- 现行
- 正在执行有效
- 2018-08-16 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO/TR 20218-1:2018 EN
- 标准名称：机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
- 英文名称：Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 1: End-effectors
- 标准状态：现行
- 发布日期：2018-08-16
文档简介
该标准是针对工业机器人系统的安全设计指南，其重点是末端执行器（end-effectors）。它提供了对机器人末端执行器设计的基本要求和最佳实践，以确保其在执行任务时的安全性和可靠性。
该标准主要涵盖了以下内容：
1.末端执行器的类型和功能：该标准详细介绍了不同类型的末端执行器，包括机械手、夹具、吸盘等，并讨论了它们的功能和应用范围。
2.安全设计考虑：该标准强调了在进行末端执行器设计时需要考虑的安全因素，包括机械强度、防护装置、防误操作等。
3.机器人和执行器的接口：该标准讨论了机器人和执行器之间的接口设计，以确保它们之间的通信和协同工作。
4.环境适应性：该标准讨论了末端执行器在各种环境条件下的适应性，包括温度、湿度、粉尘、振动等。
5.故障安全性和冗余设计：该标准强调了末端执行器的故障安全性设计和冗余设计的重要性，以确保在发生故障时机器人仍然能够安全地完成任务。
6.人机交互和视觉系统：该标准讨论了如何设计易于人机交互的末端执行器，以及如何通过视觉系统进行定位和抓取。
7.测试和验证：该标准强调了对末端执行器进行测试和验证的重要性，以确保其性能和安全性符合预期。
ISO/TR20218-1:2018ENRobotics—Safetydesignforindustrialrobotsystems—Part1:End-effectors为工业机器人系统的末
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