2021年安徽省职业院校技能大赛高职组省级选拔赛-“无人机技术应用”项目竞赛规程

北尚升辉财富大酒店（芜湖市鸠江区齐落山路与凤鸣湖南路交汇，前台电话：

(0553)5799999；标准间：298元/间；含早餐）。

注：大赛期间食宿统一安排，费用自理。

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四、疫情防控要求

1.请各市、各有关单位高度重视疫情防控要求，按照属地要求，提前做好相关准备工作，

确保大赛安全顺利。

2.请各代表队自本通知印发之日起，对所有参赛有关人员进行体温检测和健康状况监

测。按照“异常人员应检尽检、其他人员愿检尽检”的原则，对身体状况出现异常和监测发

现身体状况异常的人员进行核酸检测。

3.各代表队报到时，须签署《安全文明参赛承诺书》（附件1）。参赛期间，所有人员需

持安康码“绿码”，在测温正常且做好个人防护的前提下有序流动，进入密闭场所时需配戴

普通医用口罩。身体状况异常的，需进行核酸检测并提供核酸检测阴性证明，方可正常参赛。

五、竞赛内容和方式

（一）竞赛方式

1.每支参赛队由2名学生组成，高职组参赛选手须为高等职业学校专科全日制在籍学

生（含本科院校全日制专科在籍学生）。五年制高职学生报名参赛的，必须是进入高等教育

阶段（四、五年级）在籍学生。凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再

参加同一项目同一组别的比赛，不得跨校组队。指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2

名指导教师。每校不超过两支参赛队。

2.竞赛项目采用具体的工作任务要求、同样的工作条件。比赛分批次进行，参赛队比赛

的先后顺序由赛前抽签确定。

3.参赛队在规定时间内，以现场操作的方式，根据竞赛技术文件的具体要求，利用赛场

提供的设备、工具和技术资料，在规定的时间内完成规定的工作任务，并正确填写比赛记录

表。

（二）竞赛内容

本赛项分为4个模块，分别为：无人机模拟操控（模块A）、无人机飞控设计（模块B）、

无人机飞控调试（模块C）、Python集群编队（模块D），各模块的分值均为100分，竞赛时

间共计180分钟，参赛队伍必须在规定时间内独立完成所有项目。

2

赛项以真实应用环境为背景，贴近实际，要求参赛选手在规定时间内采用执委会提供的

无人机模拟设备、PCB画图软件，飞控开发平台、编队无人机套装完成比赛；模块A:利用无

人机仿真巡检考培系统，在规定的时间内完成无人机模拟设备飞行科目仿真考试；模块B:

使用PCB画图软件完成无人机飞控板设计；模块C:完成无人机组装，基于初始飞控代码完

成软件调试，能够操控无人机平稳飞行；模块D：通过Python软件，使编队无人机按照指

定路线进行飞行。

模块A：无人机模拟操控

选手需要在20分钟内利用无人机仿真巡检考培系统，在规定的时间完成规定的飞行科

目仿真考试，考核项目与无人机驾驶员执照实操飞行考核内容相同。

考核完成后系统进行自动评分，团队两人均需进行考试，取2人成绩的平均分值作为本

模块最终成绩。

模块B：无人机飞控设计

在50分钟比赛时间内，完成对应任务后获得相应分数，根据比赛完成时间，用时少的

队伍获胜。参赛选手需要在50分钟内，基于原理图设计部分电路，并将PCB电路图补充完

整；PCB布线设计，使其能承载规定的电流；基于PCB图使用丝印标出指定标识。

模块C：无人机飞控组装与调试飞行

在40分钟比赛时间内，完成对应任务后获得相应的分数，参赛选手根据赛方提供设备，

完成无人机整机组装；使用附带的JLINK-OB完成程序下载，调试软件程序，使无人机能在

支撑台架上稳定飞行；在支撑台架上调试完成后，将设备放置至无人机飞行场进行实际飞行

悬停。

模块D：Python集群编队

在70分钟时间内，利用python编程语言完成UWB编队无人机的穿越任务飞行及图

案编程任务。

各赛项模块时间分配及分值权重如表1所示。

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表1赛项模块时间分配及分值权重

评分项目模块名称竞赛时间分值权重

模块A无人机模拟操控2015%

模块B无人机飞控设计5020%

模块C无人机飞控组装与调试飞行4030%

模块DPython集群编队7035%

总计180100

六、竞赛规则

1．参赛选手在规定的时间到达赛场，抽取工位号。超过规定时间十五分钟（15min），

取消参赛资格。

2．选手在抽取的工位上就坐，赛场主持人宣布比赛开始时，才能进行相关的操作。

3．选手中途离场或未完成工作任务退出比赛，应在赛场记录表的相关栏目填写离场原

因和离场时间，经裁判长同意签字和选手签写工位号确认后，方可离场。

4．比赛过程中选手确认元件损坏，需经现场裁判确认后，方可更换。从请求更换元件

开始到元件更换完成所用的时间，为补时时间。由更换元件的工作人员在赛场记录表的原件

更换栏中填写更换元件名称、更换原因、更换用时，然后工作人员签字、选手签写工位号确

认。

5．选手应遵守赛场纪律，爱护赛场设备，节约器材，保持工位整洁。有违反赛场纪律、

扰乱赛场秩序、损坏赛场设备、浪费器材、污染赛场等行为，视情节轻重，经首席评委批准，

作相应处理。

6．违反安全操作规程，经裁判指出两次拒不改正的选手，经首席评委同意后，可取消

比赛资格。

7.选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

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（1）违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌

情扣1-5分。

（2）在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣

1-5分。

（3）在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其

他选手比赛的，扣5-10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的，报竞赛执委会批准，

由首席评委宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。

（4）损坏赛场提供的设备，浪费材料，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业

规范的行为，视情节扣5-10分。

七、竞赛场地与设施

（一）赛场

1.竞赛场地设置竞赛选手休息区和比赛区域。要求平整、明亮、通风良好，场地面积满

足比赛要求。

2.赛场提供220V单相三线两种电压的交流电源，供电系统有必要的安全保护措施，提

供独立的电源保护装置和安全保护措施。

3.竞赛工位：每个竞赛工位整洁并标明工位号，现场提供竞赛设备。

（二）赛场设施

无人机专业教学仿真系统、F150-T401plus、室内编队无人机F165-U

八、评分方法

（一）评分标准制订原则

竞赛评分制定严格遵守公平、公正的原则，始终贯彻落实大赛一贯坚持的公平、公正和

公开原则。赛项合作企业不得直接或者间接地参与赛项评分。

参与大赛赛项成绩管理的组织机构包括裁判组、监督组和仲裁组等。

1.裁判组

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裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判与管理工作。

裁判员根据比赛工作需要分为检录裁判、加密裁判、现场裁判和评分裁判。

检录裁判负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份核对等工作；加密裁判负责组织

参赛队伍（选手）抽签并对参赛队伍（选手）的信息进行加密、解密；现场裁判按规定做好

赛场记录，维护赛场纪律。

检录裁判、加密裁判不参与评分。

评分裁判负责对参赛队伍（选手）的技能展示、操作规范和竞赛成果等按赛项评分标准

进行评定。赛项评分标准力争客观，各评分得分点可量化；评分过程全程可追溯。

2.监督组

监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核，并对复检结果签字。

3.仲裁组

仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结

果。

（二）评分方法

竞赛评分严格按照公平、公正、公开、科学、规范的原则，依据参赛选手完成的情况实

施综合评定。

1.本赛项裁判组成员预计10人以上（具体人数依据现场环境与比赛需要适当增减），其

中裁判长1名，加密裁判2名，现场裁判6名，评分裁判4名。

2.参赛队成绩由赛项裁判组统一评定。采用分步得分、错误不传递、累计总分的计分

方式。总分相同的，按以下分项得分次序排名：Python集群编队、无人机飞控组装与调试

飞行、无人机飞控设计，无人机模拟操控。

3.赛项总成绩满分100分，只对参赛队团体评分，不计个人成绩。

4.所有模块比赛过程中，每支参赛队只有一次机会，只取当次成绩为最终成绩。

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5.在竞赛过程中，参赛选手如有作弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序等行为，裁判长

按照规定扣减相应分数。情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为0分。

6.裁判长在竞赛结束裁判完成评判后提交赛位号评分结果，经复核无误，由裁判长、监

督人员和仲裁人员签字确认后公布。

7.裁判长正式提交赛位号评分结果并复核无误后，加密裁判在监督人员监督下对加密结

果进行逐层解密。

8.为保障成绩评判的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进

行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不低于15%。监督组需将复检中发现的错误

以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。若复核、抽检错误率超过5%，

裁判组需对所有成绩进行复核。

9.本赛项各参赛队最终成绩由承办单位信息员或者记分员录入赛务管理系统。承办单位

信息员或者记分员对成绩数据审核后，将赛务管理系统中录入的最终成绩导出打印，经赛项

裁判长及相关人员审核无误后签字。承办单位信息员将裁判长确认的赛项最终成绩提交至赛

务管理系统，同时将裁判长签字的纸质打印最终成绩单报送大赛执委会。

（三）评分指标

具体的评分细则由专家组成员依据竞赛任务书制定，满分为100分，各模块工作任务的

配分如表2所示。

表2评分标准

评分项目项目配分评分内容

1.以一个中心点进行360°水平旋转，

360°自旋飞行过程不得有偏移；

无人机模拟操控15分

2.水平“8”飞行，由选手操作无人机进

行水平“8”字完整飞行。

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1.根据任务书要求设计电路原理图，完成

电路原理图和PCB电路图绘制；

20分2.PCB布线设计，使其能承载规定的电

无人机飞控设计

流；

3.PCB丝印标识详细且清楚，包含任务书

所规定的标识。

1.按任务书要求，完成无人机系统组装；

2.调试并下载软件程序，无人机在支撑

无人机飞控组装与调试飞行30分台架上能稳定飞行；

3.将设备放置至无人机飞行场进行实际

飞行悬停。

1.使用python编程使无人机按照比赛场

地规定的路径进行穿越；

Python集群编队35分

2.无人机集群编队按任务要求组成规定

图形。

（四）选手名次排列

按竞赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。当竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间

少的名次在前；当竞赛成绩和完成工作任务用时相同时，名次并列。

九、奖项设置

本次省赛设一、二、三等奖，获奖比例为10%、20%、30%，本次比赛按成绩排序上报安

徽省教育厅，由安徽省教育厅公布省赛结果，颁发证书。

十、技术规范

（一）赛项涉及专业教育教学要求

1.无人机模拟操控。

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2.无人机行业相关技术规范。

3.嵌入式应用程序编写能力、传感器应用能力。

4.无人机实际操控能力。

5.焊接、装配、调试应用能力。

6.电子测量技术与仪器应用能力。

7.电子电路设计与工艺应用能力。

8.Python编写能力。

9.自动控制技术应用能力。

10.无人机飞控代码编写及测试能力。

11.计算机通信应用能力。

12.无人机路径运算能力。

（二）国际相关标准，国家相关标准和行业相关标准

本赛项遵循以下国际相关标准，国家相关标准和行业相关标准：

中国强制性产品认证(3C)

ISO9001:2015质量管理体系

GJB2347-1995《无人机通用规范》

GJB3060-1997《无人机电气系统通用规范》

GJB5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》

GJB5435-2005《无人机强度和刚度规范》

GB/T9813.1-2016《微型计算机通用规范》

GB4943.1-2011《信息技术设备包括电气设备的安全》

十一、申诉与仲裁

（一）申诉

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1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、软件、工具和材料备件，有失公正的检测、评判、

奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。

2.参赛队申诉均须由领队按照规定时限以书面形式向仲裁工作组提出。仲裁工作组负责

受理选手申诉，并将处理意见尽快通知参赛队领队或当事人。

3.申诉时效：申诉应在比赛结束后2小时内书面提出，超过时效将不予受理申诉。

（二）仲裁

1.组委会下设仲裁工作组，负责受理大赛中出现的所有申诉并进行仲裁，以保证竞赛的

顺利进行和竞赛结果公平、公正。

2.仲裁工作组收到申诉后2小时内予以书面回复，仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛

选手不得因申诉或对处理意见不服而停止比赛，否则按弃权处理。

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2021年安徽省职业院校技能大赛

“无人机技术应用”项目技术规范

一、竞赛要求

1．公平竞赛，杜绝舞弊，遵守赛场纪律；

2．遵守操作规程，安全、文明参赛；

3．冷静、高效，分工合作，一丝不苟；

4．着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序

二、赛场环境

1.竞赛场地设置竞赛选手休息区和比赛区域。要求平整、明亮、通风良好，场地面积

满足比赛要求。

2.赛场提供220V单相三线两种电压的交流电源，供电系统有必要的安全保护措施，

提供独立的电源保护装置和安全保护措施。

3.竞赛工位：每个竞赛工位整洁并标明工位号，现场提供竞赛平台设备1套。

三、竞赛平台设备及配置简介

（一）赛场提供的竞赛平台设备

本赛项使用北京中科浩电有限公司提供设备：无人机专业教学仿真系统V102,创课无人

机平台F150-T401plus、室内编队无人机F165-U。

模块A：无人机模拟操控

1.硬件平台

分类最低配置推荐配置

CPUi5-2.6GHzI7-3.2GHz

显卡NVIDIAGeForceGTX750TINVIDIAGeForceGTX1660

内存8G16G

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显存2G4G

操作系统win7win10

2.软件平台

名称型号参数备注

无人机专业教学仿V1021.后台管理系统

真系统2.无人机考证培训系统

模块B：无人机飞控设计

1.硬件平台

分类最低配置推荐配置

CPUi5-2.6GHzI7-3.2GHz

显卡NVIDIAGeForceGTX750TINVIDIAGeForceGTX1660

内存8G16G

显存2G4G

操作系统win7win10

2.软件平台

名称型号

PCB绘图软件Altiumdesigner

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模块C：无人机飞控组装与调试飞行

1.硬件平台

名称型号参数备注

F150-T4011.飞控核心：

创课无

plusSTM32C8T6,Cortex-M3

内核，72Mhz主频

人机平

2.通信方式：NRF24L01

台模块，2.4GHz

3.传感器：姿态传感器

MPU6050，气压计

SPL06

4.飞机电池：

3.7V/380mAH航模锂

电池，充电30分钟飞行

约5分钟（无负载）

5.电机：720空心杯电

机，35000rpm，额定电

流1.1A

6.飞行模拟器：凤凰模

拟器，接口简单，安装

方便

7.调试支架尺寸：

长*宽*高

360*220*280(mm)，由

底座和支架组装而成

模块D：Python集群编队

1.硬件平台

名称型号参数备注

1.飞行器

室内编队集

F165-U（1）重量（包含电池和保护

罩）：190g

群无人机

（2）最大下降速度：2.5m/s

（表演飞行为1m/s)

（3）最大上升速度：2.5m/s

（表演飞行为1m/s)

（4）最大水平速度：5m/s（表

演飞行为2m/s)

（5）最大飞行定位高度：10m

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（6)续航时间：12min

（7)工作温度：-10℃～+40℃

（8)定位模式：UWB基站定

位

（9)最大旋转角速度：俯仰

轴：180°/秒，航向轴：30°/秒

（10)悬浮精度：垂直:±0.3m

（室内）水平:±0.3m（室内）

（11)抗风等级：3级风

（3.4～5.4m/s）

（12)轴距：165mm

（13)尺寸：

208.67mm*208.67mm*93.92mm

（14)螺旋桨规格：75mm

（15)电机规格：1104

（5500KV）

2.中继器

连接方式：Type-C接口与

控制终端直连

3.基站

（1)供电电压：DC5V

（2)最大传输距离：30米

（3)可使用基站或者wifi与

PC端、移动端连接

4.APP

手机APP：iOSS8.0以上以

及安卓4.1.2以上

5.电池

电池容量：1500mAh

6.适配器

（1)输入电压：AC100-240V

（2)输出电压：DC12V

（3)输出电流：2.5A

7.充电座

（1)输入电压：DC12V

（2)输出电压：9V

（3)充电电流：2A

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2.软件平台

名称型号参数备注

室内编队1.飞行控制软件为绿色版，无

集群无人F165-U需做任何安装，双击即可使

机软件用，支持升级和迭代；

2.可通过WIFI、中继器连接基

站；

3.飞行控制软件支持一键快速

与基站连接；

4.飞行控制软件支持接收

blend文件，能读取blend动画

信息并且能自动生成python

动画路径文件，提供给仿真环

境和实际飞行使用；

5.飞行控制软件支持设置无人

机航向角位置；

6.飞行控制软件支持读取全部

无人机状态；

7.飞行控制软件支持控制编队

飞机进行仿真测试、实际飞行

自动配置、基站标定、定桩、

生成舞步、授时、授权、起飞、

降落、更新状态等功能；

8.飞行控制软件可实时查看无

人机的当前舞步、电池状态、

YAW轴设置、起飞允许、时

间同步、安全距离等信息。

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2021年安徽省职业院校技能大赛

“无人机技术应用”项目竞赛须知

一、参赛队须知

1．参赛队名称：统一使用院校名称作为参赛队名称。

2．参赛队组成：每支参赛队由2名高等职业学校专科全日制在籍学生（含本科院校全

日制专科在籍学生）组成，其中如果是五年制高职学生报名参赛的，必须是进入高等教育阶

段（四、五年级）在籍学生。每个参赛队包含队长1名，可配指导教师1～2名，领队1名。

每校不超过两支参赛队。

3．参赛选手在报名确认后，原则上不再更换。如在筹备过程中，选手因故不能参赛，

所在院校应向大赛组委会申请调换，经大赛组委会同意后方可调换。竞赛开始后，参赛队不

得更换参赛选手。

4.组委会统一安排各参赛队在比赛前一天进入赛场熟悉环境和设施情况。参赛队按照

大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。

5．参赛队员统一着装，须符合安全生产及竞赛要求，自觉遵守赛场纪律，服从裁判、

听从指挥、文明竞赛。

6．每支参赛队所需自带器件及工具请查看《技术规范》。

7.所有参赛选手在比赛期间必须由各参赛院校为参赛选手购买意外伤害保险，报到时查

验原件或复印件，如未购买的参赛选手禁止参赛。

二、指导教师须知

1.指导教师务必带好有效身份证件，在活动过程中佩戴指导教师证参加竞赛相关活动。

2.指导教师应按大赛组委会要求准时参加赛前会议，并传达会议精神。

3.指导教师妥善管理本队人员的日常生活及安全，遵守并执行大赛组委会的各项规定和

安排。

4.指导教师负责本参赛队的参赛组织和相关联络。

5.在比赛期间要严格遵守比赛规则，不得私自接触裁判人员。

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6.团结、友爱、互助协作，树立良好的赛风，确保大赛顺利进行。

7.如对竞赛成绩有意见，由领队和指导教师负责以书面形式向大赛仲裁委员会反映。

三、竞赛选手须知

1．参赛选手应严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身及设备安全，接受

裁判员的监督和警示，文明竞赛。因操作失误，造成如电机、变频器或PLC等重要设备损坏，

裁判有权终止比赛。

2．参赛选手凭参赛证入场，在赛场内操作期间要始终佩带参赛证以备检查，所穿服装

不得带有标志其所在学校的文字和图形，并穿自备的电工绝缘鞋。

3.比赛期间不准携带任何通讯工具、移动存储器、照相器材等与竞赛无关的用品，否则

取消该队参赛资格。

4．各参赛队应在竞赛开始前规定时间内进入赛场熟悉环境。入场后，赛场工作人员与

参赛选手共同确认操作条件及设备状况，参赛队员必须检查确认大赛赛项组委会提供的仪器

设备。

5.入场后，竞赛选手与赛场工作人员共同确认设备状况，选手必须确认材料等，开赛信

号发出前不能启动设备