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文档简介
AB变频器培训教材
交流变频器交流输入电压:单相或三相
固定电压或频率,例如
400V交流变频器可调输出电压和频率
控制电流交流电机:三相感应或同步
可变的,可调的速度和转矩为应用选择变频器M3~频率
调节器速度命令频率控制
(V/Hz)M3~速度调节器速度命令电流无传感器矢量
(SVC)M3~转矩调节器Torque
Command电流和编码器磁通矢量
(FVC)速度调节器速度命令简单应用-频率控制水泵风机–暖通上述两个都采用V/Hz控制和利用风机和水泵曲线去加强节能效果。较低的过载能力,可以输出更高的连续运行电流。无传感器矢量控制运输高启动转矩速度匹配精度
0.5%更高的过载能力挤出机零速时全转矩输出磁通矢量控制起重,提升和高精度速度和位置控制对于高精度和位置控制需要编码器
全转矩控制电机,提升负载提供
TorqProve控制0.2kW
6.2MW
变频器PowerFlex家族0.213237800kW6200性能114PowerFlex70PowerFlex700PowerFlex700SPowerFlex7000PowerFlex4/40PowerFlex700H400PowerFlex400PowerFlex家族尺寸小,朴实无华低成本功率单元
0.2到2.2/4kW单相和三相频率控制(V/Hz)包装尺寸小编程简单
有限参数集和
I/ORS-485通讯PowerFlex变频器产品多功能优化性价比高,变频器功率0.2到
2.2/11kW单相和三相(220/400/600VAC)无传感器矢量控制(SVC)编程简单高效配置I/O,包括PID顺序控制LogixRS-485通讯支持DSI通讯模块DeviceNet,ControlNet,EtherNet,ProfibusPowerFlex变频器产品PowerFlex变频器产品对风机和水泵应用进行了优化2.2到37kW@200-240VAC2.2到220kW@380-480VAC60秒110%过载编程简单高效配置I/O,包括PID支持DSI通讯模块DeviceNet,ControlNet,EtherNet,Profibus继电器输出模块提供(6)种附加的继电器输出
ContolNetDeviceNetEthernet
/
IPProfibusDPRS-485网络和多变频器连接PowerFlex变频器产品IP20远程和手持式内置式IP20
圆角边缘远程式
IP66
远程安装式PowerFlex人机界面模块尺寸优化,简洁实用简单低成本功率单元0.2到7.5/37kW单相和三相(220/400/600VAC)IP20,IP56,IP66及法兰安装无传感器矢量控制(SVC)根据
EN954-1的安全关断选件内置A类EMC滤波器OEM目标市场紧凑的内置制动单元PowerFlex变频器产品内置的制动单元
制动晶闸管制动电阻控制方式
V/F或无传感器矢量多色的LED面板
变频器状态以及内置通讯选件人机界面模块LED和LCD标准的内置IO
6个数字量输入,2个继电器输出,2个模拟量输入1个模拟量输出接线标记清晰、方便放置的端子座可内置的通讯模块DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RemoteI/O,RS485DF1Profibus,Interbus,CANopen,...PowerFlex变频器产品优化的适应性变频器应用功率范围0.75到
132kW电压范围240,400,480,600,690V无传感器矢量和磁通矢量
(SVC,FVC)转矩调制以及应用提升的
TorqProve™紧凑的内置制动单元
独特的包装装置简单位置索引以及速度曲线应用的位置调节器附加的I/O和编码器接口PowerFlex变频器产品 内置通讯模块
DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RemoteI/O,RS485DF1,ProfiBus,InterBus,CANopen,...内置动态制动单元
晶闸管制动电阻控制V/F,无传感器矢量或磁通矢量
多色LED面板变频器状态和内置通讯选件
人机界面模块
LED多语言标准IO
6个数字量输入2个继电器输出,2个模拟量输入,1个模拟量输出矢量控制+1数字量输出,+1模拟量输出编码器I/O接线标记清晰方便放置的端子座PowerFlex变频器产品PowerFlex变频器产品优化的适应性范围通用性的变频器在400V的160-400kW,在690V的160-500kW无传感器矢量,SV节能,定制V/Hz,风机/水泵V/Hz从200kW开始为RittalTS8机壳IP21内置交流母线电抗器优化的集成功能高性能变频器0.75到560kW电压范围240,400,480,600,690V工程系统应用产品可选内嵌的DriveLogix™控制器Synchlink™变频器间通讯同步接口电子主轴能力定位能力多反馈选件2ndEncoder,2ndEncoderwithSafe-off,Resolver,StegmannandHeidenhainHighResolutionFeedback,StahltronisandTemposonicsSSILinearFeedback多项申请专利PowerFlex变频器产品DriveLogix™
内嵌控制器NetLinx™
Services
ControlNet,DeviceNet,
Ethernet内置的通讯模块
DeviceNet,ControlNetRemoteI/O,RS485DF1Profibus,InterBus,Others高性能电机控制
V/FClosed/openloop
FOC,BrushlessRSLogix5000
集成的工具环境SyncLink™
高性能同步编码器rI/OPowerFlex700Drive
功率组件,
操作员接口和I/OPowerFlex变频器产品优化的可靠性表现通用的卓越的MV变频器150到6700kW真正的中压变频器
(没有升压变压器)稳健的无保险丝的功率组件
很少的元器件数目磁通矢量控制
(正弦电机电流)固有母线制动功能PowerFlex变频器产品7行文本多语言显示6种语言用于文件显示
对所有家族通用可买到低成本的(LED)选件复制功能增强的start-up–S.M.A.R.T.可升级的闪存PowerFlex人机界面模块Remote
/
IP66PowerFlex人机界面模块对整个产品线通用紧凑和内部安装支持的网络:
ControlNet,DeviceNet,RemoteI/O,
Profibus-DP,InterBus,CANopen,
Ethernet,LONworks;SerialHVAC,...高速内部接口(DPI)柔性化配置与已存的网络兼容PowerFlex通讯适配器NetworkConfigurationConfigurationConfigurationConfigurationPowerFlex通讯适配器将变频器集成到RSLogix中–EtherNet/IP在I/O树中选择
EtherNet扫描器往
EtherNet扫描器中加入新模块从列表中选择变频器类型确定通讯地址和通讯数据添加的变频器自动生成创建标签编写程序并下载到控制器RSLinx确定到处理器的路径在同一层次变频器的EtherNet作为ENET扫描器用DriveExecutive辅助RSLogix将RSLogix指向先前保存的
DriveExecutive文件允许在RSLogix内发布DE访问所有的变频器参数在集成架构内的罗克韦尔自动化变频器
从一个中心点上访问任一变频器
通过网络调整参数
复制参数设置到其它设备上自动化主要集成(RSLogix5000v16Sept’06)辅助功能模块(简称AOP)
AOP在RSLogix中提供更为紧密的变频器集成
相比竞争者的变频器,RA的变频器更容易被确定。
所有变频器没有任何功能模块嵌入
v15。更新现有的变频器–设置向导和DriveTools连通性DriveTools现有效集成于RSLogix内,所以所有参数都存于工程文件中(acd文件的一部份)DeviceNet自动标签生产器(需要RSLogixv16)用于DeviceNetv7.x的RSNetworx在RSLogix内对变频器生成标签RSViewPowerFlex全球目标(Summer’06)对PowerFlex7和4系列产品访问面板在RSView和RSLogix间共用标签32RSLogix5000v16–辅助功能模块选择模块注意到任一新的功能模板对于PowerFlex7-系列和4-系列变频器
我们有AOP,大多数
使能的SCANport仅能驱动ControlNet和EtherNet/IP网络。33RSLogix5000v16–辅助功能模块模块定义PRELIMINARYIMAGE34RSLogix5000v16–辅助功能模块标签的自动生成PF70_Drive:I.UserDefinedData[0]INTDecimalDriveOutputCurrentPF70_Drive:I.UserDefinedData[1]INTDecimalDriveDCBusVoltagePF70_Drive:O.UserDefinedData[0]INTDecimalDriveAccelTime1PF70_Drive:O.UserDefinedData[1]INTDecimalDriveDecelTime1PF70_Drive:I.Output_CurrentINTDecimal
PF70_Drive:I.DC_Bus_VoltageINTDecimal
PF70_Drive:O.Accel_Time_1INTDecimal
PF70_Drive:O.Decel_Time_1INTDecimal
NotRequiredNameStyleDataTypeDescription35RSLogix5000v16–辅助功能模板块变频器标签PRELIMINARYIMAGE36RSLogix5000v16–辅助功能模块向导37RSView-PowerFlex全球目标两种读取变频器参数的模板(Summer’06)PowerFlex7-系列and4-系列变频器
状态状态和控制与PowerFlex变频器标签相连的:LogicStatusFeedbackLogicCommandandReferenceDeviceNet自动标签生成器RSLogix5000工具选择DeviceNet文件然后选择扫描器对变频器控制产生所有的标签
对PowerFlex7-系列and4-系列变频器而言是更为紧密的集成,并且去掉了记住在扫描器内的物理位置这一需要
控制和驱动系统-您所关心的问题?Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.性能/品质
-核心性能要求
-可接受的品牌可靠性
-低故障率
-应用本身和环境适应性易用/易维护
-安装/操作/诊断/维护/更换总体成本
-供货成本
-设计和开发成本
-停机/恢复成本
-备件/更换/维修/升级服务
EMC-小细节,大问题Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.通用型变频器:
-风机泵类应用:A-BPF400,ABBACS510,DanfossFC102,SiemensMM430,SchneiderATV61
-通用机械负载:A-BPF4M/40/400P,ABBACS350/510,DanfossFC51,SiemensMM420/440,SchneiderATV312工程型变频器:
-高性能矢量型:A-BPF753/755ABBACS800,DanfossFC302,Siemens6SE70S120,SchneiderATV71一类应用对EMC的要求
-地铁的环控系统
-半岛体厂务控制
-实验室与测试控制系统
-医药设备与生产控制系统电磁干扰耐受度:极低系统可靠性要求:极高增强的抗干扰特性变频器运行产生的电噪声可能会干扰相邻的敏感电子设备,特别是在集中了许多变频器的区域中。PowerFlex750系列变频器内置了EMC滤波器以及共模抑制器极大的抑制了变频器的电磁干扰影响变频器可靠运行的典型因素电网供电质量-电网供电质量不好,电网的波动大-供电回路中有非线性负载,使得电网中谐波含量较高电磁干扰-电磁辐射不仅影响外围的仪表同时也会影响变频器的控制部分-共模干扰会沿着线路返回变频器从而损坏变频器本身-尖峰电压等会在电机轴承上产生轴承电流损坏轴承散热-变频器自身的散热系统-变频柜的散热环境-湿热/腐蚀性气体/粉尘/极限温度选型不匹配-选型不符合应用-选型偏小Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.典型的认证要求最严苛的环境适应性要求:IEC60721-3(3C3)所有PowerFlex750系列变频器的标准配置在恶劣的环境中提高变频器可靠性保护微小引线间距的元器件免受灰尘和湿气 的侵害在设计变频器外围系统时,必要的防护仍然需要被考虑。加强涂层处理更适应中国用户现场的环境,提高系统的可靠性(Confidential–ForInternalandAuthorizedChannelPartnerUseOnly)Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.44大功率变频:创新功率结构和散热风道(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.45逆变单元散热通道整流单元散热通道盘柜散热通道整流单元逆变单元气流气流全新的风道设计,能更好的适应不同的用户环境,提高可靠性使用简单、维护简便:易操作-改进易用性和减少按键次数-引导步骤帮助调试和维护人员更简单快捷的调试配置变频器
-强大的多行中文图形化显示可以更多的显示当前的变频器状态
-支持不断电初始化变频器易维护-提供风扇和继电器寿命的估计数据—预先通知用户进行更换以及维修更换-提供客户电机和系统轴承寿命的估计数据—预先通知用户进行更换以及维修更换-提供事先警示信号以避免非计划性停机中文面板显示方便中国用户对变频器进行编程和操作(Confidential–ForInternalandAuthorizedChannelPartnerUseOnly)Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.46大功率变频器的可维护性设计(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.4747运用灵活-交流或直流输入/NEMA1,NEMA12,OpenType/多种进线方式易于安装&使用-滚出式设计/调节接线端子/控制盒可远程安装易于维护&维修-模块化设计
:降低平均维修时间和费用/可更换浪涌保护装置-基于导轨移出的功率单元设计-基于创新的电力电子设计比传统的变频器体积缩减33%-73%的盘柜空间、重量减轻50%-80%易于监控&诊断-浪涌保护和熔丝状态反馈/散热风扇反馈SmartFeaturesforExtraSavings-内置熔断器/内置EMC滤波器/可灵活选择的旁路柜内置的逻辑控制I/O逻辑连锁处理与控制方便实现功能PID以及简单算法允许根据不同的运用而客户化变频器的控制单机控制更灵活,更广泛的控制变频器能自动响应当丢失上位机的通讯通过变频器软件工具进行编程DeviceLogix—内嵌的逻辑控制及应急处理能力(Confidential–ForInternalandAuthorizedChannelPartnerUseOnly)Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.48DeviceLogix能对周围的信号(包括联锁信号)在变频器里快速灵活的处理,无需经过上位机系统,提高响应速度并降低故障共用平台设计:优化系统成本SMC50软启动器PF753工程型变频器PF755伺服驱动器模块化设计:按需配置,优化成本PowerFlex7533个选项插槽和额外 安装辅助电源的空间主板标准内置I/O端口:3数字量输入;1继电器输出;1晶体管输出;1模拟量输入;1模拟量输出;1PTC输入PowerFlex7555个选项插槽当需要安装辅助电源时,辅助电源会占据一个插槽,剩余4个选项插槽主板标准内置I/O端口:1标准内置数字量输入主控卡辅助电源安装空间选型插槽主控卡选型插槽
插槽可供通讯卡,安全卡,编码器反馈卡,扩展I/O卡和辅助电源使用扩展I/O卡: 24VOption(2AI,2AO,6DI,2ROor2OCw/1RO) 120VACOption(2AI,2AO,6DI,2RO)50(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.51
集成环境下的变频器控制(PremierIntegration)
基于第三代标签化(TagBased)寻址技术的集成控制和通讯平台:Logix
集成现场到企业级人机系统应用:FTViewME&SE企业生产数据管理套件:FactoryTalk智能现场部件基于通用工业协议(CIP)的现场总线体系:DeviceNet&EtherNet/IP(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.52
在ABPLC编程软件中应用变频器-IntegratedDriveProfiles基于网络的集成变频控制(PremierIntegration)(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.53AOP:直观简单的设备描述AOP(AddOnProfile,设备描述插件)技术自动生成设备描述数据结构体所有标签均为描述性标签并且采用相对应的数据类型控制系统地址
SymbolN7:112Tank1_LevelN7:113Inlet_FlowrateN7:114Tank1_Temperature54自动设备配置(ADC):变频器维修更换新概念固件管理器可将固件信息以ControlFLASH文件保存在控制器中。支持对外围DPI设备(HIMs、COMMs)的固件更新。基于控制器的自动设备配置(ADC)控制器将自动检测节点更换,对其刷新固件,并下载组态设置。EtherNet/IPControlNetFlashConfigurationIncidentat2:00AM!!55一体化驱动器控制方案—上位机监控控件ABPowerFlex系列变频器全局对象适用于PowerFlex4系列和7系列。使用DriveAOPs生成的相同的标签。逻辑状态、反馈、逻辑命令、给定……Status&ControlPreconfiguredGotoDisplayButtonsStatusandOperatorControl56维护新概念—一体化集成控制的优势系统易于维护:变频器诊断、故障、报警和事件信息均集成在PLC编程软件中(RSLogix5000)中。可以在PLC编程软件(RSLogix5000)中运行变频器技术支持向导,从而搜集变频器、变频器外围设备、不同软件组件和PC操作系统的相关信息。可以通过PLC编程软件(RSLogix5000)刷新变频器的固件版本。变频器组态数据以PLC编程软件RSLogix5000工程文件的形式存储在控制器中,更加便于变频器故障后的更换)40分钟VS4小时57远程拨号连接诊断“下拉”到现场设备2024/7/24PID调试工具—RSTune软件过程量(温度、湿度、压力)PID控制的调试帮手-大大缩减调试时间59
Logix控制器FactoryTalk
View/PanelViewPlusPowerFlexDriveGlobalObjects
Faceplates全局对象面板DriveAOP全局标签AOI用户自定义指令SimplificationTools简化工具完美集成的控制器、人机界面和驱动系统60
我们在HVAC行业的应用业绩半导体行业-Intel(中国)
-台积电-中芯国际-康宁(中国)制药-惠氏/辉瑞地铁-北京/南京/苏州/成都/武汉/深圳/广州等-今年招标的21条地铁线罗克韦尔中标18条,我们提供从控制系统到变频智能马达控制的全套解决方案
(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.61
变频器控制系统解决方案传统的控制方式—PLC通过硬接线方式控制变频器硬接线(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.62
变频器控制系统解决方案ModbusRTU升级的控制方式—PLC通过RS485接口,ModbusRTU通讯方式控制变频器(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.63
变频器控制系统解决方案真正意义上的总线通讯控制—PLC通过DeviceNetProfibus-DP,通讯方式控制变频器现场总线(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.64
变频器控制系统解决方案以太网通讯控制—PLC通过以太网通讯方式控制变频器全以太网EtherNet/IP—用于全方位机器控制的简单网络EtherNet/IP支持灵活的拓扑结构为您的机器制定正确拓扑•实现机器的高灵活性,支持任意一种Ethernet拓扑•设备级的星形、混合型、环形和线性拓扑•在一个公共子网上组合使用变频器和任何其它EtherNet/IP设备集成架构的价值
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