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文档简介
工业机器人的典型应用
-装配机器人
主要内容掌握装配机器人的定义与价值了解装配机器人的构造掌握汽车机器人装配的大致流程装配机器人简介装配机器人的价值装配机器人-人工-专用装配机械比较装配机器人人工专用装配机械速度不如专用装配机械适应变化快速度不如专用装配机械适应变化快对工作环境要求高装配速度快成本高无法适应变化适用于大件、多品种、小批量，人又不能胜任适用于大量、高速生产装配机器人的构造自动装配作业装入压入铆接嵌合黏结涂封拧螺丝装入压入装配机器人的构造工件的搬运定位系统零件或装配所使用的材料的供给零部件的装配监测和控制装配机器人的构造工件的搬运装配机器人的构造装配定位零件定位零件或装配所使用的材料的供给给料器托盘零部件的装配监测和控制视觉传感器汽车生产中的机器人装配总结掌握装配机器人的定义与价值了解装配机器人的构造掌握汽车领域机器人装配的大致流程
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