工学计算机控制技术非齐次状态方程的解_第1页
工学计算机控制技术非齐次状态方程的解_第2页
工学计算机控制技术非齐次状态方程的解_第3页
工学计算机控制技术非齐次状态方程的解_第4页
工学计算机控制技术非齐次状态方程的解_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2024/7/151第三节线性定常非齐次状态方程的解2024/7/152若线性定常系统的非奇次状态方程的解存在，则解形式如下：一、直接求解法初始状态引起的响应，零输入响应输入引起的响应,零状态响应说明：与线性定常系统齐次状态方程的解不同，齐次状态方程的解仅由初始状态引起的响应组成。2024/7/153[证]：1）先把状态方程写成3）对上式在区间内进行积分，得:直接求解法的关键：求状态转移矩阵或矩阵指数函数2）两边左乘，再利用的性质2024/7/154对非齐次状态方程两边进行拉氏变换得：二、拉氏变换求解法整理得：结论：[例]：已知状态方程为：其初始状态为：求系统在单位阶跃输入作用下状态方程的解。2024/7/155[解]：1）直接求解：(作为课后练习）2）拉氏变换法求解：先求由于：所以：2024/7/156拉氏反变换得方程解为：[本节小结]：定常、时变系统状态转移矩

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论