智能化滑板砖磨床自动作业系统征求意见稿

ICS25.040.99

CCSJ60

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板砖磨床自动作业系统

Intelligentslidingplatebrickgrindingmachineautomaticoperationsystem

（征求意见稿）

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由武汉中安佳通装备技术有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：武汉中安佳通装备技术有限公司。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX。

II

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板砖磨床自动作业系统

1范围

本文件规定了智能化滑板砖磨床自动作业系统（以下简称“产品”）的术语和定义、产品结构、基

本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于滑板砖磨床加工时进行上下料的智能化自动作业系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4879防锈包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

滑板砖slidingplatebrick

主要用于转炉、钢包、中间包等冶金设备，具有热稳定性好、强度高、抗侵蚀、耐冲刷等特点的功

能性耐火材料。

4产品结构

4.1基本结构

产品基本结构如下：

a)磨床；

b)磨床电柜；

c)线槽；

d)待加工料筐；

e)机器人；

f)机器人控制器；

g)视觉系统（2D视觉、3D视觉）；

1

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h)托举机构；

i)翻转机构；

j)缓存机构；

k)成品料筐。

4.2结构示意图

4.2.1产品整体结构示意图见图1。

标引序号说明：

1——底板；

2——第一磨盘；

3——第二磨盘；

4——第一上料小车；

5——第一下料小车；

6——第二上料小车；

7——第二下料小车；

8——导轨架；

10——导向座；

12——驱动电机三。

图1整体结构示意图

4.2.2机器人机构结构示意图见图2。

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13

14

1519

16

12

18

10

9

17

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21

8

标引序号说明：

8——导轨架；

9——齿杆；

10——导向座；

11——旋转底座；

12——驱动电机三；

13——转动臂二；

14——相机一；

15——真空吸盘；

16——转动臂一；

17——固定臂；

18——驱动电机一；

19——驱动电机二；

21——相机二。

图2机器人机构结构示意图

4.2.3齿杆和齿轮连接结构示意图见图3。

3

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209

标引序号说明：

9——齿杆；

20——齿轮。

图3齿杆和齿轮连接结构示意图

5基本参数

产品基本参数应符合表1的规定。

表1基本参数

项目参数

占地面积/m210

重量/t2.6

总容量/kVA25

电源电压/V3ø380±5%

气源压力/MPa0.5～0.7

环境温度/℃-20～40

防护等级IP65

注：如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货单（或合同）中具体注明。

6技术要求

6.1基本要求

产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。

6.2外观质量

6.2.1产品外表面应干净整洁，无明显的脏污色渍；系统内外应清理干净，无杂物。

6.2.2产品外露加工表面不应有磕碰、划伤、锈蚀等现象。

6.2.3产品外露非加工表面不应有凸瘤、凹陷、气孔等缺陷。

6.2.4产品镀层应细致、均匀，不应有明显剥落、起泡、锈蚀等缺陷。

6.2.5产品涂漆层（如有）应光滑、平整，无明显凸出颗粒、粘附物，颜色、光泽应均匀一致，漆膜

不应有流挂、起泡等缺陷。

6.2.6产品焊接处焊缝应牢固、均匀，连续焊缝不应出现间断、烧穿、裂纹等缺陷。

6.2.7标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。

6.3尺寸偏差

产品尺寸应与标示尺寸相符，允许偏差为±5%。如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货

单（或合同）中具体注明。

6.4装配质量

6.4.1零部件应齐全、完整，须经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配。

6.4.2各部件应装配牢固，连接可靠，运转平稳，不应有异常声响。

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6.4.3各转动部位应灵活可靠，不应有卡滞现象。各固定部件应无脱落现象。

6.5功能

产品主要具备以下功能：

a)识别功能：通过视觉系统识别待加工料筐中滑板砖的正反面；

b)抓取功能：机器人接收指令系统后，可运行到相应位置抓取滑板砖；

c)角度校正功能：通过视觉系统拍照获取滑板砖角度偏差，系统自动进行校正；

d)翻转功能：视觉系统识别到反面朝上的滑板砖，翻转机构进行翻转；

e)缓存功能：夹具放满时，机器人准备的下一次工作循环所需的耐火砖可放入缓存机构；

f)摆放功能：磨床加工完成后的耐火砖，由机器人取出并按正反交替方式逐层整齐摆放在成品

料筐中。

6.6性能要求

6.6.1一般要求

6.6.1.1上下料过程中操作应动作准确，平稳顺畅。

6.6.1.2操作开关、按钮、指示灯、报警装置及联锁功能（如有）应正常、灵活、安全、可靠。

6.6.1.3气动系统应动作灵敏准确、工作可靠，无漏气现象。

6.6.1.4液压系统应工作可靠、油路畅通，各润滑点应供油充分，无渗漏现象。

6.6.2性能指标

产品性能指标应符合表2的规定。

表2性能指标

项目指标

上料速度/（s/块）16

下料速度/（s/块）16

6.7防护等级

外壳防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP65的规定。

6.8噪声

产品正常工作时所产生的噪声应不大于80dB（A）。

6.9安全要求

6.9.1电气安全应符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2机器人安全应符合GB11291.1、GB11291.2的要求。

6.9.3对操作及相关人员可能触及的外露旋转、传动部件，应设有安全防护装置，安全防护距离应符

合GB/T23821的规定。

6.9.4对可能造成人身伤害但因功能需要而又不能防护的危险运转件，应在其附近设置永久性安全警

示标志。

7试验方法

7.1外观质量

目视检验。

7.2尺寸偏差

用标准的通用量具进行测量。

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T/CASMEXXXX—2023

7.3装配质量

实际操作检验。

7.4功能

按产品说明书实际操作检验。

7.5性能要求

7.5.1一般要求

实际操作检验。

7.5.2性能指标

上、下料速度采用秒表计时。

7.6防护等级

按GB/T4208—2017的规定执行。

7.7噪声

按GB/T3768的规定执行。

7.8安全要求

7.8.1电气安全按GB/T5226.1的规定检测。

7.8.2机器人安全按GB11291.1、GB11291.2的规定检测。

7.8.3目视检查安全防护装置、安全警示标志。

8检验规则

8.1检验分类

产品检验分为型式检验和出厂检验。

8.2组批

以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。

8.3出厂检验

8.3.1产品出厂前，应经生产厂质量检验部门检验合格后方可出厂。

8.3.2出厂检验项目应符合表3的规定。

表3检验项目

项目出厂检验型式检验

外观质量√√

尺寸偏差√√

装配质量√√

功能√√

性能要求—√

防护等级—√

噪声—√

安全要求√√

注：“√”为必检项，“—”为非必检项。

8.3.3产品应逐台进行出厂检验，在出厂检验中，若出现不合格项目，应返修直至合格。

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8.4型式检验

8.4.1正常生产时每年进行一次型式检验，有下列情况之一时也应进行型式检验：

a)新产品试制定型鉴定时；

b)产品转厂生产试制定型鉴定时；

c)正式生产时，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到产品性能时；

d)产品停产1年以上恢复生产时；

e)出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异时。

8.4.2型式检验的样品从出厂检验合格的产品中任选2台做样品，1台进行检验。

8.4.3型式检验项目应符合表3的规定。

8.4.4产品在型式检验中，如有一项不合格或出现故障，应通过加倍抽样对不合格项目进行检验，若

加倍抽样全部合格，则判定型式检验合格，若检验仍出现不合格项目，则判定该产品为不合格品。

9标志、包装、运输、贮存

9.1标志

9.1.1标志应至少含有以下内容：

a)产品名称、型号规格；

b)商品责任单位名称及地址；

c)执行标准编号；

d)产品合格标识；

e)生产日期。

9.1.2包装箱上的包装储运图示标志按GB/T191的规定选择使用。

9.1.3产品在适当而明显的位置装有固定标牌，标牌应符合GB/T13306的要求。

9.1.4运输包装收发货标志应符合GB/T6388的规定。

9.1.5标志应清晰、牢固，不应因运输条件和自然条件而褪色、变色、脱落。

9.2包装

9.2.1产品包装应符合GB/T13384的规定。

9.2.2产品装箱前，工具、备件、附件的外露加工表面应进行防锈处理，并应符合GB/T4879的规定。

9.2.3包装箱应有足够的强度和刚度，能保护产品在运输和贮存中免受损伤。

9.2.4每台产品出厂时应附有下列文件：

a)产品合格证；

b)产品使用说明书（符合GB/T9969的规定）；

c)装箱单（含总装箱单和分装箱单）；

d)随机附件和技术文件。

9.3运输

产品在运输起吊时，应按包装箱外壁箱面的标志稳起轻放，防止碰撞。

9.4贮存

产品应贮存在干燥、通风的地方，避免受潮，室外贮存时应有防雨措施。

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目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4产品结构...........................................................................1

5基本参数...........................................................................4

6技术要求...........................................................................4

7试验方法...........................................................................5

8检验规则...........................................................................6

9标志、包装、运输、贮存.............................................................7

I

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板砖磨床自动作业系统

1范围

本文件规定了智能化滑板砖磨床自动作业系统（以下简称“产品”）的术语和定义、产品结构、基

本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于滑板砖磨床加工时进行上下料的智能化自动作业系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4879防锈包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

滑板砖slidingplatebrick

主要用于转炉、钢包、中间包等冶金设备，具有热稳定性好、强度高、抗侵蚀、耐冲刷等特点的功

能性耐火材料。

4产品结构

4.1基本结构

产品基本结构如下：

a)磨床；

b)磨床电柜；

c)线槽；

d)待加工料筐；

e)机器人；

f)机器人控制器；

g)视觉系统（2D视觉、3D视觉）；

1

T/CASMEXXXX—2023

h)托举机构；

i)翻转机构；

j)缓存机构；

k)成品料筐。

4.2结构示意图

4.2.1产品整体结构示意图见图1。

标引序号说明：

1——底板；

2——第一磨盘；

3——第二磨盘；

4——第一上料小车；

5——第一下料小车；

6——第二上料小车；

7——第二下料小车；

8——导轨架；

10——导向座；

12——驱动电机三。

图1整体结构示意图

4.2.2机器人机构结构示意图见图2。

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标引序号说明：

8——导轨架；

9——齿杆；

10——导向座；

11——旋转底座；

12——驱动电机三；

13——转动臂二；

14——相机一；

15——真空吸盘；

16——转动臂一；

17——固定臂；

18——驱动电机一；

19——驱动电机二；

21——相机二。

图2机器人机构结构示意图

4.2.3齿杆和齿轮连接结构示意图见图3。

3

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209

标引序号说明：

9——齿杆；

20——齿轮。

图3齿杆和齿轮连接结构示意图

5基本参数

产品基本参数应符合表1的规定。

表1基本参数

项目参数

占地面积/m210

重量/t2.6

总容量/kVA25

电源电压/V3ø380±5%

气源压力/MPa0.5～0.7

环境温度/℃-20～40

防护等级IP65

注：如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货单（或合同）中具体注明。

6技术要求

6.1基本要求

产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。

6.2外观质量

6.2.1产品外表面应干净整洁，无明显的脏污色渍；系统内外应清理干净，无杂物。

6.2.2产品外露加工表面不应有磕碰、划伤、锈蚀等现象。

6.2.3产品外露非加工表面不应有凸瘤、凹陷、气孔等缺陷。

6.2.4产品镀层应细致、均匀，不应有明显剥落、起泡、锈蚀等缺陷。

6.2.5产品涂漆层（如有）应光滑、平整，无明显凸出颗粒、粘附物，颜色、光泽应均匀一致，漆膜

不应有流挂、起泡等缺陷。

6.2.6产品焊接处焊缝应牢固、均匀，连续焊缝不应出现间断、烧穿、裂纹等缺陷。

6.2.7标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。

6.3尺寸偏差

产品尺寸应与标示尺寸相符，允许偏差为±5%。如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货

单（或合同）中具体注明。

6.4装配质量

6.4.1零部件应齐全、完整，须经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配。

6.4.2各部件应装配牢固，连接可靠，运转平稳，不应有异常声响。

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6.4.3各转动部位应灵活可靠，不应有卡滞现象。各固定部件应无脱落现象。

6.5功能

产品主要具备以下功能：

a)识别功能：通过视觉系统识别待加工料筐中滑板砖的正反面；

b)抓取功能：机器人接收指令系统后，可运行到相应位置抓取滑板砖；

c)角度校正功能：通过视觉系统拍照获取滑板砖角度偏差，系统自动进行校正；

d)翻转功能：视觉系统识别到反面朝上的滑板砖，翻转机构进行翻转；

e)缓存功能：夹具放满时，机器人准备的下一次工作循环所需的耐火砖可放入缓存机构；

f)摆放功能：磨床加工完成后的耐火砖，由机器人取出并按正反交替方式逐层整齐摆放在成品

料筐中。

6.6性能要求

6.6.1一般要求

6.6.1.1上下料过程中操作应动作准确，平稳顺畅。

6.6.1.2操作开关、按钮、指示灯、报警装置及联锁功能（如有）应正常、灵活、安全、可靠。

6.6.1.3气动系统应动作灵敏准确、工作可靠，无漏气现象。

6.6.1.4液压系统应工作可靠、油路畅通，各润滑点应供油充分，无渗漏现象。

6.6.2性能指标

产品性能指标应符合表2的规定。

表2性能指标

项目指标

上料速度/（s/块）16

下料速度/（s/块）16

6.7防护等级

外壳防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP65的规定。

6.8噪声

产品正常工作时所产生的噪声应不大于80dB（A）。

6.9安全要求

6.9.1电气安全应符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2机器人安全应符合GB11291.1、GB11291.2的要求。

6.9.3对操作及相关人员可能触及的外露旋转、传动部件，应设有安全防护装置，安全防护距离应符

合GB/T23821的规定。

6.9.4对可能造成人身伤害但因功能需要而又不能防护的危险运转件，应在其附近设置永久性安全警

示标志。

7试验方法

7.1外观质量

目视检验。

7.2尺寸偏差

用标准的通用量具进行测量。

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7.3装配质量

实际操作检验。

7.4功能

按产品说明书实际操作检验。

7.5性能要求

7.5.1一般要求

实际操作检验。

7.5.2性能指标

上、下料速度采用秒表计时。

7.6防护等级

按GB/T4208—2017的规定执行。

7.7噪声

按GB/T3768的规定执行。

7.8安全要求

7.8.1电气安全按GB/T5226.1的规定检测。

7.8.2机器人安全按GB11291.1、GB11291.2的规定检测。

7.8.3目视检查安全防护装置、安全警示标志。

8检验规则

8.1检验分类

产品检验分为型式检验和出厂检验。

8.2组批

以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。

8.3出厂检验

8.3.1产品出厂前，应经生产厂质量检验部门检验合格后方可出厂。

8.3.2出厂检验项目应符合表3的规定。

表3检验项目

项目出厂检验型式检验

外观质量