智能网联汽车课程试题库答案

（一）名称解释（每题2分，共10分）1．智能汽车2．网联汽车3．智能网联汽车4．自动驾驶汽车5．无人驾驶汽车（二）填空题（每空1分，共40分）1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助，2级为部分自动驾驶，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交换；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4级、L5级阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。6．L2级功能一般是指已具备自动紧急制动、或自适应巡航功能，同时又配备车道保持辅助系统的智能化功能。7．智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。8．智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于通信互联的网联式技术路线。9．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、智能座舱技术、计算芯片技术、虚拟测试技术等。10.智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信息互联化和高可靠性方向发展。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．不属于自动驾驶汽车的是（A）。A．L0级 B．L1级 C．L2级 D．L3级2．属于无人驾驶汽车的是（D）。A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级3．能够实现V2X短距离通信的是（C）。A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（A）。A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达C．激光雷达 D．短程毫米波雷达5．自主式驾驶辅助不包括（D）。A．前向碰撞预警系统 B．车道偏离预警系统C．盲区监测系统 D．车道内自动驾驶系统6．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（ABC）。A．环境感知技术B．智能决策技术C．控制执行技术D．车路协同技术7．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ABD）。A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术C．系统设计技术D．车路协同技术8．智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括（ABCD）。A．人工智能技术B．安全技术C．测试评价技术D．标准法规9．车载式环境感知系统主要包括（ABC）。A．摄像头B．激光雷达C．毫米波雷达D．5G10．网联式环境感知系统主要包括（BD）。A．摄像头B．LTE-VC．毫米波雷达D．5G（四）判断题（每题1分，共10分）1.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。（×）2.具有自动紧急制动（AEB）、或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKS）的智能网联汽车属于L2级（√）。3.量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。（√）4.智能汽车的自动化、网联化程度越高，越接近于智能网联汽车。（√）5.无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。（√）6.电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网联汽车是实现汽车“新四化”的最好载体。（√）7.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。（√）8.短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、LTE-V、蓝牙、Wi-Fi等，其中DSRC和LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。（√）9.2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的60%以上。（×）10.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？2．驾驶员对车辆控制权分几种？3．智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容？4．智能网联汽车的关键零部件有哪些？第2章智能网联汽车环境感知系统（一）名称解释（每题2分，共10分）1．超声波传感器2．毫米波雷达3．激光雷达4．视觉传感器5．传感器融合（二）填空题（每空1分，共40分）1．智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。2．智能网联汽车环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障碍物、交通标志、交通信号灯等。3．智能网联汽车的环境感知传感器主要有超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器。4．智能网联汽车用视觉传感器分为单目摄像头、双面摄像头、三目摄像头和环视摄像头。5．智能网联汽车用毫米波雷达按探测距离可分为短程毫米波雷达、中程毫米波雷达和远程毫米波雷达。6．智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。7．对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、障碍物检测与识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。8．根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别。9．道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置、方向；提取车辆可行驶的区域。10．利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集、图像灰度化、直方图均衡化、图像二值化、交通信号灯识别。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．智能网联汽车的惯性元件主要是指（B）。A．车轮轮速传感器 B．微机械陀螺仪C．节气门传感器 D．转向盘转角传感器2．L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是（C）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器3．不适合做为盲区监测系统传感器的是（C）。A．短程毫米波雷达 B．中程毫米波雷达C．远程毫米波雷达 D．视觉传感器4．用于智能网联汽车泊车的传感器可以是（ABD）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器5．用于智能网联汽车自动紧急制动系统的传感器可以是（BD）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器6．用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（D）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器7．用于智能网联汽车自适应巡航系统的传感器可以是（BDC）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器8．在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（C）。A．颜色特征 B．形状特征C．纹理特征 D．空间关系特征9．行人识别常用的传感器是（D）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器10．智能网联汽车最常见的传感器融合是（C）。A．毫米波雷达与激光雷达的融合 B．毫米波雷达与超声波传感器的融合C．毫米波雷达与视觉传感器的融合 D．激光雷达与视觉传感器的融合（四）判断题（每题1分，共10分）1.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。（×）2.车（√）3.智能网联汽车上配置的环境感知传感器与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。（√）4.传感器的融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（√）5.激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。（×）6.智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。（×）7.智能网联汽车车辆识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。（√）8.智能网联汽车行人识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。（√）9.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。（√）10.智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．智能网联汽车的环境感知系统中的惯性元件和定位导航，主要作用是什么？2．毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有哪些？3．少线束激光雷达和多线束激光雷达在应用上有什么区别？4．视觉传感器在无人驾驶汽车上能够实现哪些功能？第3章智能网联汽车无线通信系统（一）名称解释（每题2分，共10分）1．无线通信2．V2X通信3．DSRC通信4．LTE-V通信5．移动通信（二）填空题（每空1分，共40分）1．无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设备组成。2．蓝牙在汽车上的应用主要有车载蓝牙电话、车载蓝牙音响、车载蓝牙导航、蓝牙后视镜、汽车虚拟钥匙等。。3．根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星通信等。4．根据通信距离，无线通信可以分为短距离无线通信和远距离无线通信。5．典型的移动通信系统通常由等组成。6．智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（V2I）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与应用平台或云端通信（V2N）。7．DSRC通信系统主要由车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）以及DSRC协议3部分组成。8．LTE-V通信系统主要由用户终端、路侧单元（RSU）和基站3部分组成。9.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行多跳传输，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于路由的选择。10．5G移动通信具有高速度、泛在网、低功耗、低延时、万物互联、重构安全等特点。11．面向无人驾驶汽车的5G网络架构，主要包括接入网、传输网、核心网和应用层。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．DSRC通信要求车车通信单跳距离可达（C）。A．100m B．200mC．300m D．400m2．不属于短距离通信的是（C）。A．ZigBee B．Wi-FiC．5G网络 D．UWB3．不属于远距离无线通信的是（D）。A．移动通信 B．微波通信C．卫星通信 D．LTE-V通信4．盲区预警/变道辅助使用的通信类型是（B）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5．前方拥堵提醒使用的通信类型是（B）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6．蓝牙通信在智能网联汽车上的应用主要有（ABD）。A．车载电话 B．车载音响C．V2V通信 D．汽车虚拟钥匙7．LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务（ABC）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N8．DSRC通信支持以下业务（ABC）。A．汽车辅助驾驶 B．交通运输安全C．交通管理 D．汽车虚拟钥匙9．智能网联汽车识别交通信号灯的方法可采用（AD）。A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．DSRC通信 D．LTE-V通信10．智能网联汽车识别车辆的方法可采用（ABC）。A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．LTE-V通信（四）判断题（每题1分，共10分）1.智能网联汽车无线通信系统，既包括短距离无线通信，如蓝牙技术、Wi-Fi技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，如4G、5G。（√）2.车辆与车辆通信（V2V）主要是指通过车载单元（OBU）进行车辆间的通信。车载单元可实时获取周围车辆的车速、车辆位置、行车状态警告等信息，车辆之间也可以构成一个互动的平台，实时交换各种文字、图片、音频和视频等信息。（√）3.智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信。（×）4.V2I通信主要特点包括车辆可以通过5G来接入互联网；路侧单元可以对在其覆盖范围内的车辆节点进行信息广播；路侧单元可以准确地捕获其覆盖范围内的道路状况、交通灯以及车辆状况。（×）5.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行单跳传输，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的单跳传输取决于路由的选择。（√）6.V2N通信是指车载单元通过路侧单元与远程的应用平台建立连接，应用平台与车辆之间进行数据交互，并对获取数据进行存储和处理，提供远程车辆交通、娱乐、商务服务和车辆管理等应用。（×）7.V2P通信是指行人使用用户区域的设备，如智能手机、多功能读卡器等，与车辆区域的设备进行通信。车与行人通信主要应用于防止车与行人相撞、智能钥匙、信息服务、车辆信息管理等。（√）8.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。（√）9.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的最大低延时要求是不超过100ms。（×）10.LTE-V和DSRC均需要路侧单元RSU，但两种技术RSU承载的能力不尽相同。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．什么是V2V通信？列举5个V2V的应用。2．什么是V2I通信？列举5个V2I的应用。3．DSRC通信和LTE-V通信有什么主要区别？4．为什么无人驾驶汽车必须采用5G移动通信？第4章智能网联汽车网络系统（一）名称解释（每题2分，共10分）1．车载网络2．车载自组织网络3．车载移动互联网4．路由协议5．蜂窝网络（二）填空题（每空1分，共40分）1．智能网联汽车的网络系统是由车载网、车载自组织网络和车载移动互联网融合而成。2．美国SAE将车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全网络。3．汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的高速CAN总线，速率达到500kbit/s；另一条用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kbit/s。4．车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为单播路由、广播路由和多播路由。5．移动互联网接入方式主要有卫星通信网络、无线城域网（WMAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）和蜂窝网络（4G/5G网络）等6．智能网联汽车车载网联类型主要有主要有CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网等。7．车载自组织网络特点主要包括节点速度、运动模式、节点密度、节点异构性和可预测的运动性等。8．车载自组织网络的应用场景主要包括碰撞预警、避免交通拥堵、紧急制动警告、并线警告和交叉路口违规警告等。9．车载移动互联网是以车为移动终端，通过远距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输。10．车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．适合低速CAN总线连接的是（D）。A．发动机 B．自动变速器C．主动悬架控制 D．电动车窗2．适合高速CAN总线连接的是（ABC）。A．发动机 B．自动变速器C．主动悬架控制 D．电动车窗3．不适合LIN总线连接的是（D）。A．自动门窗 B．自动空调系统C．电动座椅 D．电动助力转向系统4．适合FlexRay总线连接的是（C）。A．车灯 B．喇叭 C．自适应巡航控制系统D．电动后视镜5．适合MOST总线连接的是（）。A．发动机 B．收音机 C．车道保持辅助系统D．电动座椅6．适合以太网连接的是（A）。A．激光雷达 B．自动车门 C．自动紧急制动系统D．自动空调系统7．不属于车载自组织网络通信的是（D）。A．V2V通信 B．V2I通信C．V2P通信 D．V2N通信8．属于车载移动互联网的是（C）。A．GPS B．V2VC．4G网络 D．MOST8．属于车载网络的是（AD）。A．CAN B．V2IC．5G网络 D．MOST10．智能网联汽车网络系统具有以下特点（AB）。A．复杂化 B．异构化C．高速化 D．低延时（四）判断题（每题1分，共10分）1.所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。（×）2.所有智能网联汽车的车载网络都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。（×）3.目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以CAN总线为主。（√）4.无人驾驶汽车网络系统必须由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。（√）5.以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重视，有望成为智能网联汽车重要的车载网络。（√）6.车载自组织网络结构主要分为4种，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。（×）7.在移动的车载自组织网络中，最重要的特征就是节点的速度。车辆和道路两侧的路侧单元都可能成为节点。节点的可能速度为0～200km/h。（√）8.车载移动互联网的典型应用就是车联网，车联网主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。（√）9.车载自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。（×）10.车载网络主要实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．智能网联汽车网络系统具有哪些特点？2．举例说明载网络在智能网联汽车上的应用。3．举例说明车载自组织网络在智能网联汽车上的应用。4．举例说明车载移动互联网在智能网络汽车上的应用。第5章智能网联汽车导航定位系统（一）名称解释（每题2分，共10分）1．导航定位2．全球定位系统3．北斗卫星导航定位系统4．惯性导航系统5．高精度地图（二）填空题（每空1分，共40分）1．智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统、激光雷达等，获取车辆的位置和航向信息。2．按照定位的方式，定位可分为绝对定位、相对定位和组合定位。3．全球导航卫星系统包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航定位系统（BDS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统以及欧洲空间局的伽利略（GALILEO）卫星定位系统。4．差分全球导航定位系统（DGPS）是在GPS的基础上利用差分技术使用户能够从GPS系统中获得更高的精度。DGPS系统由基准站、数据传输设备和移动站组成。5．根据DGPS基准站发送的信息方式可将DGPS定位分为三类，即位置差分、伪距差分和载波相位差分。6．GPS/DR组合导航定位系统由GPS以及电子罗盘、里程计和导航计算机等组成。7．北斗卫星导航定位系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。8．惯性导航系统一般采用加速度传感器和陀螺仪传感器来测量载体参数。9．常用的通信基站定位技术包括到达角（AOA）定位法、到达时间（TOA）定位法、到达时间差（TDOA）定位法等。10．高精度地图包含的道路交通信息很丰富，可分为基础信息层、道路信息层、周围环境信息层和其他信息层。11．在自动驾驶过程中，高精度地图起到了高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等作用。12．高精度定位是无人驾驶汽车的核心关键技术。所谓高精度是指定位精度要达到厘米级。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．不属于GPS的是（D）。A．卫星 B．控制站C．接收器 D．高精度地图2．具有定位和通信功能的是（B）。A．美国的全球定位系统B．中国的北斗卫星导航定位系统C．俄罗斯的格洛纳斯卫星定位系统D．欧洲空间局的伽利略卫星定位系统3．GPS定位时要求接收机至少观测到（B）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。A．3 B．4C．5 D．64．RTK技术是一项能够在野外实时得到（B）级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A．毫米 B．厘米C．分米 D．米5．高精度地图采集使用的传感器有（CD）。A．毫米波雷达 B．超声波传感器C．激光传感器 D．GPS6．智能网联汽车的定位技术主要有（ABC）。A．全球导航卫星系统定位B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．毫米波雷达定位7．百度Apollo系统使用的定位方式有（ABC）。A．全球导航卫星系统定位B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．视觉传感器定位8．GPS相对定位精度在50km以内可达（A）。A．6~10m B．7~10mC．8~10m D．9~10m9．无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在（B）以内。A．5cm B．10cmC．15cm D．20cm10．在自动驾驶过程中，高精度地图起到了（ACD）等作用。A．高精度定位 B．控制与执行C．辅助环境感知 D．规划与决策（四）判断题（每题1分，共10分）1.智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。（×）2.全球导航卫星系统定位属于绝对定位，惯性导航系统定位属于相对定位（√）3.智能网联汽车导航定位精度与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，导航定位精度越高，无人驾驶汽车导航定位精度要求最高。（√）4.惯性导航系统（INS）由陀螺仪、加速度传感器及软件构成，通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位置和姿态。（√）5.汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。（×）6.GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好，GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。（×）7.车辆航位推算（DR）方法是一种常用的自主式车辆定位技术，它只能在短时间内获得较高的精度，不宜长时间单独使用。（√）8.GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。（√）9.北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能，不需要其他通信系统支持。（√）10.。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．智能网联汽车的定位技术主要有哪些？2．GPS的工作原理是怎样的？3．为什么无人驾驶汽车必须配备惯性导航系统？4．导航地图和高精度地图的主要区别是什么？第6章智能网联汽车先进驾驶辅助系统（一）名称解释（每题2分，共10分）1．先进驾驶辅助系统2．自动紧急制动系统3．车道保持辅助系统4．驾驶员疲劳预警系统5．自适应巡航控制系统（二）填空题（每空1分，共40分）1．自主预警类先进驾驶辅助系统主要有前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统等。2．自主控制类先进驾驶辅助系统主要有车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等。3．视野改善类先进驾驶辅助系统主要有自适应前照明系统、夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。4．《时，安全车距为100m以上；车速低于100km/h时，最小安全车距不得少于50m。5．目前经典的安全距离模型主要有马自达模型、本田模型以及伯克利模型，均为基于距离的FCW算法。6．汽车视野盲区主要有前盲区、两侧盲区（包括A柱盲区、B柱盲区和C柱盲区）、后盲区和后视镜盲区，其中，最容易引发交通事故的是A柱盲区和后视镜盲区。7．驾驶员疲劳检测方法主要有基于驾驶员自身特征（包括生理信号和生理反应特征）的检测方法、汽车行驶状态的检测方法和多特征信息融合的检测方法等。8．汽车ACC系统工作模式主要有定速巡航、减速控制、跟随控制、加速控制、停车控制和启动控制等。9．汽车AFS照明模式主要有基础照明模式、弯道照明模式、城市道路照明模式、高速公路照明模式、乡村道路照明模式和恶劣天气照明模式等。10．车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．车载式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（ABC）。A．毫米波雷达 B．视觉传感器C．超声波雷达 D．V2V2．网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（D）。A．毫米波雷达 B．视觉传感器C．激光雷达 D．V2V3．L2级智能网联汽车必须具备ADAS的是（AB）。A．车道保持辅助系统 B．自动紧急制动系统C．驾驶员疲劳预警系统 D．盲区监测系统4．具备以下ADAS的智能网联汽车属于L1级（AB）。A．自适应巡航控制系统 B．自动紧急制动系统C．驾驶员疲劳预警系统 D．盲区监测系统5．L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是（C）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器6．不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（C）。A．测距传感器 B．转速传感器C．节气门传感器 D．陀螺仪7．车道保持辅助系统的执行单元不包括（C）。A．报警模块 B．转向盘操纵模块C．发动机控制模块D．制动器操纵模块8．车道偏离预警系统可以使用的传感器是（B）。A．超声波传感器 B．视觉传感器C．毫米波雷达 D．激光雷达9．自动紧急制动系统可以使用的传感器是（BCD）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器10．自适应控制系统可以使用的传感器是（BCD）。A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器（四）判断题（每题1分，共10分）1.智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。（×）2.网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、闯红灯警示、弯道车速警示、停车标志间隙辅助、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信息警示、违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、过大车辆警示等。（√）3.智能网联汽车先进驾驶辅助系统传感器配置与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，配置的先进驾驶辅助系统传感器越多。（√）4.前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。（×）5.不同车型车道偏离预警系统的开启方式不同，有些可在行车全程自动开启，有些需要手动开启，有些则需要在车速达到一定条件后才能自动开启。（√）6.盲区监测系统通过安装在车辆尾部或侧方的传感器检测后方来车或行人，传感器有视觉传感器、毫米波雷达等。（√）7.车道保持辅助（LKA）系统是由车道偏离预警系统发展而来，是一种能够主动检测汽车行驶时的横向偏移，并对转向和加速系统进行协调控制的系统。（√）8.自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。（×）9.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。（√）10.电动汽车的自适应巡航控制系统是通过电动机控制器和制动控制器来调节主车的行驶速度，使主车与目标车保持一定的安全距离。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1．车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？2．自动紧急制动系统的工作原理是怎样的？3．自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？4．汽车平视显示系统目前随着经济的发展和环保的要求，实现集约式发展已经成了历史的必然。智能制造由于可以充分调动公司的各项资源，实现公司综合效益的最大化，同时实现较少的耗能，提高公司的竞争力，是集约化发展的必由之路。由于近年来通讯技术的快速发展，使得智能制造成为了可能。美国、德国等先进工业化国家都提出了自己的智能制造方案。使用先进的通讯技术实现对制造数据的搜集，解决决策过程中的信息不充分的问题，使用数据处理技术实现科学的决策，从而实现智能制造。目前针对智能制造方面的探索和实践国内外较多，但还缺少一个有关智能制造方面的标准，无法对智能制造进行理论的指导，保证智能制造实施的高成功率。标准是国家利益在技术经济领域中的体现，是国家实施技术和产业政策的重要手段，面对智能制造发展的新形势、新机遇和新挑战，有必要在系统梳理现有相关标准、明确智能制造标准化需求和重点领域的基础上，建立智能制造标准体系并开展智能制造标准化工作来引领智能制造产业健康有序发展。德国提出的工业4.0和美国提出的工业互联网与我国提出的智能制造理念吻合。中国制造2025提出要开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。各国均瞄准广泛互联的工业网络、贯穿产品全生命周期的信息数据链和具备感知、控制与联网功能的智能装备等重点技术领域；各国均强调建立创新基础设施，推动统一标准的制定，为智能制造的发展提供保障。国际上也成了一些组织，进行智能制造方面的标准的编写。许继集团围绕电力系统测控设备开展的自动化生产已经取得了良好的成效，利用自动化生产大幅降低了产品的生产成本，提高了产品的质量。目前需要进一步通过对自动化生产线的改造和信息化，提高自动化生产的效率和能效水平，通过对整个生产过程的智能化改造，提高生产系统的智能化程度。本项目的主要目标是从电力系统测控设备领域的智能制造的标准化需求出发，通过对国内外的相关智能制造的经验实践的研究，提出电力系统测控设备智能制造领域所需关键技术标准的制定，并建立试验验证系统，在实践中对标准进行验证。发挥区域、行业和企业示范的作用，推动标准的贯彻实施，利用2年时间，建立一个智能制造体系架构，并以此为基础提出智能制造标准化体系框架。提出智能工厂的技术标准体系，选取其中的智能生产和智能生产物流两部分作为突破点，制定关于智能生产和智能生产物流的标准。其中主要包括以下三个标准：电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护的通用要求标准。电力系统测控设备生产过程系统先进控制与优化标准电力系统测控设备智能生产物流标准通过在标准试验平台上对拟定的标准进行验证，保证标准的合理性，对不合理和不完善的部分进行修改完善，并形成标准的征求意见稿。完成三个标准后，继续对智能工厂的其他标准进行探索研究，充实电力系统测控设备智能制造方面的标准内容。项目拟首先建立项目团队，通过对智能制造方面文献和现状的详细了解和研究，编写并评审智能制造方面的标准的草案。根据完成的标准草案，基于公司的智能电能表生产线，制定并建设标准验证测试系统，通过验证的结果对拟定的标准草案进行修改，形成最终的标准草案，同时编写标准草案验证报告。项目经费概算约1200万元,其中专项拨款1000万，企业自筹200万。项目的组织方式采用项目经理负责制。项目管理采用现代项目管理方式，由具有项目管理经验的项目经理负责整个团队的建设和协调，推进整个项目的进展。项目组织在现有的公司管理模式上，采用矩阵型的项目组织。技术顾问通过评审的方法参与项目，保证项目的正确进展。各部门由部门管理副总进行直接管理，保证项目充足的人力资源。各部门之间建立网络和当面沟通两种沟通方法，保证沟通的顺畅。许继集团是国家520家重点企业和国家重大技术装备国产化基地，国家首批创新型企业，河南省高新技术企业，公司拥有国家级企业技术中心，是国家电力装备行业大型骨干和主导企业，具有电力测控设备方面产品设计和制造方面的充分经验，具有大型电路板组装以及电能表、测控终端、电力系统二次保护设备方面的生产线，生产的自动化程度较高。截至目前，公司申请专利1431项，其中发明专利637项；授权专利658项，其中发明专利114项；申请海外专利25项；取得软件著作权195项；制定国际标准43项、国家标准172项、行业标准318项，荣获省部级以上科技奖励155项，其中国家科技进步奖4项。具有一支有着较高知识水平、经验丰富的制造专家队伍。许继集团多年来推行精益生产和精益研发，已经取得了较好的效果，具有智能制造方面的文化和实践基础。近年来致力于智能制造方面的研究，具有关于工厂信息化的软件设计队伍。近年来引进的ERP软件，使公司具有ERP软件的使用经验；另外还具有一支软件开发队伍，可以进行智能工厂信息化建设；加上较高的自动化程度，可以自主实现智能工厂的建设，适合从事智能制造方面标准的制定。二、项目立项的必要性分析2.1项目与专项、项目目标和任务的相关性制定“中国制造2025”是适应制造业重新成为全球经济竞争制高点的紧迫需要，是促进我国制造业由大变强的内在要求，是实现“两个一百年”奋斗目标的重要保障。“中国制造2025”提出了“三步走”战略目标、九大战略任务、十个重点领域和五个重大工程，对未来十年推进制造强国建设做出了全面部署。今年我国政府工作报告中指出，“要实施‘中国制造2025’，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国”。贯彻这一要求，必须努力做到“四个坚持”。一是坚持创新驱动，把创新摆在制造强国建设的核心位置。二是坚持智能转型，把智能制造作为制造强国建设的主攻方向。三是坚持强化基础，把夯实工业基础作为制造强国建设的重要支撑。四是坚持绿色发展，把实现可持续发展作为制造强国建设的着力点。信息技术和制造业的深度融合是未来产业竞争的制高点，要抢占这一制高点，就必须把智能制造作为主攻方向，组织实施好智能制造工程。要大力推进制造过程的智能化，从产品设计智能化、关键工序智能化、供应链优化管控等方面，推进重点行业智能制造单元、智能生产线、智能车间、智能工厂建设。要积极培育新型生产方式，推进重点行业智能制造应用示范，不断探索大规模个性化定制、云制造等新型制造模式。“中国制造2025”要实施五大工程：智能制造工程、制造业创新建设工程、工业强基工程、绿色制造工程、高端装备创新工程。其中，最核心的是实施智能制造工程。2月6日，工信部智能制造综合标准化工作组成立暨第一次工作会在北京召开，工作组成员包括装备司、科技司、电子司、软件司、通信司、信息化司，以及制造业、互联网及电子信息领域代表40余人参加了会议。会议讨论并通过了智能制造综合标准化工作组章程（暂行）及2015年度工作计划。许继集团围绕电力系统测控设备开展的智能制造项目已经取得了良好的成效。现今为转型的关键时期，相关的车间级、工厂级的智能化相关标准体系缺失，迫切需要搭建关键标准试验验证体系。目前针对智能制造的理解五花八门，提法也各不相同。有企业2.0、智慧制造、智能制造、智能工厂1.0、绿色工厂、工业4.0、CPS系统、可持续制造等，都是从某一个方面对下一代制造范式的定义。目前迫切需要有一个综合各方面的有关智能制造的标准化指导文件，能够对智能制造的研究有一个指导作用，对提出的新制造模式能够通过标准化进行检验评估，指导智能制造向一个正确的方向发展。标准是国家利益在技术经济领域中的体现，是国家实施技术和产业政策的重要手段，面对智能制造发展的新形势、新机遇和新挑战，有必要在系统梳理现有相关标准、明确智能制造标准化需求和重点领域的基础上，建立智能制造标准体系并开展智能制造标准化工作来引领智能制造产业健康有序发展。由于智能制造方面的一般标准较为抽象和概括，虽然可以对具体的智能制造具有指导意义，但是制定一般智能制造标准缺乏实践依据支撑，很难制定出合理的关于智能制造方面的一般标准。关于电力系统测控设备方面的智能制造标准聚焦于一个行业，可以结合行业特点，选择试点进行智能制造方面标准的验证，从而保证制定出一个科学的、具有行业特点的智能制造标准，并作为智能制造一般标准的编写素材，支撑整个智能制造体系。智能工厂标准，是对智能制造软装备和硬装备的综合集成，该标准领域在智能制造标准体系框架中起着承上启下的作用。关于电力系统测控设备的智能制造方面标准的出炉，将有效规范本行业智能制造的发展，明确智能制造对公司发展方面的推进作用，规范各公司智能制造方面的架构，方便各智能制造公司产品之间的通信和集成，为智能制造方面的一般标准提供理论基础。2.2项目预期解决的问题即便是电力系统测控设备方面的智能制造标准，也是一个庞大的体系，其中包括智能工厂实现了从产品设计到销售，从供应商到客户，从设备控制到企业资源管理的信息快速交换、传递、处理和集成，其标准体系从智能工厂/数字化车间建设规划标准、制造软/硬件系统集成标准、智能设计标准、智能生产标准和智能物流标准五个方面进行构建。可以用来指导电力系统测控设备智能工厂的建设和检验，提高公司的经济效益和社会效益。整个系统化的标准体系分步骤进行研究，首先选取智能生产和智能生产物流两个方面的部分标准进行制定和验证；在验证完成的基础上，继续完成行业内其他智能工厂的标准，最终完成整个电力系统测控设备智能工厂标准体系。从产品生命周期和工厂生命周期的角度来审视智能工厂，电力系统测控设备智能工厂标准主要分为以下几个部分：(1)电力系统测控设备智能工厂建设规划标准电力系统测控设备智能工厂建设规划标准主要制定针对智能工厂进行建设或改造时的规划方法、实施指南、系统建模、集成框架以及技术条件要求等方面的标准，用来指导智能工厂的设计与建设。规划方法和实施指南类标准包括智能工厂建设或改造的体系结构和方法论方面的内容，以及如何对智能工厂的综合效益（技术效益、经济效益、社会效益）进行评估的方法；系统建模类标准包括基于智能工厂的生产过程模型和组织模型等；集成框架类标准包括基于智能工厂的集成体系架构、各组成部分及其功能、所采用的标准和协议等，保证各公司生产的智能工厂产品能够直接集成；通用技术条件类标准包括通用技术要求和评价方法标准，重点针对各子系统集成过程中的接口、信息交互、数据一致性和安全性等薄弱环节进行评价规范，指导对各模块的研究设计。(2)电力系统测控设备制造软/硬件系统集成标准制造软/硬件系统集成标准主要包括四类标准。一是互操作准则类标准，包括定义智能制造软件互操作能力描述及制造单元匹配准则等；二是集成能力标准，包括集成功能模块描述，集成能力评估等规范；三是测试应用服务接口类标准，包括用于智能制造软件能力描述的接口服务和协议及相关模板规范、访问/查找能力描述接口和按需进行匹配的过程定义等；四是现场设备集成标准，包括电子设备描述语言（EDDL）、现场设备工具技术（FDT）、现场总线仪器设备集成（FDI）、OPC统一架构（OPCUA）等。(3)电力系统测控设备智能设计标准智能设计标准主要制定产品设计仿真、智能优化设计和协同设计等技术标准。一是产品设计仿真类标准，制定产品数字化定义、产品数字化样机、设计仿真、工艺仿真、数字化试验等规范；二是智能优化设计类标准，对产品仿真结果进行优化，描述优化模型，制定优化方法等技术规范；三是协同设计类标准，对协同设计环境、协同设计基础数据库、协同设计方法和异地协同设计要求等进行规范，避免设计团队出现设计不协同一致的问题；四是设计知识自动化标准，对设计过程中的知识和经验教训进行自动化分析，提高设计能力，制定关于知识搜集和分析方法论的规范。(4)电力系统测控设备智能生产标准智能生产标准主要制定生产过程控制系统诊断、维护、优化以及人机协同领域标准，保证整个生产系统高效稳定运行。一是生产过程控制系统诊断、维护类标准，包括定义智能生产系统诊断、能力评估和维护的通用要求、应用领域矩阵元素描述与定义规范、应用集成描述表达方法等，解决生产系统长期无故障稳定运行的问题；二是生产过程系统先进控制与优化类标准，包括定义生产制造系统先进控制与优化软件的概念及术语、功能集成架构、功能模块、信息交互方式等标准规范，解决生产系统高效运行；三是协同控制标准，包括协同控制技术、协同控制方法、协同通信等标准规范，保证生产线内各部分之间高效合作，避免出现不协调生产系统。(5)电力系统测控设备智能生产物流标准智能生产物流标准主要制定智能工厂内生产过程中存储、运送、装卸、包装等物流信息采集、传输、追踪等有关功能以及接口的技术标准，保证物流系统能够与其它生产设备无缝连接，保证整个生产系统的畅通。三、项目目标和任务3.1项目总体目标从电力系统测控设备智能制造装备的标准化需求出发，完成如下三个标准的制定：电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护的通用要求标准。电力系统测控设备生产过程系统先进控制与优化标准电力系统测控设备智能生产物流标准起草完成如上三个标准草稿后，根据标准草稿搭建试验验证平台，根据试验验证平台验证结果对三个标准进行修正，并形成标准征求意见稿，对专家意见进行整理和分析汇总。3.2项目年度任务和考核指标年度年度任务年度考核指标重要任务的时间节点20151.标准编写20151.1电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求、智能生产制造系统先进控制与优化标准、智能生产物流标准的研究报告编写完成3个标准的研究报告2015.10.2020151.2电力系统测控设备智能制造相关标准编制说明编写完成3个标准的编制说明2015.10.3020151.3电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求标准草案编写完成标准的草案初版2015.12.3020151.4电力系统测控设备智能生产制造系统先进控制与优化标准草案编写完成标准的草案初版2015.12.3020151.5电力系统测控设备智能生产物流标准草案编写完成标准的草案初版2015.12.3020162.验证平台搭建20162.1编写验证平台设计任务书平台设计任务书2016.03.2020162.2编写验证平台的功能和技术要求平台的功能和技术要求文档2016.04.1020162.3试验验证平台的实施平台设计方案2016.09.1020162.4试验验证平台的试运行试运行报告，生产效率提高10％，产品不良率降低10％，电能利用率提高4％2016.10.1020162.5试验验证平台收尾平台竣工验收报告2017.01.2020163.标准验证20173.1电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求标准验证报告完成标准验证报告2017.03.2020173.2电力系统测控设备智能生产制造系统先进控制与优化标准验证报告完成标准验证报告2017.03.2020173.3电力系统测控设备智能生产物流标准验证报告完成标准验证报告2017.03.2020173.4编写标准试点应用报告标准试点应用报告2017.03.2020174.根据验证结果修正标准完成标准征求意见稿2017.04.1020175.编写项目财务报告完成相关标准财务报告2017.04.3020176.标准征求意见专家评审意见、标准征求意见处理说明及汇总表2017.05.10生产效率=产出数量×标准工时／（工作时间×实际人数-损失时间+加班时间）×100％产品不良率=每日生产不合格品数量／每日生产产品总数量×100％电能利用率=每日电能消耗／每日生产产品总数量×100％注：表格可根据内容自行调整3.3任务分解任务名称联合单位任务负责人目标研究内容考核指标重要任务的时间节点建议专项经费（万元）1.标准编写//////1281.1电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求、智能生产制造系统先进控制与优化标准、智能生产物流标准的研究报告编写许继仪表有限公司张保增张敬伟侯长超完成电力系统测控设备智能制造相关标准的可行性研究报告电力系统测控设备智能制造相关标准的前期调研完成可行性研究报告2015.10.2051.2电力系统测控设备智能制造相关标准编制说明编写张保增张敬伟侯长超编写电力系统测控设备智能制造相关标准编制要求电力系统测控设备智能制造相关标准模板、专业术语、编制要求完成相关标准编制说明2015.11.3031.3电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求标准草案编写张保增王川编写电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求标准草案电力系统测控设备智能生产系统诊断、能力评估和维护要求相关标准研究完成标准草案2016.1.30401.4电力系统测控设备智能生产制造系统先进控制与优化标准草案编写张敬伟王川编写电力系统测控设备智能生产制造系统先进控制与优化标准草案电力系统测控设备智能生产制造系统先进控制与优化相关标准研究完成标准草案2016.1.30401.5电力系统测控设备智能生产物流标准草案编写侯长超王川编写电力系统测控设备智能生产物流标准草案电力系统测控设备智能生产物流相关标准研究完成标准草案2016.1.30402.验证平台搭建//////8072.1编写验证平台设计任务书张保增张敬伟验证平台设计任务书制定根据电力系统测控设备智能制造相关标准，对其验证平台进行研究完成验证平台设计任务书2016.03.2052.2编写验证平台的功能和技术要求张保增张敬伟完成编写验证平台的功能和技术要求根据电力系统测控设备智能制造相关标准，对其验证平台的相关功能和技术要求进行研究完成验证平台的功能和技术要求的编写2016.04.1022.3试验验证平台的实施张敬伟王川完成实验验证平台的搭建根据电力系统测控设备智能制造相关标准，对试验验证平台进行研究和搭建完成试验验证平台的软硬件搭建2016.09.103002.4试验验证平台的试运行张敬伟完成试验验证平台的试运行根据电力系统测控设备智能制造相关标准要求，对试验验证平