60℃。流动式混凝土泵出厂时应根据设计要求和本文件的技术要求，对产品进行配置、功能及一般目测安全要求进行检查。检查结果记入附录B中表B.1。流动式混凝土泵应进行行驶检查，检查行驶状态下各活动支腿的伸出量、臂架在臂架支架上的固定情况及各总成的紧固状态。行驶的最高车速应不超过整机制造厂的规定。5.2.3.1支腿伸出并支承在规定位置，调整流动式混凝土泵水平且车轮不承重；再按相反顺序收回支腿。试验重复三次，验证支腿性能。5.2.3.2支腿支承在规定位置，布料臂按照使用说明书规定的布料作业范围运行一次，验证布料作业范围的符合性。5.2.3.3支腿支承在规定位置，洗涤室按规定注入冷却水，布料臂全展开并呈水平状态，泵送机构空运转10min,检查各机构是否正常。5.2.3.4试验载荷为空载，支腿支承在规定位置，布料臂处于额定回转速度时，按以下步骤操纵：a)布料臂全展开至水平—回转90°,起臂、折臂至第一节臂仰角70°—回转至180°,布料臂全展开放至水平—回转至270°,起臂、折臂至第一节臂仰角70°—回转至360°,布料臂放置臂架支架；b)按布料臂操纵内容试验一次，检查布料臂动作的平稳性能和支腿松动情况。9GB／T26409—20225.2.4.1泵送单元模拟载荷加载试验，连续泵送8h,参照GB/T13333要求考核泵送单元性能。5.2.4.2作业稳定性试验及活动支腿抬起量、油缸下沉量的测量应按以下进行：试验载荷以1.25倍的工作载荷作为试验载荷；b)试验载荷的分配按照制造厂家给出的布料臂各部件载荷比例，等效地分配试验载荷，试验载荷以集中载荷或均匀载荷代重物的形式，分别悬挂于布料臂的相应位置，加载过程中布料臂应保持非振动状态；c)试验方法：支腿支承在规定位置，布料臂全展开并呈水平。布料臂以额定回转速度回转在回转过程中悬挂重物不应接触地面，试验一次。测量并记录下列参数：1)活动支腿抬起量，测量时应去除因活动支腿和固定支腿间隙造成的影响；2)支腿最大支承力（此项内容仅限于新产品型式试验3)支脚与地面接触情况。整机长宽高测量应按轴距测量应按的规定进行；前悬、后悬测量应按GB/T12673—2019中8.1的规定进行；f)接近角、离去角测量应按GB/T12673—2019中8.4的规定进行；g)爬坡度测量应按GB/T12539的规定进行；h)侧倾稳定角测量应按GB/T14172的规定进行；i)轴荷测量应按j)整机总质量测量应按图3所示执行；标引序号说明：1—流动式混凝土泵；2—称重平台；3—前进行驶方向。图3流动式混凝土泵质量测量示意图GB／T26409—20220式中：G0—流动式混凝土泵总质量，单位为千克（kg—从不同方向进入称重平台测得的质量，单位为千克（kgG1—驾驶员实际质量，单位为千克（kg）；n—驾驶室准乘人员数量。k）以上测量结果记入表B.3、表B.4中。5.3.1.2专用结构几何参数的测量要求如下。a）上料高度测量应按图4所示执行，测试结果记入表B.1中。标引符号说明：H1—上料高度，单位为毫米（mm）。a橡胶挡板。图4上料高度示意b）最大布料高度测量按图5所示执行，计算方法见式（2测量结果记入表B.5中。式中：HB—最大布料高度，单位为米（m—第一节臂根部铰孔中心到地面的垂直高度，单位为米（m—第一节臂根部铰孔中心到末端软管中心的距离，单位为米（m）。图5最大布料高度c）支腿跨距测量按图1所示进行，测量结果记入表B.6中。作业噪声测量应按GB／T13333的规定进行，测量结果录入表B.7中。发动机启动，进入作业状态，变速杆处于正确档位。GB／T26409—2022按下急停开关，检测所有动作；释放急停开关，检测所有动作。结果录入B.8中。操作臂架进行回转，左右回转限位开关分别动作后，检测回转限制动作的有效性。5.3.3.4大臂下限位功能测试操作大臂收回，下限位开关动作后，检测大臂限制动作有效性。测试按下述要求进行：a)选择支腿操作状态，按动臂架动作按钮，臂架应无动作；b)选择臂架操作状态，按动支腿动作按钮，支腿应无动作。在5.2.4.1规定的泵送单元加载试验的工况下，定时测量液压油温度，并绘制温升曲线，测量记录表支腿支承在规定位置，布料臂全展开并呈水平，按照5.2.4.2b)的规定分配试验载荷。布料臂在1.25倍工作载荷作用下，分别测量垂直支腿油缸和臂架油缸活塞杆的回缩量：a)支腿支承力为最大时，布料臂停稳，发动机熄火后，将装有千分表的V型磁力表座吸附在被测油缸活塞杆上，千分表测头顶在缸筒端面上，停留15min,记录其回缩量；取3次试验结果的平均值作为活塞杆的回缩量（或臂架末端的下沉量）。加载试验或可靠性试验过程中（或试验结束后进行液压系统渗漏检查。检查方法：固定结合部位手摸无油腻，运动结合部位目测无油迹或流痕为不渗。整个试验过程中，渗出油迹面积不超过200内不滴一滴油为不滴，否则判为滴。检测结果录入表B.10中。流动式混凝土泵实际混凝土输送量的测试方法和要求如下。a)流动式混凝土泵每小时实际混凝土输送量按式(3)计算：式中：泵送时间，单位为分(GB／T26409—2022标引序号说明：1—车载式混凝土泵；2—搅拌装置；3—称重装置；4—管路输送系统；5—车载式混凝土布料泵。图6实际输送测试系统根据图6所示，车载式混凝土泵管道输送系统见图6a),一端与泵送产品的出料口连接，一端输送管路明细见表5。表5输送管路明细类型公称内径mm连接类型规格mm数量直管A型直管A型8直管A型6A型锥管150A-125A1注：连接类型根据测试样机出料口类型确定。将平放置。启动样机，待样机工作正常后，用抹刀抹平出口处的混凝土，将已知重量的容器置于输送管下部，每次承接3~5次泵送的混凝土，然后称量容器内混凝土质量，将每行程混凝土质量除该混凝土密度，按式(1)即可求得每次行程泵送混凝土的体积。重复测量3次，测量结果GB／T26409—2022流动式混凝土泵的泵送效率按式（4）计算：v式中：v—泵送效率；泵送效率测试重复3次，计算结果录入表B.11。a）采用的压力测试设备精度为±0.2MPa；b）使用插装溢流旋塞抵抗泵的最大输送压力。a）调试完成后，泵送单元可以正常运转；b）环境温度为0℃~40℃；c）压力测试系统装配好后如图7所示；d）确保混凝土泵的动力源能提供最大功率；e）开始泵送时，在料斗及输送系统里面加满水；f）通过混凝土输送系统的循环水排除输送系统里面的空气。标引序号说明：1—混凝土泵；2—插装溢流旋塞；3—压力表；4—管路输送系统。图7压力测试系统示意图a）打开溢流旋塞，开始泵送测试；b）调整关闭溢流旋塞直至液压系统即将溢流，此时通过溢流旋塞的水压不应再升高；c）调整动力系统转速或泵送输出设置提升水压；GB／T26409—20225.3.5机动车强制性检测项目和定型试验检测项目的检测的规定。5.3.6臂架和支腿运行性能臂架运行性能的测定方法应符合4.7.6规定，测试项目如下：a)布料臂的某节臂工作时，臂架末端举升或放低的速度；b)布料臂的所有臂架同时工作时，臂架末端的线速度；c)布料臂水平回转运动时，其末端的水平运动速度；支腿运行性能的测定方法应符合4.7.7规定，测量项目如下：a)支腿伸缩或摆动速度；b)支腿油缸垂直运动速度；臂杆、转台、支腿和底架的应力测试试验载荷为自重载荷的0.2倍和工作载荷的1.3倍之和。试验的规定。支腿支承在规定位置，布料臂全展开并呈水平。布料臂处于由计算确定的结构出现最大应力的位置。5.3.7.2.1在结构受力分析的基础上，确定危险应力区，并对各危险应力区进行测试。危险应力区可分为以下三种类型：a)均匀应力区，该区应力达到屈服点时，会引起结构件的永久变形；b)应力集中区，如孔眼、锐角、焊缝、铰点等处产生的集中应力，该区内屈服应力的出现不会引起结构件整体的永久变形，但过大的应力集中会影响结构件的疲劳寿命；c)弹性屈曲区，从应力看，该区的最大应力并没有达到材料的屈服点，但可能因发生屈曲而导致结构件的破坏。5.3.7.2.2在应力集中区内，宜尽可能将应变片贴在高应力点上。5.3.7.2.3结构承受平面应力状态，如果预先能用某些方法（例如分析法、脆性涂料法）确定主应力方向，则可沿主应变方向贴上互相垂直的两个应变片。如果主应变的方向无法确定，则应贴上由3个应变片组成的应变花。5.3.7.2.4根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或应变花的贴片位置。5.3.7.3.1在结构的零应力状态时，测量消除自重载荷影响的应变片基准读数(ε0),如果无法消除自重GB／T26409—2022载荷影响，可不测零应力状态，其数据处理方法见5.3.7.3.2在空载应力状态时，将流动式混凝土泵调整到5.3.7.1所规定的测试工况，测量应变片在自重载荷作用下的读数ε1。5.3.7.3.3在负载应力状态时，流动式混凝土泵按5.2.4.2b规定的载荷和工况进行加载，测量应变片在负载作用下的读数ε2。5.3.7.3.4卸载至空载应力状态，如果某测点的应变片读数与原数据ε1偏差超过±0.03σs／E，则认为该测点数据无效，应查明原因，按原测试程序重新测量，直至合格。s为材料屈服极限，单位为兆帕（MPa）。注2：E为弹性模量，单位为兆帕（MPa）。5.3.7.3.5每项测试重复3次，比较测试数据有无重大差别。如果差别较大应查明原因，并重新测试。5.3.7.3.6观察结构件是否有永久变形或其他损坏。如果出现永久变形或其他损坏，应终止试验，进行全面检查和分析。5.3.7.3.7测试数据观察到的现象和说明应随时记录。5.3.7.4应力测试的数据处理和安全判别方法 式中：—空载应力，单位为兆帕（MPa如果零应力状态无法调出，则以测试点的自重应力计算值代ε0—零应力状态应变；ε1—空载应力状态应变；ε2—负载应力状态应变。5.3.7.4.2最大单向应力一般由空载应力与负载应力的代数和确定，计算方法见式（7式中：—最大单向应力，单位为兆帕（MPa）。5.3.7.4.3对于承受二向应力的弹、塑性材料，按变形能（第四）强度理论计算，其当量单向应力计算公式为： a）当主应力（变）的方向已知，并测得了两个方向的主应力时，当量单向应力按式（8）计算： 2-σx2式中：σx—最大主应力，单位为兆帕（MPaσy—最小主应力，单位为兆帕（MPa）。GB／T26409—2022式中：εx—最大主应变；εy—最小主应变；μ—泊松比。c)当主应力（变）的方向未知，并用应变花测得3个方向的线应变时，当量单向应力按式(11)计算：式中：a应变片的应变；b应变片的应变；c应变片的应变。注：应变花的贴片方式见图8。图8应变花贴片方式b)规定的测试工况及试验载荷进行测试，测得结构的最大应力，应满足下列分类给出的安全判据，各危险应力区的安全系数见表6。表6结构强度安全系数测试载荷i）均匀应力区(Ⅰ)应力集中区(Ⅱ)弹性屈曲区(Ⅲ)工作载荷1.51.21.5自重载荷的0.2倍和工作载荷的1.3倍之和1.21.35.3.7.4.5各危险应力区的安全系数计算。均匀应力区。安全判定按式(12)计算：式中：nⅠ—均匀应力区安全系数；σs—材料屈服极限，单位为兆帕(b)规定的测试工况和试验载荷进行测试时，结构中被测部位测出的最大GB／T26409—2022应力（对于单向应力，σr相当于σmax),单位为兆帕(应力集中区。安全判定按式(13)计算：σrσ’σrσ’式中：—应力集中区安全系数。弹性屈曲区，安全系数按式(14)计算：在某些区内，当发生元件的屈曲及过大的变形，会引起结构件破坏，这属于弹性屈曲区。对于受压元件，按式(14)~式(16)计算评定测试结果：式中：—弹性屈曲区安全系数；—由一个截面上若干个测点的应变读数确定的平均应力，单位为兆帕(—受压杆被测截面上最大的计算压应力，单位为兆帕(σcr—受压杆发生屈曲的临界应力，单位为兆帕(σcr按式(15)和式(16)计算：1)当欧拉临界应力低于比例极限时，2)当欧拉临界应力高于比例极限时，s式中：K—长度折算系数，见GB/T3811;σp—材料的比例极限，单位为兆帕(板的局部屈曲区：对板可能的局部屈曲部位，一般要求对所有的试验工况（包括超载试验工况）Ⅳ类区域的应变片读数，都应能回到空载时的读数。5.3.8.1试验记录表见表B.13和表B.14。按各表给定的项目进行记录和数据整理，对非正常现象，应有实况记录并做出分析意见。如有塑性变形或局部损坏，应对流动式混凝土泵的结构进行全面检查，找出损坏的主要原因，采取补救措施后再测量，并在报告中予以说明。5.3.8.2对试验中发现的个别部位的合应力超出规定值时，虽然没有发生破坏或非正常现象，报告中也应特别指出，并提出分析意见，给出结构是否可正常工作的明确结论。5.4可靠性试验5.4.1.1所有项目的测试和试验应在同一台样机上进行。5.4.1.2可靠性试验可以由生产厂家或委托有资质用户进行泵送混凝土或模拟流体物质作业试验。GB／T26409—20225.4.1.3可靠性试验的试验工况和循环内容见表7。表7作业可靠性试验工况和循环内容循环名称试验工况一次循环内容循环次数试验时间支腿收放a）样车呈行驶停止状态；b）输送管内无混凝土活动支腿水平油缸依次伸出—垂直支腿油缸支承地面—垂直支腿油缸缩回—活动支腿水平油缸依次收回 布料臂收放a）支腿按规定支承在地面上；b）卸下输送管前端软管，封住硬管出料口；c）输送管内充满试验混凝土或模拟混凝土重量布料臂全展开至水平—回转回转至180°，布料臂全展开放至水平—回转至270°，起臂，折臂至第一节臂仰角70°—回转至360°，布料臂放置臂架支架—泵送混凝土或模拟流体物质aa）理论输送量；b）支腿按规定支承在地面上；c）输送软管出料口直接对准料斗；d）试验混凝土a）按理论输送量的0.5倍连续泵b）按理论输送量的0.7倍连续泵c）按理论输送量连续泵送2h；d）清洗输送管及泵送机构5.4.1.4试验期间的操作与保养应符合以下要求：a）操作人员应严格执行产品使用说明书规定的操作规程，平稳操作，保证安全；b）按产品使用说明书的要求完成每日（班）的正常保养；c）试验期间不允许带故障作业；d）样车每天作业时间不少于8h。记录表见表表5.4.1.6可靠性试验后，按6.1规定的出厂检验内容复测性能。5.4.2.1试验期间，样车若出现致命故障，本次试验应终止，不计算可靠性指标。式中：犃—作业率；—总作业时间，单位为时（h—总故障排除时间，单位为时（h）。5.4.2.3首次故障前工作时间（犜）为累计的当量故障数（犖）等于或刚超过“1”时，所经历的试验时间。当样车按规定完成可靠性试验后，未发生故障或累计的当量故障数小于“1”时，则首次故障前工作时间GB／T26409—2022T＝T0 5.4.2.4平均无故障作业时间（T3)按式(19)计算：式中：N—试验样车在规定的总试验时间内出现的当量故障数，其值按式(20)计算：3ii式中：Ri—试验期间，样机出现第i类故障次数量；Si—第i类故障的加权系数。注：当N≤1时，令N=1。5.4.3故障分类及故障模式5.4.3.1流动式混凝土泵的故障分类应符合QC/T34的规定，故障分类及加权系数见表8。表8故障分类及加权系数类别故障分类加权系数0致命故障∞1严重故障2一般故障3轻度故障5.4.3.2流动式混凝土泵的故障模式由三部分组成：a)专用功能零部件的故障模式及危害评估应遵循附录C表C.1的规定；b)混凝土泵的故障模式及分类按GB/T13333的规定；c)汽车底盘的故障模式及分类按QC/T34的规定。a)按定义判断样车本质故障类别时，各类故障是互不相容的，即对某一本质故障只判定为四类本质故障中的一类；b)本质故障判别，以其造成的现场后果划分故障类别；c)同时发生的相关故障作为一次故障，同时发生的不相关的故障分别计数；d)若发生表C.1以外的故障，可类比表中相似故障特征划定故障类别。6检验规则流动式混凝土泵应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂。产品出厂时，应附有质量检验部门签发的产品合格证，出厂检验项目见表9。GB／T26409—2022表9出厂检验和型式检验项目序号类别检验项目技术要求试验方法出厂检验型式检验记录表格1一般性检查外观尺寸5.2.1√√2外观质量√√3安全设计及安全标识4.7√√4整机要求参数测量4.2.45.3.1.1—√5轴距4.2 √6前轮距、后轮距 √7 √8 √9接近角、离去角4.2.1 √爬坡度 √侧倾稳定角—√整机总质量4.2.4—√轴荷—√上料高度4.2.25.3.1.2—√最大布料高度4.2—√支腿跨距4.2.5√√作业稳定性4.2.65.2.4.1 √活动支腿抬起量4.2.65.2.4.1 √机械结构臂架运行性能某节臂动作时臂架末端线速度4.7.65.3.6.1√√所有臂动作时臂架末端线速度√√水平回转动作时臂架末端线速度√√支腿运行性能支腿伸缩或摆动速度4.7.75.3.6.2√√支腿油缸垂直运动速度√√结构应力结构件强度5.3.7 √电气系统急停功能4.65.3.3.2√√回转限位5.3.3.3√√电气系统大臂下限位功能功能要求5.3.3.4√√支腿／臂架动作互锁5.3.3.5√√泵送单元实际泵送方量4.45.3.4.4—√泵送效率规定5.3.4.5—√泵送压力5.3.4.6—√GB／T26409—2022表9出厂检验和型式检验项目（续）序号类别检验项目技术要求试验方法出厂检验型式检验记录表格液压系统液压油温升性能4.5.55.3.4.1 √液压系统的渗漏油检查4.5.75.3.4.3√√可靠性首次故障前工作时间4.2.75.4.2.3 √平均无故障工作时间5.4.2.4—√安全环保机外辐射噪声4.7.55.3.2—√安全标志、操作标志、警示标志及防护装置4.7.45.2.1√√紧急停止系统4.7.85.3.3.2√√注：“6.2.1进行型式检验的样机应是出厂检验的合格产品。6.2.2凡属下列情况之一，应进行型式检验。a）新产品或老产品转厂生产的试制定型时；b）产品停产三年后恢复生产时；d）正式生产后，如工艺和材料有较大改变，可能影响产品性能时；e）出厂检验与型式检验有重大差异时；f）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。两种情况，可仅对受影响项目进行检验。进行型式试验的样机采取随机抽样的方式抽取一台，经抽样确定的样机应做好标记并封存。6.4.1出厂检验项目全部达到合格要求，判定为合格；否则判定为不合格。6.4.2型式检验项目任何一项未达到合格要求，则判定为不合格。6.4.3型式检验项目全部达到合格要求，且在第4章的其余各条款未达到要求的不超过3项，判定为合格，否则亦判定为不合格。7产品标牌7.1流动式混凝土泵产品标牌应符合GB／T18411的规定。7.2流动式混凝土泵应有永久性易读的信息标记，标记包括以下内容：a）制造商的名称和联系方式；GB／T26409—2022c)序列号或标识号；f)最大输送压力，单位为兆帕(h)电气设备或发动机的额定净功率及发动机对应转速（电压、频率、输出等8使用说明书流动式混凝土泵使用说明书中至少应包含以下内容：a)布料作业范围（车载式混凝土布料泵）、工作条件、安全规程、安全标识的说明；b)操作及使用说明；随机文件应包括：装箱单；b)产品合格证和底盘相关文件；d)零部件维修图册；备件清单；f)随机工具清单。9.2.1产品整机出厂可裸装，外露切削加工表面应做防腐、防锈处理。9.2.2随机工具、备件、附件和随机文件用备件应用包装箱包装，且应有防雨防潮措施。在公路运输时，流动式混凝土泵以自行驶的方式进行运输。流动式混凝土泵在铁路或水路运输时，应以自行驶方式（或拖曳方式）上下车船，若需用吊装方式装卸时，应用专用吊具装卸，防止损伤产品。流动式混凝土泵长时期停放时，应将冷却液和燃油放干净，切断电源，锁闭车门、窗，放置于通风、防潮及有消防设施的场所，并按使用说明书的规定进行保养。GB／T26409—2022附录A（规范性）车载式混凝土布料泵结构件强度计算规范和作业稳定性计算A.1结构件强度计算A.1.1.1本附录采用许应力法计算，金属结构件应进行强度、稳定性和刚性计算，其计算方法应按GB/T3811的规定。A.1.1.2疲劳强度计算方法应按GB/T3811的规定。结构工作级别根据实际的结构件应力状态和应力循环总次数参照GB/T3811的规定确定。一个构件的应力循环总数等于工作载荷循环总次数；一次工作载荷循环为推动混凝土在输送管内移动一次所需的动作。结构件的最大应力(σmax)和最小应力(σmin),为基本载荷所确定的同一计算位置的计算点上的最大应力的绝对值和最小应力的绝对值。A.1.2.1作用在结构件上的载荷分为基本载荷和附加载荷。A.1.2.2基本载荷是始终和经常作用在流动式混凝土泵结构上的载荷，包括自重载荷、工作载荷和惯性载荷。A.1.2.3自重载荷是指流动式混凝土泵上固有的所有固定的和移动的部件的重力，包括允许配装的混凝土输送管的重力。鉴于动态负荷的影响，在进行结构件强度计算时，还应在自重载荷的数值上乘以构件强度计算时，工作载荷应乘以1.3的冲击系数。A.1.2.5惯性载荷为布料臂作业时加速运动或减速运动所产生的最大冲击力。A.1.2.6附加载荷是流动式混凝土泵在正常工作状态下，结构件所承受的非经常性作用的载荷，包括侧向载荷、风载荷和坡度载荷。A.1.2.7侧向载荷计算时，侧向力为卸料时施加于出料口的手动拉力，设定为300N。侧向力不应与惯性力的方向相同。A.1.2.8布料臂在有风的工作状态时，风载荷为沿任意方向的水平力，计算风压为250NA.1.2.9坡度载荷为流动式混凝土泵布料作业时由于整机倾斜而引起的自重载荷和工作载荷所产生的附加载荷，整机倾斜的最大计算角度为3°。A.2作业稳定性A.2.1稳定性判定原则流动式混凝土泵在作业状态时满足下述条件则认为是稳定的：当自重载荷、工作载荷、附加载荷和1.1倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线时，其力矩之和大于零。计算时，起稳定作用的力矩为正值，起倾覆作用的力矩为负值。GB／T26409—2022A.2.2倾覆线的确定流动式混凝土泵在作业状态时，倾覆线为支脚接触地面的中心连线，见图A.1。A.2.3计算论证稳定性自重载荷包括流动式混凝土泵工作期间所有的静止和运动部件的重量。工作载荷是指所泵送混凝土的最大重量。混A.2.3.3.1附加载荷包括侧向力、风载荷和坡度载荷。A.2.3.3.2侧向力按300N计算。重力载荷是上述自重载荷和工作载荷总和的1.1倍。A.2.4加载试验论证稳定性加载试验时，臂架应带有全部输送管路系统和与混凝土重量相当的载荷在整个回转范围内进行回转。试验应当在水平、平整的硬质地面上进行。在测试过程中车辆不应倾翻，并且车辆至少有3点稳定的支撑。A.2.4.2.1测试载荷的计算应是工作载荷并乘以安全系数1.25。A.2.4.3测试载荷的分配布料臂臂架由几节臂展开或折叠而成，应当考虑每个部件所承受载荷的区别，应将载荷加到臂上。GB／T26409—2022标引符号说明：B—布料臂；C—整车重心轨迹圆；F—前倾翻线；S—侧倾翻线；R—后倾翻线。图A.1倾覆线的确定GB／T26409—2022附录B（资料性）流动式混凝土泵测试记录表流动式混凝土泵测试记录表见表B.1~表B.17。表B.1一般性检测记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 检测日期 检测地点车辆识别代号(VIN) 出厂日期 气候 检测人员序号项目单位理论值测量值1理论输送量2泵送混凝土最大压力MPa3底盘型号 4主油泵型号 5混凝土缸（内径×行程）6×高）mm7mm8各类安全标识9驾驶室内饰件外观及功能驾驶室外饰件外观及功能结构件外观及功能满足情况安全防护措施焊缝质量外观涂层质量标牌其他GB／T26409—2022表B.2作业稳定性试验记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 臂架长 风速 试验人员车辆识别代号(VIN) 出厂日期 质心坐标：XYZ 记录人员 试验日期序号支腿接触地面情况左前支腿左后支腿右前支腿右后支腿左前支腿左后支腿右前支腿右后支腿GB／T26409—2022流动式混凝土泵型号 制造厂 测量日期 测量地点参数测量记录表车辆识别代号(VIN) 出厂日期 气候 测量人员项目设计值测量值备注车长/车宽/车高/轴距/轮距/前轮后轮前悬/后悬/前伸/后伸/接近角/(°)离去角/(°)爬坡度/%侧倾稳定角/(°)左、右侧支腿跨距前支腿跨距后支腿跨距质量参数/kg总质量 轴载荷 轴载荷 轴载荷GB／T26409—2022表B.4混凝土泵总质量测试记录表参数备注G’0G0GG1表B.5臂架运行性能流动式混凝土泵型号车辆识别代号(VIN)制造厂测试地点测试人员测试日期测试项目测试数据单位备注最大回转mmRB最大布料高度mmHB布料臂长度mmL第2节臂mmL第3节臂mmL第4节臂mmL第5节臂mmL第6节臂mmL第7节臂mmL展开角度(°)α第2节臂(°)β第3节臂(°)γ第4节臂(°)δ第5节臂(°)ε第6节臂(°)ζ第7节臂(°)Ψ单节臂末端平均速度展开折叠m/s第2节臂m/s第3节臂m/s第4节臂m/s第5节臂m/s第6节臂m/sT第7节臂m/sTGB／T26409—2022表B.5臂架运行性能（续）测试项目测试数据单位备注展开折叠臂架最小展开／折叠时间sT第2节臂sT第3节臂sT第4节臂sT第5节臂sT第6节臂sT第7节臂sT臂架末端最大速度m/sS最大旋转角度顺时针(°)θ逆时针(°)表B.6支腿运行性能测试项目测试数据单位备注跨距前支腿跨距mm后支腿跨距mm左侧支腿跨距mm右侧支腿跨距mm最大载荷左前支腿N右前支腿N左后支腿N右后支腿N旋转速度左前支腿外摆m/s左前支腿内摆m/s右前支腿外摆m/s右前支腿内摆m/s左后支腿外摆m/s左后支腿内摆m/s右后支腿外摆m/s右后支腿内摆m/s水平油缸速度左前支腿伸展m/s左前支腿收缩m/s右前支腿伸展m/s右前支腿收缩m/sGB／T26409—2022表B.6支腿运行性能（续）测试项目测试数据单位备注垂直油缸速度左前支腿伸展m/s左前支腿收缩m/s右前支腿伸展m/s右前支腿收缩m/s左后支腿伸展m/s左后支腿收缩m/s右后支腿伸展m/s右后支腿收缩m/s左前支腿伸展m/s左前支腿收缩m/s右前支腿伸展m/s右前支腿收缩m/s液压系统压力MPa表B.7机外辐射噪声测试记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 测试日期背景噪声整机长度车辆识别代号(VIN) 出厂日期 测试人员 背景噪声修正值传声点测量半径Rm测量次数i］测量面上平均的等效连续A声级［LP(A)]1234123声功率级（报告值）GB／T26409—2022表B.8电气急停功能测试记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 测试日期车辆识别代号(VIN) 出厂日期 测试人员序号工况发动机泵送搅拌上装电源显示屏其他急停开关1正常运行按下急停释放急停急停开关2正常运行按下急停释放急停急停开关3正常运行按下急停释放急停急停开关4正常运行按下急停释放急停急停开关5正常运行按下急停释放急停表B.9液压油温升测量记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 环境温度 测试人员车辆识别代号(VIN) 出厂日期 液压油初始温度 测试日期试验工况一次循环内容*试验相隔时间/h累计工作时间/h油温/℃相对温升/℃备注a)泵送试验混凝土；b)理论输送量；c)支腿支承在规定位置；d)输送管前端软管直接对准料斗a)按0.5倍的理论输送量连续泵送4h;b)按0.7倍的理论输送量连续泵送6h;c)按理论输送量连续泵送d)清洗输送管及泵送机构注：允许按a)、b)、c)和d)的循环内容进行15次循环试验，然后再进行清洗作业。GB／T26409—2022表B.10液压系统渗漏油检查表流动式混凝土泵型号 制造厂 测试人员车辆识别代号(VIN) 出厂日期 测试日期序号项目处数渗漏部位1渗油2漏油表B.11实际输送量测量记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 测试人员车辆识别代号(VIN) 测试地点 测试日期泵送工况测试时间（tmin称量装置质量kg混凝土质量（G）kg理论泵送量（Qth)m3实际泵送量（Qa)m3泵送系统压力MPa泵送效率初始泵送后20%12340%12360%12380%123100%123GB／T26409—2022表B.12泵送压力测量记录表流动式混凝土泵型号 制造厂 测试人员车辆识别代号(VIN) 测试地点 测试日期测试项目测试数据平均值单位备注MPaMPaMPa制造厂 流动式混凝土泵型号 风力 被测结构 布料臂位置 测试日期应变读数记录表车辆识别代码(VIN) 天气情况 温度 作业状态 布料臂长度测试工况测点ε0-ε0-ε1空载复查ε′1记录说明：试验主持人：记录页：GB／T26409—2022表B.14结构静应力测试结果报告表流动式混凝土泵型号 被测结构 气温制造厂风力测点空载加载测试工况0分析与说明：试验主持人：报告整理员：注1：应力单位：MPa。注2：拉应力压应力－。表B.15流动式混凝土泵型号 出厂日期 试验员 校对车辆识别代号(VIN) 试验地点 操作人员制造厂 发动机编号 记录试验工况：试验日期开机时间停机时间作业时间h累计作业时间h循环次数累计循环次数风速m/s气温℃液压油量L加燃油量L情况试验人员签名22故障发生时间环境条件累计试验时间h累计循环次数零部件名称故障模式故障类别拆检情况及故障原因修复更换零件数量