AVY.选型手册和快速启动指南

Avy选型手册和快速启动指南PAGE1PAGE54ARTDrive矢量控制交流传动快速入门指南选型和安装本手册中的有关内容有可能在将来被修改并不另行通知，SIEI公司将不会对未来发生的变化负责。未经SIEI公司书面许可,本手册中的任何部分不得以任何借口，通过任何形式和手段(包括录像和复印等)被复制。在逆变器安装，接线，调试和验收之前，请仔细阅读本指导手册。在装置运行期间，本指导手册应保存在一安全地点以便调试及安装人员随时查阅。SIEI公司将不会对手册中所提到的应避免的错误及相应损失负责。版权所有。本手册从软件版本V1.X00升级。代替‘X’的任何字母将不会对装置的功能产生影响。软件版本号可以在逆变器名牌或调节板上的FLASH内存上的标记读取。

目录TOC\o"1-3"安全图例80.安全须知91.快速入门指南131.1功能连接框图 131.2概述 143控制端子 151.3.1调节端子接线最大截面积 164功率端子 161.4.1功率端子接线最大截面积 161.5编码器端子 171编码器类型连接 171.5.2跳线设定 181.5.3编码器端子最大电缆长度 181.6跳线和拨码开关设置列表 181.7操作面板 191.7.1LED和按键 191.7.2进入某一菜单 211.8上电前检查 221.9快速调试 231.9.1内部电位器 261.10可选设定 271.11出厂设置的装置的快速调试指南 281.12故障处理 29自整定错误信息列表30操作面板显示的故障报警31其他故障332.功能及特点(概述)37 3.检查,部件分类及技术指标393.1有关运输检查过程 393.1.1概述 393.1.2变频器型号指示 393.1.3铭牌 403.2变频器部件 413.3标准技术指标 433.3.1.允许的环境条件 43废弃装置的处理443.3.2交流输入/输出连接 443.3.3交流输入电流 463.3.4交流输出 463.3.5开环和闭环控制 483.3.6精度 494.安装指导514.1机械规格 514.2功率损耗，散热，内部风机以及最小的控制柜开口 534.2.1冷却风机供电 544.3安装空间 554.4.电机和编码器 564.4.1电机 564.4.2编码器 575.接线61 5.1进入端子 615.1.1移开盖板 615.2功率部分 635.2.1PV33..功率板 635.2.2功率部分端子分派/电缆截面积 665.3调节部分 675.3.1RV33调节板 675.3.2调节部分端子分派 695.4串行接口 725.4.1串行接口描述 725.4.2RS485串行接口接线描述 735.5标准连接框图 745.5.1AVy接线 745.6电路保护 765.6.1功率部分外部快熔 765.6.2功率部分直流输入侧外部快熔 775.6.3内部熔断器775.7电抗器/滤波器 785.7.1交流输入电抗器 785.7.2输出电抗器 785.7.3干扰抑制滤波器 795.8制动单元 805.8.1.内部制动单元 805.8.2外部制动电阻 815.8.3估算连接在内部制动单元的外部制动电阻855.9调节器供电缓冲875.10AVy变频器电网断电自动恢复数据和重起动设定 895.11直流母线放电时间 926.维护 936.1注意 936.2服务 936.3修理 936.4用户服务 93模块图………………………947.框图95 AVy变频器综述……………..95 开关量输入/输出及选件卡………………….96 模拟量输入/输出…………….97 速度给定的产生……………..98 速度/转矩调节器…………….99 速度给定积分器……………100 速度调节器…………………101 速度调节器比例积分增益…………………102 电流平衡……………………103 惯量/损耗补偿……………...104 转矩电流调节器……………105 速度反馈……………………106 电机控制……………………107 电机参数……………………108 开环矢量参数………………109 V/HZ功能…………………..110 速度阀值/速度控制………………………...111 速度环自适应/零速逻辑…………………..112 PID功能……………………113 起停控制……………………114 电网断电同步停车功能……………………115 点动功能……………………116 内部电位器…………………117 多段速度设定………………118 双电机参数设定……………119 制动单元……………………120 直流制动……………………121 量刚系数，面值系数………………………122 PAD参数…………………..123运算功能……...……………124 测试信号发生器……………125 故障报警……………………1268.参数表127插图清单安全须知…………….9快速启动指南…………………….13功能综述…………...37开箱检查，部件识别，标准配置…………………39 图3.1.3.1：产品铭牌………..40 图3.1.3.2：软硬件版本标牌……………..…40图3.1.3.3：标牌位置……………………..…40图3.2.1：变频器基本设置………………….41图3.2.2：设备外观和部件………………….42安装指南…………..51图4.1.1：传动尺寸（0.75-15KW）………………..………51图4.1.2：安装方法（0.75-15KW）………..51图4.1.3：传动尺寸（22-160KW）………..52图4.1.4：安装方法（22-160KW）………..52图4.1.5：键盘位置………….53图4.2.1：90，110，132KW的风扇连接…………………..54图4.2.2：75，160KW的风扇连接…………54图4.2.3：风扇外部连接……………………..54图4.3.1：最大倾斜角………..55图4.3.2：安装空间裕量……………………..55布线………………..61图5.1.1：打开盖板（0.75-15KW）………..61图5.1.2：打开盖板（22-160KW）………..62图5.2.1.1：PV33-1-功率板（0.75-3KW）………………..63图5.2.1.2：PV33-2-功率板（4-7.5KW）………………….63图5.2.1.3：PV33-3-功率板（11-15KW）…………………64图5.2.1.4：PV33-4-功率板（22-55KW）…………………64图5.2.1.5：PV33-5-功率板（75-160KW）………………..65图5.3.1.1：RV33调节器板及跳线和拨码开关…………..67图5.3.1.2：控制部分的电压……………….71图5.4.1.1：RS485串行接口……………….72图5.5.1.1：控制时序……….74图5.5.1.2：标准连接……….75图5.8.1：带制动单元运行…………………80图5.8.1.1：内部制动单元和外部制动电阻的连接……….80 图5.8.2.1：典型三角形制动能量曲线的极限制动周期….81图5.8.2.2：TBR/TC=20%的制动周期………………….82图5.8.2.3：三角形制动能量曲线的通常制动周期…….83图5.8.3.1：制动电阻的过载因素…….….….85图5.9.1：用外部电容对调节器供电的缓冲…………..……87维护……………………..93功能模块图…………….95参数清单……………….127表格清单安全信号图示…………………80,安全警戒……………91,快速启动指南……………13溢出………….29自整定错误信息清单…………….30键盘显示错误警示………………….31其他错误…………….332,功能与特性(一览)…………………373,检测程序,备件识别和标准规格……………...…..39表3.3.1.1:环境要求…………………43表3.3.2.1:AC输入/输出……………45表3.3.3.1:额定传动电流……………474,安装要点…………..51表4.1.1:传动尺寸和重量(1007…3150)…………51表4.1.2:传动尺寸和重量(4220…81600)…………..………………52表4.2.1:散热和空气流动………..………………53表4.2.2:散热的最小柜子开放度………..………….53表4.2.2.1:连接编码器电缆的截面和长度………………...……….57表4.2.2.2:S11..S23跳线设定编码器………..……...58表4.2.2.3:编码器连接………………58表4.2.2.4:正弦波或数字式编码器的高密度XE连接器…………..605，接线………………61表5.2.2.1:电源端子……………..…..66表5.2.2.2:电源端子最大电缆截面…………………66表5.3.1.1:调节器板的LED…………67表5.3.1.2:RV33调节器板的测试点……………..67表5.3.1.3:RV33调节器板的跳线………………….68表5.3.1.4:RV33调节器板电闸S3开关设定68表5.3.2.1:直接插入端子排……...………….……….69表5.3.2.2:调节器即插端子的接线最大截面积70表5.3.2.3:最大控制电缆长度……….70表5.4.2.1:RS485串行接口的XS连接端的布置…..73表5.6.1.1:交流输入侧内部熔断器………………….76表5.6.2.1:直流输入侧内部熔断器…………77表5.6.3.1:内部熔断器…………….…77表5.7.1.1:三相交流输入电抗器…….78表5.7.2.1:1输出电抗器建议值79表5.8.2.1:Avy-1007到5550变频器所用的标准外部电阻的技术数据和清单…………….81表5.8.2.2:不同的输入电压时制动单元工作电压阀值84表5.8.2.3:内部制动单元的技术数据…….…………84表5.9.1:直流回路缓冲时间…………87表5.10.1:230V阀值传动的跳闸时间………………90表5.10.2:400V阀值传动的跳闸时间……………...91表5.10.3:1:460V阀值传动的跳闸时间……………91表5.11.1:直流回路放电时间………926,维修…………………..……………93模块图……………...947,模块图…………….958,参数清单…………127EMC指令…………………..154EC一致性声明……………..155安全图例警告: 指应特别注意的操作过程，实践，条件，叙述。如不严格遵守，可能导致人身伤害甚至死亡。小心： 指应特别注意的操作过程，实践，条件，叙述。如不严格遵守，可能导致设备的损伤甚至破坏。由于没有遵守以上规定而造成的设备损伤和破坏程度会因条件的不同而有所区别。但总而言之，以下的注释应予以高度的重视。注意： 指应特别注意的操作过程，实践，条件，叙述。

安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，AVy及其附件才可以使用。传动系统可以驱动机械运动。用户有责任保证这些运动不会形成不安全条件。工厂提供的连锁及操作限制不能被忽视或修改。警告－电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告－火灾和爆炸危险火灾或爆炸通常是由于把传动装置放置在危险地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告－扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的某些部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身并未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他装置接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104℉(40℃)或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细查阅本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走了多余物品。（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194℉（或90℃）。注意：术语“逆变器”，“控制器”，“传动装置”有时在工业系统中互换适用。在本书中我们使用“传动装置”这个术语。当交流进线电源供电时，不要打开传动装置。在操作手册的4.11章节中列出了在端子上操作及深入装置内部时所必须等待的最短时间。当对装置进行处理时切勿触摸或损坏任何部件。改变绝缘间距以及挪走绝缘面板等是绝不允许的。如果因为室内温度超过40℃而必须打开前面板，用户必须保证不会接触到任何带电部分。保护装置部工作在不允许的环境中（温度，湿度，震动等）。不允许把外部电压连接到变频器的输出端子上（端子U2，V2，W2）。把几个变频器的输出并联以及直通输入和输出（旁路）也是不允许的。当接入一台运转的电机时，自动接入功能（Autocapture）必须选中（在附加速度功能（ADDSPEEDFUNCT）菜单中）。（对调节模式为无速度传感器矢量控制不适用）。电容负载（比如，无功补偿电容）不能接到变频器的输出端（端子U2,V2,W2）。确认传动装置通过标记连接端子(PE2)和外壳处(PE1)与保护接地(PE)相连。变频调速传动装置和交流输入滤波器的对地放电电流大于3.5mA。EN50178规定对于放电电流大于3.5mA的情况，其保护接地(PE1)必须使用固定连接而且采用双线接地以作备用。电气调试必须由合格的专业人员进行，而且他还要负责为传动装置提供合适的接地以及带保护的供电电源，这些都必须符合当地及国家的规范标准。同时对电机实施保护。不能在变频器的部件上进行绝缘测试。在测量信号电压时，应使用适当的测量仪表（测量内阻至少为10KΩ/V）。如果传动装置在仓库中放置了三年或者更长时间，装置中的直流母线电容特性有可能有改变。因此，在调试这种装置之前，应把装置连接到供电装置上而不要带任何负载，时间为两小时，其目的为给电容充电。（也就是由输入电压而不要接通(ENABLE)变频器）。传动装置有时会因为意外的误操作而启动，即使它在关断(DISABLE)状态，除非交流进线已经被切断。快速入门指南1.1功能连接框图注意：PE1是传动装置安全接地。如果PE2已用于连接电机的接地线，EMI滤波器的接地必须接在PE1上。1.2概述入门指南以一个标准的初始操作为例，也就是使用操作面板对应与传动装置和电机，其模式为无传感器矢量控制(Sensorless)或磁通定向矢量控制(FluxVector)（使用数字或正弦波编码器反馈）。同时也假设采用了标准的方式作为控制。也就是说，传动装置是由按钮命令（或触点）启动运转而速度设定是从一个电位器给定（或0-10VDC的电压源）给出。另外，传动装置具有多种操作模式以及各种外部连接，还有多种选件，所以指南中将包括大部分应用。还可以根据手册在标准配置基础上进行各式复杂修改。标准接线：在手册中有建议的接线的标准配置。注意如果系统是由本工厂设计和生产的，传动装置的设置（不包括电机的调试）时已经完成了的，这本快速入门指南就不再使用。取而代之的就是用这本指南中的工厂配置的传动装置(Avy)的快速调试指南。存储器：装置中有两种存储器存储设置的参数。一种是传动装置当前使用的刷新存储器。另一种是永久存储器，是传动装置掉电后恢复参数使用的。注意上电时是传动装置使用永久存储器参数时的唯一时刻。所有的文件上装，下载，参数修改等都是指对刷新存储器进行的操作，而且只从刷新存储器读取参数。对永久存储器使用的唯一时刻是上电时把参数载入刷新存储器，以及使用保存参数指令是改变为新的参数值。当你“试图”改变一些参数去观察它的功能而不想改变其永久设置是你会发现这种机制是非常有用的。下划线：以下文字，如果某些词被注以下划线，它实际代表了操作面板的某个操作按键。引用：引用标记标注了在操作面板的显示窗口上会出现的文字。菜单导航：在以下的指导中，你将被指导通过按键操作达到某些子单项。在多数情况下，需要通过一次或多次按键达到需要的显示值。注意显示窗口有两行，首行总是显示你所在菜单的下一个高层菜单。在这本快速入门指南中，所有的菜单项都是指显示窗口中的第二行显示项。在首行中显示的仅仅是一些参考信息，对输入的数据不会产生任何影响。如果指导中说按下箭头到“调节模式(RegulationMode)”，那就是说一直按着下箭头直到“调节模式(RegulationMode)”出现在显示的第二行。如果你弄不太清楚，可以参考手册中的菜单结构这一章节，它描述了整个菜单结构。输入/输出连接：如果硬件接通（输入端子１２）和其他连锁条件不具备，传动装置不会运转。我们建议尽量简化问题，采用以下的方式来连接开关量输入端子。短接端子16和18，19和15，15和14，12和13，并且在13和14之间接入一个简单的开关。由于是低压逻辑电路，所以如果没有开关，也可把导线的裸露头绞在一起（或绞开）。闭合或打开开关将接通或关断传动装置（同时也进行了起停操作），这是所有的逻辑连锁都是正确的，这样就可以检测传动装置。当然，你也可以使用一些输入／输出逻辑来控制这些开关量，使用自己的按钮和节点来实现这些连接，接通传动装置。我们推荐的这种接线只是省去了由于外部接线所产生的不必要的设置问题。

端子排X1功能最大值模入口１可编程差分输入，出厂设定：斜坡给定１±10V,0.2端子排X1功能最大值模入口１可编程差分输入，出厂设定：斜坡给定１±10V,0.25mA（电流给定20mA）模入口２可编程差分输入，出厂设定：无模入口3可编程差分输入，出厂设定：无+10V参考电压：+10V10V/10mA-10V参考电压：-10V-10V/10mA0V内部0V-传动使能０Ｖ或开路：关闭；+15…+30V,使能+30V启动+15…+30V,启动3.2mA@15V快停０Ｖ或开路,快停;+15…+30V,无快停5mA@24V外部故障０Ｖ或开路,故障;+15…+30V,无故障6.4mA@30VCOMDI/O开关量输入／输出参考点-0V24+24V参考点-+24V+24V供电120mA@24V模出口1可编程模出，出厂设置：电机速度±10V/5mA0V内部0V-模出口2可编程模出，出厂设置：电机电流±10V/5mABU控制制动单元控制+28V/15mA0V24制动单元控制参考点-备用-备用-数入1可编程数入+30VHYPERLINKmailto:3.2mA@15V3.2mA@15VHYPERLINKmailto:5mA@24V5mA@24V6.4mA@30V数入2数入３数入4数出１可编程数出+30V/40mA数出２数出供电数出供电+30V/80mA电机PTC电机超温PTC1.5mA端子端子X2功能最大电流OK继电器节点传动就绪继电器干节点（闭合＝OK）250VAC1AAC11继电器2节点干节点（继电器2）出厂设定：开，停车250VAC1AAC111.3.1调节端子接线最大截面积端子允许最大电缆截面紧压力矩[Nm][mm2]AWG软线多芯线1…790.14…1.50.14…1.528…160.480…850.14…1.50.14…1.528…160.4注意：端子板上的点是用于单点／线连接。菊花链串显和多点／线连接最好使用适当的端子排。功能最大值交流进线电压480VAC+10%3Ph制动单元命令（制动电阻须连于功能最大值交流进线电压480VAC+10%3Ph制动单元命令（制动电阻须连于BR1和C之间）直流母线电路连接770V/1.65输出电流电机连接交流线压3Ph1.36输出电流电机接地接地（保护接地）1.4.1功率端子接线最大截面积型号1007101510221030204020552075311031504220U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,DAWG14121086Mm22481625紧压力矩Nm0.5到0.61.2X1.52PE1,PE2AWG14121086Mm22481016紧压力矩Nm0.5到0.61.2X1.52型号430043705450555067507900711007132081600U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,DAWG421/02/04/0300*350*4XAWG2Mm225355070951501854x35紧压力矩Nm341210-30PE1,PE2AWG62Mm21650紧压力矩Nm34*=kcmils1.5编码器端子标号功能I/Q最大电压最大电流PIN1通道B-数字B-或COS增量信号B-I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN2PIN3通道C+数字C+或模拟零脉冲或索引I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN4通道C-数字C-或模拟零脉冲或索引I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN5通道A+数字A+或SIN增量信号A+I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN6通道A-数字A--或SIN增量信号A-I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN7+5V编码器供电参考点QPIN8通道B+数字B+或COS增量信号B+I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN9+5V编码器供电Q+5V200mAPIN10通道E+数字通讯E+或SIN+绝对位置信号I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN11通道E-数字通讯E-或SIN-绝对位置信号I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN12通道F+数字通讯F+或COS+绝对位置信号I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN13通道F-数字通讯F-或COS-绝对位置信号I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN14通道G+数字通讯G+I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mAPIN15通道G-数字通讯G-I数字5V，模拟1Vpp数字10mA，模拟8.3mA图表STYLEREF1\s1SEQ图表STYLEREF1\s1SEQ图表\*ARABIC\s11EncodertypeShieldedcableXECONNECTORPIN123456789101112131415B-C+C-A+A-0VB++5VE+E-F+F-G+G-DE8poleSE8poleSESC12poleDEHS14poleSEHS14poleai3160-DE：5V增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)-SE:5V正弦增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)-DEHS:5V增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另带三个Hall传感器检测数字位置信号(用于交流无刷电机)-SESC:5V增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另带两个正弦／余弦通道用于绝对位置（用于交流无刷电机或定位）1.5.2跳线设定Encoder/JumperssettingS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23DEOFFOFFOFFOFFOFFOFFON(*)SEONONONONONONSESCONONONONONON-AAAAAADEHSOFFOFFOFFOFFOFFOFFON(*)BBBBBBSEHSONONONONONON-BBBBBB-DE:5V数字增量编码器，通道A/(-A),B/(-B),C/(-C)-SE:5V正弦增量编码器，通道A/(-A),B/(-B),C/(-C)-DEHS:5V增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另带三个Hall传感器检测数字位置信号(用于交流无刷电机)-SESC:5V增量编码器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另带两个正弦／余弦通道用于绝对位置（用于交流无刷电机或定位）(*)如果编码器不提供零通道，S17=OFF1.5.3编码器端子最大电缆长度电缆截面[mm2]0.220.50.7511.5最大长度m[feet]27[88]62[203]93[305]125[410]150[492]1.6跳线和拨码开关设置列表标号功能出厂设置S0禁止更改OFFS1禁止更改ONS5-S6RS485终端电阻ON=终端电阻，OFF=无终端电阻ON*S8模入口1信号适配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS9模入口2信号适配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS10模入口3信号适配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS11-S12-S13,S14-S15-S16编码器设置(**)ON=SE或SESC编码器,OFF=DE或DESC编码器OFFS17编码器C通道监视ON=C通道监视OFF=不监视C通道ONS18-S19S20-S21编码器设置：A=DEHS编码器，B=SESC编码器BS22-S23模入口3接通：A=如果使用SESC编码器，B=模入口３接通BS24断开0V(或24V)和地：ON=0V和地相连，OFF=断开0V和地ONS25断开0V(调节部分)和地：ON=0V和地相连，OFF=断开0V和地ONS26-S27内部使用ON*对于多站点连接，作为串行线最后端口，此处必须为ON**跳线在传动提供的EAM_1618塑料袋中1.7操作面板操作面板包括两行16位LCD显示，7个LED和9个功能键，用于：－控制传动装置，前提是已经编程设定（Maincommand=DIGITAL）－操作中显示速度，电压，诊断数据等－设定参数注意：长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽1.7.1LED和按键操作面板上的LED适用于快速诊断传动装置的运行状态标识颜色功能-Torque黄装置输出负转距，灯亮+Torque黄装置输出正转距，灯亮ALARM红代表跳闸故障ENABLE绿装置接通Zerospeed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮

1.7.2进入某一菜单下图显示了进入某一菜单的操作：

1.8上电前检查以下检查必须在上电前进行：接地－校验传动装置对电机的接地连接－校验交流进线，输出接线和控制电源未接地接线－校验交流进线(U1/L1,V1/L2,W1/L3)，输出接线(U2/T1,V2/T2,W2/T3)，直流母线接线(C,D)，电机测温电阻(78,79)，OK继电器(80,82)，Relay2(83,85)以及调节板(1…46,XS,XE)的接线。12ENABLEDRIVE(闭点有效):装置接通13START(闭点有效):启动14FASTSTOP(开点有效):快停15EXTERNALFAULT(开点有效):外部故障16端子参考电位18+24V参考电位19+24VDC(内部)在调节板上设置跳线和开关－装置接通(12)和启动(13)开点－快停(14)和外部故障(15)闭点记录电机参数，编码器数据和机械数据1.9快速调试首先进行接线校验和输入电压值的检查，然后接通进线供电：－确认下列端子电压必须出现：端子７对端子９为10V（调节板）端子８对端子９为－10V（调节板）端子19对端子18为+24…30V（调节板）－确认直流母线电压：按[Downarrow]出现”MONITOR”，然后按[Enter]，接着[Downarrow]到”measurements”，然后按[Enter]，接着[Downarrow]到”DClinkvoltage”，按[Enter]键。其显示值应为：480-650vdc对于400vac输入550-715vdc对于460vac输入如果显示值不在此范围内，检查进线电压，因为这种情况传动装置不可能正常工作。２.调出出厂设置：如果你不太确认装置的参数设置，那就有必要调出出厂设置或从PC机中上装一个你清楚其参数设置的文件作为开始。掉出出厂设置值的步骤是： .调出出厂设置作缺省：按[Leftarrow]回到”MONITOR”，然后按[Downarrow]到“SPECFUNCTION”，接着按[Enter]。按[Downarrow]到“LoadDefault”，并按[Enter]。出厂值将装载到工作存储器，这指所有的参数值。但先前的值仍存在永久存储器中。3.设定线电压： 按[Leftarrow]到“SPECFUNCTIONS”，然后[Uparrow]到“BASICMENU”，然后按[Enter]，接着[Downarrow]到“Drivetype”，然后[Enter]到“MainsVoltage”并按[Enter]。现在用[Uparrow]/[Downarrow]键，改变到最接近你的额定交流进线值的电压值。按[Enter]设定此值。4.适应最大环境温度： 按[Downarrow]到“Ambienttemp”并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]设定最大环境环境温度值：40℃或50℃。按[Enter]。5.装载缺省电机参数值： 按[Leftarrow]直到回到“BASICMENU”并按[Downarrow]到“DRIVEPARAMETER”，按[Enter]，接着按[Downarrow]到“MotorParameter”，按[Enter]，然后按[Downarrow]到“LoadMotorPar”并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]键直到显示正确的电压值，然后按[Enter]。对于460VAC电机，选460，对于380/400VAC电机选择400。6.设定实际电机数据： 按[Leftarrow]直到回到“DRIVEPARAMETER”，然后按[Enter]进入“Motplatedata”和[Enter]到“NominalVoltage”，再按[Enter]读其数值。使用[Uparrow]/[Downarrow]键改变数值并且用[Leftarrow]移动字符位置。当正确时按[Enter]。 按[Downarrow]到“Nominalspeed”，[Enter]，然后用[Uparrow]/[Downarrow]输入电机铭牌上的额定速度。按[Enter]设定该参数。注意，一些矢量电机的制造商把同步速度(确切的600,900,1500,1800,3600)作为电机的额定速度，而不是电机在50Hz供电下旋转的转差速度。如果是这样，你必须在这个数据中输入转差速度。在这个例子中，既是同步速度减去20rpm。 按[Downarrow]到“Nomfrequency”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]键设定铭牌上的额定频率(通常是50或60Hz)。按[Enter]设定数据。 按[Downarrow]到“Nominalcurrent”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]键设定铭牌上的额定电流。按[Enter]设定数据。 按[Downarrow]到“Cosphi”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]键设定铭牌上的功率因数(如果你不知道，可以用出厂值)。按[Enter]设定数据。 按[Downarrow]到“BaseVoltage”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]键设定基压(通常是额定电压)。按[Enter]设定数据。有关具体内容可以参考手册中电机运行在同步速度已上时的基压和基频。 按[Downarrow]到“BaseFrequency”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]键设定基频(通常是额定频率)。按[Enter]设定数据。 按[Downarrow]到“Takemotorpar”和[Enter]设定所有的电机参数。如果进行此项操作时出现提示信息“Over-rangeerrorXXX”，这意味着输入数据有一些问题。传动装置不接受所输入参数。最可能的原因是输入额定电流值小于装置额定值的30%。对于这种大容量装置驱动N电机是不允许的。回到步骤6的开始，从新输入各种参数。如果仍不能成功，察看章节1.12“故障排除”的溢出列表，或和当地的办事处联系。7.设定传动装置基本值： 按[Leftarrow]直到回到“driveparameter”，然后按[Downarrow]到“configuration”，然后按[Enter]。 按[Downarrow]到“SpeedBaseValue”，然后[Enter]，按电机铭牌上的值设定额定满负荷速度，按[Enter]。 按[Downarrow]到“fullloadcurrent”，然后[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]按装置（不是电机）铭牌上的值设定额定装置额定满负荷电流，按[Enter]。8.设定调节模式：(V/f，无速度传感器，磁场定向) 按[Uparrow]到“Regulationmode”，然后按[Enter]并用[Uparrow]/[Downarrow]选择“sensorlessvect”或“Fieldoriented”然后按[Enter]。 如果“Fieldoriented”被选中： 按[Downarrow]直到“Motorspdfbk”，然后按[Enter]，[Downarrow]到“Encoder1type”，并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]选择正弦波编码器或数字编码器，按[Enter]。 按[Downarrow]直到“Encoder1pulses”，然后按[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]设定编码器的ppr(每转脉冲数)，通常是1024，按[Enter]。9.速度限幅： 按[Leftarrow]直到回到“BasicMenu”，然后按[Downarrow]到“Limits”，然后按[Enter]到“SpeedAmount”，接着[Enter]到“SpeedMinAmount”。按[Downarrow]直到“SpeedMaxAmount”，并按[Enter]。象以前一样用[Uparrow]/[Downarrow]改变该参数值从5000rpm到电机允许最大速度(现设为电机额定速度的105%)，按[Enter]。10.准备自整定： 除了操作面板将用于此项操作外，I/O也必须正确连接，硬件接通／分断可正常工作。11.存储参数： 按[Leftarrow]直到“Limits”，按[Uparrow]到“BasicMenu”，然后按[Enter]，接着[Downarrow]到“saveparameters”，按[Enter]。 这时将会显示“wait”直到所设参数值被永久存储。12.自整定： 确认电源已接入但传动装置并未接通。 合上端子12上的开关(硬件接通24VDC输入)。 当接通开关已合上后，按[Leftarrow]直到“BasicMenu”然后[Downarrow]到“DriveParameters”，按[Enter]，接着[Downarrow]到“motorparameters”并按[Enter]。按[Downarrow]到“SelfTuning”和[Enter]见到“selftune1”。按[Enter]见到“startpart1”和[Enter]，“startpart1?”并再按[Enter]。操作面板将显示“enable”发光，如果不是这样，检查端子12,13,14,15对16或18是24VDC。 你将会看见“measuringRs”(定子电阻)。直到显示“end”，然后分断装置(打开端子12)并按[Leftarrow]两次见到“selftune1”，按[Enter]，然后[Downarrow]数次到“takevalpart1”并按[Enter]。这时将显示“wait”直到参数被存储。 注意：在一些极端的参数范围情况下，有时会显示“xxxrangeerror”或“timeout”。重复以上操作。如果错误信息仍存在，参见故障排除部分。13.自整定部分2: 到此，自整定部分中不用旋转电机的初始部分已完成。为了得到可能的最佳整定结果，电机需要不带任何轴负载进行旋转。为此，我们使用自整定模式2a。如果，由于某种原因，电机不能脱开轴负载，仍可以通过自整定模式2b完成“闭环”的整定。 按[Leftarrow]见到“selftune1”，然后[Downarrow]到“selftune2a或2b”并按[Enter]。使用端子12接通装置。按[Enter]，“startpart2a?”或“startpart2b?”出现，然后按[Enter]确认。这时，“measuresat2a(2b)”将显示并且电机也旋转。（如果“selftune2a”被选中）。等到显示“end”,按[Leftarrow]到“selftune2a(2b)”，然后按[Enter]，接着按[Downarrow]见到“takevalpart2a(2b)”。分断装置(打开端子12)，按[Enter]。 注意：在一些极端的参数范围情况下，有时会显示“xxxrangeerror”或“timeout”。如果错误信息仍存在，参见故障排除部分。 如果由于某种原因，你不想永久保存这些参数，只想用这些参数进行一些测试，就没必要把这些参数存入永久存储器。如果再上电，这些刚得到的参数将会丢失，除非采取存储步骤。14.自整定部分3: 自整定的第三部分（优化速度环）确定电机轴总惯性，磨擦损耗并且计算速度调节器的比例和积分增益。电机需要带负载进行旋转。 警告！ 全过程要求电机带负载自由旋转。有位移限制的起／停命令将被忽视，所以不能用在传动装置上。 小心！ 测试将使用TestTcurrlim参数中设定的转矩限幅值。转矩将阶跃加入，而不是斜坡，机械传递不能有明显的反冲，而且必须经受住转矩限幅值条件下的操作。用户也可以在TestTcurrlim参数中适当的减小转矩限幅。 注意！在接在电机轴上的系统惯性远大于电机惯性时，增加TestTcurrlim参数以避免“Timeout”错误。 __该过程不适用于提升机或电梯等传动。 __磁场定向模式需要编码器反馈。 __设置电流限幅(BASICMENU\TCurrentlim+/-)以符合电机容量和负荷。(举例，当电机功率仅装置的1/3时，限幅值应小于缺省值)。 __在测试时选择转矩电流，设定参数TestTcurrlim。 按[Leftarrow]见到“selftune2a(2b)”然后[Downarrow]到“selftune3”并按[Enter]到正向－反向速度调节，再按[Enter]，设置电机轴方向：使用[Uparrow]/[Downarrow]确定正向或反向。按[Enter]确认。 合上端子12上的开关，接通装置。（如果速度控制功能接通，闭合端子13和19）。按[Downarrow]到“Startpart3”然后按[Enter]，出现“startpart3?”然后按[Enter]就会看见“measurespeed”并且电机将旋转。等到显示“end”，按[Leftarrow]到“selftune3”然后按[Enter]，再按[Downarrow]到“takevalpart3”。分断装置，再按[Enter]。现在你已完成初始设置和调试，只是这些参数值存在工作存储器中。 注意：在一些极端的参数范围情况下，有时会显示“xxxrangeerror”或“timeout”。如果错误信息仍存在，参见故障排除部分。 注意：如果由于某种原因，你不想永久保存这些参数，只想用这些参数进行一些测试，就没必要把这些参数存入永久存储器。如果再上电，这些刚得到的参数将会丢失。把参数存入永久存储器，选择Saveparameters并按[Enter]。15.运行设置： 首先，在存储前，把传动装置根据你想使用的应用进行配置。 装置根据出厂设置是用增速＋和减速－进行运行(Enablemotorparameter=Enabled)，参见以下介绍去运行。1.9.1内部电位器注意！：(Maincommands=DIGITAL) 接通装置，端子12接入24VDC 启动装置，端子13接入24VDC用内部电位器重置速度给定值 按[STOP]停止运行 按[Leftarrow]到“BasicMenu”,然后[Downarrow]到“Functions”。按[Enter]到“motorpot”，按[Enter]到“enablemotorpot”,按[Downarrow]到“motorpotreset”，然后按[Enter]。这时，速度给定将会重置到零，显示为“ready”。 如果你想用模拟电压(电位器或其他)输入端口1作为速度给定(已由出厂设定)，把内部电位器分断(Enablemotorpot=Disable)。点动功能注意！此功能已标准设定接通(Enablejog=Enabled)，速度给定＝100rpm。(Maincommands=DIGITAL) 接通装置，端子12接入24VDC 启动装置，端子13接入24VDC按[SHIFT]和[+]运行，速度将会显示。按[-]选择电机旋转。按[JOG]运行另外方向。按[Leftarrow]退出点动操作。改变点动给定 按[Downarrow]到“Functions”，[Enter]，然后[Downarrow]直到“Jogreference”，[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]改变值，用[Leftarrow]改变字符位数，设定给定值，按[Enter]。如果有些其他事情你想设定(可选设定)，现在就做，完成所有下列步骤后，将他们存入永久存储器。把所有参数存入永久存储器： 按[Leftarrow]到“Configuration”，然后[Uparrow]到“basicmenu”并按[Enter]。按[Downarrow]到“”，再按[Enter]。现在参数就永久存储了。1.10可选设定编码器校验：设定传动装置为V/f模式，旋转电机，接通并启动装置，设定一模拟给定。如果给定在端子1对端子2为正，电机应顺时针旋转。在电机顺时针旋转时(你可在电机轴端观察)，进入菜单“Monitor/measurements/speed/speedinrpm/Enc1speed”，监视编码器测量。速度值应为正的，非负值。如果是负值，那A和A-以及B和B-在编码器上应交换。回到“运转设定”章节。电流限幅：在先前的设定中，电流限幅根据缺省设定大概在136%（实际值跟功率因数有关，但差别细微）。这个值实际可修改，（从“BasicMenu”），按[Down/Rightarrow]到“Limits”，然后按[Enter]，再[Down/Rightarrow]到“currentlimits”，再按[Enter]，接着[Down/Rightarrow]到“Tcurrentlim”并按[Enter]。如果你希望一个更高或更低的值，你可更改此参数值。记住，这最终的限幅值是以传动装置的容量为标准，而不是根据电机。Tcurrent是总电流中的转矩分量。在这设超过200%也是可能的，尽管电机也许根本处理不了。大多数电机允许150%运行1分钟。传动装置会根据温度，电压，I2T等算法保护自己，而不管你如何设定他们。传动装置在菜单“Configuration/FullloadCurrent”中提供了1分钟150%运行（200%短时）。I/O配置：传动装置可根据要求任意配置。标准传动装置有三个模入，另有两个模出，四个数入，四个数出可进行配置。出厂时，传动装置模出已定义为实际速度和负荷（转矩电流），但许多应用要求标定。配置这两个模出口作为测量或其他目的，按以下步骤进行： 参考本指南中的“控制端子”章节，其中有控制板端子连接。更详细的连接在手册中可察到。模出标度缺省为1，这即是说最大输出10V。也就是说，如果模出口1设到最大速度，那“SpeedBaseValue”(在Configuration下)最大速度将标为10Vdc(最大可能电压)。如果你想最大速度输出5V，标度即是0.5。如果输出设为转矩电流（电流的转矩分量，电机中转矩产生部分），那10Vdc就是额定电流。如果想在“FullLoadCurrent”(在Configuration下)的150%输出10Vdc，标度为0.66。标准的出厂设置已配置模出口1是速度（标度为1），口2是负荷（转矩电流，标度为1）。注意端子22为共同的基准点。该点可接地，有时也应该接地，尤其是在负载设备（测量表）。如何取消模入口1作为斜坡给定：（模入口2和3出厂未作任何设置，1口作为斜坡给定）。现在我们可以使用操作面板进行以下操作。 按[Uparrow]/[Downarrow]到“I/OConfig”，然后按[Enter]。 按[Downarrow]到“Analoginputs”，然后按[Enter]到“Analoginput1”，再按[Enter]到“Selectinput1”，接着按[Enter]显示设定，它是“Rampref1”。 按[Uparrow]/[Downarrow]到“Off”，然后按[Enter]。如何把模入口2作为斜坡给定： 按[Uparrow]/[Downarrow]到“I/OConfig”，然后按[Enter]，按[Downarrow]到“Analoginputs”，然后按[Enter]到“Analoginput1”，按[Downarrow]到“Analoginput2”，再按[Enter]到“Selectinput2”，接着按[Enter]看看设定，应该是“OFF”。使用键[Uparrow]/[Downarrow]显示“Rampref1”（如果该设定已用，可用“Rampref2”）并按[Enter]。这意味着模入口2（端子3和4）将作为斜坡速度给定。CD-ROM上的Avy手册包括了I/O的所有配置以及传动装置的其他设定。如果这还不够用，请通知当地的办事处，我们可根据你的特殊配置提供帮助。1.11出厂设置的装置的快速调试指南如果传动装置设定已完成，你仅仅正在整定一台以前未整定过的电机，你可忽略大部分步骤，因为他们已被完成，除非你不太肯定，建议你一步一步进行，是为了确认相应的参数设定是正确的。你可以只用[Leftarrow]键而不使用[Enter]键，因为只是确认设定正确。你可从第4步开始并且不要把参数缺省为工厂参数。如果碰见所设参数需要存储与否的问题，使用随机所带软件工具，把参数存入PC机的文件中已备后用。通常，出厂设置的文件已存入你的配置工具文件。

1.12故障处理软件溢出代码原因10;54编码器脉冲数[416]和电机极对数比超过1283;4定子阻值[436]太高。电机与装置容量不匹配5;8;9;15漏抗[437]太高。电机与装置容量不匹配16;24转子阻值[166]太高。电机与装置容量不匹配17额定电压[161]与额定频率[163]参生电机额定磁通太高。校验设定:额定电压太高,额定频率太低18基压[167]与基频[168]参生电机额定磁通太高。校验设定:基压太高,基频太低23额定磁通(额定电压,额定频率)和工作磁通(基压,基频)之比太高校验以上设定;磁化电流[165]太高,必须低于负荷电流27基压太高,不得超过500V28基频太高,不得超过500Hz59磁化工作电流[726]太高校验额定磁通值(额定电压和额定频率)低于工作磁通值(基压和基频),检查参数值磁化电流太高,不得超过负荷电流64电机连续电流[656],用于电机热保护功能,产生连续电流对于装置容量太小,这也许是额定电流[164]设定太小(≤0.3I2N)66额定速度[162]设定错误,导致过小(或过大)滑差自整定错误信息列表-一般信息描述注释Drivedisable提供接通输入,端子12高电平Notready“Takevaluespart1”或“Takevaluespart2a”,“Takevaluespart2b”,“Takevaluespart3”不能执行,因为测量过程未正确完成。重复自整定过程Timeout测量未能在规定时间内完成Startpart…?按[Enter]确认开始测量Tuningaborted用户退出测量过程(按[SHIFT]/[Escape]键)SetMaincmd=Dig进入CONFIGURATION菜单,设定Maincommands=digitalSetCtrl=Local进入CONFIGURATION菜单,设定Controlmode=LocalRegmodeNOKSelftunepart3仅在Regulationmode=Fieldoriented或Sensorlessvect条件下进行。进入BASICMENU正确设置RegulationmodeInertiarangeSelt-tuningpart3发现电机惯性太小，因此无法计算出速调增益。重复自整定过程，避免可能的偶然测量错误。如果错误仍然存在(惯性小于允许值)，不使用“Takevalpart3”。速调参数同出厂值。也可用手动优化调节器参数。-测量错误信息当遇见极端的参数时这些信息会出现。当下列信息出现时，再试自整定命令会很有用。如果信息依旧，需采用手动整定过程。描述注释NobreakpointSelftunepart1失败。检查装置与电机连接的完整性，再试。OverspeedSelftunepart3检测到一个超过预期的速度。可能原因：负载造成打滑或使用无传感器模式内环调整不好。再重复Selftune1或对应的手动调节Drivestalled增加TestTcurrlim值，重复Selftune3Loadapplied静止时检测到额定零负荷转矩。这时，无法进行Selftune3Tcurrtoohigh减小TestTcurrlim值，重复Selftune3Frictionnull摩擦转矩为零或小于控制系统下限操作面板显示的故障报警故障报警可能的原因BUoverload制动单元过载Busloss通讯连接故障(只用于通讯选件)检查通讯连接,EMC问题,检查接线Currfbkloss调节板和电流互感器连接错误;检查XTA端子的连接电缆DSPerror处理器程序故障;关掉装置重新上电;如还有问题,可能是内部故障,与办事处联系Enableseqerr装置上电或复位时,接通输入接着24V,装置配置为端子运行;参见CONFIGURATION/MaincommandsExternalfault外部故障,端子15;如果不用外部故障:端子16和18或端子15和19之间连接断开;如果使用了外部故障,端子15的信号消失;如是外部供电,基准点必须相连Failuresupply电压供电故障,电压低于允许值;小心:在移开端子前切断电源;大多数情况,原因来自外部接线;拔出调节板接线端子排,输入故障复位,如果无其他故障,检查你的接线有无短路,有时是通过屏蔽层短路;如果还不能成功,再按故障复位;如果仍不能成功,可能是内部原因,和当地的办事处联系Heatsinkot(对22kW…以上).散热片温度太高;风机故障;功率元件IGBT故障;过负荷电流周期太快Heatsinksensor环境温度太高;风机故障;散热片太脏Intakeairot(对22kW…以上),冷却空气温度太高;风机故障;冷却口堵塞Interrupterror一个不用的中断;关掉装置,重新上电;如果仍不能成功,可能是内部原因,和当地的办事处联系Moduleovertemp(对0.75到15kW);IGBT模块温度太高;风机故障功率元件IGBT故障;过负荷电流周期太快;OutputstagesIGBT功率部件内部过流信号;关掉装置,重新上电;如果仍不能成功,可能是内部原因,和当地的办事处联系Overcurrent电机电路过流;装置输出短路或接地故障;电流调节器参数优化不好;当装置一启动就出现该故障,装置接入了旋转电机;接通自动接入功能;关掉装置,重新上电;如果仍不能成功,可能是内部原因,和当地的办事处联系Overvoltage从电机回馈的能量超过减速斜率,中间电路电压升高;如不可能,使用制动单元,降低回馈OvertempMotor电机超温(由端子78/79热电阻显示);热电阻和端子78/79间电缆中断;电机真实超温:负荷周期太大,电机环境温度太高,电机外部风扇坏,电机自冷,但低速时负荷太大;电机轴上的风扇不够用,改变风扇或安装外部风扇Regulationot调节板温度太高;环境温度太高Speedfbkloss速度反馈丢失;编码器未接,连接不正确,未供电:在MONITOR\Measurement\Speed\Speedinrpm菜单中选择Enc1speed参数;不接通装置顺时针旋转电机,该值必须是正的;如果显示值不变或是随机值,检查电源和编码器电缆;如果显示值是负的,调换编码器接线,对调A+和A-或B+和B-Undervoltage进线电压参数设定不正确(尽管装置进线是400V,仍设为460V);修正:正确设定参数,并故障复位;装置的功率回路进线电压太低:AC输入电压太低,过长的电压缺口;电缆连接问题(接触器,电抗器等端子没压好);修正:检查接线故障复位按[Escape]([Shift]+[Leftarrow])。如果接通和启动指令配置为端子控制(CONFIGURATION/Main=Terminal)，把这些端子从24V电位移开。注意：故障复位可被配置为一个数字量输入。其他故障故障可能的原因电机不转显示故障：见上表；如果故障已解决，故障复位；如果面板显示没有：U1/V1/W1上的交流电压丢失或内部保险故障；接通和启动命令无效：检查调节板端子的配置；装置接受不到命令：不正确的操作模式；保护装置跳闸：保护装置容量不正确或输入跳线错误；给定值模入口未配置或配置不正确电机旋转方向不正确给定值极性不正确；电机接线不正确；注意：如果电机转向不对，除了电机电缆要调换，编码器电缆也要调换(A+和A-或B+和B-)电机到不了额定速度装置速度限幅：检查Speedmaxamount，Speedmaxpos和Speedmaxneg参数；装置工作于电流限幅：电机过负荷，装置容量太小，V/f曲线设定不正确，由于转矩减小转矩电流减小;编码器脉冲数输入太高,检查有关参数设定正确值;某一修正值修改了主给定,检查配置;对于端子操作,基速值太低电机马上加速到最大速度由端子提供给定值:检查该值是否从最小值变化到最大值;有电位器给定:有未连接0V?编码器没连接,不正确连接或供电故障;在MONITOR\Measurement\Speed\Speedinrpm菜单中选择Enc1speed参数:不接通装置顺时针旋转电机,显示值应为正;如果显示值不变或是随机值,检查电源和编码器电缆;如果显示值是负的,调换编码器接线,对调A+和A-或B+和B-电机加速太慢斜坡值设定不正确;电机运行在最大电流:电机过负荷,装置容量太小,V/f曲线设定不正确电机减速太慢斜坡值设定不正确尽管给定为零,电机缓慢旋转选定了最小速度;未用的模入口干扰,把未用的模入口置为OFF;把给定值从模入口上拿掉,如果这时电机停止了,这是由于0V电缆的电缆阻值;如果这时电机继续旋转,修改模入口的偏移补偿,正确设定Offsetinputxx参数加负荷后输出电压强烈变化转子电阻值不正确;参阅CD上的Avy指令手册中的“磁通定向中检查和手动调节转子电阻”章节。电机不输出最大转矩或最大功率磁化电流小于所接电机必须值；在MONITOR\Measurements菜单中的Outputvoltage/Outputfrequency要大致等于Basevoltage/Basefrequency;装置工作于电流限幅;检查CO