PLC应用技术（S7-1200机型）课件 项目五 分拣系统的设计

《PLC应用技术（S7-1200机型）》分拣系统的PLC控制电路设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述根据分拣系统工作过程以及变频器固定频率30HZ运行的控制要求，进行分拣系统PLC控制电路的设计，完成PLC控制系统外部接线图的绘制及硬件安装。一、任务描述1.任务目标（1）了解分拣系统的机械结构。（2）理解光纤传感器、旋转编码器、变频器的工作原理。（3）能掌握常见传感器与PLC的连接。（4）能调节光纤传感器、变频器的参数。（5）能绘制分拣系统的外部接线图。一、任务描述2.实施条件（1）S7-1200系列PLC系统一套，包含相应的数字量输入、输出模块、电源模块。（2）分拣系统一套。（3）电工工具一套。3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务准备----了解分拣系统的组成分拣系统的功能是对已加工、装配的工件进行分拣，使不同属性（不同颜色、材质）的工件分流到不同的料槽中。当工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣系统的结构如图5-2所示，分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。图5-2分拣系统结构图二、任务准备与实施任务准备----了解分拣系统的组成（1）传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、推料槽、推料（分拣）气缸、光电传感器、光纤传感器、电感式接近开关组成。传送带是把加工好的工件输送至分拣区，料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。三个出料滑槽的推料气缸都是直线气缸，它们分别为三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀所驱动，实现将停止在气缸前面的待分拣工件推进出料滑槽的功能。气动控制回路的工作原理如图5-3所示。图中1A、2A和3A分别为分拣气缸一、分拣气缸二和分拣气缸三。1B、2B和3B为安装在推料缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y、2Y和3Y分别为3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。通常，这三个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图5-3气动控制回路的工作原理（2）传送带驱动机构传动带驱动机构机构是采用三相减速电机拖动传送带输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。三相异步电动机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，电动机的轴和输送带主动轮的轴通过联轴器联接起来，从而组成一个传动机构。二、任务准备与实施任务准备----熟悉分拣系统工作过程工位号成品工件工位1

金属—白色芯、金属芯或黑色芯工件工位2白色—白色芯、金属芯工件黑色—白色芯、金属芯工件工位3白色—黑色芯工件、黑色—黑色芯工件表5-1成品工件分拣规则

分拣系统工作过程如下：当送来工件放到传送带上并被入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为金属大工件，则检测金属物料的电感式接近传感器将感应到，作为1号槽推料气缸启动信号，将金属大工件推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色芯或金属芯，检测白色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将物料推到2号槽里，如果是黑色芯工件将其推到3号槽里，分拣规则如表5-1所示。二、任务准备与实施任务准备----认识分拣系统的传感器

分拣系统中有光电传感器、光纤传感器、磁性开关、电感式接近开关、旋转编码器等组成，在项目四中已介绍了磁性开关、光电传感器、电感式接近开关，本项目重点介绍光纤传感器、增量式编码器。

光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件及放大器的安装示意图，如图5-4所示。图5-4光纤传感器组件外形及放大器的安装示意图二、任务准备与实施任务准备----认识分拣系统的传感器

增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B

两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4

节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差

90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。如图5-7所示。图5-7旋转编码器原理示意图二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器调速有多种方法，包括选用固定频率的多段速调速、通过模拟量信号来控制变频器实现模拟量调速、通过变频器通讯实现的无极调速等。

本项目选用的SINAMICSG120C变频器具有结构紧凑、高功率密度等优点，该变频器系列现有七种外形尺寸，功率范围从0.55kW到132kw(O.75hp到150hp)。可满足众多应用的需求，例如传送带、搅拌机、挤出机、水泵、风机、压缩机以及一些基本的物料处理机械等。分拣系统选用无滤波型且带USS现场总线的变频器，外形如图5-9，G120C变频器可以通过安装西门子操作面板BOP-2进行调试。图5-9G120C外形二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器图5-10变频器控制接口1.G120C变频器的安装与接线

拆下操作面板，打开正面门盖，可以看到变频器控制接口，如图5-10所示。二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器1.G120C变频器的安装与接线

（1）主回路接口及接线

在变频器的底部布有电源，电机和制动电阻的接口，如图5-11所示。其中，L1\L2\L3\PE接三相电源，U\V\W\PE接三相异步电动机，R1\R2接制动电阻。图5-11主回路接线参考图二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器1.G120C变频器的安装与接线

（2）控制回路接口及接线

X136\X137\X138\X139各数字量端子接线时，可使用变频器内部电源，也可以使用外部电源；可接源型触点，也可接漏型触点。端子排各引脚说明见表5-2，图5-12给出了4种接线方式：①通过内部电源的接线开关闭合后，数字量输入变为高电平。②通过外部电源的接线开关闭合后，数字量输入变为高电平。③通过内部电源的接线开关闭合后，数字量输入变为低电平。④通过外部电源的接线开关闭合后，数字量输入变为低电平。图5-12控制回路接线参考图表5-2端子排各引脚说明引脚号引脚名称接线说明31

未连接32

1+10VOUT10V输出，相对于GND，最大10mA2GND总参考电位（基于端子1、9、12）3AI0+模拟量输入0（-10V～10V，0/4mA～20mA，-20mA～+20mA）4AI0-模拟量输入0的参考电位12AO0+模拟量输出0（0V～10V，0mA～20mA）13GND总参考电位（基于端子1、9、12）21DO1+数字量输出1，正极，0.5A，DC30V22DO1-数字量输出1，负极，0.5A，DC30V14T1MOTOR电机温度传感器（PTC、KTY84、Pt1000、双金属常闭开关）15T2MOTOR电机温度传感器（PTC、KTY84、Pt1000、双金属常闭开关）28GND总参考电位（基于端子1、9、12）69DICOM1数字量输入0、2和4的参考电位（基于端子5、7、16）34DICOM2数字量输入1、3和5的参考电位（基于端子6、8、17）5DI0数字量输入06DI1数字量输入17DI2数字量输入28DI3数字量输入316DI4数字量输入417DI5数字量输入519DO0NO数字量输出0，常开触点，0.5A，DC30V20DO0COM数字量输出0，公共触点18DO0NC数字量输出0，常闭触点9+24VOUT24V输出，最大200mA二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器2.BOP-2操作面板BOP-2通过一个RS232接口连接到变频器，它能自动识别SNAMICSG120C变频器。BOP-2面板显示如图5-13所示。图5-13BOP-2操作面板二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器（1）BOP-2面板图标BOP-2在显示屏的左侧显示很多表示变频器当前状态的图标，这些图标的说明如表5-3所示。（2）BOP-2按键功能BOP-2按键的具体功能如表5-4所示。表5-3BOP-2面板图标说明图标功能状态描述命令源手动模式当HAND模式启用时，显示该图标。当AUTO模式启用时，无图标显示。变频器状态运行状态表示变频器和电机处于运行状态。点动点动功能激活

故障／报警故障或报警等待闪烁的符号=故障稳定的符号=报警如果检测到故障，变频器将停止，用户必须采取必要的纠正措施，以清除故障。报警是一种状态（例如，过热），它并不会停止变频器运行。表5-4BOP-2控件的功能按键名称OK键向上键向下键ESC键开机键关机键HAND/AUTO键二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器（3）BOP-2菜单结构BOP-2是一个菜单驱动设备，菜单结构如图5-14所示，具体功能如表5-5所示。六个顶层菜单：监视菜单（MONITOR）、控制菜单（CONTROL）、诊断菜单（DIAGNOS）、参数菜单（PARAMS）、设置菜单（SETUP）、附加菜单（EXTRAS）。接通电源时，BOP-2操作面板显示为设定值和实际转速，按下ESC键返回顶层菜单MONITOR，然后可通过向上或向下键，在各顶层菜单之间切换。表5-5BOP-2菜单功能描述菜单功能描述MONITOR显示变频器/电机系统的实际状态，如运行速度、电压和电流值等。CONTROL使用BOP-2面板控制变频器，可以激活设定值、点动和反向模式。DIAGNOS故障报警和控制字、状态字的显示。PARAMS查看并修改参数。SETUP调试向导，可以对变频器执行快速调试。EXTRAS执行附加功能，如设备的工厂复位和数据备份。图5-14BOP-2基本菜单结构二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器（4）BOP-2常用操作

①参数过滤

参数菜单PARAMS允许用户查看和更改变频器参数。用于设置读写参数的权限的参数为P0003，设置3时为专家级，4为维修级。此外，BOP-2参数菜单中，也有两个过滤器可用于协助选择和搜索所有变频器参数，它们是：●标准过滤器（STANDARDFILTER）：此过滤器可以访问安装有BOP-2的特定类型控制单元最常用的参数。●专家过滤器（EXPERTFILTER）：此过滤器可以访问所有变频器参数。

②参数编辑和修改G120C变频器的参数，前置“r”的表示该参数是显示参数（只读）；前置“P”的表示该参数是可调参数（可读写）。例如：p0918表示可调参数918；r0944表示显示参数944。而p1070[1]则表示可调参数1070，下标1；p2051[0...13]表示可调参数2051，下标0～13。参数菜单PARAMS中，编辑和修改可调参数有两种方法如图5-15所示。图5-15参数选择和编辑二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器3.用BOP-2实现G120C出厂设置

初次使用G120变频器、或在调试过程中出现异常或已经使用过需要再重新调试。这些情况下都需要将变频器恢复到出厂设置。通过BOP-2恢复出厂设置可以采用两种方式，一种是通过“EXTRAS”菜单项的“DRVRESET”实现，另一种是在快速调速“SETUP”菜单项中集成的“RESET”实现。如表5-6所示通过“EXTRAS”菜单项的“DRVRESET”实现参数复位。

此外，也可以通过设置参数P0010和P0970来实现变频器全部参数的复位。操作步骤：①设定P0010=30，②设定P0970=1。P0010：驱动调试参数筛选。P0010常用设定值为：0（就绪），1（快速调试），2（功率单元调试），3（电机调试），30（参数复位）；出厂默认设置为1。P0970：驱动参数复位。P0970常用设定值为：0（当前无效），1（启动参数复位），3（从RAM载入易失保存的参数），5（启动安全参数的复位），出厂默认设置为0。表5-6恢复出厂设置二、任务准备与实施任务准备----认知西门子G120C变频器4.预设置接口宏SINAMICSG120C变频器为满足不同的接口定义，提供了17种预设置接口宏：预设置1、2、3、4、5、7、8、9、12、13、14、15、17、18、19、20、21。利用预设置接口宏可以方便地设置变频器命令源和设定值源。可以通过参数P0015修改宏，但只有在P0010=1时才能修改。所以，修改P0015步骤：①设置P0010=1；②修改参数P0015；③设置P0010=0。

在选用宏功能时需注意：如果其中一种宏定义的接口方式完全符合现场应用，那么按照该宏的接线方式设计原理图，并在调试时选择相应的宏功能，即可方便地实现控制要求。如果所有宏定义的接口方式都不完全符合现场应用，那么需要选择与实际布线比较接近的接口宏，然后根据需要来调整输入/输出的配置。本部分只介绍分拣系统所涉及的常用几种预设置，如表5-7所示，其他详见G120C说明书。表5-7预设置宏程序接口宏名称及含义接线图及重要参数设置预设置P0015=1：2种固定频率

转速固定设定值3：P1003转速固定设定值4：P1004DI4和DI5=高，两个转速固定设定值相加预设置P0015=3：4种固定频率

转速固定设定值1：P1001转速固定设定值2：P1002转速固定设定值3：P1003转速固定设定值4：P1004DI0、DI1、DI4和DI5中的多数=高，变频器将相应的各个转速固定设定值相加预设置P0015=17：“2线制（向前/向后1）”模拟量输入类型：P756[00]模拟量输出类型：P776[00]预设置P0015=21：“USS现场总线”转速设定（主设定值）：P1070[0]=2050[1]二、任务准备与实施任务准备----多段速控制功能控制输出频率

变频器通过外接的开关器件的组合通断，使输入端子的状态改变来实现调速，这种控制频率的方式称为多段速控制功能。

要实现多段速功能，首先必须指定变频器的频率源为外部端子输入的多段速方式（固定频率方式，G120C中，P00151=1或者3），其次要指定这些外部端子的功能或组合编码方式，最后指定每一段速度所对应的输出频率。

现以二段速调速为例，按图5-16所示接线，切换到设置菜单“SETUP”，按

键，显示“RESET”，选择YES后，显示DRVAPPLP96，然后依次按表5-8设置参数，当设置完最后一个P1900时，出现FINISH，按

键，按向下键，选择YES后，再次按

键退出。然后返回至顶层菜单“PARAMS”设置：P1003=1000（固定转速3）；P1004=1300（固定转速4）。图5-16二段速调速接线图二、任务准备与实施任务准备----多段速控制功能控制输出频率

按下正转ON/OFF按钮，选择固定转速3或4，变频器便拖动电机以1000r/min或1300r/min速度正转运行；按下反转ON/OFF按钮，选择固定转速3或4，变频器便拖动电机以1000r/min或1300r/min速度反转运行。表5-8基本调试参数设置表序号参数缺省值设置值备注说明1P10030参数复位2P97001启动参数复位3P1011快速调试4P30011选择电机类型(异步电机)5P304400380电机额定电压6P3051.700.18电机额定电流7P3070.550.03电机额定功率8P3105050电机额定频率9P31113951300电机额定转速10P001571宏程序选择11P108000最小转速12P108215001500最大转速13P1120101.0上升时间14P1121101.0下降时间15P113500符合OFF3指令的斜降时间16P190000OFF无电机数据监测17P001010电机就绪18P097101参数保存二、任务准备与实施任务实施----分拣系统输入输出信号

根据分拣系统控制要求，有13路输入信号，8路输出信号，见表5-9所示。气缸的伸出、缩回信号使用磁性开关检测，物料检测使用光电开关检测，物料定位采用旋转编码器，金属材质使用电感式传感器检测。为了能够控制供料系统的启动和停止，在紧急情况下，能够使分拣系统及时停止，需要手动输入信号，包括普通按钮、急停按钮、转换开关等。分拣系统的输出：2个控制变频器的数字量输入点（根据变频器调速要求可以是正反转信号，也可以控制固定转速），3个气缸由电磁阀驱动，系统状态由3路信号指示灯。表5-9分拣系统输入输出信号序号输入信号序号输出信号1旋转编码器B相1电动机正转2旋转编码器A相2电动机反转/固定转速（由控制要求定）3旋转编码器Z相3推杆一电磁阀4进料口工件检测4推杆二电磁阀5电感式传感器5推杆三电磁阀6光纤传感器16黄色指示灯7推杆1推出到位7绿色指示灯8推杆2推出到位8红色指示灯9推杆3推出到位

10“启动”按钮

11“停止”按钮

12急停按钮

13单站/全线

二、任务准备与实施任务实施----分拣系统I/O口的分配

从分拣系统的输入输出点数来看，控制分拣系统的PLC需要13点以上的输入点数，8点以上的输出点数，输出只要控制电磁阀和指示灯，因此分拣系统选用型号为CPU1214C（AC/DC/RLY）为主控单元，共14点输入和10点继电器输出，能够满足控制要求，PLC的I/O信号分配见表5-10所示。表5-10分拣单元PLC的I/O信号表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号输出目标1I0.0旋转编码器B相装置侧1Q0.0电动机正转变频器2I0.1旋转编码器A相2Q0.1固定转速变频器3I0.2旋转编码器Z相3Q0.2推杆一电磁阀—4I0.3进料口工件检测4Q0.3推杆二电磁阀—5I0.4电感式传感器5Q0.4推杆三电磁阀—6I0.5光纤传感器16Q0.5——7I0.6—7Q0.6——8I0.7推杆1推出到位8Q0.7HL1按钮/指示灯模块9I1.0推杆2推出到位9Q1.0HL210I1.1推杆3推出到位10Q1.1HL311I1.2“启动”按钮按钮/指示灯模块

12I1.3“停止”按钮13I1.4急停按钮14I1.5单站/全线二、任务准备与实施任务实施----接线原理图设计

变频器驱动传动电动机以固定频率为30Hz的速度运行，接线原理图如图5-17所示，DI0为正转，DI4为固定转速选择。图5-17分拣单元PLC的I/O接线原理图二、任务准备与实施任务实施----电气接线

电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。电气接线的工艺应符合如下专业规范的规定：1.一般规定

①电线连接时必须用合适的冷压端子；端子制作时切勿损伤电线绝缘部份。

②连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根；电线金属材料不外露,冷压端子金属部份不外露。

③电缆在线槽里最少有10cm余量（若是一根短接线的话，在同一个线槽里不要求）。

④电缆绝缘部份应在线槽里。接线完毕后线槽应盖住，没有翘起和未完全盖住现象。2.装置侧接线注意事项

①输入端口的上层端子（Vcc）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端应连接到输出端口上层端子(+24V），0V端子则应连接到输出端口下层端子上。

②装置侧接线完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。二、任务准备与实施任务实施----电气接线2.传感器的调试

控制电路接线完成后，即可接通电源和气源，对工作单元各传感器进行调试。

光纤传感器的调试：将黑色芯工件放到光纤探头的下方，顺时针调节灵敏度旋钮，当动作指示灯点亮时，在逆时针调节灵敏度旋钮，是动作指示灯熄灭。将白色芯工件放到光纤探头的下方，观察当动作指示灯是否点亮。

料检测推料到位的磁性开关的调试：用小螺丝刀将推料电磁阀手控旋钮旋到“LOCK”位置，推料气缸活塞杆将伸出，把工件推出到推料槽。然后调整“推料到位”磁性开关，使其在稳定的动作位置，最后紧定固定螺栓。

增量式编码器的信号输出线分别由绿色、白色和黄色三根线引出，其中黄色线为Z相输出线。编码器在出厂时，旋转方向规定为从轴侧看顺时针方向旋转时为正向，这时绿色线的输出信号将超前白色线的输出信号90º，因此规定绿色线为A相线，白色线为B相线。然而在分拣单元传送带的实际运行中，使传送带正向运行的电机转向却恰恰相反，为了确保传送带正向运行时，PLC的高速计数器的计数为增计数，编码器实际接线时须将白色线作A相使用，绿色线作B相使用，分别连接到PLC的I0.0和I0.1输入点（这样连接并不影响编码器的性能）。此外，传送带不需要起始零点信号，Z相脉冲没有连接。

由于该编码器的工作电流达110mA，进行电气接线尚须注意，编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不宜连接到带有内阻的电源端子Vcc上，否则工作电流在内阻上压降过大，使编码器不能正常工作。二、任务准备与实施任务实施----6S整理

在所有的任务都完成后，按照6S职业标准打扫实训场地。

整理：要与不要，一留一弃;

整顿：科学布局，取用快捷;

清扫：清除垃圾，美化环境;

清洁：清洁环境，贯彻到底;

素养：形成制度，养成习惯;

安全：安全操作，以人为本。目录第三部分任务检查与评价三、任务检查与评价评分点得分硬件能正确识别模块，并了解模块的主要功能（10）

知道光纤传感器的工作原理，会调整光纤传感器（10）

知道编码器的工作原理，并能正确接线（10）

知道电感式接近开关的工作原理，会调整电感式接近开关（10）

知道变频器的工作原理，会进行参数设置（10）

会绘制PLC系统输入、输出接线图（20）

接线正确且符合中级维修电工工艺标准（10）

安全操作（10）

职业素养课后整理等（10）

《PLC应用技术（S7-1200机型）》谢谢观看！《PLC应用技术（S7-1200机型）》分拣系统的程序设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述根据控制要求编写PLC系统的程序并下载运行。一、任务描述1.控制要求（1）设备的工作目标是完成对金色壳、塑料白芯、塑料金芯和塑料黑芯工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。（2）设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（3）若设备已准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。（4）如果工件为金属外壳件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯或金属芯塑料壳工件，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯塑料壳工件，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。

如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。图5-18分拣系统外观图一、任务描述2.任务目标（1）掌握高数计数器指令及参数配置。

（2）掌握PLC与变频器模拟量控制。（3）能绘制系统的外部接线图。

（4）能编写分拣系统的PLC程序。一、任务描述3.实施条件（1）已经安装完毕的S7-1200系列PLC系统一套。（2）已经接线完毕的分拣系统。（3）已经安装好博途软件或者仿真实训软件的计算机一台。（4）电工工具一套。4.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务准备----认识高数计数器PLC的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关,CPU通过每一个扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的最高工作频率一般仅有几十赫兹。高速计数器可以对普通计数器无能为力的高速事件进行计数。（1）高数计数器的功能S7-1200V4.0CPU提供了最多6个高速计数器，CPU1211C可以使用HSC1～HSC3，CPU1212C可以使用HSC1～HSC4，使用信号板DI2/DO2后，它们还可以使用HSC5。CPU1214C可以使用HSC1～HSC6。

HSC有4种工作模式:内部方向控制的单相计数器，外部方向控制的单相计数器，两路计数脉冲输入的双向计数器和A/B相计数器。在用户程序使用HSC之前，应为HSC组态，设置HSC的计数模式。大多数HSC的参数只能在项目的设备组态中设置，某些HSC的参数在设备组态中初始化，以后可以用程序来修改。高速计数器有两种功能:频率测量功能和计数功能。某些HSC模式可以选用3种频率测量的周期（0.01s、0.1s和1.0s）来测量频率值。频率测量周期决定了多长时间计算和报告一次新的频率值。得到的是根据信号脉冲的计数值和测量周期计算出的频率平均值，频率的单位为Hz(每秒的脉冲数）。二、任务准备与实施任务准备----认识高数计数器

1217C可测量的脉冲频率最高为1MHz，其他型号的S7-1200V4.0CPU可测量到的单相脉冲频率最高为100kHZ，A/B相最高为80kHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200kHz的信号，A/B相最高为160kHz。S7-1200V4.0CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址，因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关，而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。

CPU集成点输入的最大频率见表5-11，信号板输入的最大频率见表5-12。表5-11CPU集成点输入的最大频率CPUCPU输入通道运行阶段:单相或两个相位运行阶段:A/B计数器或A/B计数器的四相1211Cla.0到la.5100kHz80kHz1212Cla.0到la.5100kHz80kHzla.6,la.730kHz20kHz1214C和1215Cla.0到la.5100kHz80kHzla.6到Ib.530kHz20kHz1217Cla.0到la.5100kHz80kHzla.6到lb.130kHz20kHzIb.2到Ib.5(.2+，.2-到.5+，.5-)1MHz1MHz表5-12信号板输入的最大频率SB信号板SB输入通道运行阶段:单相或两个相位运行阶段:A/B计数器或A/B计数器的四相SB1221，200kHzle.0到le.3200kHz160kHzSB1223，200kHzle.0，le.1200kHz160kHzSB1223le.0，le.130kHz20kHz二、任务准备与实施任务准备----认识高数计数器（2）高数计数器的默认地址表5-13给出了用于高速计数器的计数脉冲、方向控制和复位的输入点的地址。同一个输入点不能同时用于两种不同的功能，但是高速计数器当前模式未使用的输入点可以用于其他功能。例如HSC1未使用外部复位输入I0.3时，可以将10.3用于边沿中断或用于HSC2。表5-13高数计数器的输入点描述默认输入地址功能HSCHSC1I0.0，I4.0，监视PTO0脉冲I0.1，I4.1，监视PTO0方向I0.3

HSC2I0.2，I4.2，监视PTO1脉冲I0.3，I4.3，监视PTO1方向I0.1HSC3I0.4I0.5I0.7HSC4I0.6I0.7I0.5HSC5I1.0或I4.0I1.1或I4.1I1.2HSC6I1.3I1.4I1.5模式内部方向控制的单相计数器计数脉冲

计数复位计数或测频外部方向控制的单相计数器计数脉冲方向计数复位计数或测频两路计数脉冲输入的计数器加计数脉冲减计数脉冲计数复位计数或测频

A/B相正交计数器A相脉冲B相脉冲Z相脉冲计数或测频监视脉冲列输出（PTO）计数脉冲方向

二、任务准备与实施任务准备----认识高数计数器

HSC1和HSC2可以分别用来监视脉冲列输出PTO1和PTO2。I4.0和4.1是2DI/2DO信号板的输入点,10.0～I1.5是CPU集成的输入点，复位信号和Z相脉冲仅用于计数模式。数字量IO点指定给HSC、PWM（脉冲宽度调制)和PTO（脉冲列输出）后，不能用监视表的强制功能来修改这些IO点。HSC1～HSC6的当前值的数据类型为DInt,默认的地址为ID1000～ID1020，如表5-14所示，可以在组态时修改地址。由于CPU121IC和CPU1212C集成的输入点较少，它们不支持某些HSC,具体的情况见S7-1200的系统手册。表5-14HSC默认地址高速计数器（HSC）当前值数据类型当前值默认地址HSC1DIntID1000HSC2DIntID1004HSC3DIntID1008HSC4DIntID1012HSC5DIntID1016HSC6DIntID1020二、任务准备与实施任务准备----认识高数计数器（3）高数计数器输入点滤波时间

高速计数器输入点滤波时间与可检测到的最大频率关系如表5-15所示。按分拣单元三相异步电动机同步转速1500r/min,即25r/s，考虑减速比1:10，所以分拣站主动轴转速理论最大值2.5r/s，编码器500线（500pls/r）,所以PLC脉冲输入的最大频率为2.5*500=1250pls/s，即1.25kHz，实际运行达不到此速度，故可选0.4millisec。表5-15输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率关系输入滤波器时间可检测到的最大输入频率输入滤波器时间可检测到的最大输入频率0.1microsec1MHz0.05millisec10KHz0.2microsec1MHz0.1millisec5KHz0.4microsec1MHz0.2millisec2.5KHz0.8microsec625KHz0.4millisec1.25KHz1.6microsec312KHz0.8millisec625Hz3.2microsec156KHz1.6millisec312Hz6.4microsec78KHz3.2millisec156Hz10microsec50KHz6.4millisec78Hz12.8microsec39KHz10millisec50Hz20microsec25KHz12.8millisec39Hz

20millisec25Hz二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（1）组态步骤

①在设备组态界面，选择CPU的“属性”选项卡，并选择“DI14/DO10”设置“数字量输入”通道0和通道1的输入滤波器时间，如图5-19所示。

②在设备组态界面，选择CPU的“属性”选项卡，并选择某一高速计数器，如“HSC1”。

③在“常规”栏中选择“启用该高速计数器”复选项,如图5-20所示。图5-19输入滤波器设置图5-20启用高数计数器二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（1）组态步骤

④在“功能”栏中,可以设置“计数类型”为“计数”“频率”和“轴”,如图5-21所示。

⑤在“初始值”栏中,可以设置“初始计数器值”和“初始参考值”，在“同步输入”栏中，若选用“使用外部同步输入”复选项，“同步输入的信号电平”可以选择“高电平有效”或“低电平有效”,如图5-22所示。图5-21设置高数计数器的功能图5-22恢复为初始值设置二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（1）组态步骤

⑥在“事件组态”栏中，可以启用“为计数器值等于参考值这一事件生成中断”，“为同步事件生成中断”，“外部复位事件生成中断”，“方向变化事件生成中断”复选项，如图5-23所示。

⑦在“硬件输入”栏中，设置“时钟发生器A的输入”地址，“时钟发生器B的输入”地址，如图5-24所示。图5-23事件组态设置图5-24硬件输入设置二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（1）组态步骤

⑧在“I/O地址”栏中，可以设定输入起始地址，系统提供默认值如图5-25所示。图5-25I/O地址设置二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（2）高数计数器指令

高速计数器指令的符号如图5-26所示，需要使用指定背景数据块用于存储参数。必须先在项目的PLC设备配置中组态高速计数器，然后才能在程序中使用高数计数器指令。HSC改备配置包括选择计数模式、IO连接、中断分配，以及作为高数计数器还是设备来测量脉冲频率。无论是否采用程序控制,均可操作高速计数器，其指令各参数功能说明如表5-16所示。图5-26高速计数器指令表5-16高数计数器指令各参数功能说明参数参数类型数据类型说明HSCINHW_HSC高数计数器硬件标识符DIRINBool1=使能新方向请求CVINBool1=使能新的计数器值RVINBool1=使能新的参考值PERIODINBool1=使能新的频率测量周期值（仅限频率测量模式）NEW_DIRINInt新方向：1=正方向，-1=反方向NEW_CVINDint新计数器值NEW_RVINDint新参考值NEW_PERIODINInt以秒为单位的新频率测量周期值：0.01S，0.1S,1SBUSYOUTBool处理状态STATISOUTWord功能状态，显示错误代码二、任务准备与实施任务准备----高数计数器组态（3）脉冲数计算

计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43mm，则减速电动机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d=3.14×43=135.02mm。故脉冲当量μ=L/500≈0.27mm。按图5-27示安装尺寸，当工件从下料口中心线移动时：移至第1个推杆中心点时，约发出622个脉冲；移至第2个推杆中心点时，约发出509个脉冲；移至第3个推杆中心点时，约发出1303个脉冲。图5-27分拣系统安装尺寸图应该指出的是，上述脉冲当量的计算只是理论上的。实际上各种误差因素不可避免，例如传送带主动轴直径（包括皮带厚度）的测量误差，传送带的安装偏差、张紧度，分拣单元整体在工作台面上定位偏差等等，都将影响理论计算值。因此理论计算值只能作为估算值。脉冲当量的误差所引起的累积误差会随着工件在传送带上运动距离的增大而迅速增加，甚至达到不可容忍的地步。因而在分拣单元安装调试时，除了要仔细调整尽量减少安装偏差外，尚须现场测试脉冲当量值。二、任务准备与实施任务实施----系统控制分析

由前述的供料系统工作过程介绍可见，分拣过程是一个顺序控制的过程，是分拣单元的主要控制过程。但这一顺控过程在什么条件下可以启动；而启动以后，在什么情况下顺控过程停止？这些条件必须在顺控程序外部确定。因此，我们除了需要完成分拣过程的动作，还要考虑系统的状态信号，这些状态信号包括上电初始化、故障检测、工作状态显示、系统启动条件检查、启动和停止操作等环节。为便于实施，将这些环节简称为主程序的状态检测和启停控制部分。动作顺序如图5-28所示。图5-28动作顺序二、任务准备与实施任务实施----状态功能图绘制

分拣单元的初始步在设备启动时就被置位，同时运行状态标志ON后，如果入料口上有工件，经延时确认后，电机启动，将工件输送到传感器检测区。动作完成后，转移到流向分析步，根据检测条件进行工件的分拣，分拣完成后返回初始位置，这样就完成了一个工作周期，如果运行状态标志仍然为ON，开始下一周期的分拣工作。如图5-29所示。图5-29程序流程图二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计1.编程思路（1）分拣单元的主要工作过程是分拣控制，可编写一个子程序供主程序调用，工作状态显示的要求比较简单，可直接在主程序中编写，也可写一个子程序供主程序调用。（2）主程序的流程与前面所述的供料单元是类似的。（3）分拣控制子程序也是一个步进顺控程序，编程思路如下：①当检测到待分拣工件下料到进料口后，调用CTRL_HSC，以固定频率启动变频器驱动电动机运转。②当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器时，根据2个传感器动作与否，判别工件的属性，决定程序的流向。HSC1当前值与传感器位置值的比较可采用触点比较指令实现。③根据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。推料气缸返回后，步进顺控子程序返回初始步。分拣系统由变频器驱动、高速计数部分构成。变频器的作用是驱动电动机运行，高速计数器的作用是通过编码器信号的输入来判断电动机是否运动到位。变频器的设置在任务1中已经介绍过。因此，此处需要对高速计数器模块进行设置。二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计2.程序输入

（1）系统启动与停止

分拣系统启停条件和供料系统类似，这里不再详细叙述。其参考程序段如图5-30所示。状态显示较为简单，此处不做赘述。图5-30分拣系统启动与停止二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计2.程序输入（2）分拣系统的主要工作过程分拣工艺过程是一个步进顺控程序，初始步M20.0在PLC启动时被置位。只要料口检测有料，便初始化高速计数器，同时给出变频器输出频率信号，延时时间到，启动电机运行，进入工件检测步，当确认工件属性后，在流向分析步里分析工件去处。当推杆推出后，进入返回步，复位工件属性标志，然后返回初始步。当系统运行条件为ON，入料口有工件时，启动高速计数器，同时延时1S确认有料。延时时间到，同时以固定转速1启动电动机正转，步进程序转移至检测步M20.2。二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计当工件移动至传感器检测区时，检测白金芯，并置位标识M4.1。检测金属外壳，并置位标识M4.0。

同时步进程序转移至流向分析步M20.3。二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计流向分析步当检测为白金芯时，步进程序转移至推杆2动作步M20.4。当检测为金属外壳时，步进程序转移至推杆1动作步M20.5。当检测为黑芯时，步进程序转移至推杆3动作步M20.6。二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计推杆1动作步当工件移至推杆1前方位置时，电机停止，驱动推杆1电磁阀，控制气路使气缸活塞杆1推出。复位金属检测标识。磁性开关检测到杆1推出到位后，复位杆一驱动，同时步进程序转移至返回步。推杆2、3与推杆1类似，此处省略。二、任务准备与实施任务实施----编程思路及程序设计返回步延时1秒，步进程序转移至初始步二、任务准备与实施任务实施----程序下载和运行

使用网线连接计算机与PLC系统，将编译好的程序下载到PLC中。观察实际运行效果。当前状态观测对象变化准备就绪HL1指示灯

HL2指示灯

启动按钮按下后HL1指示灯

HL2指示灯

运行中变频器运行频率

物料推入的精度

物料推入的规格

停止按钮按下后HL1指示灯

HL2指示灯

立即停止或完成本周期后停止

二、任务准备与实施任务实施----6S整理

在所有的任务都完成后，按照6S职业标准打扫实训场地。

整理：要与不要，一留一弃;

整顿：科学布局，取用快捷;

清扫：清除垃圾，美化环境;

清洁：清洁环境，贯彻到底;

素养：形成制度，养成习惯;

安全：安全操作，以人为本。目录第三部分任务检查与评价三、任务检查与评价评分点得分硬件能正确识别接线图（15）

会观察模块指示灯上I/O点的状态（15）

软件了解分拣系统的工作过程（10）

能用顺控法进行程序设计（30）

分拣系统程序功能正确（20）

职业素养课后整理等（5）

团队协作（5）

《PLC应用技术（S7-1200机型）》谢谢观看！《PLC应用技术（S7-1200机型）》人机界面控制的分拣系统设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述在项目1和2的基础上，本项目引入人机界面和模拟量信号板。在已有机械安装基础上，完成系统的电气接线、变频器参数设置、PLC程序编写等，实现设备总工作目标：完成金色壳、塑料白芯、塑料金芯和塑料黑芯工件的分拣。一、任务描述1.控制要求（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，电动机停止状态，且传送带进料口没有工件，则“准备就绪”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。（2）若设备准备好，按下人机界面上启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当在传送带进料口人工放下已装配工件，并确认该工件位于进料口中心时，变频器启动，驱动传送带运转，带动工件首先进入检测区，经传感器检测获得工件属性，然后进入分拣区进行分拣。（3）当满足某一滑槽推入条件的工件到达该滑槽中间时，传送带应停止，相应气缸伸出，将工件推入槽中。气缸复位后，分拣单元的一个工作周期结束。这时可再次向传送带下料，开始下一工作周期。（4）如果在运行期间按下人机界面上停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。（5）变频器频率设定、工件推入数量显示由人机界面提供，如图5-31所示。图5-31分拣单元运行界面一、任务描述2.任务目标（1）

掌握人机界面的组态、下载方法，并能进行设备连接及联机调试。（3）掌握模拟量信号板的主要性能及使用方法。（4）掌握用模拟量输入控制变频器频率的接线、及参数设置等方法。（5）掌握人机界面控制分拣单元运行的PLC程序编写方法和技巧，能解

决调试与运行过程中出现的常见问题。一、任务描述3.实施条件（1）已经安装完毕的S7-1200系列PLC系统一套（2）已经接线完毕的供料系统（3）装有TIA_Portal软件的计算机（4）电工工具一套。4.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态1.TPC7062Ti人机界面的硬件连接

TPC7062Ti的正视图和背视图如图5-32所示。人机界面的电源进线、各种通信接口均在其背面进行，功能作用具体如表5-18所示。图5-32TPC7062Ti的正视图和背视图项目硬件配置作用LAN（RJ45）10M/100M自适应以太网口，用作工程项目下载或连接PLC串口（DB9）1×RS232,1×RS485通过RS-232或RS-485连接电缆与PLC连接USB1（主口）1×USB2.0用来外接USB设备，如鼠标、U盘及键盘等USB2（从口）有用作工程项目下载电源接口24±20%VDC用来连接24VDC电源表5-18TPC7062Ti接口说明二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（1）TPC7062Ti触摸屏与个人计算机的连接

TPC7062Ti触摸屏是通过以太网口与个人计算机连接的，连接之前，个人计算机应先安装MCGS组态软件。

当需要在MCGS组态软件上把资料下载到HMI时，只要在下载配置里，选择“连机运行”、选择“TCP/IP网络”、设置目标机名IP地址（触摸屏通电，进入CeSvr属性界面中查看或修改IP地址，触摸屏上电启动后，出现进度条时，点击进度条，进入CeSvr启动属性界面，在属性界面的系统信息中可以查看IP地址），单击“工程下载”即可进行下载。

如图5-33所示。如果工程项目要在电脑模拟测试，则选择“模拟运行”，然后下载工程。图5-33工程下载设置二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（2）TPC7062Ti触摸屏与S7-1200PLC的连接S7-1200CPU集成以太网接口。TPC与S7-1200系列CPU通过以太网口进行硬件连接如图5-34（a），在PLC组态软件“设备组态”下的常规属性窗口“防护与安全”设置中，勾选连接机制选项“允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问”进行软件连接设置如图5-34（b）所示。图5-34（a）TPC与S7-1200的硬件连接图5-34（b）TPC与S7-1200的软件设置二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态2.MCGS嵌入版生成的用户应用系统

组态TPC人机界面，需要在个人计算机上运行MCGS嵌入版组态软件，即双击计算机桌面上的组态环境快捷方式图标，打开嵌入版组态软件。接着单击文件菜单中“新建工程”选项，在弹出的“新建工程设置”对话框中，选择TPC类型为“TPC7062Ti”，点击确认后，将在组态界面上弹出如图5-35所示的工作台。这时组态软件新建了一个工程，用“工作台”窗口来管理构成用户应用系统的各个部分。图5-35MCGS组态界面上的工作台二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态

工作台上有五个标签：主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略，它们对应于五个不同的窗口页面，每一个页面负责管理用户应用系统的一个部分。用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面，对应用系统的相应功能模块进行组态操作，图5-36给出了这五大功能模块组成。图5-36MCGS嵌入式组态软件的组成图在MCGS嵌入版中，每个应用系统只能有一个主控窗口和一个设备窗口，但可以有多个用户窗口和多个运行策略，实时数据库中也可以有多个数据对象。MCGS嵌入版用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面，组态配置各种不同类型和功能的对象或构件，同时可以对实时数据进行可视化处理。二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态3.组态应用示例

任务要求：按下人机界面上的启动按钮，PLC输出端Q0.7所接HL灯及人机界面上的指示灯同时点亮；松开人机界面上的启动按钮，两盏灯同时熄灭。接线图如图5-37所示，人机界面组态如图5-38所示。图5-37PLC接线图图5-38组态界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态TPC7062Ti通过以太网口与SMARTCPU网线连接。然后在个人计算机上，双击MCGSE组态环境图标打开MCGS嵌入版组态软件，按如下步骤建立MCGS工程项目。（1）创建工程①单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，如图5-39所示，TPC类型选择为“TPC7062Ti”，单击“确定”。②选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。在文件名一栏内输入“TPC通讯控制”，选择保存目录，点击“保存”按钮，完成工程的创建。组态界面上显示如图5-40所示的工作台。图5-39选择TPC触摸屏类型图5-40MCGS组态界面上的工作台二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（2）定义数据对象

以建立数据变量“启动”为例，具体实施步骤如下：

①单击工作台中的“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口。

②单击“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加新的属于用户自己的数据对象，如图5-41所示

③选中新增对象1，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置”窗口，如图5-42所示，在“基本属性”页里，将对象名称改为“启动”，对象类型选择为“开关”型，点击“确认”，第一个数据变量便已建好。图5-41新增变量图5-42数据对象属性设置二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态同样方法，定义好第二个开关型的数据对象“灯”。定义好两个数据对象后，实时数据库如图5-43所示。图5-43定义完成的数据对象二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（3）工程画面组态

①新建用户窗口

在工作台“用户窗口”中单击右侧“新建窗口”按钮，建立“窗口0”，如图5-44所示。选中“窗口0”，单击“窗口属性”，可进入用户窗口属性设置窗口。在“基本属性”页可设置窗口名称，窗口背景等。如选默认，直接点击“确认”按钮即可。

②组态按钮构件

单击绘图工具箱中

图标，在窗口中拖出一个大小合适的按钮，双击按钮，出现如下图窗口，属性设置如下，如图5-45所示。“基本属性”页中,无论是弹起还是按下状态，文本都设置为启动按钮；“弹起功能”属性为字体设置宋体，字体大小设置为五号，背景颜色设置为浅绿色；“按下功能”为：字体大小设置为小五号，其它同弹起功能。“操作属性”页中,弹起功能:数据对象操作清0，启动按钮；按下功能:数据对象操作置1，启动按钮。其它默认。单击“确认”按钮完成。图5-44新建用户窗口图5-45标准按钮构件属性设置界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（3）工程画面组态

③组态指示灯元件

单击绘图工具箱中的

（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，选择指示灯6，按“确认”按钮。双击指示灯，弹出的对话框如图5-46所示。

数据对象中，单击右角的“？”按钮，从数据中心选择“灯”变量。动画连接中，单击“填充颜色”，右边出现，

按钮，如图5-47所示，单击

按钮，出现如下对话框，在“文本内容输入”中输入指示灯，如图5-48所示。“属性设置”页中，填充颜色：白色；“填充颜色”页中，分段点0对应颜色：白色；分段点1对应颜色：绿色。如图5-49所示，单击“确认”按钮完成。图5-46对象元件库管理设置界面图5-47单元属性设置界面图5-48标签动画组态属性设置界面图5-49填充颜色设置界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（4）设备连接

为了能够使触摸屏和PLC通讯连接上，须把定义好的数据对象和PLC内部变量进行连接，具体操作步骤如下：

①在“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。

②点击工具条中的“工具箱”

图标，打开“设备工具箱”。

③在可选设备列表中，双击“Siemens_1200”，如图5-50设备窗口界面所示。图5-50设备窗口界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（4）设备连接

④双击“设备0-Siemens_1200”,弹出设备编辑窗口，设置本地IP地址（触摸屏）：192.168.3.6、远端IP地址（PLC）：192.168.3.5，如图5-51所示。图5-51设备编辑窗口二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（4）设备连接

⑤进入设备编辑窗口，如图5-52所示。默认右窗口自动生产通道名称I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。图5-52设备编辑窗口二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（4）设备连接⑥变量的连接，这里以“启动”变量进行连为例说明。单击“增加设备通道”按钮，出现如图5-53所示窗口。图5-53添加设备通道界面参数设置如下：■通道类型：M寄存器；■数据类型：通道的第00位；■通道地址：0；■通道个数：1；■读写方式：只写；二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（4）设备连接

单击“确认”按钮，完成基本属性设置。双击“只写M0.0”通道对应的连接变量，从数据中心选择变量：“启动”。用同样的方法，增加其它通道，连接变量，如图5-54所示，完成单击“确认”按钮。图5-54通道连接变量二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（5）工程文件下载

昆仑通泰TPC7062Ti屏,有两种工程下载方法，如图5-55所示。选择网络连接时，可以太网下载；选择USB连接时，可USB下载。

①USB下载：采用USB2口进行工程项目的下载,操作步骤如图5-56所示。图5-55个人计算机与TPC的连接图5-56USB下载界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（5）工程文件下载

②以太网下载：采用LAN口进行工程项目的下载。下载前，首先要检查个人计算机和触摸屏的IP地址是否设置正确，两者IP地址应不冲突，并需设置在一个网段内（IP地址前三位数字相同，最后一位不同）。例如：若触摸屏的IP地址为：192.168.3.6，则个人计算机IP可设置为:192.168.3.7。于是个人计算机在下载MCGS工程项目时，“下载配置”中“目标机名”处即为：192.168.3.6，连接方式：TCP/IP网络，然后点击通讯测试，测试正常后，即可点击“工程下载”下载，具体如图5-57所示。图5-57以太网下载界面二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（5）工程文件下载

触摸屏出厂默认IP为：200.200.200.190。若不使用此地址，则在进行工程下载前，需修改触摸屏的IP地址。修改方法如图5-58所示：在TPC开机出现“正在启动”提示进度条时，点击触摸屏进入启动属性界面，在“系统维护”页“设置系统参数”里可修改所要指定的IP地址。

恢复TPC出厂默认值方法：进入启动属性界面，点击“系统维护”里的“恢复出厂设置”按钮，在弹出Cesvr对话框中选择“是”，并重新启动TPC，即可将所有设置参数恢复为出厂默认值。

本实例选择在“设置系统参数”里修改IP为：192.168.3.6，以保持与个人计算机IP地址（192.168.3.7）、PLC的IP地址（192.168.3.5）在同一网段。图5-58TPC恢复出厂默认值二、任务准备与实施任务准备----认知TPC7062Ti人机界面的组态（6）连