3.2.2 用户程序结构简介 (1)课件讲解

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第3章

S7-1200程序设计基础

PLC的工作原理与用户程序结构

用户程序结构简介

主讲人：邓春兰安徽交通职业技术学院PLC的工作原理与用户程序结构2.用户程序结构简介22模块化函数数据块组织块函数块53421结构简介PLC的工作原理与用户程序结构33（1）模块化简介

模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的子任务，每个子任务对应于一个称为“块”的子程序，通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。

OB、FB、FC统称为代码块，被调用的代码块可以嵌套调用别的代码块。从程序循环OB或启动OB开始，嵌套深度为16；从中断OB开始，嵌套深度为6。PLC的工作原理与用户程序结构44（2）组织块

组织块OB是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用。表2用户程序中的块PLC的工作原理与用户程序结构55

a、程序循环组织块OB1是用户程序中的主程序，在每一次循环中，操作系统程序调用一次OB1。允许有多个程序循环OB。

b、启动组织块

CPU的工作模式从STOP切换到RUN时，执行一次启动组织块，来初始化程序循环OB中的某些变量。可以有多个启动OB，默认的为OB100。

c、中断组织块中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果出现中断事件，CPU暂停正在执行的程序块，自动调用一个分配给该事件的组织块（即中断程序）来处理中断事件。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。PLC的工作原理与用户程序结构66（3）函数

函数FC（Function）是用户编写的子程序。函数没有固定的存储区，函数执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了。（4）函数块

函数块FB（FunctionBlock）是用户编写的子程序。调用函数块时，需要指定背景数据块，后者是函数块专用的存储区。FB的输入、输出参数和局部静态变量保存在背景数据块中。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期完成的操作。（5）数据块

数据块DB是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区。1

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