智能传感器应用实践 课件 4-3 项目四任务三 颜色识别

TASKTHREE任务三

颜色识别任务描述|任务分析|知识链接|任务实施

实训设备有三种不同颜色物料，分别为白、黑、银色物料，如图4-57所示。利用工业视觉系统对三种物料进行区分判断，并把判断结果数据通过TCP通讯传递给S7-1200PLC，PLC对接收到的数据进行处理后，把三种物料分别放到不同的储存位置。任务三描述2任务分析知识点技能点颜色的基本知识能利用颜色的知识正确调整光源的亮度VisionMaster软件的使用能清晰给工件拍照相机与西门子PLC的通讯能正确进行PLC通信的设置，完成PLC通信程序

知识链接——颜色的知识4

色彩由固有色、光源色、环境色三要素构成。

固有色是太阳光的照射下呈现出的色彩，如叶子是绿的，花是红的，天是蓝的，柠檬是黄的等。

光源色是光源照射到白色光滑不透明物体上所呈现出的颜色，如一件白色的衬衣，在红色光源的照射下呈现红色，在蓝色光源的照射下呈现蓝色。

环境色是物体所处环境色彩的反映。物体受光源照射时，一般除受主要发光体（或反光体）的照射外，同时还可能受到次要发光体（或反光体）的影响，只是影响比前者弱，次要发光体（主要是反光体）所呈色彩在物体暗面的反映，就是环境色。知识链接——颜色的知识5色彩的三原色。三原色是由红、黄、蓝三色组成他们相互独立，任意两种颜色组成，会调出不同的颜色。如红+黄=紫，黄+蓝=绿等不同颜色。三原色是绘画的基础，只有了解了三原色的性质和特征，才能应用色彩的真正意义。知识链接——颜色的知识6

色彩具有三要素，是由明度（亮度）、色相、饱和度组成。明度是指色彩的明暗程度。各种有色物体由于它们反射光线的差别，因而产生了颜色的明暗感觉。恰到好处地处理物体各部位的明度，可以产生物体的立体感。白色是影响明度的重要因素，当明度不足时，添加白色，反之亦然。

色相是颜色的相貌，代表颜色的种类，是一种色彩区别于另一种色彩的表象特征。用色相能够确切地表示不同颜色的色别的名称，体现着色彩的外向性格，是色彩的灵魂。色相只和颜色的波长有关，当某一颜色的明度和纯度发生变化时，虽然颜色发生了视觉变化，但波长未变，色相也就没有改变。色相主要用于表现色彩的冷暖氛围、表达某种情感例如红色给人感觉热情奔放，蓝色使人安静忧郁，紫色让人感觉代表高贵神秘。

纯度是指色彩的饱和程度，也有叫做“鲜艳度”或“纯净度”的。自然光中的红、橙、黄、绿、蓝、紫光色是纯度最高的颜色。人眼对不同颜色的纯度感觉不同，红色醒目，纯度感觉最高；绿色尽管纯度高，但人们总是对该色不敏感。黑、白、灰色没有纯度。任务实施7机器视觉颜色的识别（一）视觉示例程序（1）物料识别视觉程序

使用海康威视视觉系统管理软件VisionMaster进行视觉程序的搭建如图所示：任务实施8机器视觉颜色的识别（2）建立TCP通讯，如图所示：任务实施9机器视觉颜色的识别（3）相机图像参数设置，如图所示：任务实施10机器视觉颜色的识别相机触发方式如图所示：任务实施11机器视觉颜色的识别（4）分支字符设置，如图所示：任务实施12机器视觉颜色的识别（5）颜色识别基本参数设置，如图所示：任务实施13机器视觉颜色的识别颜色识别模型如图所示：任务实施14机器视觉颜色的识别（6）格式化设置，如图所示：任务实施15机器视觉颜色的识别（7）发送数据设置，如图所示任务实施16机器视觉颜色的识别（8）发送数据结果，如图所示：任务实施17机器视觉颜色的识别（二）PLC示例程序PLC示例程序如图所示：任务实施18机器视觉颜色的识别（二）PLC示例程序PLC示例程序如图所示：任务实施19机器视觉颜色的识别（二）PLC示例程序PLC示例程序如图所示：任务实施20机器视觉颜色的识别（二）PLC示例程序PLC示例程序如图所示：项目小结通过本节的学习，读者了解了本次任务要求通过海康威视视觉系统管理软件VisionMaster完成颜色的识别及相机与PLC的正确通信。为后续实践操作打下基础。思考与练习正确进行相机的配置。通过海康威视视觉