- 废止
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- 2019-04-11 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 18646-2:2019 EN
- 标准名称：机器人学-服务机器人的性能标准及相关测试方法-第2部分：导航
- 英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation
- 标准状态：废止
- 发布日期：2019-04-11
文档简介
导航。
导航功能是服务机器人最重要的性能之一，因为它涉及到机器人在环境中自主移动的能力。ISO18646-2:2019详细定义了服务机器人的导航性能标准及相关测试方法。
以下是该标准的主要内容：
1.导航环境：服务机器人应能够在各种环境条件下导航，包括室内和室外环境，以及各种地形和障碍物。
2.感知能力：服务机器人应具有感知周围环境的能力，包括视觉、听觉、触觉等传感器，以便识别环境中的物体、地形和障碍物。
3.路径规划：服务机器人应具有路径规划能力，能够根据环境信息和任务需求，规划出最优的移动路径。
4.运动控制：服务机器人应能够精确控制其运动，包括速度、方向和加速度，以确保在各种环境条件下能够安全、准确地移动。
5.避障能力：服务机器人应具有避障能力，能够识别和避免障碍物，以确保自身的安全和避免损坏。
6.通信能力：服务机器人应具有与人类用户和其他机器人的通信能力，以便接收指令、报告状态和获取环境信息。
7.测试方法：ISO18646-2:2019规定了各种测试方法和评估指标，以确保服务机器人的导航性能达到预期标准。这些测试方法包括实验室测试、实地测试和性能评估等。
为了进行有效的导航，服务机器人通常需要使用各种传感器和算法来感知环境、规划路径和控制运动。此外，它们还需要与其他机器人和人类进行通信，以共享信息、协调行动和完成任务。通过遵循ISO18646-2:2019标准
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