- 废止
- 已被废除、停止使用，并不再更新
- 1990-03-29 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO/TR 8373:1988/ADD 1:1990 EN/FR
- 标准名称：操纵工业机器人 词汇表 增编 1
- 英文名称：Manipulating industrial robots — Vocabulary — Addendum 1
- 标准状态：废止
- 发布日期：1990-03-29
文档简介
ISO/TR8373是一个工业机器人操作相关的国际标准技术报告。该标准定义了与操作工业机器人相关的术语和词汇。具体内容如下：
*“工业机器人”：指的是设计为在特定环境下自动执行任务的机器装置。它们通常由计算机控制，并使用各种工具来完成任务。
*“操纵”：指的是对机器人的操作和控制，包括对其运动、姿态、工具等的调整。
*“自动化”：指的是机器人无需人工干预就能完成大部分或全部任务的过程。
*“安全”：在操作机器人时，必须考虑安全问题，包括防止机器人的误操作对人员或设备造成伤害或损坏。
*“传感器”：用于检测环境或机器人自身状态的装置，如位置、速度、压力、温度等。
*“控制系统”：负责控制机器人运动和操作的电子系统，包括接收传感器数据、执行动作、发送控制信号等。
*“编程”：为机器人编写指令的过程，这些指令描述了机器人的动作、速度、工具选择等。
*“调试”：在机器人投入使用前，对其进行调整以确保其性能和安全性。
以上是ISO/TR8373:1988/Add1:1990EN/FRManipulatingindustrialrobots—Vocabulary—Addendum1的详细解释。该标准提供了工业机器人操作所需的基本术语和词汇，
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