行星齿轮变速器（二）讲解

汽车底盘及车身电控技术主讲教师:陈海军1—（）一、复习1、说出单排行星齿轮机构四个部件的名称2—（）3—（）4—（）太阳轮齿圈行星架行星齿轮行星架齿圈2、齿数关系：

最少、

次之、

最多大轮带小轮，增速减扭，小轮带大轮，减速增扭。太阳轮内齿圈行星架太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动实现————传动？齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动实现同向减速实现——运动太阳轮行星齿轮行星架齿圈3、单排行星齿轮机构的简单画法太阳轮行星齿轮行星架齿圈太阳轮齿圈行星齿轮行星架在实际的画法中，通常只画一半4、换档执行元件（1）行星齿轮变速器的换档执行元件主要有离合器、制动器、单向离合器三种。（2）作用连接、固定和锁止。CC离合器的表示方法1离合器的表示方法2二、离合器的表示方法CC行星架和太阳轮之间装有离合器在哪两个元件之间安装有离合器？B制动器的表示方法1制动器的表示方法2B三、制动器的表示方法BB太阳轮上安装了制动器哪个元件上安装制动器FF单向离合器的表示方法1单向离合器的表示方法2FFB在实际中，只有一排行星齿轮机构不能实现多个挡位，满足不了汽车的使用要求。而是采用多个行星齿轮机构组合在一起最常用的是辛普森式四、辛普森式齿轮变速器的结构原理

（一）辛普森式行星齿轮机构1、特点：

由两个单级行星排组合，共用太阳轮，一行星排的齿圈与另一行星排的行星架连成一体（输出端）。2、两种连接方式前架后圈式：前排的行星架和后排的齿圈连接成一体。前圈后架式：前排的内齿圈和后排行星架连接成一体。3、能实现三个前进档和一个倒档播放视频行星架太阳轮齿圈单排行星齿轮两个单排行星齿轮，如何实现共用太阳轮呢？前排行星排后排行星排两个行星排共用太阳轮前排行星架与后排齿圈连为一体两个行星排共用太阳轮前排齿圈与后排行星架连为一体共用太阳轮前架后圈相联前圈后架相联特点:两个行星排共用1个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）后行星架太阳轮组件前齿圈行星齿轮前行星架和后齿圈组件前齿圈太阳轮组件行星齿轮前行星架和后齿圈组件后行星架辛普森式行星齿轮机构两种连接方式a)前圈后架式b)前架后圈式前架后圈相联前圈后架相联离合器制动器单向离合器输入轴输出轴C1C2B1B2F（二）辛普森式行星齿轮机构档位播放视频C1C2B2FB1五个执行器：前进档离合器C1，直接档离合器C2、单向离合器F、2档制动器B1、低倒档制动器B2C1C2B2FB1二档动力传动路线离合器C1接合，把动力传给后排齿圈；制动器B1制动，使太阳轮不能转动。对后排行星架，太阳轮固定，齿圈是主动，行星架是被动，实现减速增扭传动C1C2B2FB1三档动力传动路线离合器C1、C2同时接合，把动力传给后排齿圈和太阳轮；对后排行星架，太阳轮和齿圈连为一体作为主动，行星架是被动，实现同速运动C1C2B2FB1倒档动力传动路线离合器C2接合，把动力传给前太阳轮；制动器B2制动，使前排行星架固定。对前排行星架，行星架固定，太阳轮为主动，齿圈为被动，实现反向减速运动（三）、丰田A340E：前行星架与后圈相连作为输出在双排行星齿轮架前面，加了一个单排行星齿轮，可以实现超速档。超速行星排共有10个换档执行元件A341齿轮式自动变速器由五大部分组成液力变矩器齿轮变速器液压控制系统电子控制系统油冷却系统五、液压控制系统37（一）液压控制系统的功能按要求准确自动换档及时给液力变矩器补偿油给整个变速器提供润滑油播放视频:自动变速器总体结构二（2分钟起）39（二）液压控制系统的组成液压控制系统液压泵制动器离合器主调压阀手动阀换档阀锁止离合器控制阀······动力源执行机构控制机构油泵各种控制阀把油压增大，送到控制机构C1C2大家还记得上图中的直接档是哪两个换档元件工作吗?离合器C1和离合器C2同时工作油泵离合器制动器各种控制阀油路离合器C1工作的油路图油泵换档阀油路板播放视频:液压控制系统48（三）液压泵（油泵)类型齿轮泵、转子泵、叶片泵作用向控制机构\换档执行机构供给液压油；向液力变矩器供油；润滑行星齿轮变速器。49内啮合齿轮泵50叶片泵转子泵51思考1、自动变速器车辆是否能够通过推车来启动发动机？2、自动变速器车辆抛锚（发动机不能工作）后，是否可以像手动变速器车辆那样拖车送到维修站修理？52注意！！！对于装备自动变速器的汽车：（1）不能利用推车的方法起动发动机发动机不工作时，油泵不工作，变速器内无控制油压，变速器处于空档状态。

（2）不能长距离拖车

长距离牵引,齿轮系统无润滑油,磨损加剧.牵引距离不超过50公里,速度不高于50公里/小时.53（四）液压控制阀主油路调压阀手动阀换档阀锁止离合器控制阀

各种阀集成在一起56作用：根据手动换档杆、节气门、车速自动调节液压系统的油压，是油压总控制阀。

1、主油路调压阀57返回58

2、手动阀作用：根据路况和车况选择档位，人工干预换档，打开或关闭R、D、2、L的油道进行大的档位转换。59手动阀D档R档C1B3C260作用：通过控制换档执行元件进油道是否开通而实现升降档。变速器中有多个换档阀以实现所有档位间的变换。1-2档换档阀：在1、2档间切换2-3档换档阀：在2、3档间切换3-4档换档阀：在3、4档间切换四档ECT

3、换档阀61电控系统换档阀工作原理泄压施压关闭开启往执行元件泄油往执行元件62自动换档原理低速档63自动换档原理高速档六、电子控制系统由信号输入装置、ECU、执行器组成节气门位置传感器车速传感器输入轴转速传感器冷却水温传感器ATF油温传感器空档起动开关模式开关制动灯开关强制降档开关OD开关换档控制锁止控制主油压控制自诊断失效保护换档电磁阀A换档电磁阀BTCC电磁阀油压电磁阀档位指示灯故障警告灯ECU1、节气门位置传感器信号功能（1）用来确定换档时刻和换档曲线。（2）调节主油路压力。节气门位置传感器ECMTCMPOLO节气门位置传感器2、车速传感器信号的作用主要是确定换档时刻，同时也用于定速巡航和帮助判断锁止离合器的打滑状态。常见类型电磁感应式、霍尔式及簧片开关式、光电式3、输入轴转速传感器与车速信号比较来计算出传动比是否在正常范围、感应换档时刻并进行换档时的油压调节及推迟点火，以减小换档冲击。与发动机转速比较计算变矩器传动比，优化锁止离合控制过程，减小其接合冲击。

作用：

安装在变速器阀体上，用于检测自动变速器油的温度，以作为电脑进行换档控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。4、变速器油温传感器信号作用当发动机水温低于设定温度时，限制换入超速档，并防止锁止离合器工作。5、水温传感器6、空档启动开关功能：给自动变速器ECU提供选档手柄位置信息。保证只有当选档手柄置于P位或N位才能起动发动机。选档手柄置于R位时接通倒车灯。

7、模式选择开关1）作用供驾驶员选择所需的行驶模式。2）常见模式动力模式、经济模式、普通模式、雪地模式、手动模式信号作用：踩下制动踏板时，断开锁止离合器工作，同时点亮制动灯。可防止当驱动轮制动抱死时，发动机突然熄火。8、制动灯开关9、电磁阀结构原理（1）按工作方式不同分（2）按作用不同分开关式电磁阀脉冲式电磁阀换档电磁阀锁止电磁阀调压电磁阀2、开关式电磁阀作用：是开启和关闭变速器油路，可用来控制换档阀及锁止离合器锁止阀。主油道控制油道泄油道3、常闭式电磁阀通电泄油（3）常开式电磁阀不通电时，阀心被油压推开，打开泄油孔，油路压力为零;通电时，电磁力使阀芯下移，关闭泄油孔，使油路压力上升。断电泄油主油道控制油道泄油（4）脉冲式电磁阀功能控制油路中油压的大小。如控制主油路油压、锁止离合器控制油压及蓄压器背压等。与开关式电磁阀