机器人系统集成竞赛规程

2020年安徽省职业院校技能大赛（高职组）机器人系统集成赛项竞赛规程2020年9月一、赛项名称机器人系统集成二、竞赛目的机器人系统集成为终端客户提供应用解决方案，应用于机器人二次开发和周边自动化配套设备的集成，是现代自动化生产应用中的重要组成部分。机器人系统集成作为中国机器人市场的主力军，行业发展有较大的上升空间。机器人系统集成在未来企业升级、智慧工厂建设等行业发展将发挥重要作用。为贯彻《国家职业教育改革实施方案》及国家对职业教育工作的部署要求，通过职业技能竞赛，以促进职业技术教育教学改革，使全省高职机器人技术相关专业面向行业应用，进一步优化专业课程设置、创新工学结合人才培养模式、深化校企合作体制机制，推动职业教育高质量发展，以培养智能制造工匠型专业综合技能人才，深化推进现代制造业的结构调整。三、竞赛方式本次大赛组织工作由大赛承办方成立大赛领导小组，负责组织实施和监督考核工作。赛项设以下工作机构：赛项执委会、裁判委员会、仲裁纪检委员会组成。（一）本赛项以团体赛方式。（二）每个院校限报两支参赛队，每支参赛队由2名参赛选手组成，不得跨校组队，每队限报2名指导教师，指导教师须为本校专兼职教师。参赛选手须为安徽省普通高等学校全日制在籍高职学生，本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参加高职组比赛。五年制高职学生报名参赛的，只能四、五年级学生参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄不超过25周岁，年龄计算的截止时间以2020年11月1日为准。凡在往届全省职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的比赛。比赛期间，指导教师不得进行现场指导。（三）比赛时间根据教育厅皖教秘高〔2020〕112号文件要求，与2020年10月8日-9日进行，竞赛时长为3.5小时。四、竞赛内容及权重竞赛内容参照世界技能大赛“机器人系统集成”项目命题方法、技术要求和标准，并结合安徽省实际情况设计比赛实施流程。（一）竞赛内容竞赛包括系统平台硬件搭建、故障排除，工业机器人集成应用、和安全文明生产四大部分，具体内容见表1。表1竞赛范围与内容序号内容说明1系统平台硬件搭建1.机械组装；2.电气接线；3.气路搭建。2故障排除1.电路断路故障排除；2.电路连接错误故障排除。3工业机器人系统集成应用1.工业机器人夹具选择；2.工业机器人示教编程；3.视觉校准及应用；4.通信技术的应用；5.PLC技术的应用。4安全素养1.正确使用工量具；2.正确使用安全防护用具；3.符合工业机器人安全操作要求；4.保持工作区域场地、材料和设备的整洁；5.良好的职业素养。（二）考核权重整个竞赛试题采用百分制评分，满分100分，如表2所示。表2试题的配分及比例试题测评项目配分实操考核系统平台硬件搭建30故障排除10工业机器人系统应用（含视觉）编程与调试50文明生产（在竞赛过程中考核）10五、考核命题方式所命试题参照2019年在俄罗斯喀山举办的未来技能大赛“机器人系统集成”项目，依据世界技能大赛“机器人系统集成”项目命题方法、技术要求和标准，结合本省具体情况。选手需要以2人团队的形式，依据题目为整个或部分系统的自动化提供技术解决方案，将机器人及必要的外围设备集成为一个能够发挥其有效性的整体。赛前3天公布比赛样题文件。六、竞赛时间安排及比赛日程（一）赛前培训10月7日向所有参赛队提供赛前熟悉设备的时间，地点在安徽电子信息职业技术学院实训楼一楼。现场提供场地、设备给选手进行熟悉设备训练。时间段：上午：8:00--12:00下午：13:00--17:00（二）报到与比赛日程为10月8日-10月9日，具体安排如表3。表3竞赛时间安排日期时间相关事项10.88:00—10:30参赛选手报道/裁判报到10:30-11:30裁判会、领队会、抽签确定场次13:15第一场选手检录13:30-17:00第一场选手比赛10.97:45第二场选手检录8：00--11:30第二场选手比赛13:15第三场选手检录13:30-17:00第三场选手比赛七、成绩评定（一）奖项设定按照《2020年安徽省职业院校技能大赛方案》奖励办法进行奖励。（二）评分原则及方法1.参赛选手的成绩评定由大赛的裁判组负责，裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照评分细则评分，成绩按照参赛队工位号排列。2.裁判的分组由裁判长负责。无相应执裁任务的裁判不得进入选手工位，执裁过程中不能主动与选手进行任何交流。选手被要求旁观整个评分过程，并按照裁判的指令展示评分项描述的功能。3.分数统计（1）执场裁判员根据评分表评判；（2）执场裁判员和选手在评分表签字确认；（3）评分表交由裁判长审核签字；（4）裁判长签字后评分表由记分员输入电脑；成绩汇总计算完成后，打印出汇总成绩单，全体裁判和裁判长签字确认。4.名次补充说明按比赛总成绩从高到低排列参赛队的名次。比赛总成绩相同，系统平台硬件搭建成绩较高的名次在前；如系统平台硬件搭建成绩仍相同，按工业机器人系统集成应用任务成绩较高的名次在前；如工业机器人系统集成应用任务成绩仍相同，按总任务完成时间较少的成绩名次在前。（三）成绩审核公布方法竞赛结束后，在裁判长、仲裁员和监督员共同监督下，由裁判长向裁判员核实竞赛过程中有无异常。如无异常，成绩单由裁判长签字确认并封存直至公布成绩时开启。如有异常，在裁判长主持下，由专家组成员、裁判员、仲裁员和监督员共同处理。竞赛结束后，参赛队对比赛有异议，可提出异议申诉或仲裁，按照相关规定进行申诉和仲裁，按照仲裁结果公布竞赛成绩。八、考核规则、考核纪律和违规处理等要求（一）比赛违纪处理规定本项目考核的考核规则均参照世赛竞赛规则相关规定，如发生考核违纪违规情况，将上报主管部门按照相关规定处理。（二）比赛选手须知1.参赛选手应按有关要求如实填报个人信息，如有不实，一经发现，取消竞赛资格。2.参赛选手凭有效身份证件参加竞赛，按赛项规定的时间、顺序、地点参赛。3.参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服而停止比赛，否则以弃权处理。4.参赛选手应认真学习领会本次大赛相关文件，自觉遵守大赛纪律，服从指挥，听从安排，文明参赛。5.参赛选手不得将通讯工具、任何纸质技术资料、工具书、摄像工具带入比赛现场，否则取消选手比赛资格。6.竞赛时，在收到开赛信号前不得启动操作，在指定工位上完成竞赛项目，严禁作弊行为。7.在竞赛过程中，参赛选手如有疑问，应举手示意，裁判长应按要求及时予以答疑。如遇设备或软件等故障，参赛选手应举手示意，考场裁判长、技术人员等应予以及时解决。确因设备或软件故障，导致选手中断或终止比赛，由裁判长视具体情况作出裁决。8.在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛选手不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访。参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。9.竞赛完毕，选手应停止操作。将机器人与电脑摆放在特定的位置上，经工作人员清点后方可离开赛场，离开赛场时不得带走任何资料。九、申诉与仲裁（一）申诉1．参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2．申诉应在竞赛结束后两小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向相应赛项裁判委员会递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。3．赛项裁判委员会收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，两小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。4．申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。（二）仲裁1．赛项裁判委员会设仲裁工作组，负责受理大赛中出现的申诉复议并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正。2．仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛队不得因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。十、竞赛相关设施设备（一）场地设备1、竞赛设备的组成部分表4竞赛设备的组成序号名称1机器人系统集成实训系统2预先安装了比赛相关软件的电脑3空压机（0.6MPa）4工作桌椅2、赛场提供的耗材清单表5竞赛提供耗材序号名称说明数量备注1导线单根多股/铜芯/0.5mm²若干2气管直径4mm6mm2m3扎带3*150mm若干4螺钉螺母直径2、3、4、5、6、8、10mm若干（二）选手自备的设备和工具1.工具、仪器根据比赛需要，选手可以携带各类手动市售工具。不得携带电动工具、气动工具和特制工具。推荐的工具清单见表6。表6工具、仪器（选手自带，推荐但不限制）序号名称型号与规格数量单位备注1螺丝刀一字2mm-6mm若干把2螺丝刀十字2mm-6mm若干把3斜口钳自定1把4尖嘴钳自定1把5剥线钳自定（适用于0.2—6MM2）若干把6工具箱自定1个8内六角扳手自定1套9小活动扳手自定1把10测电笔自定11万用表自定1块12签字笔黑色1根14卷尺或钢板尺自定1个2.选手防护装备参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，赛场为参赛选手提供安全帽。其他劳保物品需选手自带，防护用具及相关要求见表7，违规者不得参赛。表7选手必备的防护装备防护项目图示说明护目镜带近视镜也必须佩戴眼睛的防护绝缘鞋防滑、防砸、防穿刺足部的防护在竞赛区域内，在整个竞赛期间必须一直穿着工作服必须是长袖长裤护服必须紧身不松垮，工作服不得有任何显示身份信息的文案信息，否则视为作弊。安全帽硬质防护、长发不得外露（三）场地禁止自带使用的设备和材料选手禁止携带的设备和材料，见表8所示，违规者不得参赛。表8禁止自带使用的设备和材料序号设备和材料名称1电动工具、气动工具、特制工具2存储设备，如U盘、移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、手机、多媒体播放器、录音器，照相机，摄影机等3带有身份标示的物品4防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物（四）竞赛设备本次竞赛设备由技术支持单位芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研制，提供APSX-08F型机器人系统集成实训系统，由工作台、智能仓储模块、输送分拣模块、模拟打磨模块、工业机器人模块、机器人视觉模块、人际交互、机器人快换模块、模拟数控中心模