植保无人机喷洒系统

常见喷洒系统药箱结构01水泵参数简介02喷头简介03目录CONTENTS药箱结构无人机喷洒系统1药箱结构2水泵参数简介3喷头简介3.1喷头的分类3.2喷嘴的规格3.3喷幅1、

药箱结构

主要结构：1灌药口：用来加灌农药。

2箱体：储存药液，搅拌药液，药量报警。

3出药口：于水泵相连接，输出药液。2、水泵参数简介水泵：

是植保无人机喷洒系统的动力来源，目前主流的水泵类型是电动隔膜泵自吸压力泵。主要参数：1、输入电压：一般以直流电（DC）供电，植保无人机多以DC12V/24V，给水泵供电。2、功率：植保无人机水泵功率一般在40W—60W之间，因为水泵电源取自动力电，所以选择适当的水泵功率有助于节省电量。3、开口流量：以L/min为单位。在出水口口径一定的情况下，每分钟的流量。4扬程：是泵输送的单位质量液体从泵的入口至出口所获得的能量增量3、喷头喷头按喷出形状可以分为:扇形喷头，锥形喷头。①扇形喷头:包括喷头体、柱型防后滴过滤器、喷嘴、喷头帽.②锥形喷头包括喷头体、柱型防后滴过滤器、涡流、喷头片。喷洒除草剂一定要选用扇形喷头。根据生产实践，扇形喷头喷雾穿透能力较强，在作物、果树、蔬菜生长繁茂时施药，可达到深层，锥形喷头穿透能力差，喷杆喷雾机适宜选用扇形喷头。经过选择适宜间距（多为50厘米）和调整高度获得均匀喷洒效果。按输出方式可分为：压力喷头，离心喷头。压力喷头的流量随压力变化会发生的范围比较小，根据飞机的速度控制流量的效果就不明显。离心式喷头可以根据飞机速度很好调节流量，但离心式喷头由于高速旋转，农药雾滴比较细，容易发生漂移和蒸法，因此具体选择什么喷洒系统还需要根据用户的实际情况和使用的农药特性。4、喷幅：喷嘴喷出药液的覆盖宽度，宽度的大小与飞行高度有关。一般植保无人机田间作业距离作物顶端1.5米—3米。喷副范围根据高度变化而变化。另外不同机型喷副也有差异。喷副的大小关系到植保作业效果和效率。所以掌握植保无人机的喷副变化是植保作业种的重要环节。

第一节市场分析

一、证券市场的经济指标分析

（一）统计总量指标分析反映证券市场经济功能的统计总量指标，可由证券的发行量和交易量指标构成。

1、债券的发行量和交易量

2、股票的发行量和交易量（二）统计相对指标分析

1、证券发行额占GDP的比例（1）债券发行额占GDP比例（2）股票市值占GDP的比例

2、证券发行余额与银行贷款总额的比例

3、企业资产、负债的证券化比例二、市场主体的投资动机及心理因素分析

（一）证券投资动机分析

1、资本增值动机

2、灵活性动机

3、参与决策动机

4、投机动机

5、安全动机

6、选择动机

7、自我表现动机

8、好奇与挑战动机（二）证券投资心理分析

1、证券投资心理的几种表现（1）盲从心理（2）赌博心理（3）过度贪求心理（4）犹豫心理（5）避贵求廉心理2、证券投资心理因素的分析（1）投资心理的乘数效应（2）从众心理效应（3）投资偏好作用（4）犹豫心理的作用股价、心理、供需变化是一个循环链：

按照大众心理的变化，每轮行情从心理变化角度可分成四个阶段：涣散、绝望、复苏、高涨。因为有了心理因素的参与，加上K线图与媒体对心理因素的强化，大众的心理预期就更容易使股价形成超涨与超跌。

影响大众想象力的，并不是

事实本身，而是他扩散和传播的

方式。人一到群体中，智商就严重

降低，为了获得认同，个人愿意

抛弃是非，用智商去换取那份让

人倍感安全的归属感。

常见的行为偏差：1.过度自信：我总是对的。2.归因偏差：成功归自己，失败怪他人。3.逃避亏损：长期持亏损票，希望某天解套。

4.惯性思维：对新信息不敏感。

行为金融学研究者坚信，小部分聪明人可以利用投资者的行为偏差在市场上获利。一、行业分类行业分类有许多种方法。在经济学理论中，一般将行业分为完全竞争、垄断竞争、寡头垄断以及完全垄断四种情况；传统的还有如第一、第二、第三产业的划分。在证券投资分析中，可以参考中国证监会的《上市公司行业分类指引》（以下简称《指引》），对上市公司进行分类。上市公司行业分类指引（2012修订）上市公司分为19个门类，90个大类。

A农、林、牧、渔业B采掘业C制造业D电力、热力、燃气及水生产和供应业E建筑业F批发和零售业G交通运输、仓储和邮政业H住宿和餐饮业I信息传输、软件和信息技术服务业J金融业K房地产业L租赁和商务服务业M科学研究和技术服务业N水利、环境和公共设施管理业O居民服务、修理和其他服务业P教育Q卫生和社会工作R文化、体育和娱乐业S综合1、衰退期：GDP增长停滞，通胀走低，央行降低利率刺激经济回升。资产选择——债券。

2、复苏期：宽松政策发挥作用，GDP增长加速，通胀率继续下降。资产选择——股票。

3、过热期：GDP增长减缓，生产能力接近极限，通胀上升，央行加息。资产选择——大宗商品。

4、滞胀期：GDP增长降到长期趋势下，通胀继续上升，企业利润下降。资产选择——现金。8.1从需求分析到架构设计（1）30需求分析和软件架构设计是软件全生命周期中两个关键活动。需求分析主要考虑问题域和系统责任，其目的是得到一个正确、一致并且无二义的需求规约，作为后续开发、验证及系统演化的基础。软件架构设计是一个架构的定义、文档编写、维护、改进和验证正确实现的活动。它的目的是将系统的高层结构显式地表达出来，在较高的抽象层次上为后续的开发活动提供“蓝图”。8.1从需求分析到架构设计（2）31需求到软件架构的映射是一个既复杂又细致的工作，对相同的需求采用不同的映射机制会得到不同风格的架构。PaulGrunbacher认为有下面两个概念能够有效指导如何从需求向架构进行映射（1）架构风格（architecturestyle）：它可以捕获结构、行为和交互模式等；（2）特定领域的软件架构（DSSA,domain-specificsoftwarearchitecture）：关联模型和它的应用领域。8.1从需求分析到架构设计（3）32在从用户需求获取软件架构的过程中，有两件事情必须要做的：（1）探索如何用软件架构的概念和描述手段在较高抽象层次上刻画问题空间（用户需求）的软件需求，获得软件需求规约说明书；（2）探讨如何从软件需求规约说明书自动或半自动地变换到软件架构设计。8.1.1软件架构对需求的影响（1）33用传统的方法产生需求规约，不考虑软件架构概念和原则，则在软件架构设计阶段建立需求规约与架构的映射将相对困难。若把架构概念引入需求分析阶段，有助于保证需求规约、系统设计之间的可追踪性和一致性，有效保持软件质量。将软件架构概念和原则引入需求分析，也可以让我们获得更有结构性和可重用的需求规约。8.1.1软件架构对需求的影响（2）34梅宏等提出的一种面向软件架构的需求工程方法步骤（1）确定问题空间范围。（2）确定系统用户及他们的职责。（3）从用户角度探索整体外部行为，产生系统的顶层模型；（4）确定组件和连接件

。（5）规约组件和连接件。（6）建立面向软件架构的高层需求规约。所得到的需求规约包括组件的需求规约、连接件的需求规约及约束需求规约等。（7）检查面向软件架构需求规约，包括完整性、一致性和死锁等。8.1.2基于软件需求的软件架构设计（1）

从软件需求到软件架构存在的难点（1）软件需求是频繁获取的非正规的自然语言，而软件架构规约常常是一种正式的语言。（2）系统属性中描述的非功能性需求通常很难在架构模型中形成规约。（3）需要以迭代和同步演化的方式进行软件需求理解和软件架构开发。（4）在从软件需求映射到软件架构的过程中，保持一致性和可追溯性很难，且复杂程度很高。（5）大规模系统必须满足数以千计的需求，从而导致很难确定和细化包含这些需求的架构相关信息。（6）软件需求和软件架构需要满足不同的利益相关者的需求，很难在这些不同利益中找正确的平衡点。35把软件需求模型转换为软件架构模型的代表性方法：

（1）面向目标和场景的软件架构设计方法

（2）基于APL（architectureprescriptionlanguage）软件架构设计方法

（3）基于规则的架构决策诱导框架的软件架构设计方法

（4）基于全局分析的架构形成方法

（5）面向模式的架构形成方法

（6）需求与架构协同演化方法

（7）基于CBSP的架构形成方法（8）基于WinWin模型与CBSP结合的架构形成方法（9）面向特征的映射和转换方法8.1.2基于软件需求的软件架构设计（2）

36（1）面向目标和场景的软件架构设计方法LinLiu等提出了一种面向目标的需求语言GRL(Goal-orientedRequirementLanguage)和一种面向场景的架构符号UCM(UseCaseMaps)，支持面向目标和代理的建模和论证，并指导架构设计过程。GRL是一种支持目标和代理目标建模、推导需求的语言，特别是处理非功能需求。UCM提供一种场景可视化符号，描述和推导系统中大粒度行为模式。该建模方法旨在对需求进行启发、求精和实现，直到得到一个满意的架构设计方案。37（1）面向目标和场景的软件架构设计方法步骤：（1）建立面向目标的需求模型。（2）建立用例图模型。（3）在用例图中划分部件，得到一个参考的架构设计方案。（4）在需求模型中对目标进行求精细化并评估其非功能目标，如果满足则转入步骤6。（5）若设计无法满足系统的非功能性目标，则分析找出新的目标和需求，寻求其他的解决方案。再返回步骤4（6）考虑其他的可行方案，再利用系统的非功能目标进行权衡，找出最佳的架构设计方案。38（2）基于APL软件架构设计方法Brandozzi和Perry介绍了一种架构规约语言（APL，architectureprescriptionlanguage）用于指定架构及其组件在应用领域的描述。架构规约通过限制架构元素（流程、数据、连接件）、交互关系、约束关系展现系统结构空间。步骤：（1）将需求转变成KAOS（knowledgeacquisitioninautomatedspecification）需求规约。（2）KAOS需求规约到软件系统架构规范（3）建立架构细化树。3940（3）基于规则的架构决策诱导框架Liuwenqian和SteveEasterbrook提出了一个基于规则的架构决策诱导框架（ADEF，architecturaldecisionelicitationframework）41步骤：（1）借助映射子模块对架构特征属性进行诱导。（2）转化成可分析的描述方法。（3）借助分析模块提供自动化推导，制定架构决策以及解决冲突决策。（4）显示架构决策，并更新以前的结果，然后反复进行生成另外的需求规约。（3）基于规则的架构决策诱导框架42（4）基于全局分析的架构形成方法设计HofmeisterChristine等人提出了一种更为通用的方法，通过“全局分析”实现从需求模型到软件架构模型的转化。其中全局分析包括：（1）分析影响因素；（2）定义问题和制定策略该方法通过影响因素表、问题卡等记录全局分析过程并维护一致性。43（4）基于全局分析的架构形成方法设计步骤：（1）检查产品需求、使用情况、系统需求及交互，确保理解环境、用户及与该系统交互的其他系统的接口。（2）分析产品、技术及组织因